液压伺服阀和比例阀的区别【一文搞懂】

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第五章电液伺服阀与比例阀详解

第五章电液伺服阀与比例阀详解
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5.2 力矩马达
电气-机械转换器 利用电磁原理工作
一、力矩马达的分类及要求 (一) 分类
1)可动件运动形式:直线位移式(力马达)、角位移式(力矩马达) 2)可动件结构形式:动铁式(衔铁)、动圈式(控制线圈) 3)极化磁场产生的方式:非激磁式(控制线圈差动连接)、固定电流激磁 (激磁线圈,大的极化磁通,结构复杂,体积大)、永磁式(永久磁铁, 结构简单、重量轻、获得的极化磁通小)
动铁式:频率高、体积小、重量轻 动圈式:尺寸要求不严格、频率要求不高、价格低
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第五章 电液伺服阀
5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
第五章 电液伺服阀
5.1 电液伺服阀的组成及分类
本 5.2 力矩马达 章 5.3 力反馈两级电液伺服阀 介 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 绍 5.5 其它型式的电液伺服阀简介
5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
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电液伺服阀概述
电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件。 电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。 电液伺服阀控制精度高,响应速度快。 根据输出液压信号的不同,电液伺服阀分为电液流量控 制伺服阀和电液压力控制伺服阀
二、电液伺服阀的分类 1、按放大器的级数分:
单级、两级和三级 单级伺服阀:结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 两级伺服阀:最常用 三级伺服阀:两级伺服阀+功率滑阀,电反馈,流量大于 200L/min
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液压伺服和比例控制系统ppt

液压伺服和比例控制系统ppt

差) 经放大器放大后,加于电液伺服
阀转换为液压信号(图中A、b),以推
动液压缸活塞,驱动控制对象向消除偏
差方向运动。当偏差为零时,停止驱动,
因而使控制对象的位置总是按指令电位
图 7-9 统
电液伺服系
器给定的规律变化。
1-电位器;2-电液伺服阀;3-
液 压缸;4-负载;5-反 馈;
6-指令电位器;7-放大器
液压伺服和比例控制系统
第一节 液压伺服控制 第二节 电压比例控制
液压伺服阀
液压伺服阀是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分,它 起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用。电液伺服阀是应用最广 泛的一种,它在接受电器信号模拟后,相应输出调制的流量和压力控 制信号,控制系统压力、流量、方向的变化。它既是电液转换元件, 也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电器输入信号转换为大功 率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分 和液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀 是电液伺服系统控制的核心。
量油增路加关,闭而,滑液阀压开缸x0口不量动逐,渐负减载少停。止当在x一0 增个加新到的
x0
位置

x时i ,则开口量为零,
,达到一个新的平
衡状态。
号继续如向果右继运续动给。控反制之滑,若阀给向控右制的滑输阀入输信入号一个x负i ,位液移压x缸i 就0会(向跟左随为这负个)信
液压伺服阀系统
反液之压缸,若就给会控跟制随滑这阀个输信入号一向个左负运位动移。xi 0 (向左为负)输入信号,则
液压伺服阀
3〕射流管式伺服阀
组成:如图7-3所示,采用衔铁式力矩马达8带动 射流管及其接收口2,两个接收口直接和滑陶阀 芯5两端面连接,控制滑阀阀芯运动。滑阀陶芯 5靠一个板簧定位,其位移与滑阀阅芯两端压力 差成比例。

比例阀与伺服阀有哪些区别

比例阀与伺服阀有哪些区别

比例阀与伺服阀有哪些区分美国MOOG比例阀维护保养方法MOOG比例阀的维护和修理:在实际的维护和修理过程中,对存在问题的零部件可以实行直接更换的方法,同时还要对该阀的电气零点和死区进行调整,假如有试验条件还要对维护和修理后阀的行程进行验证。

1、更换存在问题的零部件更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。

更换法在工程机械阀的维护和修理中应用相当广泛,该方法的关键是查找显现问题的部件,找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件,一般情况下通过这种维护和修理方法就能使阀实现正常工作。

