汽车电子稳定系统(ESP)
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP，全称为电子稳定程序（Electronic Stability Program），是一种车辆动态稳定控制系统，旨在提高车辆在紧急情况下的操控稳定性和安全性。
ESP系统通过监测车辆的各种传感器数据，并根据这些数据来判断车辆是否存在横向滑移或者侧滑的风险，进而采取相应的控制措施来保持车辆的稳定性。
ESP系统主要由以下几个组件组成：1. 传感器：ESP系统依靠多个传感器来获取车辆状态的数据。
其中包括车速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、制动压力传感器等。
这些传感器不断地监测车辆的各种参数，并将数据传输给控制单元进行分析和处理。
2. 控制单元：ESP系统的控制单元是系统的核心部件，负责接收传感器传来的数据，并根据算法进行实时计算和判断。
控制单元会根据车辆的动态状况，比较实际的车辆行驶状态与期望的理想状态之间的差异，从而判断是否需要进行干预控制。
3. 制动系统：ESP系统通过制动系统来实现对车轮的单独制动控制。
当系统判断车辆存在侧滑或者横向滑移的风险时，会通过制动系统对特定的车轮进行独立制动，以减小车辆的横向滑移角度，并使车辆保持在理想的行驶轨迹上。
4. 动力系统：在某些情况下，ESP系统还可以通过调整发动机的输出功率来匡助车辆恢复稳定。
当系统检测到车辆存在侧滑或者横向滑移的风险时，可以通过减小发动机输出功率来减缓车辆的速度，从而增加车辆的稳定性。
ESP系统的工作原理如下：1. 数据采集：ESP系统通过传感器获取车辆的各种数据，包括车速、转向角、侧倾角、制动压力等。
2. 数据处理：控制单元接收传感器传来的数据，并进行实时计算和分析。
通过比较实际车辆状态与期望理想状态之间的差异，判断车辆是否存在横向滑移或者侧滑的风险。
3. 干预控制：当系统判断车辆存在横向滑移或者侧滑的风险时，会通过制动系统对特定的车轮进行独立制动控制，以减小车辆的滑移角度，并使车辆保持在理想的行驶轨迹上。
在某些情况下，系统还可以通过调整发动机输出功率来匡助车辆恢复稳定。
esp是什么功能
esp是什么功能ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序。
它是一种车辆控制系统，可帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆稳定。
ESP通过车辆的传感器监测车辆的动态状态，如车轮的转速、方向盘的转角、车辆的倾斜角度以及车辆的加速度等等。
根据这些数据，ESP可以实时地对车辆进行诊断和分析，判断车辆是否存在潜在的失控风险。
一旦检测到车辆失控的迹象，ESP 会立即采取控制措施，通过车辆的刹车和引擎控制系统，有针对性地减少车辆的速度和转向，以保持车辆的稳定性。
ESP的功能主要包括以下几个方面：1. 抗侧滑保护：ESP可以通过控制每个车轮的刹车力来减少车辆的侧滑。
当车辆发生侧滑时，ESP会自动采取措施，通过刹车力分配的调整，使车辆恢复到预期的行驶轨迹上，提高了车辆的操控性和稳定性。
2. 抗打滑保护：当车辆行驶在湿滑或雪地等低摩擦系数的路面上时，轮胎容易打滑，导致车辆失去控制。
ESP可以通过控制车轮的刹车力和引擎瞬时功率，减小车轮的打滑现象，保持车辆的稳定行驶。
3. 紧急制动辅助：在紧急制动的情况下，ESP可以通过对车辆的刹车系统的控制，增加刹车力度，有效地减少制动距离，提高制动效果，避免事故的发生。
4. 驱动力矢量控制：ESP可以根据车辆的动态状态，灵活调整每个车轮的驱动力，实现车轮间的差速控制。
通过将驱动力传递给具有更好附着力的车轮，提高车辆的操控性和稳定性。
总之，ESP是一种重要的车辆控制系统，通过对车辆的动态状态进行实时监测和控制，帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，减少事故的发生。
它是现代汽车安全的重要组成部分，为驾驶者提供了更高的安全性和操控性，是一项不可或缺的功能。
车身稳定系统(ESP)的作用
车身稳定系统(ESP)的作用车身稳定系统(ESP)是一种先进的车辆动态控制系统，它的作用是通过传感器监测车辆的行驶状态，一旦检测到车辆出现侧滑、打滑或失控等情况，系统会自动介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，提高行车安全性。
