混合式步进电机系统产品选型一览表
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
步进电机选型样本(最新版)
常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。
英纳仕步进驱动器与电机选型V1.1
80
1400
2.3
EZM872A
EZM872H
0.9
6
118
2700
3.8
0.9
12
99
5500
5 EZM1172/
EZM2272
0.8
15
150
11000
8.4
相数
三 相 步 进 电 机
伺 服 步 进 电 机
外型 57 86 57 86
型号
静扭矩(NM) 步距角(º)
引线数
573S05
0.6
1.2
40
54
0.28
1.4
1.6
48
68
0.34
1.4
1.4
41
120
0.45
1.65
2.2
51
275
0.65
EZM442/
1.8
2.5
56
300
0.7
EZM552/
EZM852
1
2.4
76
480
1
0.8
1.8
84
520
1.2
1.4
3.2
90
480
1.4
1.4
3.9
0.75
3.4
65
1000
1.7
EZM872
57 86 57 86 86 110 110 130 110 130
57 57
标准型EZM系列数字步进驱动器主要特点：
1、在传统标准差分控制信号接口上，具有PLC接线接口，控制型号可以与PLC直
接连接；
2、具有高精度、高平稳性、高可靠性、低噪声、高平稳性、低振动和低发热特
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
电机及驱动产品规格型号
SH-20803N-D 2 24~70VDC 1.5~3.1 A (峰值) √ √ 64
单脉冲
5
双端
√ 过流/过压/错相
42/56
SH-20806N-D 2 24~70VDC 3.0~6.2 A (峰值) √ √ 64
单脉冲
5
双端
√ 过流/过压/错相
56/86N
SH-20806CN 2 24~70VDC 1.4~6.2 A (峰值)
单脉冲
5
共阳
√√
错相
28/35/39/42/56
SH-20504 2 24~50VDC 2.5~4.0A (峰值)
40
√ 单/双脉冲 5
双端
√ √ 过流/过压/错相
56/86N
SH-20504D 2 24~50VDC 2.5~4.0A (峰值)
64
单/双脉冲 5
双端
√ √ 过流/过压/错相
56/86N
√2
单脉冲 5 共阴/阳 √ √
错相
42/56/86N
SH-20806D 2 60~100VAC 3.0~6.0 A (峰值)
√ 40
单脉冲
5
共阳
√√
过压
56/86N
SH-21006C 2 60~100VAC 4.0/ 6.0 A (有效值) √ 2
单脉冲 5/24 共阳
√ √ 过压/错相
86N/110
步距角 ( º)
0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.9/1.8 0.75/1.5 0.75/1.5
信浓步进电机STP-43D2035选型及使用说明
STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。
但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。
STP-43D2035的主要电气特性参数如下：STP-43D2035主要外形尺寸：现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。
但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。
STP-43D2035接线图：单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。
如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。
另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。
配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
步进电机选型手册
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7
5×25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
注:以上电机引线接法均为并联 矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司01069732383带刹车步进电机新品本公司近期推出带刹车步进电机系列主要适合垂直运动的传动刹车器只需外接1224vdc即可当步进电机断电时刹车瞬间启动起到固定电机轴的作用解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态目前5786110系列两相电机都可以装刹车装置
北京飞凌东泰电子技术有限公司
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
60 方形步进电机系列
技术数据: 型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动惯 量
(g.cm^2)
重量 (Kg)
FL60BYG90
1.8 2.4
4
0.7 3.5
4
87
840
轴径￠D 12 12 12 14 14
键槽 单平台 0.8×25 平键 4×20 单平台 0.8×25 平键 4×20 双平台 0.8×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
110 三相混合式步进电机
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
混合式步进电机尺寸,保持力矩参数大全
混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。
混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。
混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。
目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。
按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。
我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
14步进电机14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。
4线双极驱动式样，引线式。
步进电机系统解决方案20步进电机20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。
保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。
25步进电机25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的28步进电机。
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相数 2 2 2 2 2 2
步距角 ( º) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静态相电流 (A) 2.4 2.4 6.0 6 5.5 6
保持转矩 (N•m) 1.1 1.8 2.8 3.6 4.6 8
转动惯量 (g•cm2) 280 440 800 1000 1400 2700
外形尺寸 (mm) 56×56×88 56×56×108 56×56×144 85×85×84 85×85×97 85×85×136
序 号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
五相混合式步进电机