导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断,而集成放大器一般不会显现问题。

2、电气零点的调整在工程机械中,比例阀一直工作在恶劣的环境下,而其电气零点易受到外界环境的干扰,MOOG比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测,对不符合要求的应重新标定。

一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电(一般情况下0一24V,MOOG比例阀确保阀芯处于断电状态,用万用电表(直流挡,0.25V量程、检测阀芯位移反馈信号,在阀芯没有接受指令的条件下,要求阀芯位移反馈电压为零。

假如不为零就应调整阀芯位移传感器的调整螺母,直至阀芯反馈电压为零。

美国MOOG比例阀维护保养方法1、由于插头组件的接线插座〔基座)老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因,导致比例电磁铁不能工作(不能通人电流)。

此时可用电表检测,如发觉电阻无限大,可重新将引线焊牢,修复插座并将插座插牢。

2、线圑组件的故障有线圈老化、线圉烧毁、线圈内部断线以及线圈温升过大等现象。

线圈温升过大会造成比例电磁铁的输出力不足,其余会使比例电磁铁不能工作。

对于线圈温升过大,可检查通人电流是否过大,线圈是否漆包线绝缘不良,阀芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排出之;对于断线、烧坏等现象,须更换线圑。

3、衔铁组件的故唪重要有衔铁因其与导磁套构成的摩擦副在使用过程中磨损,导致阀的力滞环加添。

9-伺服阀和比例阀

9-伺服阀和比例阀

二、伺服阀(Servo Valve)
伺服阀的输出量(流量)和输入量(电信号等)成
连续比例关系,应用在精度要求较高的力、位移和速度 的控制场合。
伺服阀对油液的清洁度要求较高,价格较昂贵。

1、结构组成
从输入信号的类型而言,伺服阀可分为电液伺 服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。三者的工作原理大 体相同,只是输入信号与阀芯控制信号间的转换方式 不同。其中,电液伺服阀最为常用。
由于比例阀的主要特点在于其加载装置有别于普 通阀,因此只需在普通液压阀的主体名称前面加上 “比例”两个字便可标识比例阀。例如,我们可以这 样说:先导比例溢流阀、比例调速阀、三位四通比例 方向流量阀等等。

2、比例电磁铁
比例电磁铁是一种线性的电—机转换装置,其 输入电信号与输出电磁吸力成正比,通过弹簧把力 转换为位移,从而把输入电信号与阀芯的位移对应 起来。

伺服放大器
伺服放大器把输入的电压信号与反馈的电压信 号进行比较和放大运算后,转换为与偏差电压成比 例关系的电流信号,作用在控制线圈上,从而控制 伺服阀的动作。

电气-机械转换装置
电-机转换装置包含了电流-力转换和力-位移转换两 个功能。电气信号转换为力(力矩)信号后作用在液压前置 放大器上,经弹性元件转换为位移。 典型的电气-机械转换装置有力马达和力矩马达两种。
提高,因此比例技术成为当今极具前景的液压技术之一。
插装阀的概论知识。
第9章 伺服阀和比例阀
(Chaper 9 Servo valve and proportional valve) 一、概述
在实际应用中,除了开关和定值控制外,还更多地需 要比例控制,即保持输出和输入成连续、正比关系,这不 仅有利于降低系统的复杂程度,而且会大大提高系统的自 动化程度和控制精度。

