皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用调心托辊纠偏是通过调整托辊组的位置，使皮带自动回到中心位置的一种技术。
其基本原理是通过对托辊组的调整，改变托辊组对皮带的承力点位置，从而产生偏心力，使皮带自动纠正偏移。
具体原理如下：1.托辊组安装：按照一定的间距和倾角安装托辊组。
一般情况下，调心托辊组通常安装在皮带机的两端，并且离压紧装置近处的托辊比较短，以便于对皮带的调整。
2.调整托辊组位置：通过调整托辊组的位置，使其与输送皮带产生偏心作用力。
一般来说，如果皮带偏离左侧，则应将右侧的托辊组向右移动，以产生向左的偏心力，使皮带恢复到中心位置。
3.偏移力的作用：当托辊组发生偏心时，偏心力会使皮带产生一定的倾斜，进而引起皮带上的张力发生变化。
根据皮带的张力变化情况，通过调整托辊组的位置，使得偏心力能够使皮带产生反向偏移，并最终将皮带纠正到中心位置。
调心托辊纠偏技术的应用主要包括以下几个方面：1.皮带输送机：在长距离、大扬程和高速输送的皮带输送机上，为了确保输送效率和设备正常运行，调心托辊纠偏技术十分重要。
通过对托辊组的调整，可以有效降低皮带偏移概率，提高输送效率。
2.输送系统：在整个输送系统中，调心托辊纠偏技术可以应用于各种类型的输送设备，如直线输送机、斜向输送机、弯道输送机等。
通过对输送设备中的托辊组进行调整，可以有效减少偏移现象，确保物料顺利输送。
3.矿山行业：在矿山行业中，物料输送是必不可少的环节，并且通常存在长距离、大扬程的输送要求。
因此，调心托辊纠偏技术在该行业的应用非常广泛。
通过对托辊组的调整，可以降低偏移概率，保证物料的顺利输送。
4.冶金行业：在冶金行业中，调心托辊纠偏技术主要应用于物料的高温输送。
高温环境下，皮带易发生热变形，导致偏移。
通过对托辊组的调整，可以及时纠正皮带的偏移，提高输送效率，减少设备故障。
总之，调心托辊纠偏技术是一种对皮带输送机进行优化的方法。
通过适当调整托辊组的位置，可以有效地纠正皮带的偏移，提高输送效率和设备的运行稳定性，广泛应用于各个行业的物料输送中。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施发布时间：2023-01-04T06:28:56.490Z 来源：《中国科技信息》2023年17期作者：李大伟臧慧超李骏[导读] 皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
李大伟臧慧超李骏日照港船机工业有限公司山东省日照市276800摘要：皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
关键词：带式输送机；跑偏原因；纠偏措施带式输送机跑偏是生产过程中常见的现象，但它会严重影响带式输送机的运行状况，一方面会影响企业的生产效率，另一方面会对设备造成损坏，降低设备的使用寿命。
1 带式输送机跑偏机理分析1.1空载跑偏机理带式输送机在空载状态下，受摩擦、重力和张力的影响较大。
在传送带的重力作用下，传送带与托辊表面完全贴合，使托辊在传送带运行时旋转。
理想情况下，输送带的摩擦力与张力相反，均匀分布在输送带表面。
但在实际情况下，摩擦力和张力对输送带跑偏的影响最大。
输送机受基础沉降和安装质量的影响，使输送机皮带不能完全适应托辊表面，导致输送机皮带摩擦力不同，导致输送机皮带偏侧，摩擦力较小。
同时，由于皮带对接不当、质量差、卷筒曲率直径不一致、头尾滚筒轴线不平行等原因，皮带表面张力不均匀，也会出现偏位现象。
1.2运输状态下跑偏机理带式输送机在运行状态下产生跑偏的主要原因有两个，一是卸料过程中产生的冲击力导致带式输送机产生跑偏，二是带式输送机堆放物料不均匀，导致带式输送机与托辊之间的摩擦力不同而产生跑偏。
当输送机卸煤时，高速煤流进入下一水平带式输送机将产生较大的冲击力，这种冲击力作用在下水平带上，造成带式输送机不稳定，并向冲击力一侧偏移；当输送带上堆放的物料不均匀时，输送带上堆放的物料在重力较大一侧的摩擦力较大，导致输送带向摩擦力较小一侧跑偏。
皮带输送机跑偏原因和处理李磊
皮带输送机跑偏原因和处理李磊发布时间：2022-03-16T11:11:38.318Z 来源：《中国科技信息》2021年11月下作者：李磊[导读] 皮带运输机在运煤生产线上应用是比较广泛的，一般分为平皮带和槽型皮带两种。
四川芙蓉集团叙永一矿煤业有限公司李磊四川泸州 646400摘要：皮带运输机在运煤生产线上应用是比较广泛的，一般分为平皮带和槽型皮带两种，从作用上讲是输送煤炭，另一个作用是作为相邻设备之间的衔接，皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏容易造成撒料、皮带磨损、坯体行走方向出现偏差，给后道工序带来困难等诸多问题。
因而，正确地处理好皮带跑偏对煤矿生产线的正常运转来说是很关键的。