规 格 型 号 90BYG550A-0301 90BYG550B-0301 90BYG550C-0301 90BYG5200B-0301 90BYG5200D-0301 110BYG550B-0301 110BYG550C-0302 110BYG550D-0302 110BYG5200B-0301 110BYG5200C-0301 相 数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 步距角 ( º) 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 静态相电 流 (A) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 保持转矩 (N•m) 2 4 6 5 10 8 14 18 10 14 转动惯量 (g•cm2) 2300 4500 8000 4500 9000 9700 14600 19500 10000 15000 外形尺寸 (mm) 92×92×75 92×92×106 92×92×137 92×92×106 92×92×168 112×112×165 112×112×205 112×112×245 112×112×157 112×112×195
-1-
序 号 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
三相混合式步进电机
规 格 型 号 57BYG350BL-0601 57BYG350CL-0601 57BYG350DL-0601 60BYG350CLS-0551 60BYG350DLS-0551 86BYG350AH-0201 86BYG350BH-0201 86BYG350CH-0301 86BYG350AL-0601 86BYG350BL-0601 86BYG350CL-0601 110BYG350BH-0501 110BYG350CH-0501 110BYG350DH-0501 130BYG350CH-0602 130BYG350DH-0602 130BYG350EH-0602 130BYG350FH-0602 相 数 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 步距角 ( º) 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 静态相电 流 (A) 6 6 6 5.5 5.5 2 2 3 6 6 6 5 5 5 6 6 6 6 保持转矩 (N•m) 0.45 0.9 1.5 0.9 1.5 2.5 5 7 2.5 5 7 8 12 16 23 25 35 45 转动惯量 (g•cm2) 100 220 380 300 480 1320 2400 3480 1320 2400 3480 9720 13560 17400 25000 30000 35000 45500 外形尺寸 (mm) 57×57×41 57×57×54 57×57×77 60×60×56 60×60×79 85×85×69 85×85×97 85×85×125 85×85×69 85×85×97 85×85×125 110×110×148 110×110×182 110×110×216 134×134×170 134×134×199 134×134×226 134×134×282
运动控制产品规格型号一览表
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
两相混合式步进电机
规 格 型 号 28BYG250CK-0071 35BYG250BK-0081 39BYG250BK-0051 42BYG250AK-0151 42BYG250BK-0151 42BYG250CK-0151 56BYG250BK-0241 56BYG250CK-0241 56BYG250DK-0241 56BYG250EK-0601 86BYG250AS-0601 86BYG250BS-0551 86BYG250DS-0601 110BYG250B-0401 110BYG250C-0402 110BYG250D-0502 110BYG260C-0402 110BYG260D-0502 相 数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 步距角 ( º) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.5 1.5 静态相电 流 (A) 0.7 0.8 0.5 1.5 1.5 1.5 2.4 2.4 2.4 6 6 5.5 6 4 4 5 4 5 保持转矩 (N•m) 0.09 0.11 0.065 0.23 0.43 0.54 0.65 1.04 1.72 2.5 3.6 4.6 8 8 12 18 12 18 转动惯量 (g•cm2) 12 14 11 38 57 82 180 260 460 750 1000 1400 2700 6000 11000 15000 11000 15000 外形尺寸 (mm) 28×28×40 35×35×34 39×39×20 42×42×34 42×42×40 42×42×48 56×56×45 56×56×54 56×56×76 56×56×111 85×85×65 85×85×80 85×85×118 112×112×135 112×112×190 112×112×225 112×112×190 112×112×225
驱动器规格型 号 SS-20804
相数 两相
额定电压 24~70VDC
额定输出电流 4.5A Max(峰值)
最大细分 25600 步
指令脉冲 方式 单脉冲
控制信号 幅值(V) 3~24
控制信号的 接线方式 双端
适配电机 56SBYG250CK 56SBYG250DK 56SBYG250EK （适配 SS-20806 Ver1.1） 86SBYG250BS 86SBYG250DS
-2-
混合式步进电机驱动器规格型号一览表（ 部分规格步进电机驱动器通过 CE 认证 ）
相数 规格型号 SD-20403 SD-20504 两相 数字 系列 SD-20506A SD-20806 SD-22208 三相 SD-30807 SD-32208 额定电压 12~40VDC 24~50VDC 20~50VAC 24~70VDC 80~220VAC 24~70VDC 80~220VAC 24~70VDC 10~40VDC 10~40VDC 24~50VDC 24~70VDC 60~100VAC 80~220VAC 80~220VAC 80~220VAC 80VAC 额定输出电流(A) 0.5~2.6A（峰值） 1.2~4.0A (峰值) 2.4~6.0A (峰值) 2.4~6.0A (峰值) 4.0~7.5A (有效值) 3.0~7.0A (峰值) 2.0~7.5A (有效值) 1.0~6.0A (峰值) 0.5~2.0A（峰值） 0.9~3.0 A (峰值) 2.5~4.0A (峰值) 1.5~5.5A (峰值) 4.0/ 6.0 A (有效值) 2.0~6.0A(有效值) 2.0~6.0A(有效值) 1.6~15.3A (有效值) 6.0 A (有效值) 最大细分 128 128 128 128 128 30000 步 30000 步 128 64 64 40 64 2 30000 步 30000 步 30000 步 2 指令脉冲 方式 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单脉冲 单/双脉冲 单脉冲 单/双脉冲 单脉冲 单脉冲 单/双脉冲 单/双脉冲 单/双脉冲 单/双脉冲 控制信号 幅值(V) 3~24 3~24 5 3~24 3~24 3~24 3~24 3~24 5 5 5 3~24 5/24 5 5 3~24 5 控制信号的 接线方式 共阳 双端 双端 双端 双端 双端 双端 双端 共阳 共阳 双端 双端 共阳 双端 双端 双端 双端 适配电机 28/35/39/42/56 42/56/86 56/86 56/86 110 57/60/86 86/110/130 42/56/86 28/35/39/42 28/35/39/42/56 56/86 42/56/86 86/110 86/110/130 86/110/130 86/110/130 90/110
SS-20806
两相
Hale Waihona Puke 24~70VDC8.0A Max(峰值)
25600 步
单脉冲
3~24
双端
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总线式
两相
SE-20806R SH-20402N SH-20403
两相 标准 系列 三相
SH-20504 SH-20806E SH-21006C SH-32206 SH-32206N SH-32215
五相
SH-50806B
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闭环步进电机系统规格型号一览表
电机规格型号 56SBYG250CK-0242 56SBYG250DK-0242 56SBYG250EK-0602 86SBYG250AS-0601 86SBYG250BS-0551 86SBYG250DS-0601