悬挂式输送机传动装置设计
悬挂式输送机传动装置设计
悬挂式输送机传动装置设计一、悬挂式输送机传动装置的工作原理1.电动机通过联轴器与减速机连接，将电能转化为机械能，带动减速机旋转。
2.减速机将高速旋转的电动机转速减低，输出合适的转矩。
3.减速机的输出轴与输送机链轮相连，通过链传动的方式将转矩传递给链轮。
4.链轮传递的转矩再经过连接杆传递给悬挂式输送机的输送板，从而驱动输送板的运行。
二、悬挂式输送机传动装置的设计要点1.电动机的选型：电动机的功率需要根据输送机的输送能力、工作环境等因素进行合理的选型，同时还需要考虑到电动机的效率和可靠性等指标。
2.联轴器的选择：联轴器的主要作用是将电动机与减速机连接，并且能够承受一定的转矩和变位。
根据实际工况的要求，选择适合的联轴器类型和规格。
3.减速机的设计：减速机的设计需要考虑到输送机的工作条件以及所需的输出转矩和转速。
根据传动比和安全系数等要求，选择适合的减速机类型和规格。
4.链传动的设计：链传动是悬挂式输送机传动装置的重要组成部分，需要保证链条的合理工作，避免链条跳链、断裂等故障。
合理设计链轮的齿数、轮齿外径等参数，选择合适的链条类型和规格，保证传动的可靠性和寿命。
5.传动装置的支撑结构设计：传动装置需要通过支撑结构固定在输送机的机架上，需要合理设计支撑结构的形式和材料，保证传动装置的稳固性和安全性。
三、悬挂式输送机传动装置设计的注意事项1.设计时需要考虑输送机的工况参数，如输送能力、输送速度、工作环境等，以便合理选择传动装置的类型和参数。
2.在设计过程中要充分考虑设备的可靠性和安全性，尽量减少故障率，提高设备的使用寿命。
3.为了保证传动装置的运行效率，设计时要尽量减小能量损失和噪音，并且合理选择润滑方式和润滑剂，确保传动装置的正常工作。
4.设计时要遵循相关的标准和规范，确保传动装置的设计符合国家和行业的要求，提高设备的安全性和可靠性。
综上所述，悬挂式输送机传动装置的设计需要考虑到电动机、联轴器、减速机、链传动以及支撑结构等多个因素，以保证传动装置的可靠性、安全性和高效性。
带式输送机传动装置的设计与计算
工作机轴
362.63
121.67
6
2.普通 V 带传动设计
（1）确定计算功率 Pca 根据工作条件，由表 8-8 查得工作情况系数 K A 1.1 ，故计算功率
Pca K A P 1.1 5.5 6.05kW
（2）选择 V 带的带型 根据 Pca 、小带轮转速 n1 2920r/min ，图 8-11 选用普通 V 带的带型为 A 型带。 （3）确定带轮的基准直径 d d ，并验算带速 ν ①由 8-9 初选小带轮的基准直径 d d 1 100 mm ②验算带速 ν ： ν
TⅡ 9550 PⅡ / nⅡ 128 . 47 N m
低速轴Ⅲ的参数
23 齿 滚 0.97 0.99 0.96
5
PⅢ P Ⅱ 2 3 4 . 91 0 . 96 4 . 71 kW
n Ⅲ nⅡ / i2 365 / 3 121 .67 r / min TⅢ 9550 PⅢ / n Ⅲ 369 .69 N m
轴号 电动机轴 Ⅰ轴 功率（P/kw) 转矩 T(N•m) 转 n/(r/min) 速 传动比 i 1 效率Ƞ 0.95
5.38 5.111 4.91 4.71 4.62
30868.4 33.43 128.47
369.69
2920 1460
4 Ⅱ轴
0.96
365 3
0.96
Ⅲ轴
121.67 1
0.98
滚筒轴的参数
34 联 滚 0.99 0.99 0.98
P ⅣP Ⅲ 34 4.71 0.98 4.62kW nⅣ nⅢ 121.67r / min ；
TⅣ 9550 PⅣ / n Ⅳ 362 . 63 N m
机械设计课程设计---带式输送机传动装置设计
机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：带式输送机传动装置设计 设计者：设计者：___ ________ ___ ________ 学号：号：__ _______ __ _______班 级：级：级： _ __ _ _ __ _ 学 院：院：院：______航空科学与工程学院航空科学与工程学院 指导教师：指导教师：___ ___ _ ___ ___ _ 起止时间：起止时间： 2012.2.24 2012.2.24 2012.2.24～～4.10 成 绩：绩：绩：____________________ ____________________录目 录目录错误！未定义书签。
目 录 (1)1、 课程设计任务课程设计任务 (2)2、 电动机的选择电动机的选择 (3)3、 计算总传动比及分配各级传动比 (4)4、 传动装置的运动和动力参数计算 (4)5、 传动零件之带传动的设计计算传动零件之带传动的设计计算 (6)6、 传动零件之齿轮传动的设计计算 (8)7、 减速器低速轴的设计计算减速器低速轴的设计计算 (13)8、 减速器低速轴的校核 (15)9、 减速器低速轴轴承的选择及校核 (18)10、 低速轴键联接的选择 (19)11、 联轴器的选择联轴器的选择 (19)12、 润滑与密封润滑与密封 (20)13、 减速器箱体及附件选择减速器箱体及附件选择 (21)14、 参考文献参考文献 (22)1、 课程设计任务1.1 1.1 传动装置简图传动装置简图传动装置简图如图所示：传动装置简图如图所示：7F v654321带式输送机传动装置1—电动机—电动机 2—传动带—传动带 3—圆柱齿轮减速器—圆柱齿轮减速器 4—联轴器—联轴器 5—滚筒—滚筒 6—轴承—轴承 7—输送胶带—输送胶带1.2 1.2 已知条件已知条件1） 工作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
