基于Android的行车助手APP的设计和实现
基于APP的智能小车控制系统设计与实现
基于APP的智能小车控制系统设计与实现作者：周海鹏来源：《现代信息科技》2018年第08期摘要：智能小车对于丰富人们的生活和扩展人们的业务能力具有极大意义。
本文基于Android手机APP，设计了一套智能小车控制系统。
借助WIFI信号，可实現对智能小车的行驶与传感器的控制，同时智能小车根据控制指令向手机上传感数据和状态，为控制智能小车提供了一种无线高速的有效手段。
关键词：智能小车；APP；单片机；视频监控；传感器中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）08-0181-03Abstract：Smart car has great significance for enriching people’s life and expanding people’s professional ability. Based on Android mobile phone APP，a smart car control system is designed in this paper. With the help of the WiFi signal，the driving and sensor control of the smart car can be realized. At the same time，the intelligent vehicle sensing data and state on the mobile phone according to the control instruction provides an effective means of wireless high-speed control for the intelligent car.Keywords：smart car；APP；MCU；video surveillance；sensor0 引言智能小车大致由传感器、控制器、执行器三部分组成[1]，可以实现寻迹移动、光照检测、躲避障碍物、远程控制行驶速度、远程实时视频监控等功能，是自动控制技术、机械、计算机技术、通讯技术、模式识别、传感器技术等多学科和技术综合应用的结果，能够极大方便人们生活。
基于Android手机的自驾游助手的设计与实现
基于Android手机的自驾游助手的设计与实现
冯灵霞;张亚娟
【期刊名称】《电脑知识与技术》
【年(卷),期】2017(013)021
【摘要】随着生活水平的不断提高,自驾游越来越受到人们的喜爱,开发基于Android手机平台的自驾游助手,解决旅途中联系困难、位置方位交流比较麻烦的问题.对系统所涉及的关键技术进行介绍,同时描述了系统设计与实现的具体细节.【总页数】3页(P66-67,83)
【作者】冯灵霞;张亚娟
【作者单位】黄河科技学院信息工程学院,河南郑州450063;黄河科技学院信息工程学院,河南郑州450063
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.Android手机串口调试助手设计与实现 [J], 张佳进;陈立畅;杨晓东;唐君君
2.基于Android手机的家居安防系统的设计与实现 [J], 朱玲;李艳东;徐凤霞;么洪飞
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基于Android的智能小车控制及路径规划
目录
01 一、智能小车控制
02 二、路径规划
03 三、Android开发
04 四、传感器应用
05 五、实例分析
随着科技的快速发展，智能小车已经成为了人们研究的热点领域之一。基于 Android系统的智能小车控制及路径规划更是备受。本次演示将介绍智能小车 控制的基本原理、路径规划的方法，以及如何在Android系统中实现这些功能。
1、A*算法
A算法是一种经典的图搜索算法，它通过评估代价函数来找出从起点到终点的 最短路径。在Android系统中，我们可以使用A算法来实现小车的路径规划。 首先，将小车的行驶环境转化为二维网格图，每个网格点表示一个地理位置。 然后，从小车的起点开始搜索，依次遍历周围的网格点，并计算代价函数，直 到找到终点为止。
2、代码开发
