第八章液压基本回路 习题答案
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路复习题1
1．请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个调速阀、一个二位二通阀和一个中位机能是“Ｏ”型的三位四通电磁换向阀组成调速回路，实现工进1→工进2 →快退→停止的工作要求。
2、试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。
3．如图示该液压系统能实现快进→工进→快退→停止→泵卸荷的工作要求，完成以下要求：1）完成电磁铁动作顺序表（通电用“+”，断电用“-”）2）标出每个液压元件的名称五、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。
蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
2、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
（1）指出标出数字序号的液压元件的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
3、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
（2）写出电磁铁动作顺序表。
4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀、减压阀；（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路例题
基本回路例题例题⑴在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问：⑴两液压缸如何动作?⑵运动速度是否相等?⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化?⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等?解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！(1)两缸动作顺序：对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。
其理由如下：对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。
根据液压缸力平衡方程式，有2!A p F A p A A Y ∆+= 和 2!A p F A p B B Y ∆+=因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2!A p ＜F A pB AY ∆+因此A 缸不能运动，B 缸先动。
直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。
对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1A F p A A =，B 缸的工作压力为 1A F pB B =由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。
⑵两缸运动速度：通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。
更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25.02A p CA A q v BT TB B ∆==A 缸运动速度 25.02A p CA A q v AT TA A ∆==因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。
液压作业(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
课外作业_第6讲_液压基本回路_参考答案
解：（1）换向阀处于中位时，液压泵油液只能通过溢流阀溢回油箱，所以 pA 5MPa
因顺序阀调定压力小于 pA ，所以顺序阀阀口全开，
pB pA 5MPa
减压阀调定压力小于 pA ，减压阀先导阀开启，阀口减小减压，
pC 3MPa
（2）2YA 得电，工进时，活塞受力平衡，有
pII1
FLII AII1
a液压缸无杆腔的工作压力为fl100004pa20105papsp15010a1所以溢流阀无溢流液压泵的工作压力为pp120105pa活塞的运动速度为vq0167106ms334105ms02cmmina150104b液压缸能克服的最大负载为flmaxpsa1241055010412000nfl所以溢流阀阀口开启液压泵的工作压力为pps24105pa因为活塞无法克服负载前进所以活塞速度为v0msc溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为psa1flmaxpa2q2cda2pq2a1a2a2q25010487001671062fpaa2410525104n12000nlmaxs12aca2220620011041d因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为22a2qp11fla2q21fla2a1a1a12cdaa1a12cda14100000587005016710501020620011020105pa264液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104d溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为a2q287001671062flmaxpsa1a2241055010410425104n12000n2a1cda22062005因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为1fla2a2q2p1a1a12ac1da1187001671062410000210450102206200520105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104e溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为qcda2pppsp1p1flmaxa2p2a1a1q2flmaxpsa1p2a2a12cda87001671062241055010431052510450104206200810411250n因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为fla2pq2ppa1a122cda1000018700167106251042310206200810450215105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104f溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为2flmaxpsa1p2a2a12qcda87001671062241055010431052510450104206200910411250n因为
液压系统的基本回路同步练1(答案)
液压系统的基本回路同步练习（答案）一、判断1.所有换向阀均可用于换向回路。
（×）2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。
（×）3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（√）4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（×）5.凡液压系统中有节流阀或调速阀,则必定有节流调速回路。
（×）6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。
（X ）7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。
（√）8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。