在设计和生产、调试过程中，找到了皮带跑偏的一些规律和原因以及处理跑偏的常用方法，很快地解决了皮带跑偏的现象，使得皮带运输机能够顺利地为煤矿生产服务。
关键词：皮带；跑偏；滚筒一、皮带跑偏的原因1、安装时引起的皮带跑偏皮带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是如下；2、输送带接头不平直造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；3、机架歪斜机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。
我们在一台装配质量不好的皮带机试机时，皮带跑偏严重．通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。
最后对机架重新进行安装才解决问题。
4、滚筒、托辊粘煤引起的跑偏皮带机在运行一段时间后，由于煤炭具有一定的粘性，部分煤炭会粘在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀．造成皮带跑偏。
5、皮带松弛引起的跑偏调整好的皮带在运行一段时间后．由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛．引起皮带跑偏。
调心托辊的纠偏原理和应用
调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。
目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1 调心托辊的调心原理由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。
2 调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
211 槽形调心托辊图1 调心托辊的调心原理(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
矿用带式输送机跑偏原因及调心托辊纠偏特性实验研究
1 带式输送机跑偏原因分析导致带式输送机出现跑偏的原因总体上可以划分成为带式输送机生产加工误差、安装过程产生的误差和运行工艺问题三种。
对于设计制造问题通过完善设计以及制造过程质量，能够得到有效控制。
安装过程同样如此，确保机架保持在正确的角度，滚筒和托辊中心线与胶带对称面保持垂直等。
在带式输送机生产制作和安装精度得以控制的前提下。
在实际运行时，影响胶带跑偏的因素更多的是运行问题。
主要影响因素包括：设备运行振动、托辊长时间运行出现严重磨损、托辊或滚筒表面粘附了杂质、胶带张紧力不够、物料装载不平衡等。
由于矿井工作环境复杂，运行过程因素难以有效控制，这也是胶带跑偏问题难以得到根治的根本原因。
既然跑偏问题无法根治，为了保障带式输送机运行的可靠性，就需要采取措施对胶带进行纠偏处理。
其中，应用最广泛的就是调心托辊纠偏。
以下对带式输送机调心托辊的纠偏特性开展实验研究。
2 调心托辊纠偏特性实验过程2.1 实验平台的建立（1）带式输送机实验模型。
以煤矿领域使用比较广泛的DTL120型带式输送机作为实验凭条。
该型号带式输送机在正常工作过程中的输送速度平均为2 m/s，胶带宽度为1.2 m，胶带采用的是阻燃输送带。
由电动机输出动力扭矩，经减速器传输到主动滚筒中驱动带式输送机正常运转。
带式输送机上有多个托辊，为完成设计的实验方案，将其中的1个托辊拆下，然后换上实验需要的调心托辊。
（2）调心托辊设计。
在充分考虑带式输送机实际尺寸的基础上设计制作了调心托辊。
为避免调心托辊对带式输送机正常运转过程造成不利影响，调心托辊的尺寸与原托辊尺寸相当。
不同之处在于调心托辊能够绕中心线进行旋转。
通过调心托辊的旋转，达到调整胶带位置的目的。
利用螺栓将托辊安装固定在支架上。
为对调心托辊偏转角度进行精确控制，实验用的托辊偏转角度通过手动的方式进行设定。
每次实验前通过手动的方式将调心托辊固定在一个角度，然后将其牢牢锁定，避免实验过程中发生转动。
（3）传感器的选择。
带式输送机调心托辊的原理及改进
Ｐｒｎｃｐｌ ｎｄ Ｉ ｉ ｉ ｅ ａ ｍｐｒ ｖ ｍ ｅ ｔｏ ｌ ｎ ｅ ｏ ｓ Ｃｅ ｔ ｉ ｇ Ｉ ｌ ｏ ｅ ｎ ｆＢｅ ｔ Ｃｏ ｖ ｙ ｒ ｎ ｒ ｎ ｄ ｅ
点， 现对它们 的调心 原理 和 结构 特 点 进行 简 单 介绍 ，
并结合它们各 自的特点进行了改进设计。
收 稿 日期 ：０ １—０ ２１ ３一ｌ ２
图 ２ 托辊 中心线与胶带 中心线不垂直
作者简介 ： 李欢 良（ ９ ２ ， ， １８ 一） 男 汉族 ， 湖南桃江人 ， 主要从事带式输送机设计生产与技术管理等工作 ， ｍ ｉ ｊ ｃｊ １３ ｃｒ Ｅ— ａ ： ｃｙ ６ ．ｏ ｌｘ ＠ ｎ