代码开发是Android开发的核心环节，它包括应用程序的开发和底层驱动程序 的编写。在智能小车的控制及路径规划中，我们需要通过代码实现无线通在智能小车的控制及路径规划中起着至关重要的作用。通过内置或外接 传感器，Android系统可以获取小车及周围环境的实时信息，从而实现自动控 制和路径规划。
2、Dijkstra算法
Dijkstra算法也是一种常用的图搜索算法，它通过逐步扩展节点来找出从起 点到各个节点的最短路径。在Android系统中，我们可以使用Dijkstra算法来 实现小车的路径规划。首先，将小车的行驶环境转化为二维网格图，每个网格 点表示一个地理位置。然后，从小车的起点开始扩展，逐步遍历周围的网格点， 并计算代价函数，直到所有节点都被遍历为止。
三、Android开发
Android开发是基于Java或Kotlin语言进行的，它包括界面设计、代码开发等 环节。在智能小车的控制及路径规划中，Android开发可以为其提供强大的功 能和智能化。
基于Android平台的智能行车导航系统设计与开发
基于Android平台的智能行车导航系统设计与开发随着科技的不断发展，智能导航系统已经成为现代汽车行业中不可或缺的一部分。
而基于Android平台的智能行车导航系统更是在用户体验和功能性上有着明显的优势。
本文将介绍基于Android平台的智能行车导航系统的设计与开发过程，包括系统架构设计、功能模块实现、地图数据集成等方面。
一、系统架构设计在设计智能行车导航系统时，系统架构是至关重要的一环。
基于Android平台的智能行车导航系统通常可以分为前端和后端两部分。
前端主要包括用户界面设计、地图显示、路线规划等功能，而后端则负责数据处理、算法计算等核心功能。
1.1 前端设计在前端设计中，用户界面的友好性和易用性是首要考虑的因素。
通过Android平台提供的各种UI组件和交互方式，可以实现地图显示、搜索功能、路线规划等操作。
同时，还可以结合语音识别、手势控制等技术，提升用户体验。
1.2 后端设计后端设计主要涉及到数据处理和算法计算。
地图数据的存储和管理、路线规划算法的选择和优化都是后端设计中需要考虑的问题。
同时，为了提高系统的实时性和准确性，还需要考虑数据更新机制和网络通信方面的设计。
二、功能模块实现基于Android平台的智能行车导航系统具有丰富的功能模块，包括但不限于地图显示、路径规划、实时交通信息、语音导航等功能。
2.1 地图显示地图显示是智能行车导航系统中最基本也是最核心的功能之一。
通过集成地图SDK，可以实现地图的加载、缩放、拖动等操作，并在地图上显示POI点、路况信息等。
2.2 路径规划路径规划是智能行车导航系统中的重要功能之一。
通过选择合适的路径规划算法，并结合实时交通信息和用户偏好，可以为用户提供最优的驾驶路线。
2.3 实时交通信息实时交通信息可以帮助用户避开拥堵路段，选择更加畅通的道路。
通过集成第三方交通数据服务，可以获取实时路况信息，并在地图上进行展示。
2.4 语音导航语音导航是提高驾驶安全性和便利性的重要功能之一。
基于Android手机控制的智能小车的设计与实现
基于Android手机控制的智能小车的设计与实现作者：邢静龚启智李春梅来源：《科技资讯》2017年第06期摘要：该设计以小车为控制对象，以Android手机APP为控制平台，通过蓝牙通信协议，设计和实现对小车的实时运动控制，其中移动小车由控制器，电机驱动模块，蓝牙通信模块等硬件电路组成，手机APP以基于Android系统的APP Inventor在线平台进行开发设计；该系统通过软硬件调试结果表明：小车可以接收手机APP的遥控信号并实时响应前进、后退、左转、右转或停止命令，而且还有避障功能，为未来智能控制提供了一定的参考依据。
关键词：Android 手机APP 蓝牙通信智能小车中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）02（c）-0027-02随着移动互联网的快速崛起，手机客户端应用软件（Application，简称APP）为代表的智能终端应用的快速普及，给人们的工作和生活带来了更多的便捷，也加快了物联网的发展步伐[1]。
Android系统作为手机的主流操作系统，由于其操作性和开源性，为手机应用程序控制系统的开发提供了很大的优势，并将各类控制系统融为一体提供了可能[2]。
该文以Android手机应用程序APP为客户端，借助蓝牙无线通信技术，移动小车作为服务器端接收手机的控制信号并驱动直流电机灵活做出命令动作，小车遇到前方障碍物时，自动测量离障碍物的距离，并将实时距离值上传手机APP显示，当和障碍物的距离达到一定值时小车停车等待指令，具有自动避障功能。