机械厂装配车间输送带传动装置设计
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结构特点：传动带或输送带围绕一驱动和从动辊或者几对驱动和从动辊组成一个封闭圈，工作时驱动辊带动传动带或改变传动带的方向运动，将需要传送的物料由进口端传到出口端，实现物料的传送
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适用范围：广泛用于建材、陶瓷、玻璃、橡塑、冶金、化工、轻工、合成纤维等行业
输送带类型与选择
输送带类型介绍
设计目的与意义
满足机械厂装配车间生产线的需求
提高输送带传动装置的效率和稳定性
优化输送带传动装置的结构和性能
为机械厂装配车间的生产提供可靠的技术支持
传动装置结构与组成
传动装置结构概述
传动装置组成：电机、减速器、传动轴、输送带、支撑架等
支撑架：支撑整个传动装置，确保稳定运行
输送带：承载物料，实现物料输送
考虑传动装置的效率和可靠性：在满足设计要求的同时，应尽量提高传动装置的效率和可靠性，以减少故障和维修成本。
优化传动装置的结构设计：通过合理的结构设计，可以减少传动装置的体积和重量，提高其紧凑性和可维护性。
考虑传动装置的环保性能：在设计中应尽量采用环保材料和工艺，减少对环境的影响。
材料选择与加工工艺
材料选择原则与标准
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传动装置材料选择：根据传动装置的结构、工作负载、使用环境等因素进行选择
输送带材料选择：根据输送带的工作环境、承载能力、耐腐蚀性等因素进行选择
材料加工工艺：根据材料性质、加工精度、生产效率等因素确定加工工艺
材料质量标准：根据相关标准和规范，确定材料的质量要求和检验方法
钢带输送带：由钢带和橡胶层组成，具有较高的抗拉强度和耐磨性，适用于重载、高速输送作业。
选择依据与原则
输送带类型：橡胶带、塑料带、钢带等
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置，包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件，是将物体从一端传送到另一端的运输工具。
一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。
其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用，具有耐腐蚀、耐温度的优点，不易漏油、防滑，寿命长；而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点，广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中；而金属带轮能经受高负荷、大扭矩，可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求；塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点，适用于中低速的传动，具有节能的效果。
二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件，主要用于带式输送机所需的动力输出。
常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等，其中异步电机属高效率电机，具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点，是近几年受到广泛认可的新型电机。
三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。
滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围，广泛应用在微电脑控制的机器人系统中；链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点，是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动；皮带式传动机构具有多段可调，多比例传动、转速大等优点，能够实现转速的连续改变，广泛应用于汽车、电子行业。
四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分，主要用于将高速的输入，降低到适合输出的倍数速度，多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。
常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。
齿轮减速机效率较高，耐磨性能好，但噪音较大，价格会高些；齿条减速机主要用于箱式结构传动机构，其传动量大，承重能力强；蜗杆减速机有较大的承载能力，适用于短距离的大扭矩传动；摆线针轮减速机属螺旋传动，承载能力较差，但整机噪音低，安全可靠；柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步，减少回转摆动的影响，属于特种传动装置。
悬挂式输送机装置设计