《伺服阀与比例阀》课件

《伺服阀与比例阀》课件

伺服阀和比例阀的工作原理
伺服阀通过调节阀芯的位置来控制流体流量和压力,而比例阀则根据输入信号的大小调节阀芯的开度来控制流 量。
伺服阀的组成部分及其功能
伺服阀包括阀体、阀芯和传动装置。阀体提供流体通道,阀芯控制流体流量和压力,传动装置将输入信号转化 为阀芯位置调节。
伺服阀的调节方式和控制原则
伺服阀可以通过手动控制、反馈控制或自动控制来实现精确的流量和压力调节。其控制原则基于反馈信号的比 较和调整。制、反馈系统和数字控制等。
伺服阀和比例阀的控制系统
伺服阀和比例阀通常作为控制系统的关键组成部分,用于实现流量和压力的 精确控制。
伺服阀和比例阀的控制系统的 框图
伺服阀和比例阀的控制系统通常由输入信号、控制器、阀芯驱动和反馈信号 组成,框图显示了各个组件之间的关系。
伺服阀和比例阀控制系统的稳态和动态特 性
伺服阀和比例阀的控制系统在稳态和动态操作下具有不同的特性,稳态保持恒定输出,动态响应能够快速调节。
比例阀的控制精度和响应特性
比例阀可以实现很高的控制精度,并具有快速的响应特性,适用于对流量要求较高的应用。
伺服阀和比例阀的性能比较
伺服阀和比例阀在控制精度、响应速度和适用范围等方面具有不同的特点和 性能,可以根据具体需求选择。
伺服阀和比例阀在工业控制领域的应用案 例
伺服阀和比例阀在机械加工、印刷机械、液压系统等领域有广泛的应用,提高了生产效率和质量。
伺服阀和比例阀的未来发展趋 势
伺服阀和比例阀的未来发展趋势包括智能化、节能环保、数字化控制等方面 的创新和应用。
伺服阀与比例阀
这个PPT课件将介绍伺服阀和比例阀的基本知识和应用,以及它们之间的区别。 我们将探讨它们的结构、工作原理、调节方式和控制系统,以及它们在工业 控制领域的应用案例和未来发展趋势。

液压伺服阀与比例阀

液压伺服阀与比例阀
▪ 给控制杆输入一个位移信号,因为伺
服阀的控制作用,变量活塞将跟随产生 一个同方向的位移,泵的斜盘摆动为某 一角度,泵输出一定的排量,排量的大
小与控制杆的位移信号华成中比科例。技大学
电液比例阀
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和 电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据 输入电信号的大小连续成比例地对油液的 压力、流量、方向实现远距离控制、计算 机控制,又在制造成本、抗污染等方面优 于电液伺服阀。
▪ 改变比例电磁铁的输入电流,不仅可
以改变阀的工作液流方向,而且可以 控制阀口大小实现流量调节,即具有 换向、节流复合功能。
华中科技大学
伺服阀 电液比例阀
华中科技大学
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续 成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入 信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。
电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压 能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力 的控制。
机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高,响应速度快,特别是电液伺服
力上移,主阀口开启。主阀芯向上位移使 反馈弹簧3受压缩,但反馈弹簧力与先导 阀芯上端电磁吸力相等时,先导阀芯和主
阀芯受力平衡,主阀阀口大小与输入电流
大小成比例。改变输入电流大小,即可改 变阀口大小,在系统中起节流调速作用。
▪ 特点 输入电流为零时,阀口是关闭的;主阀的位移量不受比例
电磁铁行程的限制,阀口开度可以设计得较大,即阀的通流能力较
输出,常称为力矩马达或力马 达。图中上部分为力矩马达。
▪ 液压放大器接受小功率的转角
或位移信号,对大功率的液压
油进行调节和分配,实现控制
功率的转换和放大。图中有喷

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和伺服控制系统的优缺点比较:(1)在电液比例控制元件中采用的驱动装置是比例电磁铁,由于该驱动装置具有电阻小、电流大、感性负载大以及驱动力大的优点,但是其实际的响应速度慢。

