ADAMS分析实例 经典超值
adams_view使用实例
adams_view使⽤实例ADAMS/View实例分析及应⽤4.3.1 实例⼀：曲柄滑块机构曲柄AC以⾓速度β＝60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。
轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动。
当在?30时，试确定滑杆AO的轴向速度r 和加速度r 以及连杆OA的⾓速度θ和⾓加速度θ。
＝图4-57 曲柄滑块机构⽰意图该问题⽤来求解曲柄在给定⾓度?＝30和⾓速度β＝60rad/s时，滑杆AO轴向的直线运动速度和加速度以及连杆OA的⾓速度和⾓加速度。
下⾯根据给定条件建⽴曲柄滑块机构的ADAMS模型并⽤其仿真测定所需数据。
1．启动ADAMS/View1）从ADAMS 产品菜单中选择ADAMS/View；2）在Welcome 对话框选择Create a new model；3）在Gravity选项栏中选择Earth Normal (-Global Y)；4）确认Units⽂本框设定为MMKS - mm，kg，N，s，deg；5）选择OK。
2．设定建模环境1）设置⼯作栅格⼤⼩及间距在Settings拉菜单，选择Working Grid…，在Spacing⽂本框中，X和Y均输⼊5mm，在Size⽂本框中，X和Y均输⼊300mm；2）单击OK按钮，可看到⼯作栅格已经改变；3）单击选择⼯具图标，在⼯具箱中显⽰View控制⼯具图标；4）单击动态放⼤⼯具图标，然后在建模视窗中按下⿏标左键，向上拖动放⼤视3．创建曲柄AC1）在⼏何模型⼯具库中，单击连杆⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）选中length选项，在其⽂本框中输⼊90mm，指定连杆长度为90mm；4）在建模视窗中选择点(0，0，0)，然后再在原点右侧横坐标轴上选择⼀点，定义连杆的⽅向，正阳就创建了曲柄。
4．创建连杆OA1）在⼏何模型⼯具库中，单击旋转实体⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）在建模视窗中选择点(0，0，0)和(-210mm，0，0)定义创建柱体的轴线；4）在建模视窗中选择下列点(0，5，0)，(0，10，0)，(-210，10，0)，(-210，5，0)，(0，5，0)创建连杆OA截⾯轮廓；注意：如果ADAMS/View⾃动捕捉特殊点，按Ctrl键可以选择任意位置。
第章ADAMS应用实例
第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。
对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解.12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能,以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。
建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。
因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。
但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。
复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。
因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。
本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况,通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。
12。
1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。
汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12—1 轿车前转向驱动桥结构图1-球笼式等速万向节; 2—驱动半轴; 3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12—1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）; 3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。
ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用案例共47页
①将鼠标放在要修改的零部件上，点击 右键，依次选择：浮动菜单的第一项 part—modify，打开修改对话框；
特性参数 修改对话
ADAMS软件在工程机械系统仿真中的 应用案例
时间反复无常，鼓着翅膀飞逝
第五讲 ADAMS软件在工程机械 系统仿真中的应用
一、ADAMS应用总述 二、综合实例
刚体运动方程
rT m r'' F 'T J ' .' ~ 'J ' ' n ' 0
点在参考坐标系中位置表示及位移、速度、加速 度表示
第四步：修改个零部件的物理特性。视图在由 CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理 特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行 系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性， 步骤如下：
3、根据各部件的连接运动关系，施加约束 和运动
4、仿
起 重
真与
机
测量
仿
或后 处理
真 效 果
分析
示
意
图
实例三、利用ADAMS与其它CAD软件的转 换对装载机工作装置仿真与分析
分析过程简介
第一步：在其它CAD软件（如：pr_e、solidedge、solid-working 、UG等）中，建立装载 机工装装置三维模型，并另存为.x_t格式，退出 CAD软件。注意：保存文件夹不能有汉字存在。
④ Ok退出，即完成零件的物性修改， 其它零件类推。
5）模型建立导入完毕。
实例一、汽车坐垫的振动与理论计算与仿真分析
ADAMS操作与实例
ADAMS操作与实例ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于计算机模拟的动力学分析软件，用于研究和优化机械系统的动力学行为。
它可以对复杂的机械系统进行建模，模拟其在多种运动和环境条件下的动态响应，并提供详细的分析结果和优化建议。
ADAMS软件提供了丰富的建模工具，包括刚体、弹簧、阻尼器、杆件等各种元件，以及各种运动和载荷条件的定义和设置。
用户可以通过图形化界面进行建模，设置材料属性、约束条件和运动轨迹等，也可以通过脚本进行高级定制。
ADAMS的运算模型基于动力学原理，可以准确地模拟机械系统的运动、力学性能和耦合效应。
它可以分析各种运动学和动力学问题，例如刚体运动路径、力的传递和转矩分配、接触碰撞、振动和动态响应等。
用户可以通过设置不同的运动和载荷条件，模拟不同的工作环境和使用情况，并对系统的稳定性和性能进行评估。
ADAMS还提供了先进的分析和优化工具，如正弦响应分析（Sine Response Analysis）、随机响应分析（Random Response Analysis）、模态分析（Modal Analysis）和优化设计（Optimization Design）等。
这些工具可以帮助用户深入理解机械系统的动力学行为，找出系统中的关键问题，并寻找最佳的设计参数和控制策略。
首先，我们需要收集汽车悬挂系统的相关数据和参数，包括悬挂臂的长度、悬挂弹簧的刚度和阻尼系数、减震器的参数等。
然后，使用ADAMS的建模工具，将这些参数输入到软件中，进行系统的几何建模。
在建模过程中，我们可以设置各个零部件之间的约束条件，如球面连接、铰链连接等。
还可以定义各个零部件的运动类型和运动规律，例如设置悬挂臂的运动轨迹为垂直向下的等速运动。
此外，还可以设置运动过程中的外部载荷，如道路因素引起的颠簸等。
完成建模后，我们可以进行系统的初始状态仿真。
ADAMS_CAR模块实例(悬架分析篇)
10悬架分析 (225)10.1悬架模型参数调整 (225)10.2悬架参数设定 (229)10.3悬架仿真 (231)10.4查看后处理结果 (233)附例 (234)224《悬架分析篇》10悬架分析在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括：（1）车轮同向运动（Parallel wheel analysis）（2）车轮反向运动（Oppositel wheel analysis）（3）侧倾和垂直力分析（Roll and vertical forces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。