悬挂式输送机装置设计悬挂式输送机是一种运输物料的设备，将物料悬挂在链条上进行输送。
它广泛应用于各种行业，如矿山、建筑和冶金等。
设计一个悬挂式输送机装置需要考虑到多个方面，包括输送机的结构、传动系统、悬挂装置、安全措施等。
首先，要确定悬挂式输送机的结构。
通常，它由输送链、链轮、导轨和悬挂装置等组成。
输送链是输送机的关键部件，需要选择强度高、耐磨损的材料制作。
链轮则用于传动力量，需要满足一定的强度要求。
导轨用于引导输送链的运动轨迹，需要具有平整度和耐磨性。
其次，要设计合适的传动系统。
传动系统通常采用电动机驱动输送链运动。
电动机的选型要综合考虑输送机的负载和工作环境的要求，以确定合适的功率和转速。
传动系统还包括减速器和联轴器等，用于调整输送机的运动速度和转矩。
第三，要设计合理的悬挂装置。
悬挂装置是将物料悬挂在输送链上的关键部件，需要具有足够的强度和稳定性。
通常采用钢丝绳或链条作为悬挂装置，需要根据物料的性质和重量来选择合适的材料。
悬挂装置还需要考虑吊点的布置和间距，以确保物料的均匀输送和稳定运行。
最后，要加强安全措施。
悬挂式输送机在运行过程中可能存在飞溅、堵塞等安全隐患，需要采取相应的防护措施。
例如，可以设置防护罩，以避免物料飞溅伤人；可以安装传感器和报警装置，以监测输送机的运行状态并及时报警；可以定期检查和维护输送机，及时清理堵塞和替换磨损的部件。
综上所述，设计一个悬挂式输送机装置需要考虑结构、传动系统、悬挂装置和安全措施等多个方面。
在设计过程中，需要综合考虑物料的性质和重量、工作环境的要求以及安全性的要求，以确保输送机的正常运行和安全使用。
XT100、XT160悬挂输送机说明书
XT100、XT160悬挂输送机说明书LtDXT100、XT160 悬挂输送机说明书中山市长洲机厂ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY目录1、概述-------------------------------------------------------------------(2)2、主要技术参数-------------------------------------------------------(3)3、主要部件-------------------------------------------------------------(4)4、线路设计有关事项-------------------------------------------------(25)15、电器控制原理图----------------------------------------------------(28)6、安装与调试----------------------------------------------------------(29)7、设备保养-------------------------------------------------------------(30)8、订货参考目录-------------------------------------------------------(31) 1.概 述普通悬挂输送机是具有空间封闭线路的连续运输的设备，它按固定的线路，以相同的过程连续地运送货物，在工厂中可以用来在车间内部或车间与车间之间进行货物的搬运，同时可以在搬运过程中完成一定的工艺操作，如浸漆、烘干、保温、冷却、装配等等。
因而在汽车、拖拉机、电视机、自行车、缝纫机、仪器、家用电器、仪表、食2 品加工、轻纺、化工等行业中广泛应用。
XT100、XT160普通悬挂输送机是现有普通悬挂输送机中较为广泛应用的两种产品，该机具有高度的机械化与自动化，主要使用于笑衔接工序繁多、节拍很短、工艺方法相对稳定的生产过程。
悬挂式输送机传动装置设计e5.
目录设计任务书 (3)1传动装置总图 (3)2设计条件 (3)3设计任务 (4)4设计要求 (4)一、电动机的选择 (5)二、分配传动比 (5)三、传动装置的运动和动力参数计算 (6)四、传动零件的设计计算 (7)（一）开式链传动的基本参数及强度计算 (7)（二）斜齿圆柱齿轮的基本参数及强度计算 (8)（三）直齿圆柱齿轮的基本参数及强度计算 (12)五、齿轮公差组的确定 (16)六、轴的结构设计及强度计算 (16)（一）输入轴结构设计和强度计算 (16)（二）中间轴的结构设计 (20)（三）输出轴的结构设计 (24)七、轴承寿命校核计算 (27)八、平键的强度校核 (31)九、箱体结构的设计 (33)十、确定箱体的基本参数 (34)设计小结 (35)参考资料 (29)设计任务书题目E. 悬挂式输送机传动装置设计1.传动装置总图2.设计条件1）机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂到输送链上；2）工作情况单向连续运输，轻度震荡；3）机械公用输送散装物料，如砂、灰、谷物、煤粉等；4）运动要求输送机主轴转速误差不超过0.05；5）使用寿命8年，每年350天，每天16小时；6）检修周期一年小修，三年大修；7）生产批量中批生产8）生产厂型中、大型通用机械制造厂。
3.设计任务：1）设计内容 A 电动机的选择；B 链传动设计；C 减速器设计；D 联轴器选型设计；E 其他；2）设计工作量A 传动系统安装图1张；B 减速器装配图1张；C 零件图2张； D 设计计算说明1份；4.设计要求：1) 减速器设计成A展开式二级减速器；B同轴式二级减速器；C行星齿轮减速器；D单极圆柱或圆锥齿轮减速器；E设计者自选减速器的形式。