该设计为智能控制方式提供一种新的设计思路。
1 总体方案设计该设计主要由小车和手机控制平台组成，小车由控制器部分，直流电机模块，超声波测距模块，蓝牙通信模块，电源模块及相应的硬件电路组成，手机控制平台是开发该控制系统的APP软件，安装在Android手机上，两者的通信采用无线蓝牙技术，系统结构框图如图1所示；系统操作流程：首先启动手机APP控制端，由手机和移动小车上的蓝牙模块建立通信链接，链接成功后触碰手机端的动作按钮发出前进，后退，左右转弯命令，移动小车接收到指令并进行分析，驱动直流电机进行相应动作，在行进过程中由超声波模块自动检测前方是否有障碍物，当前方有障碍物时将测得障碍物的距离数值通过蓝牙模块上传至手机APP端实时显示，距离值超过20 cm时，移动小车停车等待手机指令，做到自动避障。
android autohelper原理
android autohelper原理Android AutoHelper是一种基于Android平台的辅助工具，旨在为用户提供更便捷的汽车驾驶体验。
本文将介绍Android AutoHelper的原理和工作方式。
Android AutoHelper的原理是通过与车载设备进行无线连接，将手机上的应用和功能扩展到车载屏幕上。
它利用车载娱乐系统的显示屏和操作按钮，将手机上的应用和服务以更直观、更安全的方式呈现给驾驶员。
Android AutoHelper需要在手机上安装相应的应用程序。
这个应用程序将充当Android AutoHelper的核心引擎，负责处理用户的操作指令和数据传输。
当用户将手机连接到车载娱乐系统时，Android AutoHelper会自动检测到连接，并在车载屏幕上显示一个简洁的用户界面。
这个界面通常分为几个主要部分：导航、音乐、通讯、应用和设置。
在导航部分，Android AutoHelper可以根据用户输入的目的地信息，提供实时导航功能。
用户可以使用语音命令或通过触摸屏幕进行操作。
Android AutoHelper会将导航指令传输到手机上的导航应用程序，并将结果显示在车载屏幕上。
音乐部分允许用户通过车载屏幕控制手机上的音乐播放器。
用户可以浏览自己的音乐库、调整音量、切换曲目等。
Android AutoHelper利用车载娱乐系统的音频输出功能，将音乐从手机传输到车载音响系统，提供更好的音质和音量控制。
通讯部分可以将用户的手机通讯功能扩展到车载娱乐系统。
用户可以通过车载屏幕拨打电话、接听来电、发送和接收短信等。
Android AutoHelper会将用户的操作指令传输到手机上的通讯应用程序，并将通话或短信内容显示在车载屏幕上。
应用部分允许用户访问一些特定的应用程序，如音乐流媒体、新闻阅读、天气预报等。
这些应用程序经过优化，以适应车载屏幕的显示和操作方式。
用户可以通过车载屏幕浏览应用内容、进行搜索、选择和播放媒体等。
基于Android的行车助手APP的设计和实现
基于Android的行车助手APP的设计和实现作者：张晓艳孙天宇孙逊来源：《无线互联科技》2019年第06期摘要：经济的发展使得车辆保有量不断增加，汽车已经成为当今社会极为普遍的出行工具。
国内车辆多、行人多，道路交通状况复杂，因此，提高行车安全是交通出行的首要原则。
文章设计和实现了一个基于Android的行车助手APP，该APP除了常规行车过程视频录制和分享功能外，还实现了高架出入口、洗手间和加油站提示等常用地址导航等功能。
关键词：Android；行车助手；行车记录；导航經济水平的提高和信息技术的发展使得国内交通运输业取得了快速发展[1]，汽车已经逐渐成为人们主要的出行工具。
但由于国内道路状况复杂，机非混行、人车混行现象极为常见，而伴随着汽车数量的不断增加，交通事故发生率也在大幅攀升。
在事故发生后，保存交通事故现场图片和视频等多媒体资料对事后分析、责任认定具有重要意义。
目前，硬件行车记录仪市场繁荣，品牌丰富，但许多记录仪存在功能单一、布线繁琐和价格昂贵等缺点。
现在应用市场中也有较多基于Android操作系统的行车辅助类APP，功能各有侧重，如刘宽等[2]开发的行车记录仪具有行车视频录制、音乐播放的功能，段永成等[3]在行车记录仪视频处理中实现了去雾算法，岳晓庆[4]开发的行车服务助手具有拨打电话、定位等功能。
Android于2007年11月由Google公司推出，是一个基于Linux系统的开源移动操作系统。
Android操作系统最大的优势在于平台的开放性，开源的代码也使其拥有更多的开发者，使其成为目前受欢迎的手机操作系统[5]。