（√）9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
( √)10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。
( √)11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。
（×）12.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。
( ×)13.容积调速回路中,其主油路上的溢流阀起安全保护作用。
( √)14.在调速阀串联的二次进给回路中，后一调速阀控制的速度比前一个快。
（×）15.压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性好。
（×）二、选择题1．卸载回路属于____B_____回路。
A．方向控制 B. 压力控制 C. 速度控制 D. 顺序动作2．卸荷回路_____A____。
A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命B. 可使液压系统获得较低的工作压力C. 不能用换向阀实现卸荷D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀3. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是___B_____。
A. 液控单向阀结构简单B. 液控单向阀具有良好的密封性C. 换向阀闭锁回路结构复杂D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷4. 增压回路的增压比等于__D_______。
液压回路习题答案
习题六6-1．在图示的平衡回路中，若液压缸无杆腔面积为A1=60×10-4m2，有杆腔的面积为A2=30×10-4m2，活塞与运动部件的自重为G=6000N，活塞运动时的摩擦阻力为F f=1500N。
油缸运动需要克服的恒定向下的负载阻力为F L=3000N，问：（1）溢流阀的最小调整压力应为多少？（2）在所求得的溢流阀最小调定压力下，顺序阀的最大调整压力和最小调整压力各为多少？图题6-1解：（1）2YA通电，保持油缸自重和负载刚好能够向上，当无杆腔压力为0，可得溢流阀的最小调定压力：p s =(G+F L+F f ) / A2=（6000+3000+1500）/（30×10-4) =3.5MPa （2）1YA通电，无杆腔的压力p1在0~p s（=3.5MPa）之间变化。
活塞向下运动，运动部件的受力方程为：p2A2+F f=G+F L+ p1A1①当p1=0得出顺序阀的最小调整压力为p顺min，则p2A2+1500=6000+3000+0×A1p2=p顺min=2.5 MPa②当p1 =3.5MPa得出顺序阀的最大调整压力为p顺max，则p2A2+1500=6000+3000+3.5×106×60×10-4p2=p顺max=9.5 MPa。
故溢流阀最小调定压力为3.5 MPa，此时，顺序阀最大调整压力为9.5 MPa，最小调整压力为2.5 MPa。
6-2．在图示简易压力机回路中，液压缸无杆腔面积A1=60×10-4m2，有杆腔的面积为A2=30×10-4m2，活塞与运动部件的自重为G=6000N，活塞运动时的摩擦阻力为F f=1500N。
向下运动有空载匀速快速下行和负载慢速下移两种工况，负载阻力（方向向上）F L在10000~30000N之间变化；向上空载快速退回。
问：（1）溢流阀合适的调整压力应为多少？（2）顺序阀合适的调整压力为多少？图题6-2解：（1）活塞匀速快速下行时确定顺序阀合适的调整压力。
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习题解答
8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，q P为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。
解答：
8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停
止”。
已知活塞面积A1等于活塞杆
腔环形面积A2的2倍，液压泵的
额定流量为q0，溢流阀的调定压
力为1．0MPa，油液通过各换向
阀时的压力损失均为△
p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。
求：
①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b)
②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b)
③工进时液压泵的工作压力； (见图c)
④快退时液压泵的工作压力。
(见图d)
⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？
解答：（1）差动快进时液压泵的工作
压力(见图b)
②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)
③工进时液压泵的工作压力； (见图c)工进（1）
工进（2节流）(见图d)
④快退时液压泵的工作压力。
(见图e)
⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高
活塞静止时，活塞两腔压力相等，根
据帕斯卡定律。
8.3图8.27所示回路中的活塞在其往返运动中受到的阻力F大小相等、方向与运动方向相反，试比较活塞向左和向右的速度哪个大?
解答：活塞无杆腔面积为A1，有杆腔面积为A2。
右移时（见图b）
左移时（见图c）
8.4 图8.28所示回路中，液压泵的输出流量Q p=10L ／min，溢流阀调整压力P Y=2MPa，
两个薄壁孔口型节流阀的流量系数
均为C q=0.67，两个节流阀的开口面
积分别为A T1=2×10-6m2，A T2=1×
10-6m2，液压油密度ρ=900kg／m3，
试求当不考虑溢流阀的调节偏差时:
(1)液压缸大腔的最高工作压力；
(2)溢流阀的最大溢流量。
解答：活塞运动到最右端停止时工作压力最高，此时压力油从溢流阀及A T2流出。
8.5图8.29所示回路为带补偿装置的液
压马达制动回路。
试分析图中三个溢流
阀和两个单向阀的作用。
解答：最下面的溢流阀对整个系统起过载保
护作用；当换向阀中位时系统油路切断，马
达减速制动，负载的惯性作用使马达转入泵
工况，出油口产生高压，此时上面的两个溢流阀之一打开，起缓冲和制动作用。
回路通过单向阀从油箱补油。
8.6 图8.30所示为采用调速
阀的双向同步回路，试分析该
同步回路
工作原理及特点。
解答：通过单向阀的导流作用，
可使两缸活塞杆伸出时实现进油
路调速同步回路，使两缸活塞杆缩回时实现回油路调速同步回路，可实现双向同步调速。
且调速精度高。
8.7 图8.31所示回路中，
已知两液压缸的活塞面积
相同，即A=0.002m2，负载
分别为F1=8×103N，F2=4×
103 N。
设溢流阀的调整压
=4.5MPa，试分析减压阀调整压力值分别为力为p
Y
lMPa、2MPa、4MPa时，两液压缸的动作情况。
解答：
8.8 试分析图8.32所示的平衡回路
的工作原理。
解答：
8.9 在图33所示系统中，A1=80cm2，
A2=40cm2，立式液压缸
活塞与运动部件自重，F G=6000N,活塞在运动时的摩擦阻力F f=2000N，向下进给时工作负载R=24000N。
系统停止工作时，应保证活塞不因自重下滑。
试求：（1）顺序阀的最小调定压力是多少？（2）溢流阀的最小调定压力是多少？
解答：(1)为保证活塞不因自重下滑，活塞下腔的总液压力应为：F G-F f=6000N-2000N=4000N
下腔背压p b=4000/0.0040/106=10Mpa
则顺序阀的最小调定压力是大于10Mpa。
(2)向下进给时，上腔的总液压力为
R+F f-F G=24000+2000-6000=20000N
上腔压力为20000/0.0080/106=25Mpa
则溢流阀的最小调定压力是大于25Mpa。
8.10 如图8.34所示液压回路，原
设计是要求夹紧缸1把工件夹紧
后，进给缸2才能动作，并且要求
夹紧缸1的速度能够调节。
实际试
车后发现该方案达不到预想目的，
试分析其原因并提出改进的方法。
解答：因节流阀与溢流阀配合调速，泵压升到p Y时缸1才运动，这时的压力足以使顺序阀开启，因此没到缸1把工件夹紧缸2也运动。
改进的方法如图。