2) 对所设计得减速器A要有一对斜齿轮B要有两对斜齿轮C要有一对变位齿轮D要有两对变位齿轮E变位与否、直齿与斜齿有设计者自定。
表E低速级直齿圆柱齿轮的基本参数及强度计算：40Cr调质（1）确定轴的结构方案：该轴（输入轴）的轴承分别从两端装入，由挡油环定位。
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目录1. 设计目的及要求 (2)2. 传动设计方案 (3)3. 电机选择 (4)4. 传动比分配计算 (5)5.链传动设计 (6)6. 齿轮设计 (7)7. 联轴器选择 (12)8.轴的设计计算 (13)9. 键连接的校核 (28)10. 减速器附件设计 (29)11. 减速器润滑及密封 (30)12.其他技术说明 (31)一、课题：悬挂式输送机传动装置设计(一)课程设计的目的1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
3)学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
(二)已知条件1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上2)工作情况单向连续传动，轻度震动；3)运动要求输送链速度误差不超过5%；4)使用寿命8年，每年350天，每天工作16小时；5)检修周期一年小修，三年大修；6)生产批量中批生产7)生产厂型中、大型通用机械厂8)主动星轮圆周力：7KN9)主动星轮速度：0.9m/s10)主动星轮齿数：711)主动星轮节距：86mm(三)设计内容1）电动机选型2）链传动设计3）联轴器选型设计4）减速器设计5) 其他E1:二级展开式圆柱齿轮传动悬挂式输送机传动系统设计方案如图所示1-输送链；2-主动星轮；3-链传动4-减速器；5-电动机1.根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速nn=601000vz p⨯⨯⨯= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/minP=Fv=7⨯0.9=6.3kw准备选用1500r/min的Y型系列电动机2.为加工方便采用水平剖分式3.由于传递功率不大，故轴承采用球轴承4.考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳；/1000Fv ＝7kN ＝7000N ，v 0.9m/s ， 321234。
链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η3＝0.97（按4=0.99。
把上述值代入后得：3270000.910000.960.990.970.99P =7.33kWη＝320.960.990.990.97=0.86确定电动机型号考虑到生产线上有时会出现过载现象，为了使输出链正常运转而不影响生产效率，取61000/PZ 6010000.9/86789.7/minv r 传动装置的总传动比 i 为dgn n 1460/89.7=16.28）、传动比的分配1223i i i 总×2.5而设高速级传动比是低速级的 12231.3i i ，得122.24 2.91i 、计算传动1）、各个参数说明：1n 、2n 、3n ——I 、II 、III 1 、2P 、3P ——I 、II 、III 轴的输入功率（g 0/1460/11460n i /min r 112/1460/2.91501.72n i /min r 223/504.72/2.24223.98n i /r 、各个轴功率的计算：429.520.990.999.33P kW 1239.330.990.978.96P kW 2238.960.990.97 3.684P kW 、各个轴扭矩的计算1119550/61.03.P n N m229550/170.55.P n N m339550/366.86.P n N m将以上数据列表如下：转速n 功率P 输出转矩 1460 9.52 611460 9.33 501.72 8.96 2.53= 366.68N224019393919()113.492402p p p pLp=114节确定链节距p载荷系数A K =18.51A Z L MK PK K K KW根据小链轮转速和0p ，查图5-12，确定链条型号16A 单排链 P=25.4mm22121221[()()8()]42221022.43P P Z Z Z Z ZZ p L L验算链速v11 1.80/601000z n pm s计算压轴力Q链条工作拉力 1000/4778F P v N压轴力系数Q K 1.2Q K =5733Q K F N圆柱齿轮传动设计计算高速级圆柱齿斜轮设计及计算9160 1.3710h n j L821/ 6.1310N i11N1接触强度最小安全系数：17001/1700/H N mm 25501/1550/H N mm 许用弯曲应力[]F σ ：limminF F N X F Y Y S 弯曲疲劳强度极限lim F σ ，双向传动乘2137811/1.4270F229411/1.4210F、齿面接触疲劳强度设计计算21312E H H d Z Z Z Z u KT u齿宽系数0.8d ψ=按齿轮相对轴承为非对称布置小轮齿数1z ， 在推荐值20～40中选 29大轮齿数2z ：21 