西门子PLC 电动机的顺序启动
a
27
(3) 断开延时定时器 TOF
a
28
定时器使用的注意事项
不能把一个定时器号同时用作TOF和 TON，例如，不能既有TOF T37，又有 TON T37。
a
29
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
I/O分配表：
输入
输入继电 输入
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
TON TOF TONR
T32，T96 T32，T96 T0，T64
T33~T36, T97~T100
T33~T36, T97~T100 T1~T4， T65~T68
100ms T37~T63,T101~T255 T37~T63,T101~T255 T5~T31，T69~T95
a
22
(1)接通延时定时器
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
11
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
PLC接线图：
a
12
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1 不停止，则电动机2无法停止。
a
9
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
a
10
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；
✓当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为0。
当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。
★定时器经过值未到达预设时间时，定时器位保持接通， 当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。
使能输入端
定时器位
T33
预设值
TT313
当前值
器
元件
电器 元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0 KM1 电机1运行用交流
钮
接触器
I0.1
SB2 电机1起 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
动按钮
接触器
I0.2
SB3 电机2起
动按钮
a
6
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
PLC接线图：
a
7
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
a
8
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
停止按 钮
Q0.0
输出
输出 元件
作用
EL
报警指示灯
a
30
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
PLC接线图：
梯形图
a
13
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2 不停止，则电动机1无法停止。
a
14
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
a
15
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
I/O分配表：
✓当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过
值大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
T1
设定值
T1
经过值
a
25
(2)有记忆的接通延时定时器
a
26
(3) 断开延时定时器 TOF
✓当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值
大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位
变为OFF。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
设定值
经过值
a
23
(1)接通延时定时器
a
24
(2)有记忆的接通延时定时器
数字量I/O映象区；数据寄存器(v)；中 间继电器(M)；特殊中间继电器(SM)；局部 存储器（L）；顺序控制继电器存储器 （S）；定时器（T） ；计数器（C）；累 加器（AC）；高速计数器（HC）；模拟量 输入映像寄存器（AI）；模拟量输出映像 寄存器（AQ）
a
2
基本逻辑指令
• 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； • 触点串联指令为A、AN； • 触点并联指令为：O、ON
输入
输出
输入继电 器 I0.0
输入 元件 SB1
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件 KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
a
16
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 任务二
时停止
序停止
序停止 任务三
S7-200 PLC的相关概念 电动机的顺序启动控制
（1）电动机的顺序启动、同
（2）电动机的顺序启动、顺
（3）电动机的顺序启动、逆
用PLC内部a定时器实现电机的顺 1
任务一 S7-200 PLC的相关概 念
• S7-200存储器划分（CPU226）：
（1）接通延时定时器 （2）有记忆的接通延时定时器
（3）断开延时定时器
a
20
定时器
• 定时器对时间间隔计数 • 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间
间隔的长短 • S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms，
100ms
a
21
定时器
S7-200系列PLC定时器的编号及属性：
1ms
10ms
a
3
任务二 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动；按下 停止按钮后，两台电动机同时停止。
a
4
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
a
5
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继 输出
PLC接线图：a源自172.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
a
18
任务三
用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
• 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） • 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 • 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 • 项目四：电动机延时启动、停止控制
a
19
定时器
使用定时器可以完成基于时间的计数功能。 一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、 和一个经过值 S7-200提供了下述3种定时器：
西门子s720-PLC-基本指令(比较和表等)
• 梯形图编程的基本规则
输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变
梯形图中同一触点可以多次重复使用
梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。
I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0
Q0.1
三台电机
M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停
输出继 电器 Q0.0
Q0.1
输出 元件 KM1
KM3
作用
电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
• 画出PLC接线图；
考核3要求
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2
KM3
i0.1
Q0.1
• 绘制梯形图。
FU 220V
24V
COM
COM
单按钮电动机启停PLC控制程序
单按钮启停 电路控制程序
按钮
PL2.C2接电线动图机： 的顺序启动、顺序停止
梯2.形2 电图 动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
西门子S71200plc 指令系统(收藏)
计数器指令——计数器的输入输出 参数
参数 CU、CD R ( CTU、CTUD )
数据类型 BOOL BOOL
说明
加计数或减计数，按加或减一 计数
将计数值重置为零
LOAD (CTD、CTUD) BOOL
预设值的装载控制
PV
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
I0.0— 传送带 Q0.0—传送带
停机按钮
电机KM1
I0.1—传送带 Q0.1—机械手
起动按钮
KM2
I0.2— 产品通 定时器,定时2 过检测器PH 秒
计数器，设定 测到一个产品，I0值.22产4 生一个正 脉冲，使计一个数。
C10每计24个数，机械手动作一次
机械手动作后，延时2秒， 机械手的电磁铁切断
3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s启动； 按下停止按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s停止。
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则该触点接通一个扫描周 期。 触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环是I0.6的状态，通过比较输 入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在 程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态局 部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。
振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。
西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
西门子PLC电动机的顺序启动
电机2起动按钮
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
PLC接线图：
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
梯形图
任务三 用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制
项目一：实现闪光报警控制（4s循环）
01
项目四：电动机延时启动、停止控制
04
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
02
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） PLC接线图：
项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
急停按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
起动按钮
Q0.1
KM2
电机2运转交流接触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
PLC接线图
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
I0.0
SB1
启动按钮
Q0.0
KM1
电机1运转交流接触器
I0.1
SB2
急停按钮
Q0.1
KM3
电机2运转交流接触器
PLC接线图
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计说明
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。
西门子plc S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动
西门子PLC S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
西门子PLC S7-200是西门子公司推出的一款经典PLC型号，具有高性能和可靠性。
本文将介绍如何使用西门子PLC S7-200对电动机进行断电延时、Y-△启动运转，并添加半波能耗制动功能。
通过这些控制操作，可以实现对电动机的更精确控制和能耗的优化。
2. 断电延时控制电动机断电延时控制是指在电动机停止运转后，延迟一定时间再切断电源。
这个延时时间可以根据具体需求进行调整。
在使用西门子PLC S7-200进行断电延时控制时，首先需要进行硬件连接。
将电动机和PLC进行连接，确保电机的电源通过PLC进行控制。
然后，编写相应的控制程序，实现断电延时功能。
以下为示例代码：ladder |—[ ]—[/]—( )— | TON K3 Q | Timer1s Q | PT |—[ ]—上述代码是一个简单的断电延时控制程序。
通过TON（计时器）和PT（延时定时器）函数，可以实现延时控制。
具体的延时时间可以根据具体需求进行调整。
在电动机停止运转后，TON函数开始计时，当计时时间超过设定的延时时间后，PT函数的输出Q切换为ON状态，通过该输出信号可以进行电源的切断。
## 3. Y-△启动运转控制Y-△启动是一种常见的电动机启动方式，适用于大功率电动机。
在启动过程中，先通过Y 接线使电动机以低电压、低转矩启动，并在一定时间后切换为△接线以实现正常运转。
使用西门子PLC S7-200可以方便地实现Y-△启动运转控制。
以下为示例代码：Coil CoilY1 Y2 Coil|---[/]---( )---- ( )K2 ( )K3 QK4 Q在上述代码中，使用了Coil（线圈）和K（继电器）函数来实现逻辑控制。
通过控制Y1、Y2两个继电器，可以实现Y-△启动的切换。
西门子sPLC基本指令(比较和表等)
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制：
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
• 梯形图编程的基本规则
在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。
西门子sPLC基本指令(比较和表 等)
引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0 PT
T37当前值
最大值32767
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
2020/7/12
电气控制与PLC
14
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
15
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
16
并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。