自动化专业方向课程设计
大学自动化课程设计
大学自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化领域的基本概念，掌握自动化系统的工作原理和关键组成部分；2. 掌握自动控制理论的基本知识，包括控制系统的数学模型、稳定性分析、性能指标等；3. 了解自动化技术在工业、农业、医疗等领域的应用案例，认识自动化技术对社会发展的贡献。
技能目标：1. 能够运用控制理论知识分析自动化系统的性能，并进行简单的控制系统设计；2. 学会使用自动化软件和工具，进行仿真实验，验证控制策略的有效性；3. 培养团队协作能力，通过项目实践，解决实际问题，提高动手操作和创新能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生对自动化技术在国家战略和社会发展中的重要性的认识，提高社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，养成主动学习、积极思考的习惯。
课程性质：本课程为大学自动化专业核心课程，旨在使学生掌握自动化领域的基本理论和实践技能。
学生特点：学生具备一定的数学、物理和计算机基础，对自动化技术有一定了解，但对实际应用和深入理论探讨尚需加强。
教学要求：结合理论教学与实践操作，注重培养学生的实际操作能力、创新能力和团队合作精神，提高学生的综合素质。
通过课程学习，使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动化基本概念：介绍自动化技术的起源、发展及应用领域，使学生了解自动化技术的基本框架。
2. 自动控制理论：- 控制系统数学模型：讲解线性连续系统的数学描述方法，如微分方程、传递函数等；- 稳定性和性能分析：探讨控制系统的稳定性、快速性、平稳性等性能指标；- 控制器设计：介绍PID控制器、状态反馈控制器等常见控制器的设计方法。
3. 自动化软件与应用：- 软件工具介绍：学习MATLAB/Simulink、PLC编程软件等自动化工具的使用；- 仿真实验：利用自动化软件进行控制系统仿真，分析实验结果。
自动化专业实验课程设计
自动化专业实验课程设计一、课程设计的意义自动化技术在现代制造业中应用日益广泛，自动化专业的学生需要具备扎实的理论基础和实践经验。
本门实验课程旨在通过实际操作和探索，培养学生严谨的科学态度和创新精神，提高他们的实践能力和解决问题的能力。
二、课程设计内容1. 课程设计目标•理解自动化技术的基本原理和发展历程•熟悉自动化系统的基本组成和结构•掌握PLC编程和控制器配合的基本操作•认识和应用工业控制网络2. 课程设计任务任务1：自动灯光控制系统•要求：设计一个基于PLC的自动灯光控制系统。
•内容：使用SIMATIC S7-200智能控制器，实现光敏电阻控制灯光开关，并设置时间段控制，实现自动控制灯光的开关。
•考核：掌握PLC编程和控制器配合的基本操作。
任务2：自动化流水线控制系统•要求：设计一个基于微型控制器的自动化流水线控制系统。
•内容：使用STM32F103C8T6微型控制器，控制流水线上的电机、传感器、液晶屏等。
实现物品传送、检测、分类、计数等功能。
•考核：理解自动化技术的基本原理和发展历程，熟悉自动化系统的基本组成和结构。
任务3：工业控制网络实验•要求：在TSN网络环境下模拟数据的实时传输。
•内容：使用OMNeT++网络仿真工具，搭建一个时间敏感网络（Time-Sensitive Networking, TSN）模型，实现数据的实时传输和控制。
•考核：认识和应用工业控制网络。
三、课程实验要求1. 实验设计根据实验要求，设计实验方案，明确每个任务的具体要求和步骤。
2. 实验环境建立实验环境，包括硬件平台和软件工具。
硬件设备包括PLC控制器、STM32F103C8T6开发板、传感器、电机等。
软件工具包括SIMATIC Manager、Keil uVision等。
3. 实验操作根据实验方案，操作硬件设备和软件工具，完成实验任务，并记录实验数据。
4. 实验报告根据实验数据，撰写实验报告，包括实验目的、实验流程、实验结果等内容。
关于自动化的课程设计
关于自动化的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化技术的应用领域。
2. 使学生了解自动化系统的组成，掌握其工作原理。
3. 帮助学生掌握自动化技术在生活中的实际案例，提高对技术发展的认识。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生团队协作、动手实践的能力，通过小组讨论和实践操作，设计简单的自动化系统。