２ ４ ℃ ， 能运 送 散状 物料 ， 可 以运 送成 件 ５～ ０ 既 也
物 品。它工作 过程 中噪 音较 小 ， 构简 单 ， 用 于水 结 可 平、 倾斜 或是两 者混合运输 ， 能应用 于装 船机 、 还 卸船 机、 堆取 料机 等连 续运 输 移 动 机械 上 。但 由于制 造 、 安装 以及 接头不 正等 因素的影 响 ， 带 跑偏 问题不 可 胶 避免 。 目前 ， ｊ 纠偏 方 法 很多 ， 常用 和最 有 效 的方 最 式是采用 调心托辊 。调心 托辊 的结构 多种 多样 ， 偏 调 方 式也不 尽相 同， 工 作 原理 大致 相 同 ， 当胶 带 跑 但 即
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｆｃ ｍｍｏ ｓ ｄ ｃ ｎ ｒｎ ｌｒｏ ｅ ａ ｉｎ ｏ ｅｔ ｏ ｖ ｙ ｒ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｈ ｏ ｙ ｏ ｏ ｏ ｈ ｎ ｕ ｅ ｅ ｔ ｇ ｉ ｅ ｐ ｒ ｔ ｆ ｌ ｃ ｎ ｅ ｏ ，ａ ａｙ ｅ ｈ ｄ ａ ｔ ｓａ ｄ ｉ ｄ ｏ ｂ ｇ ｄ ｓ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｏ ｃ ｕ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｔ ｎ ｄ ｅ ．Ｔ ｒ ｕ ｈ ｉ ｒ ｖ ｅ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｅ ｏ ｄ ｓｇ ｅ ｄ ｅ ｔ ｎ ｄ ｅ ．Ｔ ｅ ｎ ｗ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆ ｔ ａ ａ ｐ ｉ ｔ ｆｃ ｎ ｒ ｇ ｉｌ ｒ ｈ ｏ ｇ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｉａ ｖ ｎ ａ ｓｔ ｅ ｉ ｎ ａ ｎ ｗ ｍｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｇ ｉ ｌｒ ｈ ｅ ａ ｌ ｃ ｏ ｉ ｈ ｇ ｉ
皮带自动纠偏装置原理
皮带自动纠偏装置原理皮带自动纠偏装置是一种常见的设备，用于保持输送带在正常运行过程中的平衡与稳定。
它通过检测和校正输送带的偏移，确保皮带始终处于正确的位置，避免了偏离轨道或撞击其他设备的问题。
一、皮带自动纠偏装置的基本原理：1. 传感器检测：皮带自动纠偏装置通常采用激光、红外线或摄像头等传感器技术，实时检测皮带的位置和状态。
2. 信号处理：传感器将检测到的信号传输到控制系统，经过处理和分析后，确定皮带的偏移程度和方向。
3. 纠偏控制：控制系统根据传感器的信号判断，通过控制装置调整纠偏辊或导向装置的位置和角度，使皮带重新回到正确的轨道上。
二、皮带自动纠偏装置的工作过程：1. 启动系统：当启动输送带时，自动纠偏装置开始工作。
传感器不断扫描皮带的位置，将检测到的信号传输到控制系统。
2. 检测偏移：控制系统通过对传感器信号的处理，判断皮带是否发生偏移。
如果偏移超过设定的范围，控制系统将发出指令。
3. 纠偏控制：控制装置接收到指令后，开始调整纠偏辊或导向装置的位置和角度。
纠偏辊或导向装置会对皮带施加力来纠正其偏移。
4. 检测稳定：当皮带重新回到正确的轨道上后，传感器继续监测皮带的位置，确保其保持在稳定的状态下运行。
5. 结束工作：当输送带停止运行时，自动纠偏装置也停止工作，等待下次启动。
三、皮带自动纠偏装置的优势：1. 提高安全性：纠偏装置能够及时发现并修正皮带偏移的情况，避免了皮带从轨道上脱落或撞击其他设备的事故。
2. 增加设备寿命：通过保持皮带在正确的轨道上运行，降低了磨损和摩擦，延长了设备和皮带的使用寿命。
3. 提高生产效率：自动纠偏装置减少了设备停机时间和人工干预，提高了输送带的稳定性和生产效率。
4. 减少能源消耗：纠偏装置能够减少不必要的能量浪费，降低了设备运行的能耗和成本。
皮带自动纠偏装置通过使用传感器技术和控制系统，实现对输送带偏移的监测和校正。
它是一项重要的技术装置，能够有效提高设备的安全性、稳定性和生产效率。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施摘要：带式输送机是磷矿进行综合机械化开采的重要设备之一，不仅加快了人们对磷层的开采，提高了磷层磷矿的生产率，还减少了磷矿工人的工作强度，有利于向综合机械化方向发展，减少了安全事故的发生，对磷矿的安全和生产都有着极大的意义。
通过对带式输送机的跑偏事故进行分析，提出了一些优化方案，可解决输送机的部分问题。
本文主要分析带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施。