许多行车辅助APP选择基于Android开发，是因为其易与多数手机匹配，平台开放性高。
本文针对现有常见硬件行车记录仪和行车辅助类APP存在的问题，设计和实现了一套基于Android系统的行车助手APP。
该APP除了硬件行车记录仪视频录制等功能外，还实现了视频分享、常用地址一键导航等功能。
基于Android操作系统的智能手机驾驶辅助系统的设计
基于Android操作系统的智能手机驾驶辅助系统的设计1.引言汽车对于使用者来说，具有其它交通工具所没有的机动、灵活、自由、经济的优点。
每年95%左右的成品汽油被汽车消耗掉，汽车节能成为全社会关注的问题。
环保驾驶，主要是停止怠速、以经济的燃油消耗率速度行驶，抑制急起步、猛加速、急刹车等，努力减轻对环境负担为目的的驾驶。
如果中国所有汽车驾驶员采用节能环保驾驶方式，每年可节约燃油两千多万吨。
环保驾驶习惯可以通过日常驾驶训练养成，如不急加速、急刹车、不过多并线等。
但由于节油效果不能立即反馈，驾驶员没有主动性，需要有一个系统可以直观的显示驾驶信息，所以本文通过在智能手机上安装环保驾驶辅助系统帮助人们进行环保驾驶行为的训练。
本文提出的方案是基于移动设备上运行的Android OS的环保驾驶辅助系统，使用蓝牙模块连接到车辆的诊断端口，向智能手机发送OBD数据（发动机转速、油耗、里程、排放量等），环保驾驶辅助系统通过分析数据，给出环保驾驶建议，通过提示、积分、报警、显示等方法训练人们的驾驶行为，达到节油低碳的目的。
这种方法可以用在任何型号的车辆，不需要任何特殊的设备安装在车辆中，从能源效率的角度来看，该系统使用车辆传感器的数据来评估驾驶风格，然后提供高效生态驾驶技巧。
2.Android操作系统介绍Google公司于2007年11月发布Android操作系统，是一款建立在Linux系统的手机操作系统平台。
它是首个专门为移动终端打造的真正意义上的开源且系统完整的移动平台，而且不存在不同设备上的兼容性问题。
有利于开发人员理解平台框架，降低移动终端设备的价格，同时也便于软件的开发、维护和升级。
现在的智能手机等个人便携式设备（PPDS）都配备了一系列的现代化和高度精确的传感器，它们逐渐应用到汽车综合系统中，特别是中型车和紧凑型轿车。
因此，利用Android 智能手机作为环保驾驶终端的应用平台具有一定的实际价值和现实意义。
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第6期2019年3月No.6March，2019经济水平的提高和信息技术的发展使得国内交通运输业取得了快速发展[1]，汽车已经逐渐成为人们主要的出行工具。
但由于国内道路状况复杂，机非混行、人车混行现象极为常见，而伴随着汽车数量的不断增加，交通事故发生率也在大幅攀升。
在事故发生后，保存交通事故现场图片和视频等多媒体资料对事后分析、责任认定具有重要意义。
目前，硬件行车记录仪市场繁荣，品牌丰富，但许多记录仪存在功能单一、布线繁琐和价格昂贵等缺点。
现在应用市场中也有较多基于Android 操作系统的行车辅助类APP ，功能各有侧重，如刘宽等[2]开发的行车记录仪具有行车视频录制、音乐播放的功能，段永成等[3]在行车记录仪视频处理中实现了去雾算法，岳晓庆[4]开发的行车服务助手具有拨打电话、定位等功能。
Android 于2007年11月由Google 公司推出，是一个基于Linux 系统的开源移动操作系统。
Android 操作系统最大的优势在于平台的开放性，开源的代码也使其拥有更多的开发者，使其成为目前受欢迎的手机操作系统[5]。
许多行车辅助APP 选择基于Android 开发，是因为其易与多数手机匹配，平台开放性高。
本文针对现有常见硬件行车记录仪和行车辅助类APP 存在的问题，设计和实现了一套基于Android 系统的行车助手APP 。
该APP 除了硬件行车记录仪视频录制等功能外，还实现了视频分享、常用地址一键导航等功能。
用户可在闲置的Android 手机中部署行车助手APP ，可以提高闲置资源的再利用率，也节约了用户资金。
1 系统设计1.1 模块设计系统模块设计之初，分别从驾驶员角度、交通管理部门角度考虑用户需求，并结合交通法规、道路分类、常见交通场景、事故种类及发生原因等因素，调研了大量不同驾龄的驾驶员，充分研究了《中华人民共和国道路交通安全法》的各项条例，从交通管理部门查阅了多项事故案例、处理过程和处理结果。