3. 培养学生收集、整理、分析自动化技术相关信息的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们探索未知、追求创新的热情。
2. 增强学生对我国自动化技术发展的自豪感，培养他们的爱国情怀。
3. 引导学生认识到自动化技术在提高生活质量、促进社会发展中的重要作用，培养他们积极为社会发展贡献力量的责任感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手实践能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，因材施教，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。
同时，注重培养学生的团队协作能力和自主学习能力，提高他们的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 自动化基本概念：介绍自动化的定义、发展历程及在现代社会中的应用。
教材章节：第一章 自动化概述内容列举：自动化的定义、发展历程、应用领域。
2. 自动化系统组成及工作原理：分析自动化系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等，并探讨其工作原理。
教材章节：第二章 自动化系统组成及工作原理内容列举：传感器、执行器、控制器、工作原理、典型自动化系统案例。
3. 自动化技术在生活中的应用：介绍自动化技术在工业、农业、家居等领域的具体应用，以实例展示自动化技术的优势。
教材章节：第三章 自动化技术应用内容列举：工业自动化、农业自动化、家居自动化、交通自动化等领域的应用案例。
绥化学院自动化课程设计
绥化学院自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握自动化基础理论知识，理解并描述自动化系统的工作原理。
2. 学生能够掌握自动化设备的基本操作方法，了解设备维护与故障排除的基本步骤。
3. 学生能够了解自动化技术在现代工业中的应用与发展。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析和解决简单的自动化系统问题。
2. 学生能够独立操作自动化设备，并进行基本的设备维护。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个简单的自动化项目设计。
情感态度价值观目标：1. 学生能够对自动化技术产生兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 学生能够认识到自动化技术在我国经济发展中的重要作用，增强社会责任感和使命感。
3. 学生能够在学习过程中，培养团队合作意识，尊重他人意见，形成良好的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为自动化专业基础课程，旨在帮助学生建立自动化基本概念，掌握自动化设备操作技能，培养实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的物理和数学基础，但对自动化技术了解较少，需要通过实践操作来提高兴趣和认识。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与课堂讨论和实践活动。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. 自动化基本概念：自动化系统的定义、分类及其应用领域。
2. 自动化系统组成：传感器、执行器、控制器等组件的功能和相互关系。
3. 自动化控制原理：反馈控制、前馈控制、PID控制等基本控制策略。
4. 自动化设备操作与维护：介绍常见自动化设备如PLC、工业机器人、变频器等的使用方法及维护要点。
5. 自动化项目设计：以小组为单位，设计并实现一个简单的自动化控制系统。
教学大纲：第一周：自动化基本概念及系统组成第二周：自动化控制原理第三周：自动化设备操作与维护第四周：自动化项目设计与实践教材章节：第一章：自动化概述第二章：自动化系统组成与工作原理第三章：自动化控制策略第四章：自动化设备与应用第五章：自动化项目实践教学内容安排和进度：1. 前三周进行理论教学，每周安排一次课堂讨论，帮助学生巩固所学知识。
自动化课程设计