关键词：选磷厂；带式输送机；皮带跑偏；原因；处理措施引言带式输送机是选磷厂生产不可或缺的设备，在实际生产过程中，带式输送机皮带跑偏问题是一种比较常见的故障问题。
该项问题一旦得不到及时处理，很容易降低设备的使用寿命，引起机尾积磷问题，还会酿成重大安全事故。
因此，必须要加强对带式输送机皮带跑偏问题原因分析，并提出一些针对性处理措施，并且有效解决问题，以提升选磷厂生产效率，进而保障整体生产安全稳定性。
1、全皮带输送机应用现状全皮带运输采用主副井开拓，原设计每50m设置1个中段，全皮带运输方案弱化了中段设置，井下采用盘区布置，盘区走向长200~300m，盘区间布置盘区斜坡道，在垂直方向上每隔50m设置无轨采准巷道。
在各盘区间矿体底板以下盘区斜坡道对应位置布置盘区皮带道，盘区斜坡道上每隔100m布置矿石溜井，溜井上口为盘区斜坡道，下口为盘区皮带道。
400m水平布置主运输皮带道。
采出矿石由4m3铲运机经盘区斜坡道运至矿石溜井，用振动放矿机装入盘区皮带，再由盘区皮带转运至400m水平主运输皮带，然后由主运输皮带运至主井附近的转运皮带，经矿石主溜井下放至箕斗装矿皮带，矿石装入箕斗后由主井提升到地表。
生产期坑内废石采用10t自卸卡车运至空区充填，无可充填空区时，经10t自卸卡车运至副井附近的废石溜井，下放至400m副井车场，由副井提升至地表。
2、带式输送机皮带跑偏的危害选磷厂在实际生产过程中，通常会采用带式输送机进行磷料运输。
在实际运输时，受种种原因的影响，很容易出现皮带跑偏问题。
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皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。
目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理
当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力
F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点
综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊
槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
(2)锥形调心托辊
锥形调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。
由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。
(3)摩擦调心托辊
摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似)，胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后
的胶带回复到原位，胶带对中后，托辊上横梁回复到原位置，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1个摩擦盘，当胶带跑偏后接触到摩擦盘时，由于摩擦盘的旋转阻力较大，使得摩擦阻力增大，使托辊施加给胶带的横向推力增大，增强调心效果。
由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横梁连接，在实际运行中也存在旋转不畅现象，另外，摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的，由于制造、安装等多种误差的存在，摩擦盘的使用效果不太理想，从而失去了摩擦盘的优点。
3、应用情况
3种调心托辊都具有自动调心效果，从设计选型上看，在带速≤215m/s，带宽≤1000mm 时槽形调心、摩擦调心选用较多；在带速≤410m/s，带宽≤1400mm时，锥形调心选用较多。
带速≥510m/s时，多采用前倾托辊。
从目前的选型手册上看，带宽从500～2000mm槽形调心托辊都有选型依据，选用范围较广。
锥形调心托辊仅包括带宽800～1400mm，摩擦调心托辊仅包括带宽500～1000mm，选用范围相对较窄。
从使用效果上看，锥形调心最明显，但转轴易损坏，带速较高(≥510m/s)时，有磨损输送带现象。
槽形调心次之，锥形调心较差。
槽形调心托辊由于整个上横梁通过回转轴与下横梁连接，且回转轴与下横梁轴座是直接摩擦，旋转效果不好，在实际运行中由于灰尘的积聚常出现旋转不畅，许多使用单位只好用铁丝固定，从而失去了自动调心效果。
综合以上因素，在设计皮带输送机时，选用何种调心托辊，应依照实用、方便的原则，作到合理、有据，对超出选型手册范围和带速较高时的调心托辊，应多方考虑，慎重选用。