机器人比赛项目具体介绍

1、RoboCup足球机器人仿真组（2D 3D）

仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛, 比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是Age nt,拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作

就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接

Server，即Soccerserver ，提供了一个虚拟场地,

并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿

真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运

动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行

的。

可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。

2、RoboCup足球机器人中型组

中型组是由两支各有4个机器人的球队在5X 10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50 X 50 X 80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器

都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。

除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分

成两个15分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发

出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach

机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。

根据当前的规则，RoboCup中型组比赛环境

〔呻■是高度删码化的■因此场上各种I圖可以

通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄色

或者蓝色的，机器人本身带有色标以区分两方。

使用橙色的国际足联标准5号用球。但在

RoboCup 2008开始，规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门将会被替换成白色的球网，有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步修改

规则的计划，如允许机器人色标和车体使用任意颜色，比赛用球改为任意FIFA 足球，机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。

3、舞蹈机器人比赛

舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。机器人需在2-5分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评分。

I比赛要求

A机器人由手动或遥控启动，比赛开始后场上人员不超过两人

B表演过程中，机器人不与参赛人员有接触，否则取消资格；出现故障可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并重新计算时间，但将对成绩予以扣分

C舞蹈表演总时间应超过两分钟且不超过五分钟，比赛前可有一分钟的陈述

时间

D每队机器人表演结束后，接受评

委和观众提冋

E不得直接使用或完全防止在往届

中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参赛，否则取消资格

4、双足竞步机器人

双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别，要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终

点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。

-交叉足印竞步机器人

结构只有双足、并只能以走路方式移动，机器人要分清正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200m （长）*200mm（宽）*300mm（高），最大重量不超过1KG

-狭窄足印竞步机器人

结构只有双足、并只能以走路方式移动，机器人要分清正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200m （长）*200mm（宽）*300mm（高），最大重量不超过1KG 单足最大尺寸要能放进（长）150mm*（宽）60mn长方格内

I比赛要求

交叉足印竞步机器人

大学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗 3 次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定 3 分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。

中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗 3 次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向前）、再向前翻跟斗3次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定 5 分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。

狭窄足印竞步机器人

大学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下（身体向前）、向前翻跟斗 3 次、再起立，向前走 3 步、立正、卧下（身体向后）、再向后翻跟斗 2 次，再起立，然后以轻快步履走向

终点，参赛者要在指定 5 分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。

中学组：比赛开始时先走3步、立正、卧下（身体向前）、向前翻跟斗 3 次、再起立，向前走3步、立正、卧下（身体向前）、再向前翻跟斗2次，再起立，然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定7 分钟或少于指定时间内完成所有动作，及走到终点。

II 计分

A每次行走跌倒扣10分，指定在原位将机器人重新放正继续，不另补时

B不按指定动作次序运行则按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分

C行走每出线一次扣10分

D人为干预一次扣10分

E扣分少者胜，扣分相同的，以时间短者胜