自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化系统的工作原理；2. 使学生掌握自动化控制系统的类型及各自的特点；3. 引导学生了解自动化技术在现实生活中的应用，认识到自动化技术对社会发展的意义。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识分析和解决实际问题的能力；2. 培养学生设计简单的自动化控制系统的能力；3. 提高学生的动手实践能力，通过课程实验，学会使用自动化设备。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，使其在小组合作中学会相互尊重、相互支持；3. 增强学生的社会责任感，使其认识到自动化技术对环境保护和资源节约的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生掌握自动化技术的基本知识和技能。
学生特点：考虑到学生所在年级，已具备一定的物理、数学和信息技术基础，具备初步的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，鼓励学生主动探索、创新，培养其解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动化基本概念：自动化定义、自动化系统组成、自动化控制系统分类；2. 自动化控制原理：反馈控制、开环控制、闭环控制；3. 自动化技术应用：工业自动化、农业自动化、家居自动化；4. 自动化控制系统设计：控制系统的建模、控制器设计、系统仿真；5. 自动化设备及其应用：传感器、执行器、控制器、编程语言；6. 课程实验：自动化控制系统的搭建与调试。
教学大纲安排：第一周：自动化基本概念、自动化系统组成；第二周：自动化控制系统分类、反馈控制原理；第三周：开环控制与闭环控制、工业自动化应用；第四周：农业自动化、家居自动化；第五周：控制系统的建模、控制器设计；第六周：系统仿真、自动化设备介绍；第七周：课程实验一：传感器应用；第八周：课程实验二：执行器与控制器编程；第九周：课程实验三：自动化控制系统搭建与调试。
大学自动化学的课程设计
大学自动化学的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动控制理论的基本概念，掌握自动控制系统的数学模型、传递函数及状态空间表示方法。
2. 掌握线性系统的时域分析方法，包括稳定性、瞬态响应和稳态误差的分析。
3. 了解自动控制系统的频域分析方法，理解Nyquist稳定判据和Bode图的应用。
4. 掌握控制器的设计原理和方法，包括PID控制、状态反馈控制和观测器设计。
技能目标：1. 能够运用数学软件（如MATLAB）建立、分析和仿真自动控制系统。
2. 能够运用控制理论对实际自动控制问题进行模型建立、性能分析和控制器设计。
3. 能够运用频域和时域分析方法评价控制系统的性能，并据此优化系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生主动探索、严谨求实的科学态度，激发其对自动控制科学的好奇心和热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养在团队中有效沟通、协作解决问题的能力。
3. 通过自动控制技术在工程实际中的应用案例分析，提升学生的专业认同感和社会责任感。
课程性质分析：本课程为大学自动化专业核心课程，理论性与实践性相结合，旨在为学生提供控制系统分析、设计与实施的基本理论和方法。
学生特点分析：学生已具备一定的数学基础和控制理论基础知识，具有一定的逻辑思维和分析问题的能力。
教学要求：通过本课程的学习，使学生不仅能掌握自动控制的基础理论，而且能够将这些理论应用于实际控制系统的分析和设计，达到理论联系实际的教学目的。
教学过程中应注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
二、教学内容1. 自动控制基本概念：控制系统定义、开环与闭环控制系统、控制系统的性能指标。
教材章节：第一章 自动控制概述2. 控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、状态空间表示。
教材章节：第二章 控制系统的数学模型3. 线性系统的时域分析：稳定性分析、瞬态响应分析、稳态误差分析。
教材章节：第三章 线性系统的时域分析4. 控制系统的频域分析：频率特性、Nyquist稳定判据、Bode图。
自动化专业课程设计
3.自动化系统与智能制造的融合：探讨自动化系统如何与智能制造技术相结合，包括物联网、大数据分析、云计算等新兴技术在自动化领域的应用；
4.自动化技术的未来发展趋势：分析自动化技术的最新进展，如工业4.0、智能制造2025等，以及这些趋势对自动化专业人才技能要求的影响；