（4）单轮运动（Single wheel travel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。
转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。
（5）静态分析（Static load）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。
（6）外部文件分析（External file）-利用外部文件来驱动仿真。
1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或者是作用力；2）车轮包络分析（wheel envelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。
10.1悬架模型参数调整在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。
1）修改质量特性在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。
出现如下窗口：225226在该对话框里可以修改质量和转动惯量特性。
2） 修改硬点从菜单选择Ajust>Hardpoint>Table ，选择Table 可以同时编辑所有硬点。
而如果选择Modify 则一次只能修改一个硬点。
在上面的表里可以修改硬点坐标数值。
ADAMS分析实例(两个定轴齿轮)
ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知 20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。
⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。
在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。
如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。
然后点击“OK ”确定。
如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
⒊创建齿轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择100mm （10025042z m 1=⨯=⨯） 。
如图3-1所示。
图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。
Adams参数化与优化分析功能介绍
Adams参数化与优化分析经典案例在机械产品设计进程中，有各种各样的性能指标，甚至有些指标是相互制约的，因此很难通过一次设计就得到满意的结果。
以往采用的手动修改方法费时费力，浪费资源。
使用Adams软件，用户可以通过参数化及优化功能自动完成机械系统的设计，得出最优化的方案，大大提高设计效率。
参数化和优化是用户关注度最高的功能之一，但在Adams基本包的官方培训教程中没作重点介绍。
本期信工诚向大家分享一个参数化与优化方面的经典案例，帮助大家尽快熟悉这一功能。
案例摘自陈志伟编著的《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》一书中的第七章。
问题描述：小球在一定倾角的斜板上在重力作用下滑落，研究该倾角为多少时可以顺利通过预先设置的圆环中心。
实现步骤：1）创建部件并定义连接关系首先创建如图1所示的分析模型。
从图中可以看到各部件的尺寸，其中小球的直径为50mm，圆环的孔径为56mm（2*（40-12）mm）。
圆环与大地固连，斜板与大地固连，小球与斜板之间定义接触（不考虑摩擦）。
图1 分析模型2）参数化模型模型参数化分为两步，第一步定义设计变量，第二步将现有模型数据用设计变量替换，实现模型参数化。
本例需要定义一个独立变量（斜板角度）和两个非独立变量（小球X坐标和Y坐标）。
斜板角度参数化如图2所示，小球坐标参数化如图3所示。
图2 斜板角度参数化图3 小球坐标参数化参数化后将斜板角度初始值改为-10，检查修改后的模型显示是否正确。
如果所有的参数定义都正确的话，修改后的模型显示效果会如图4所示。
图4 修改斜板初始角度3）定义优化目标我们的设计目标是让小球穿过圆环，但这不是软件能读懂的机器语言。
这里我们可以建立一个小球中心Marker点和圆环中心Marker的“点的点对点测量”，以测量结果的最小值作为优化目标，当测量结果的最小值小于3mm（圆环孔半径与小球半径之差）即代表小球穿过圆环。
建立好测量后运行一次2秒200步的仿真，并查看测量结果。
陈立平机械系统动力学分析及ADAMS应用第12章ADAMS应用实例共46页文档
第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。
对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解。
12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能，以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。
建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。
因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。
但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。
复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。
因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。
本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况，通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。
12.1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。
汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12-1 轿车前转向驱动桥结构图1—球笼式等速万向节；2—驱动半轴；3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12-1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）；3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。
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ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。
⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。
在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。
如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。
然后点击“OK ”确定。
如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
⒊创建齿轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体 (Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius）选择100mm（10025042z m 1=⨯=⨯） 。
如图3-1所示。
图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。
则一个圆柱体（PART_2）创建出来。
如图3-2所示。
图3-2 创建圆柱体(齿轮)3.3 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate …）图标，在角度(Angle )一栏中输入90，表示将对象旋转90度。
如图3-3所示。
在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。