ESP系统的出现极大地提升了车辆的操控性和安全性，成为现代汽车不可或缺的重要装备之一。
一、ESP系统的工作原理ESP系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要包括车速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、轮速传感器等，用于实时监测车辆的行驶状态。
控制单元是ESP系统的核心，通过对传感器数据的实时分析和处理，判断车辆是否存在侧滑、打滑等危险情况，并制定相应的控制策略。
执行器则包括制动系统和动力系统，用于实施控制策略，调整车辆的制动力和动力分配，使车辆保持稳定行驶状态。
当ESP系统检测到车辆出现侧滑或打滑时，控制单元会立即介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，实现对车辆的动态稳定控制。
比如在车辆急转弯时，内侧车轮容易失去抓地力而产生侧滑，ESP系统会通过瞬间制动内侧车轮，提高其抓地力，同时调整动力分配，使车辆保持稳定行驶轨迹。
在紧急制动时，ESP系统也能够避免车辆因制动过猛而失控，保持车辆的稳定性，有效避免交通事故的发生。
二、ESP系统的作用1. 提高行车安全性ESP系统能够在车辆出现侧滑、打滑或失控等危险情况时及时介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，有效提高行车安全性。
尤其在恶劣天气或复杂路况下，ESP系统能够更好地保护驾驶员和乘客的安全，减少交通事故的发生率。
2. 提升车辆操控性ESP系统能够实现对车辆的动态稳定控制，使车辆在转弯、急加速、急减速等情况下保持稳定性，提升车辆的操控性和驾驶舒适性。
驾驶员在驾驶过程中更加轻松自如，不易疲劳，提高驾驶乐趣和驾驶体验。
3. 防止侧滑和翻车ESP系统能够有效防止车辆侧滑和翻车的情况发生。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
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(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
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(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
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(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
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3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
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4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
车身电子稳定系统
谢谢观看
沟通装置
仪表盘上的ESP灯。
工作原理
工作原理
工作示意图在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车 轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制 各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性tronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传 来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆 在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
但由于ABS只在制动时起作用，TCS只在驱动时起作用，因此ABS/TCS的集成只能解决车辆纵向稳定性问题， 无法解决车辆驱动和制动转向、高速转向等极端工况引起的侧向稳定性问题。宝马与博世公司合作于1992年在 ABS/TCS的基础上开发了旨在解决车辆侧向稳定性问题的第一代稳定性控制系统。1995年ESC系统实现批量生产， 并首次应用在奔驰S级轿车上。