3.现场总线技术及其在自动化系统中的应用：介绍基金会现场总线、Profibus等现场总线技术，并探讨其在实际自动化项目中的应用；
4.机器人控制系统的设计与实现：结合工业机器人应用，讲解运动学模型、路径规划、PID控制等在机器人控制系统中的应用；
5.智能控制系统：探讨模糊逻辑、神经网络、专家系统等智能控制技术在自动化系统中的应用案例；
5.自动化系统设计的伦理与法规：讨论自动化系统设计过程中应遵循的伦理原则和法律法规，确保设计符合社会责任和行业标准；
6.综合项目设计：通过一个综合性的项目设计任务，让学生将所学知识综合运用，从需求分析、系统设计到实施验证，全流程参与自动化系统的设计过程，提升学生的综合设计能力和团队协作能力。
5.自动化控制系统的仿真与实验；
6.自动化控制系统在实际工程中的应用案例分析。
本节课将结合教材内容，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新意识。
2、教学内容
本节课程将进一步深入以下教学内容：
1.控制系统的稳定性分析：利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据等方法分析系统的稳定性；
6.自动化系统的安全与可靠性设计：分析自动化系统中的安全风险，介绍安全控制系统设计原则和可靠性工程实践。通过这些内容的教学，旨在提高学生对自动化系统整体设计的能力，以及在实际工程问题中解决问题的能力。
自动化专业概论课程设计
自动化专业概论课程设计一、绪论自动化技术是在计算机技术、电气工程、机械工程、控制理论等多个领域相互交叉的基础上形成的一门综合性技术。
随着机器人、工业自动化、智能化控制等领域的迅速发展，各行各业都迫切需要掌握自动化技术来提高生产效率和质量。
因此，本课程设计旨在让学生通过实践操作，了解自动化技术的应用，培养学生运用自动化技术解决实际问题的能力。
二、实验内容本课程设计共包含三个实验项目。
实验一：PLC控制器的基础应用实验目的：学习PLC控制器的基础应用，能够编写简单的PLC程序并实现控制。
实验内容：1.搭建PLC控制系统；2.学习使用PLC编程软件，编写简单程序；3.验证程序的正确性，实现控制。
实验二：单片机编程基础实验目的：掌握单片机编程基础，能够控制简单的外设。
实验内容：1.学习单片机的基础知识，掌握单片机的编程语言；2.搭建单片机实验平台，连接外设；3.编写程序，控制外设工作。
实验三：自动化生产线控制系统设计实验目的：通过实例掌握自动化技术在生产线中的应用，能够设计控制系统。
实验内容：1.设计一个简单的自动化生产线；2.确定各个部分的功能需求；3.选择适合的传感器、执行器等装置；4.编写PLC程序，实现自动化控制。
三、实验流程实验一：PLC控制器的基础应用1.搭建PLC控制系统；2.学习使用PLC编程软件，按照要求编写简单PLC程序；3.将程序下载到PLC；4.实验验证。
实验二：单片机编程基础1.学习单片机的基础知识，确定实验装置；2.学习单片机编程语言，写出程序代码；3.编译程序，下载到单片机；4.调试程序，控制外设工作。
实验三：自动化生产线控制系统设计1.设计自动化生产线，确定部分功能需求，选择传感器与执行器；2.学习PLC编程知识，根据需求编写程序；3.下载程序到PLC；4.模拟自动化生产线的工作流程，测试PLC程序的正确性。
四、实验和工具材料实验一1.PLC控制系统；2.PLC编程软件；3.相关实验元器件。
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广西科技大学课程设计说明书课题名称基于PLC的舞台装置设计系别专业班级学号姓名指导教师2012年月日摘要本文介绍的是用FX-TRN-BEG-C仿真PLC控制的舞台装置，通过控制两个电动机的正转和反转实现舞台的上升和下降，台幕的打开和关闭。
每个电动机通过两个接触器控制电动机的正反转。
对舞台的控制分为自动模式和手动模式。
自动模式可以按照一定的步骤控制声音、台幕、舞台。
手动模式可以按照按下不同的按钮对舞台的升降、台幕的开闭进行控制。
关键字：舞台PLC 仿真台幕第一章绪言 01.1 PLC 01.2 FX-TRN (2)第二章方案设计 (3)2.1 设计要求 (3)2.2 硬件设计 (5)2.2.1 电气元件选型 (5)2.2.2 系统I/O分配表 (7)2.2.2 系统接线图 (9)2.3 软件设计 (10)2.3.1 程序流程图 (10)2.3.2 程序梯形图 (12)第三章调试结果 (14)第四章结束语 (16)参考文献 (17)第一章 绪言1.1 PLCPLC 是“Programmable Logic Controller （可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。