然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。
图 3-3 位置旋转选项图 3-4 圆柱体的位置旋转图3-5 旋转90后的圆柱体图3-6设置圆柱体选项3.4 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择50mm （5022542z m 2=⨯=⨯），如图3-6所示。
在ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（150，0，0）mm ，然后选择 点（150，50，0）。
则一个圆柱体（PART_3）创建出来。
如图3-7所示。
3-7 创建圆柱体(齿轮) 3.5 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate …） 图标，在角度(Angle )一栏中输入90，表示将对象旋转90度。
如图3-3所示。
在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头 ，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-8所示 。
然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-9所示。
图 3-8 圆柱体的位置旋转图 3-9 旋转90后的圆柱体⒋ 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动4.1选择ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute ）图标，参数选择2 Bod-1 Loc 和Normal To Grid 。
在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2）， 然后选择机架（ground ），接着选择齿轮上的PART_2.cm ， 如图4-1所示。
图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。
图 4-1 齿轮上的旋转副44.2 再次选择ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute ）图标，参数选择2 Bod-1 Loc 和Normal To Grid 。
在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_3.cm，如图4-2所示。
图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。
图 4-2 蜗杆上的旋转副4.3 创建完两个定轴齿轮上的旋转副后，还要创建两个定轴齿轮的啮合点（MARKER）。
齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。
所以在本题中，啮合点（MARKER）必须定义在机架（ground）上，机架可以看作机架。
选择ADAMS/View工具箱的动态选择（Dynamic Pick）图标，将两个齿轮的啮合处进行放大，再选择动态旋转图标，进行适当的旋转。
选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标，参数选择如图4-3所示。
选择坐标为（100，50，0），如图4-4所示，图中显亮的部分就是所创建的啮合点（MARKER_14）。
图 4-3 标记点的选项4-4 蜗轮蜗杆的啮合点4.4 下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。
在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择--Maker: MARKER_14→Modify，如图4-5所示。
在弹出的对话框中，将Location栏的值100.0, 50.0, 0.0改为100.0, 25, 0.0(位置移动),将Orientation 栏中的值0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。
如图4-6所示。
点击对话框下面的OK键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER_14）如图4-7所示。
从图中可以看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。
图4-5 属性修改对话框图4-7 旋转后的啮合点图 4-6 进行坐标轴的旋转4.5 选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标，在弹出的对话框中的Joint Name栏中，点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。
如图4-7所示。
在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER_14）。
如图4-8所示，然后点击对话框下面的OK按钮，两个齿轮的齿轮副创建出来，如图4-9所示4-7 齿轮副的创建对话框图 4-8 齿轮副的创建要素 图4-9 定轴齿轮的齿轮副4.6在ADAMS/View 驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion ）按钮，在Speed 一栏中输入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。
在ADAMS/View 工作窗口中，两个齿轮中任选一个作为主动齿轮，本设计中选择左边的齿轮（红色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图4-10所示，图中显亮的部分为旋转驱动。
图4-10 齿轮上的旋转驱动5仿真模型5.1 点击仿真按钮，设置仿真终止时间（End Time ）为1，仿真工作步长（Step Size ）为0.01,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。
5.2 对小齿轮的进行运动分析。
因为大齿轮的齿数为501=z ,小齿轮的齿数252=z ,模数mm m 4=,因此根据机械原理可以知道, 对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。
对小齿轮的旋转副JOINT_2进行角位置分析。
在ADAMS/View 工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_2，选择Modify 命令，如图5-1所示，在弹出的修改对话框中选择测量（Measures ）图标,如图5-2所示。
在弹出的测量对话框中，将Characteristic 栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation ，将Component 栏设置为Z ,将From/At 栏设置为PART_3.MARKER_5（或者ground.MARKER_6），其他的设置如图5-3所示。
然后点击对话框下面的“OK ”确认。
生成的时间-角度曲线如图5-4所示。
图5-1旋转副属性修改命令图5-3测量力对话框的设置图5-2修改对话框 图 5-4 时间和角度的曲线图由图5-4可以知道,当大齿轮每秒逆时针转过360度时,小齿轮顺时针转过的角度为720度,符合标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。
ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z 。
两个齿轮的厚度都是50mm 。
⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。
在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：xingxingchiluen ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。
如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。
然后点击“OK ”确定。
如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
⒊创建齿轮 图 2-1 设置工作网格对话框3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱 体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮 的厚度），半径（Radius ）选择100mm （10025042z m 1=⨯=⨯）。