作用
作用
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC， Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
汽车esp常见的故障现象及原因分析
汽车esp常见的故障现象及原因分析汽车的ESP（Electronic Stability Program，电子稳定性程序）是一种现代汽车安全系统，通过传感器和控制单元来监测车辆各方面的动态变化，以帮助驾驶员稳定车辆，并避免潜在危险。
然而，ESP系统也可能存在故障，并导致一些常见的问题。
以下将介绍一些常见的故障现象及原因分析。
1. ESP故障灯亮起：当ESP系统出现问题时，仪表盘上的ESP故障灯会点亮。
这可能是由于传感器故障、电气连接问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的电气连接和传感器是否正常，如果问题仍然存在，可能需要更换控制单元。
2. 车辆轻微抖动或不稳定：ESP系统用于稳定和控制车辆，当系统出现问题时，车辆可能会出现轻微抖动或不稳定的情况。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
3. 拐弯时轮胎失去抓地力：ESP系统通过调整车轮的抓地力来帮助车辆稳定，当系统出现问题时，车辆在拐弯时可能会失去抓地力。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题、胎压不平衡或控制单元故障引起的。
检查车辆的胎压是否适当，并检查传感器和控制单元是否正常。
4. 防抱死刹车系统（ABS）故障：ESP系统通常与ABS系统一起使用，以提供更好的稳定性和控制。
当ABS系统出现问题时，ESP系统也可能受到影响。
这可能是由于刹车总泵故障、刹车压力传感器故障或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
5. 没有反应或延迟的制动：ESP系统通过电气和液压系统来控制制动力分配，当系统出现问题时，制动可能没有反应或有延迟。
这可能是由于制动总泵故障、刹车压力传感器故障、制动盘或刹车片磨损严重或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并进行必要的维修和更换。
总的来说，ESP系统的常见故障可以归结为传感器故障、电气连接问题、刹车系统问题或控制单元故障。
汽车底盘中的名词解释esp
汽车底盘中的名词解释esp车辆底盘作为整车的重要组成部分，在保障车辆稳定性与安全性方面发挥着关键作用。
其中，ESP（Electronic Stability Program）即电子稳定程序，是一种主动安全系统，在近年来逐渐成为汽车行业的标配。
ESP能够通过车辆底盘上的传感器，实时监测车辆的姿态和运动状态，一旦发现车辆出现偏离预期轨迹的情况，ESP系统将立即采取控制措施，调整车辆的动力输出和制动力分配，以保持车辆的稳定性。
这一技术的引入，显著提高了驾驶者在各类路况下的操控感和行驶安全。
首先，ESP系统利用车辆底盘上的角度传感器，监测车辆的横滑角度。
当驾驶员急转弯或遇到湿滑路面时，车辆容易出现侧滑现象，这时ESP系统就会感知到车辆的侧滑情况，并迅速作出反应。
ESP会通过电子稳定程序模块，向车辆发动机管理单元发送指令，控制引擎的输出功率。
同时，ESP还通过制动液压系统分配规则调整车轮制动力的大小，使车轮产生不对称制动以防止车辆失控。
在紧急避险情况下，ESP也能够发挥重要作用。
比如，在迅速避开障碍物的过程中，驾驶员很容易产生过度转向或急刹车的情况，这样的行为会使车辆失去控制。
然而，ESP系统会快速检测到失控的迹象，并通过对车轮制动和发动机输出进行调整，纠正车辆的行驶轨迹，使之恢复稳定。
这有效提升了车辆的稳定性和操控性能，确保驾驶员和乘客的安全。
此外，ESP在雨天行驶中也能够发挥重要作用。
在湿滑路面，车辆容易出现打滑的情况，这是由于轮胎与地面之间的附着力下降所导致的。
然而，ESP系统可以实时监测到车辆的打滑情况，并适时控制车轮制动和发动机输出，保持良好的车辆操控性能。
这一功能使得驾驶者在湿滑路面上行驶时，能够更加自信和安全。
值得一提的是，ESP系统的发展在近年来取得了巨大的进步。