它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
与传统的继电器控制相比，PLC 控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
PLC 的基本构成见图1-1,简要说明如下：中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。
存储器ROM RAM 存放程序和数据(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。
(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
输入信号开关输出执行部件图1-1 PLC 构成框图(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。
电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端传感器。
另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。
输入输出接口的详细情况。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC 与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下：设计I/O接线图根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。
2. 编制PLC的梯形图和指令语句表根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表。
3. 程序写出与联机调试用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。
PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。
PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。
可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。
1.2 FX-TRN一、FX-TRN可编程逻辑控制器学习软件简介FX-TRN全称MELSOFT FX-TRAINER，是日本三菱电机公司为FX系列PLC产品而专门设计的仿真模拟训练软件，该软件以其三维造型的实物模型，加上逼真有趣的声、光多媒体效果，能使学习者有如操控各种自动控制设备的感受。
例如在它的3D仿真画面里，机械手能抓、传送带能动、模拟人会走、汽车会跑、蜂鸣器会叫；而在它的操作面板和输入输出印象表里，按钮、旋钮、PLC的I/O状态指示灯无一不全，还有类似游戏般的过关方式能不断激发学习者的积极性，使得学习者在不知不觉中掌握PLC知识。
该软件支持梯形图编程模式，支持三菱FX系列PLC产品的所有通用指令和元件，虽然没有指令列表模式和SFC模式，但对初学者而言，这样的功能已经完全足够。
该软件还是全中文模拟操作环境，更加大大有利于教师的教和学生的学，有利于该软件在PLC课程教学中的使用和推广。
二、FX-TRN可编程控制软件的特点FX-TRN除了能提供逼真的3D仿真画面、全中文操作界面、还具有以下优点：1.有完整的学习流程。
从PLC的用途开始介绍，逐步介绍软件的界面、程序编写中梯形图的具体输入方法、基本指令和元件的使用案例，然后慢慢加大难度，提供了3个等、4种难度的挑战案例，以便学习者循序渐进的提高自己的PLC编程水平，并加深对PLC 应用的认识。
2.虚拟工作场景。
用各种3D模型来虚拟各种现实的设备，比如机械手、传送带等，可以部分解决学校资金不足、设备不全的困难，同时也免去了项目设计中的接线安装工作，使学习模式更加灵活。
3.生动有趣。
FX-TRN是一套兼具声、光与动画的“活”软件，按照使用者编写的程序，能在一定程度上真实反映该程序在实物模型上的运行效果。
4.实例演示、习题答案详细完备。
FX-TRN中提供了4个基本操作单元、4个简单练习单元和19个挑战项目单元，每个单元都提供了标准程序以供学习者参考。
5.兼容性好，实用高效。
该软件能对自动控制场景模拟的同时，还可以将所编制的程序保存，其程序格式与其它三菱公司出品的PLC编程软件如GX-Developer、FXGP/WINC 等完全兼容，所以当因某些条件所限而无法联机调试的情况下，我们也可以将其他PLC 编程软件所编制的程序调入到FX-TRN中来模拟运行。
