功能图及步进控制指令共57页文档
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步进指令PPT课件
步进指令
步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
.
1
步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
.
2
步进指令
教学目标
.
3
步进指令
一、顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使动作；如果状态触点断开， 则与其相连的电路停止工作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
.
7
步进指令
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
.
33
步进指令
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：
✓执行泡沫清洗（用MC1驱动）； ✓按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； ✓按PB2则执行风干（用MC3驱动）； ✓按PB3则结束洗车。
典型
顺序控制系统
.
4
步进指令
2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
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步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
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步进指令
教学目标
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3
步进指令
一、顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使动作；如果状态触点断开， 则与其相连的电路停止工作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
.
7
步进指令
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
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33
步进指令
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：
✓执行泡沫清洗（用MC1驱动）； ✓按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； ✓按PB2则执行风干（用MC3驱动）； ✓按PB3则结束洗车。
典型
顺序控制系统
.
4
步进指令
2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
三菱 P L C步进指令 S F C编程方法功能指令表ppt课件
7段解码 带锁存的7段显示
方向开关 ASCII码变换
打印 读特殊功能模块 写特殊功能模块 串行数据传送
关联运行 HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换
校验码 读变量 变量整标 PID运算
功能指令简表
实数处理
110 ECMP 实数比较 111 EZCP 实数区间比较
118 EBCD 浮点数一科学 记数变换
较
15
BMOV
16
FMOV
17
XCH
18
BCD
19
BIN
比较 区间比较
传送 移位传送 取反传送
块传送 多点传送
交换 BCD变换 BIN变换
功能指令简表
四
20
ADD
则
21
SUB
与
22
MUL
逻
23
DIV
辑
24
INC
25
DEC
运
26
WAND
算
27
WOR
28
WXOR
29
NEG
BIN加法 BIN减法 BIN乘法 BIN除法 BIN加l BIN减1
顺序控制梯形图的编程方法
1、顺序控制梯形图设计基本方法（3种） 2、顺序功能图的绘制
状态转移图的特点
（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干 个状态。
（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了， 给局部程序的编制带来了方便。
功能指令简表
实数处理
110 ECMP 实数比较 111 EZCP 实数区间比较
118 EBCD 浮点数一科学 记数变换
119 EBIN 科学记数一浮 点数变换
120 EADD 实数加法 121 ESUB 实数减法 122 EMUL 实数乘法 123 EDIV 实数除法
第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图《电气控制与PLC系统》课件
南北红 东西绿
南北红 东西黄
STL S22 Y003 Y006 K250 T2
SET S23 S0
STL S23 Y002 Y006 K50 T3 S20 S0 RET END
南北绿 东西红
南北黄 东西红
第6习】机械手臂控制系统
SQ3
SQ2
SQ4 汽缸B
第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图
M8002
M8002
X0
初始状态 S0
复位系统
X0
T0
状态1 S20
南北红、东西 绿、T0定时200
X1
T0
X1
状态2 S21
南北红、东西
JMP
黄、T1定时50
S0
T1 X1
T1
X1
状态3 S22
南北绿、东西
JMP
红、T2定时250
S0
T2
X1
T2
Y2-汽缸B上升
SQ4 汽缸A向左 S23
SQ3 汽缸B向下 S24
SQ5 汽缸C松开 S25
SQ6 汽缸B上升 S26
SQ4 电机转动 S27
SQ8 汽缸A向右 S28
SQ2 JMP S0
Y3-汽缸A左移
Y0-汽缸B下降
Y4-汽缸C松开
Y2-汽缸B上升 Y5-传送带电机 转动 Y6-汽缸A右移
Date: 2020/7/5
SQ6
SQ7
（9）汽缸A向右移动到位，进行下次循
环。
物块
SQ8
SQ1
电机
M1
Date: 2020/7/5
Page: 12
第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图
第六第六章步进指令-PPT文档资料
Page: 6
首先来看下面使用PLC完成自动台车的控制的例子。
如图所示，某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限 位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车 停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续 下一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表1所示。
Date: 2019/2/19 Page: 15
M 8002 S0 SB S20 SQ 1 S21 SQ 2 S22 T0 S23 SQ 3 S24 SQ 2 X 2 R ET
Page: 16
X 0
Y 2 Y 1
X 1
Y 1 Y 2
X 2 T0 K 50 Y 2 Y 1 X 3 Y 1 Y 2 EN D
输 入 设 备 启 动 S B 前 限 位 S Q 1 前 限 位 S Q 3 后 限 位 S Q 2
Date: 2019/2/19
Page: 9
编程步骤如下： 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性
的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。
流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和
以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
Date: 2019/2/19
Page: 5
二、步进指令
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL 是利用内部软元件（状态S ）在顺控程序上进行工序步
进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）
小型可编程控制器实用技术第7章顺序功能图与步进指令汇总
Date: 2019/5/3
Page: 32
B向
Date: 2019/5/3
A向
Page: 33
A向 红灯 B向 绿灯 A向 红灯 B向 黄灯 A向 绿灯 B向 红灯 A向 黄灯 B向 红灯
Date: 2019/5/3
Page: 34
Date: 2019/5/3
Page: 35
Date: 2019/5/3
当S22及S23都已执行后，若X4 有效，则脱离S22及S23而跳到S24执 行，程序结束。
当左边路径已执行到S22，而 右边路径尚停留在S21时，此时即 使X4有效，也不会跳到S24执行。
Date: 2019/5/3
Page: 26
三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
再延伸：绿灯带倒计时。
Date: 2019/5/3
Page: 41
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
Date: 2019/5/3
Page: 42
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：