现在的ESP系统已经从最初的两轮制动扩展到了四轮制动，并且不断加入更多的传感器，如加速度传感器和转向角速度传感器。
这些传感器的引入进一步提升了ESP对车辆运动状态的感知能力，使其更加准确地控制车辆的稳定性。
ESP工作原理和工作过程
ESP工作原理和工作过程ESP是一种车辆动态稳定系统，全称为Electronic Stability Program，它通过传感器监测车辆的运动状态，对车辆进行自动干预，帮助驾驶员保持车辆的稳定性，提高驾驶安全性。
本文将探讨ESP的工作原理和工作过程。
工作原理ESP系统的主要工作原理基于车辆动力学和控制理论。
通过车辆上安装的传感器（如转向传感器、车速传感器、侧倾传感器等），ESP系统能够实时监测车辆的各种参数，如车速、加速度、侧倾角等。
同时，ESP系统还监测驾驶员的方向盘操作，通过这些数据，系统可以判断车辆的运动状态。
当ESP系统检测到车辆出现潜在的失控情况时（如车辆打滑、侧滑等），系统会通过制动系统或调整车辆动力来进行干预，帮助车辆回复稳定状态。
具体干预方式包括有针对性地制动某个车轮、调整发动机输出功率等操作，以恢复车辆的稳定性。
工作过程ESP系统的工作过程可以简单地分为以下几个步骤：1.传感器监测：ESP系统不断地通过各种传感器监测车辆状态，包括车速、车轮转速、侧倾角等参数。
2.数据处理与分析：ESP系统对传感器获取的数据进行处理和分析，判断车辆是否出现失控情况。
3.干预决策：当系统确定车辆存在失控风险时，ESP系统会根据预设的算法和逻辑，制定相应的干预措施。
4.实施干预：系统会通过制动系统或调整车辆动力等方式，对车辆进行干预，恢复稳定状态。
5.监测反馈：ESP系统持续监测车辆状态，确保车辆恢复稳定后，逐渐减少干预措施，让驾驶员重新掌控车辆。
在车辆行驶过程中，ESP系统不断重复以上过程，保障车辆在各种路况下保持稳定性，确保驾驶安全。
结语ESP作为一种重要的车辆安全系统，通过其精确的传感器监测和高效的干预机制，为驾驶员提供了额外的安全保障。
了解ESP的工作原理和工作过程不仅可以帮助驾驶者更好地理解车辆的运动控制，还有助于提高行车安全意识，降低交通事故发生概率。
希望本文能够带给您更多有关ESP系统的了解和认识。
esp的作用
esp的作用ESP是电子稳定程序的缩写，指的是车辆电子稳定控制系统。
它是一种先进的汽车安全技术，通过检测车辆的动态状态和驾驶员的操作，能够帮助保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。
ESP的作用主要体现在以下几个方面。
首先，ESP可以帮助车辆保持稳定。
在行驶过程中，车辆可能会出现过弯、紧急转弯、突然加速或紧急刹车等情况，这些行为往往会对车辆的稳定性造成威胁。
ESP系统通过感知车辆的动态信息，如车速、转向角度、横向加速度等，可以及时判断车辆是否存在失控的风险，并通过独立的制动装置对车轮进行分别控制，保持车辆的稳定状态，避免行驶中的失控现象发生。
其次，ESP还能够提高车辆的操控性能。
在转弯时，ESP系统能够监测车辆的侧向加速度和横向滑动情况，并根据车辆的实际情况调整发动机的输出功率和制动力，使车辆更好地贴合路面，并提供更好的操控性能。
无论是在高速公路上稳定地行驶，还是在弯道上灵活地转向，ESP系统都能够对车辆进行积极的干预，提供更好的操控性能。
另外，ESP还能够提高车辆的抗滑性能。
当车辆在湿滑或崎岖路面上行驶时，由于摩擦系数降低，车辆容易出现打滑的情况。
ESP系统通过感知车辆的轮胎滑动情况，并根据实际情况调整轮胎的刹车力分配，使车辆的轮胎保持适当的抓地力，避免车轮打滑，提高车辆的抗滑性能。
这对于行驶在湿滑或崎岖条件下的车辆来说，尤为重要，能够有效地提高行驶安全性。
最后，ESP系统还可以提高车辆在紧急情况下的稳定性。
当车辆遇到紧急刹车或避让障碍物的情况时，由于刹车力过大或过小，或者转向角度不准确等原因，车辆很容易失控。
ESP系统可以通过实时监测车辆的状态，并根据需要进行干预，帮助车辆在紧急情况下保持稳定，提供更安全的驾驶环境。
总的来说，ESP系统是一种先进的汽车安全技术，具有保持车辆稳定、提高操控性能、提高抗滑性能和提高紧急情况下的稳定性等作用。
通过ESP的应用，可以有效地提高车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命财产安全。