在收集了足够数量的数据后，以符合国内交通现状、依法依规行驶、尊重驾驶习惯为前提，基于人、车、管理等角度进行分析，得出系统整体模块结构。
该行车助手APP 分成行车记录、行车记录分享、行车导航和系统设置4个一级模块，一级模块下共设有9个二级模块。
（1）行车记录模块：该模块包含的二级模块为行车图片拍摄、行车视频循环录制、突发情况视频存储。
行车记录主要的功能是记录汽车前方实时影像，可实现行车视频的循环录制。
为控制视频文件大小，同时又保证视频的清晰度，在该模块中设定分辨率为1 024×1 024，调用手机内置摄像头，并指定手机内部存储路径，循环录制时间默认为10 s 允许用户自行在指定范围内设置。
行车过程中大部分时间为非事故状态，因此无需长久保存，以设定的时间间隔循环录制。
但在行车遇到异常情况时，有永久保留视频的需要，因此设有异常情况视频存储二级模块。
通过对传感器状态的侦测，通常当汽车遭遇事故，会发生与普通行车状态相异的振动，手机置于车内，会同步异常振动。
设置加速传感器检测的振动阈值，当侦测的手机传感器振动值大于等于阈值时，则进入该模块，将该部分视频进行永久存储，保留异常现场情况。
（2）行车记录分享模块：该模块包含的二级模块为行车视频浏览、行车视频评论。
行车记录分享模块的设计意图是增加APP 的社交功能，也是增加用户使用乐趣的一个模块。
通过分享平台，用户可将本人手机中存储的视频，分类分享行车过程的趣事、交通事故教训等，其他注册用户可浏览分享平台中的行车视频，同时也可对行车视频进行点赞、评论，讨论行车方法，增强自身行车安全意识。
（3）行车导航模块：该模块包含的二级模块为高架助手、加油站导航、洗手间导航。
该模块包含高架助手、加油站导航和洗手间导航3大功能。
考虑到许多司机不熟悉外地路况，在该APP 专门设置高基金项目：2018年江苏省大学生创新创业训练计划；项目名称：基于Android 的驾驶辅助系统的设计与实现；项目编号：201811054022X 。
作者简介：张晓艳（1976— ），女，江苏苏州人，讲师，硕士；研究方向：移动应用开发。
摘 要：经济的发展使得车辆保有量不断增加，汽车已经成为当今社会极为普遍的出行工具。
国内车辆多、行人多，道路交通状况复杂，因此，提高行车安全是交通出行的首要原则。
文章设计和实现了一个基于Android 的行车助手APP ，该APP 除了常规行车过程视频录制和分享功能外，还实现了高架出入口、洗手间和加油站提示等常用地址导航等功能。
关键词：Android ；行车助手；行车记录；导航基于Android的行车助手APP的设计和实现张晓艳，孙天宇，孙 逊（苏州市职业大学，江苏 苏州 215104）无线互联科技Wireless Internet Technology第6期2019年3月No.6 March，2019架助手功能，对城市中高架道路的出入口进行详细全面的标注，用户通过该功能可以在行车前查看高架出入口信息，解决司机用户对高架出入口不熟悉的问题。
另外，行车途中需要加油或休息，加油站导航功能和洗手间功能列出了当前行车点附近的加油站和洗手间信息，用户可以一键导航，无需另外启动百度、高德地图中再完成输入、查询和导航，提高用户使用系统的便捷性。
（4）系统设置模块：该模块包含的二级模块为录制模式设置、导航设置。
该模块针将录制模式、默认导航等多个参数设置成动态可变，提高系统的灵活性，满足不同类型用户的需求，提高用户的使用体验度。
1.2 客户端界面设计行车助手APP客户端的界面设计设有启动欢迎页面，经5 s等待时间，自动进入显示有4个按钮的主界面，通过按钮分别进入主页、分享、导航和设置4个一级模块界面，每一级使用Intent方式跳转至二级模块界面。
在每个界面中均添加“视频录制”悬浮按钮，实现视频录制的一键启用。
2 系统实现2.1 行车视频录制行车视频录制采用MediaRecorder和Camera组件实现，MediaRecorder是基于底层OpenCore（Packet Video）库而实现。
循环录制视频采用可自定义录制时间以及文件大小的方式。
针对手机拍摄视角窄的问题，通过给手加装鱼眼镜头，提高拍摄角度宽度，加装广角镜头的手机或平板拍摄角度最大可扩展120°左右，相对行车记录仪普通的镜头，能够捕捉到更多的细节。
2.2 行车记录分享行车记录分享采用OkHttp开发库实现，OkHttp库是由Square公司提供的基于HTTP协议的开发库[6]，用于实现APP 对网络的访问。