(2)电液伺服控制元件采用的驱动装置时力矩马达或力马达(动圈式电——机械转换器),其具有的特点是输出功率较小、感抗小、驱动力小,但是响应速度快。

(3)电液伺服阀几乎没有零位死区,其通常在零位附件工作,故其只能在闭环控制系统中使用,所以伺服控制系统都是闭环控制系统。

(4)比例阀(如比例方向阀)对零位没有特殊要求,所以比例控制系统既可以是一个闭环控制系统,也可以是一个开环控制系统。

(5)比例控制系统中常用的比例换向阀阀芯加阀套的结构中,阀体充当了阀套的角色,一般是具有互换性的;而伺服控制系统中的伺服阀是采用阀芯加阀套的结构,两者共同组合成了一个组件,要求的加工精度非常高,且不具有互换性,从而使得伺服阀与比例阀的相比,其加工难度更高,技术要求更高,从而产品价格更高。

(6)比例控制系统中采用的比例阀具有多种中位机能,所以此类阀能够在多种工况下使用;而伺服阀仅仅只具有O型中位机能,其能够适应的工况单一。

(7)伺服控制系统中对伺服阀前后的压差有严格的要求,通常都是1/3的供油压差;而比例控制系统中比例阀正常工作时对阀口压差没有严格要求,只是在压差较大的工况下,其性能更佳。

(8)伺服控制系统的主要优点是其响应速度快,控制精度高,但是其缺点是系统复杂,系统中使用的元件繁多,并且其对流体介质的清洁度要求非常高,系统的制造成本和维修成本高昂,系统能耗大,大多的工业用户无法接受。

总之电液比例控制系统的主要优点是结构简单,系统中使用的元件数量较少,对油液的污染敏感性不高,系统节能效果好,但是其响应的速度和运动精度没有伺服系统高。

而伺服系统具有非常高的运动精度和非常快的响应速度,但是系统元件的制造工艺复杂,系统的成本大,能量浪费较多。

液压-第5章液压控制阀(比例逻辑伺服阀)(10)

液压-第5章液压控制阀(比例逻辑伺服阀)(10)

力马达
动圈式直接位 置反馈伺服阀
先导级放大元件 反馈杆
21
动圈式伺服阀
反馈杆
22
动圈式伺服阀
23
24
直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法; 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接(测量)反馈; 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分; 4、指令元件是线圈,被控对象是主阀芯,使主阀芯位移跟 踪动圈的指令位移 。
………………………………………..
11
2 逻辑阀
2.1 逻辑阀结构
逻辑阀又称插装阀,是一种较新型的液压元
件,它的特点是通流能力大,密封性能好,动作
灵敏、结构简单,因而主要用于流量较大系统或
对密封性能要求较高的系统。
12
• 逻辑阀结构
逻辑阀由控制盖板、 逻辑单元(由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成)、阀体和先导控制 阀(如先导阀为二位三 先导控制阀 控制盖板
开环控制(放大)部分
i指
线圈
x指
1
导阀芯阀 套比较
扰 动 X 导阀 主阀两端缸 及主阀阻力
X芯
xv 主阀芯
被控制 对象
X套
(导阀套与主阀芯刚性连接)
直接反馈伺服阀控制框图
25
3.2 喷嘴挡板式(力反馈)电液伺服阀
弹簧管( 扭簧) 喷嘴
力矩马达
挡板(导阀芯) 反馈弹簧杆
先导级油 缸左腔 主滑阀 固定节流孔
6
用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄, 便成为先导型比例溢流阀 1.2 电液比例溢流阀
7
先导比例阀
安全阀
8
1.3 比例方向节流阀
9
1.4 电液比例调速阀
10
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以下为液压伺服阀和比例阀的区别,一起来看看:
区别一:
伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz;伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;阀芯结构及加工精度不同,比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套;
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构,中位机能种类不同,比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型;阀的额定压降不同,而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间,比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。

区别二:
电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比,性能在某些方面还有一些差距。

但是电液比例阀抗污染能力强,减少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性,更适用于工业过程。

区别三:
驱动装置不同。

比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;性能参数不同。

滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。

液压比例阀:
液压比例阀是一种新型的液压控制装置。

在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。

比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影
响。

伺服阀:
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。

它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。

在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。

电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

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