6.方便详细的索引系统。
每个单元的内容，都用十分详细的操作索引，如按照索引来学习，稍有基础的学习者可以几乎不需要任何其他的帮助。
第二章方案设计2.1 设计要求实验面如图2-1所示，通过图2-2所示的控制按钮控制，实现舞台的自动控制和手动控制。
1. 自动控制1）当操作面板上的【开始】（x16）按钮被按下时，蜂鸣器（Y5）拉响5秒。
仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，【开始】（x16）可以被置为ON.2)当警报器停止后，窗帘打开指令（Y0）被置为ON而且台幕会被拉开到左右端（X2 和X5）。
3)在台幕被完全拉开后，在舞台上升（Y2）为ON时舞台开始上升在舞台上限（X6）为ON时舞台停止上升。
4)当按下操作面板上的【结束】（x17）以后，窗帘关闭指令（Y1）被置为ON而且在台幕完全关闭（左右两片台幕的最小距离限制为X2和X5）停止。
2 手动控制规格1)手动操作仅在以上自动操作停止时有效。
2)台幕仅在操作面板上的【《《窗帘开》》】（x10）被按下时拉开。
台幕会在他们到达极限（X2 and X5）时停止打开。
3)台幕仅在操作面板上的【》》窗帘开《《】（x11）被按下时关闭。
台幕会在他们到达极限（X0 and X3）时停止关闭。
4)只有按下操作面板上的【▲舞台上升】（X12）以后舞台开始上升。
当舞台上升到达上升极限（X6）后停止。
5)只有按下操作面板上的【▼舞台下降】（X13）以后舞台开始下降。
当舞台到达下降极限（X7）后停止。
6)根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
图2-1 舞台示意图图2-2 舞台控制面板2.2 硬件设计2.2.1 电气元件选型1. 电动机M选择：假设电动机转动的加速度为0.5m/s，1s后稳定匀速转动；舞台半径为1m，舞台和人的质量为100kg。
则有：P wmax=mgv+(1/2mv²)/t=100*10*0.5+(1/2*100*0.5)/1=0.512kwN max=6*104*v/（πD）=6*104*0.5/（3.14*200）=47.7rad/s电动机各个参数如表2-1所示。
表2-1由电动机各个参数可以得出其他元器件的选择要求：（1）接触器选型：主触头电流ＩＮ＝3.55/21.05A 取值20A UＮ=380V 型号为NC6-06。
（2）熔断器选型：ＩＮ＝1.5*Imax＝1.5*5.5＝8.25A 取9A型号为aM-6。
2.其他元器件参数如表2-2所示。
表2-22.2.2 系统I/O分配表系统输入分配表如表2-3所示。
表2-3系统输出分配表如表2-4所示。
表2-4续表2-42.2.2 系统接线图根据系统I/O分配表画出PLC系统外部接线图，如图2-3所示。
图2-3根据控制要求画出系统主电路接线图，如图2-4所示。
接触器KM1控制电动机M1正转使窗帘打开；接触器KM2控制电动机M1反转使窗帘关闭。
接触器KM3控制电动机M2正转使舞台上升；接触器KM4使电动机M2反转使舞台下降。
L1L2L3窗帘控制电机平台控制电机KM4平台下降图2-42.3 软件设计2.3.1 程序流程图2-5到2-10所示。
图2-5 开始按钮按下流程图 图2-6 结束按钮按下流程图 图2-7 窗帘关按钮按下流程图图2-8 窗帘开按钮按下流程图图2-9 舞台下降按钮按下流程图图2-10 开始按钮按下流程图2.3.2 程序梯形图根据程序流程图，画出控制PLC的梯形图，如图2-11所示。
其中M0为定时器0启动标志，M1为自动开始标志，M2为自动结束标志，M3为Y0置位标志，M4为Y1置位标志，M5为Y2置位标志，M6为Y3置位标志。
图2-11 程序梯形图第三章调试结果点击如图3-1所示的“梯形图编辑”按钮，在如图3-2所示的梯形图编辑界面输入程序，输入完成后点击“转换”按钮，再点击“文件”菜单下的“保存”保存工程。
然后点击图3-1的“PLC写入”按钮使程序写入PLC，完成后仿真自动启动。
图3-1图3-2 梯形图编辑窗口点击“开始”按钮后，蜂鸣器发出声音，5秒后停止，台幕打开，待台幕完全打开后，舞台上升，上升到舞台上限后停止上升，完成自动开始过程。
点击“结束”按钮后，台幕关闭，待台幕完全关闭后，台幕停止关闭，完成自动结束过程。
点击“窗帘开”按钮后，窗帘打开，松开按钮或窗帘完全打开后窗帘停止打开。
点击“窗帘关”按钮后，窗帘关闭，松开按钮或窗帘完全关闭后窗帘停止关闭。
点击“舞台上升”按钮后，舞台上升，松开按钮或舞台上升到舞台上限后舞台停止上升。