APP采用两种视频上传模式，一种由用户自主选择上传，一种是紧急备份上传，在行车录制发生紧急碰撞时，系统会将紧急视频上传至服务器，避免手机内存卡的损坏导致视频的丢失，判断是否为紧急碰撞同样通过对手机的传感器振动值变化的监测实现。
2.3 行车导航行车导航功能基于百度地图SDK，接入百度地图的开放接口。
APP首先在地图数据库中将高架入口、行车点附近的加油站和洗手间等功能点标注出来。
而后通过GPS定位读取的手机当前位置信息，如果判断用户的当前位置信息显示低于位置阈值，附近的加油站和洗手间等信息将显示在APP界面上，获取定点坐标主要代码如下。
//获取查询到的POI详情的poi坐标LatLng poiDetailResultLocation =poiDetailResult. getLocation();poiDetailLat=titude;poiDetailLong=poiDetailResultLocation.longitude;//获取查询到的POI详情的poi地址String poiDetailAddress =poiDetailResult.getAddress();//计算距离distance=DistanceUtil.getDistance(myPosition,poiDetai lResultLocation);3 结语移动互联的各项技术为驾驶员便捷行车提供了新的实现途径，该APP基于应用数量占市场主导的Android技术设计与实现了行车助手APP。
APP主要实现了行车视频录制、视频分享社交功能和标注点导航功能，其中行车视频录制功能和导航功能是该APP的核心功能。
[参考文献][1]赵娜，袁家斌，徐晗.智能交通系统综述[J].计算机科学，2014（11）：7-11，45.[2]刘宽，谭大禹.基于Android的智能行车记录仪的设计与实现[J].电脑知识与技术，2017（3）：211-214.[3]段永成，赵曙光，王建强，等.基于安卓手机的行车记录仪设计[J].信息通信，2018（9）：73-74.[4]岳晓庆.基于Android的行车服务助手的设计与实现[D].北京：首都经济贸易大学，2017.[5]黄婧，张林，季刊，等.基于Android平台的GPRS流量统计系统[J].计算机系统应用，2011（12）：141-143.[6]李群.基于OkHttp的文件传输设计与实现[J].电子技术与软件工程，2018（13）：180-181.Design and implementation of a driving assistant application based on AndroidZhang Xiaoyan, Sun Tianyu, Sun xun（Suzhou Vocational University, Suzhou 215104, China）Abstract：With the development of economy, vehicle ownership has been increasing. Automobiles have become an extremely common travelling tool in today’s society. In view of the large number of domestic vehicles and the complexity of road traffic conditions, improving driving safety is the primary principle of traffic outside. This paper designs and implements a driving assistant application based on Android mobile operating system, which, in addition to regular driving process video recording and sharing functions. The application also realizes prompts about elevated roads entrances and portals, toilets and gas stations and other commonly used addresses navigation. Key words：Android; driving assistant; driving record; navigation无线互联科技·软件透视。