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP（Electronic Stability Program）是电子稳定程序的缩写，它是一种先进的汽车安全系统，旨在提高车辆的稳定性和操控性。
ESP系统通过传感器和控制单元监测车辆的动态状态，并根据需要自动调整车辆的制动力和动力输出，以保持车辆在各种驾驶条件下的稳定性。
ESP系统的工作原理可以分为三个主要步骤：传感器检测、控制单元处理和执行调整措施。
1. 传感器检测：ESP系统使用多个传感器来监测车辆的动态状态。
这些传感器包括车轮速度传感器、转向角传感器、侧倾角传感器和纵向加速度传感器等。
车轮速度传感器检测每个车轮的转速，转向角传感器监测方向盘的转角，侧倾角传感器检测车辆的侧倾情况，纵向加速度传感器监测车辆的加速度和减速度。
这些传感器通过实时监测车辆的状态，将数据传输给控制单元。
2. 控制单元处理：ESP系统的控制单元接收传感器传输的数据，并根据预设的算法和逻辑进行处理。
控制单元分析车辆的动态状态，判断是否存在潜在的失控风险。
如果控制单元检测到车辆正在发生失控或潜在失控的情况，它将采取相应的措施来调整车辆的稳定性。
控制单元可以通过控制制动系统、发动机输出和转向系统等来实现调整。
3. 执行调整措施：一旦控制单元判断车辆存在失控风险，它将采取相应的措施来恢复车辆的稳定性。
这些措施可能包括以下几个方面：- 制动力分配：控制单元可以通过调整车轮的制动力分配来改变车辆的行驶轨迹。
例如，在转弯时，控制单元可以增加内侧车轮的制动力，以减少车辆的侧滑风险。
- 发动机输出控制：控制单元可以通过降低发动机的输出功率来减少车辆的失控风险。
例如，在起步时，控制单元可以减少发动机的输出功率，以避免车辆的轮胎打滑。
- 转向辅助：控制单元可以通过调整转向系统的工作方式来提供额外的转向辅助。
例如，在紧急避让时，控制单元可以通过主动干预转向系统，使车辆更容易转向。
总结起来，汽车ESP系统通过传感器检测车辆的动态状态，控制单元处理数据并采取相应的措施来提高车辆的稳定性和操控性。
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ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能
反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。
其次在必要时(比方车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效防止汽车的翻转。
ESP系统不仅仅是在枯燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比拟差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。
在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员
著地改善了汽车的动力性、平安性和舒适性。
汽车底盘电子控制系统将逐步形成一个集成底盘管理(ICM)系统。
该系统将集成所有的底盘电控子系统，实现各子系统问硬件、能量和信息的共享，以最大限度地获取系统集成带来的增效作用，提高汽车的平安性、舒适性和经济性。
图3是ICM系统的层次结构，结构图的上层只包含了一些关键的监控功能，在这一层次上系统通过一个“协调器〞ECU来实现对发动机、传动系、底盘系统等的管理。
空白方块代表其他的功能，如导航和ACC功能。
结构图的下层代表目前的电控系统，不过它们不再是单独工作的模块，而是在上层单元监控、管理下协调工作。
系统中的传感器和执行器可分为两类：传统型和智能型。
传统型传感器和执行器与各自的ECU之间只有直接的物理连接，而智能传感器和执行器与ECU之间那么使用总线接口来传输数据。
一般情况下它们都具有自诊断能力和一定的传感器信号处理能力。
(2) 动力车身控制系统(Dynamic Body Control)
对于多用途运动车(SUV)和其他质心较高的汽车，动力车身控制系统可最大程度地提高转向稳定能力，同时汽车行驶舒适感增强。
在汽车越野行驶时，车桥通过相互配合来获得更好的牵引性能。
动力车身控制系统使用1～2个主动式平衡杆模块，通过对平衡杆施加可调节的预加载荷来防止汽车转弯时发生左右摇晃。
当汽车车身要发生倾斜时，加速度计监测到汽车侧滑倾向，将信号传到控制系统ECU，ECU指令向平衡杆执行器通入压力油，压力油产生力的大小根据加速度计监测到。