2.912784.39z iz圆整取85齿数比u21/85/29 2.93z z传动比误差/u u ：/0.00680.05u u小轮转矩1T ：261028N mm初选=β12°载荷系数K ：1.25 1.2 1.1 1.1 1.82A V K K K K材料弹性系数E Z2189.8/N mm =节点区域系数H Zcos 0.99度系数Z ε 23189.8 2.450.780.992 1.8126790 3.4315500.8 3.43=52.75齿轮模数m11cos / 1.78d z mm12()/2cos 116.55m z z （）圆整后取：117a mm分度圆螺旋角：n 12arccos(()/2)m z z a =⨯+1/cos 59.53mzb142.42mm d b d ，取整后：大轮齿宽2b ：2b b =小轮齿宽1b ：25~1050b mm齿根弯曲疲劳强度校核计算由（机械设计课本）式6－10 112F Fa Sa F KT Y Y Y Y bd m当量齿数V Z311/cos 28.56V Z Z32/cos 83.55Z小轮1 2.53Fa Y大轮2 2.21Fa Y1.621.78[1(tan a z α1.580.250.75/αε+0.725Y21112.28/F N mm22122.49/F N mm、齿轮其他主要尺寸计算大轮分度圆直径d 22/cos 174.47mm d mz根圆直径f d ：1254.53f d h mm22169.47f d h mm 顶圆直径a d1263a d h mm22178.47a d h mm 低速级圆柱齿轮几何参数低速级：选择圆柱直齿轮29601.3710Hn jL812 6.1310N N i查图6-5得1121==N N Z Z接触强度最小安全系数min H S12[]37811/1.4270/[]29411/1.4210/F F N mm N mm 齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按1v =3/m s小轮分度圆直径1d21/ 2.26z z/0.00880.05170549N.mmK=A K V K K αK β12()/2132n m z z mm分度圆直径181d mz mm圆周速度11/60000 2.13/v d n m s 与估取接近b 165.46d b d mm 圆整为65大齿轮齿宽b 2 b 2=b小齿轮齿宽b 1 b 1=b 2+(5-10)=70,,11221[(tan tan )(tan tan )]21.61a at t at t z z重合度系数Y ε=0.25+0.75/a ε=0.72111112212128.852117.59F nF nKT Y Y Y Yb d m KT Y Y Yb d m 满足要求齿轮其他主要尺寸计算大齿轮分度圆直径2183n m z mm =26712273.52175.5f f d h d h顶圆直径122872189a a d h d h（插）联轴器的选择工作情况系数 A K 查表11.2型弹性块联轴器421123260m N .630=[n]=5000r/min D=160mm1122050.4T N d tan1095.2cos nt F Ntan 473t F N大齿轮2221955.06T N dtan 730.3cos nt F Ntan 460.6t F N2124211T N dtan 1532t F N大齿轮3224029T N dtan 1467t F N(二) 初步估计轴的直径选取45号钢作为轴的材料，调质处理=21.34mm=30.06mm38.8mm由于是高速级，采用斜齿轮使传动平稳，同时受力不大，考虑使用角接触球轴承。
1211221095.2173.75120.538/20921.25H H r H H H a H R R F NR NR R F d R N得V 面121222050.4526.5150381523.9V v v V V R R Ft NNR R R N弯扭矩图 1157.92.V L R N H 面112216.6224.14H H L R N m L R N m合成弯矩M 扭矩TT=61.03N m按弯扭合成强度校核轴的强度22T M α+=,取折合系数=α2225792024140(0.661030)64913N mm号钢调质处理.由表8.2查得2/640mm N b =σ,由表8.7查得材料许用应力由式8-4得轴的计算应力为21133464913 4.89/0.10.147ca ca caM M N mm wd22112222554.431780v H v H R R N RRN11220.5277.20.5890R N R N角接触球轴承边对面安装12aH F S则轴有左移的趋势，左边轴承被压紧1222417890H aH A S F NA S N计算当量动载荷0.015,查表10.5并插值计算e=0.38 10.5R e 查表并插值x=0.44；11()1059.8p f xR yA W0.031,查表10.5并插值计算2R e 查表并插值x=0.44；y=1.4022()2556.97p f xR yA W 计算轴承寿命10-7 轴承寿命610()60t h f C L n P ε=温度系数6310138500()389676014604327.2h而三年大修时间L h '1068.1163503⨯=⨯⨯=轴承合适40mm ，5240501.7220069110n ，故选择脂润滑。