执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。
在不同状态之间，允许对输出元件
重复输出，但对同一状态内不允许双 重输出。
Date: 2019/5/3
Page: 15
2.定时器的重复使用
定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状
态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈 不能断开，定时器当前值不能复位。
步进控制指令
步结束
条件1 步A
条件3
步C 条件2
条件4
(2) 选择分支类程序有几个分 支，每个分支可以有若干个步。 每个步要有执行条件。 在同一时刻只能执行其中的一 个分支。编写程序时各分支的 执行条件间要互锁。如条件1 和条件3。
步B
条件5 步E 条件7 步结束
步D
条件6
选 择 分支类
每个分支执行完毕都要去执行 同一个步，如图中步E。
步结束
步C程序
步进控制指令小结
1. 步进程序要设置控制位, 各步的控制位必须在同一 个区，前后步的控制位最好连续。 2. 步程序内不能使用以下几个指令： END、IL/ILC、JMP/JME、SBN。 3. 当SNXT（09）B 执行时，将结束步（B-1）的执行， 并复位前一步使用的定时器、数据区。 此时，前一步使用的定时器、数据区的状态为：IR、 HR、AR、LR为OFF，定时器复位，移位寄存器、 计数器及KEEP、SET、RESET指令的输出位保持。
选择分支步进程序
01002 步C
HR0000~ HR0004 是控制位
00004 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003 25313 01001 步D 00005 SNXT(09) HR0004 STEP(08) HR0004 25313 01000 步E 00006 SNXT(09) 00008 STEP(08)
并 行 分支类
三、步进控制程序的编程方法
步进控制程序的结构不同，编写出的程序 结构也有区别。
要根据实际控制的要求，确定程序的结构。 编写不同结构的步进控制程序的方法是有 章可循的，下面举例说明。
步进控制程序举例(1)
00000 00001 SNXT(09) 00001 00000 HR0000 SNXT(09) HR0002 STEP(08) HR0000 25313 01000 步A 00002 SNXT(09) HR0001 STEP(08) HR0001 25313 01001 步B 00003 SNXT(09) HR 0004 STEP(08) HR 0002 25313
PLC步进指令与顺序功能图课件
3.7步进指令与顺序功能图3.7.1SFC图状态转移图也称顺序功能图(SFC图)，用于编制复杂的顺控程序，比梯形图更直观，一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。
状态与状态之间由转换分隔。
相邻的状态具有不同的动作。
当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上一状态的动作结束而下一状态的动作开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程，状态转移图具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种重要工具。
状态器软元件是构成状态转移图的基本元件。
FX1N系列PLC有状态器1 000点(S0～S999)。
其中S0～S9共10个称为初始状态器，是状态转移图的起始状态。
3.7.1SFC图图7.1是一个简单状态转移图实例。
状态器用框图表示。
框内是状态器元件号，状态器之间用有向线段连接。
其中从上到下，从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直短线和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状图7.1状态转移图态转移条件。
旁边的线圈等是输出信号。
在图7.1中，状态器S20有效时，输出Y5接通，程序等待转换条件X3动作。
当X3接通时，状态就由S20转到S21，这时Y5断开。
下面以图7.2所示的机械手为例，进一步说明状态转移图。
机械手将工作从A点向B点移送。
机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。
抓手对物件的松3.7.1SFC图开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。
该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行，它有手动、自动等几种操作方式。
图7.3示出了自动运行方式的状态转移图。
图7.2机械手工作示意图3.7.1SFC图图7.3机械手自动方式状态图3.7.1SFC 图图7.3机械手自动方式状态图3.7.1SFC图状态图的特点是由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。
S2为初始状态，用双线框表示。
第5章步进指令
※当S0执行后，若X2先有效， 则跳到S22执行，此后即使X1有效， S21也无法执行。
第5章步进指令
二、选择分支与汇合流程（续）
选择分支流程 不能交叉，对 左图所示的流 程必须按右边 所示的流程进 行修改。
第5章步进指令
三、并行分支与汇合流程 (P65)
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称 为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指 令，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。
典型
顺序控制系统
第5章步进指令
2.顺序功能图
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC） 语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状 态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个 状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持 用 S900—S999：报警用
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进 行工序步进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程 序（母线）的指令。
第5章步进指令
三、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，
也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应 注意以下几点:(P57)
1.状态的动作与输出的重复使用
1.步进指令的顺序功能图、梯形图表示及指令语句表
步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。
S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令
的状态继电器的常开触点称为STL触点，用
表示；
第5章步进指令
2.步进指令的顺序功能图表示及其动作
注：每个状态器可驱动负载、指定转移目标和指定转移条件。
第5章步进指令
二、选择分支与汇合流程（续）
选择分支流程 不能交叉，对 左图所示的流 程必须按右边 所示的流程进 行修改。
第5章步进指令
三、并行分支与汇合流程 (P65)
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称 为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指 令，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。
典型
顺序控制系统
第5章步进指令
2.顺序功能图
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC） 语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状 态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个 状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持 用 S900—S999：报警用
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进 行工序步进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程 序（母线）的指令。
第5章步进指令
三、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，
也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应 注意以下几点:(P57)
1.状态的动作与输出的重复使用
1.步进指令的顺序功能图、梯形图表示及指令语句表
步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。
S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令
的状态继电器的常开触点称为STL触点，用
表示；
第5章步进指令
2.步进指令的顺序功能图表示及其动作
注：每个状态器可驱动负载、指定转移目标和指定转移条件。