CTCS-2级车载设备资料

计算功能
测速和测距是通过速度传感器来实 现的。速度传感器安装在动车组两端车 头的第二轴和第三轴上，将各轴的转速 转换成电信号后进行输出给VC。由于该 信号的频率与列车的速度有关，VC通过 对该频率的计数来实现测速和测距。 （根据不同动车组类型选择速度传感器）
司法记录单元(JRU)：
记录器：通过接口与连续信息接收模块、监控装 置、车载安全计算机相连，获取列控车载设备的输入 输出信息，将行车及列控车载设备自身运行状况等关 键数据记录到系统中，并可通过读卡器将数据下载到 地面分析管理计算机维护人员根据下载读取记录卡获 取列车的运行信息，进行设备运行状态的综合分析。
主板CPU板组成。 1. 显示器：用于各种图像信息的显示输出
2. 键盘：司机进行各种操作和数据输入的设备 3. 音响：将各种声音和语音信息向司机输出 4. 电源板：将输入电压转换为DMI内部各个部分所需要的
工作电压 5. 主板：为CPU提供各种连接通道 6. CPU板：是司机操作界面DMI的核心部分，完成主要的
紧急制动命令；同时，应能通过DMI
显示列车实际速度、允许速度、目
标速度和目标距离等信息。
引导模式CO
车站办理引 导进路时，轨道 电路发生HB码， 列控车载设备接 收到HB码，在列 车速度降至 40km/h且经司机 确认后，进入引 导模式。
目视行车模式OS
要越过停止信号时， 可在停车是按下“目视” 键进入目视行车模式。本 模式下，车载设备负责列 车以20km/h为顶棚速度运 行并对列车走行距离和时 间进行监控，司机需要对 列车其他行车安全负责。 列车每运行一定距离（300 米）或一定时间（60秒） 司机需确认一次。
CTCS-2级列控系统车载设备
组成：
1.车载安全计算机(VC)
2.应答器接收模块（BTM）
3.应答器信息接收天线
4.轨道电路信息接收模块
(STM)
5.轨道电路信息接收天线 6.测速测距单元(SDU)
7.人机界面(DMI)
8.司法记录单元(JRU)
9.接口单元(TIU)
车载安全计算机是列控车载设备的核 心
CTCS2-200C车载系统设备组成示意图
CTCS2-200C车载系统控制输入与输出控制图:
CTCS2-200C功能:
1.CTCS2-200C车载系统控制模式
1. 完全监控模式FS 3. 部分监控模式PS2 5. 部分监控模式PS4 7. 目视行车模式OS 9. 待机模式SB 11. 冒进后模式PT
人机界面(DMI) ：
作用：为司机提供数据显示。主要包括：列车运行速度、
允许速度、目标速度和目标距离等。
位置设置：设置在司机便于观察操作的区域，符合标准化
安装尺寸。应有声光报警功能，能够及时给出列车超速、
切除牵引、制动、允许缓解或故障报警和表示。 组成及其作用：由显示器、键盘、音响、以及电源板、
在完全监控模式下，列控车载设备 应能判断列车位置和停车位置，在 保证列车速度、满足线路固定限速、
数据缺失，或无线路数据时， 列控车载设备产生一定范围
车辆构造速度、停车位置、临时限 内的固定限制速度，监控列
速等条件的前提下，生成目标--距离 车运行。
模式曲线，并连续控制列车速度，
在列车超速时自动输出常用制动和
2. 部分监控模式PS1 4. 部分监控模式PS3 6. 引导模式CO 8. 调车模式SH 10. 冒进模式TR
完全监控模式FS：
部分监控模式PS1：
当具有列车控制所需的基本数据时， 当车载设备接收到轨道电路
列控车载设备能生成目标--距离模式 允许行车信息，而由于有应
曲线并进入完全监控模式。
答器信息接收异常导致线路
轨道电路信息接收模块(STM)：
连续信息接收天线即轨道电路信息接收天线， 简称STM天线. 安装位置：安装在动车组头部的第一轴前，在左 右轨道的 正前方各设一台. 工作原理：STM天线接收钢轨上的信号电流，并 将此电流 信号传输至列控车载设备连续信息接 收模块中，由其对该信号处理得到连续信息。 结构组成：采用2X2取2结构方式，由功能完全相 同的两套 系统组成。每个STM均与一个车载安全 计算机进行组合，组成一套控制系统。两套系统 互不干扰，各自独立工作。连续信息接收模块 STM包括7块板卡。
动车组负责向ATP车载设备提供直流110V电源。
*
* CTCS2--200C车载列车控制系统是根据CTCS技术标准要求，从法国
引进由铁科开发并国产化的新一代车载列车运行控制系统，满足C2 规范要求，能够自动实现列车运行超速防护，是ATP系统的一种。 * 基本原理： 对列车实际速度和允许速 度进行连续比 较，使列车实际速度限制在安全允许的范围内。 * CTCS2--200C设备是基于计算机的冗余结构（3取2结构），与列 车和连续传输的接口是冗余的，BTM和DMI不冗余。故障时，CTCS2-200C设备使用隔离开关进行隔离。 * CTCS2-200C的主要功能是控制列车速度，如果发生超速，能够 使列车减速或停车。应答器接收模块（BTM）：
列车通过时，BTM天线接收地面应该器所 发出的无应答器接收模块（BTM）主要是利用 应答器进行工作。当线信号，并将该信号传 递给列控车载设备的点式信息接收模块，从 而可实现测速测距。在列车运行的过程中， BTM通过BTM天线不断向地面发送信号。当列 车经过地面应答器时，地面应答器被激活将 预存的报文信息传输给BTM, BTM将报文信息 惊醒处理后传输给车载安全计算机
总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均 采用2乘2取2方式。它从列控车载设备的各个 模块获取信息，根据列车运行速度、线路坡度、 轨道电路的状态等信息，检测列车的确定位置， 生成相应的控制速度与目标距离模式曲线，得 到列车行车许可后，生成制动模式曲线，并于 控制速度与目标距离模式曲线进行比较，当必 要的情况则对列车输出制动信息，使列车能够 安全运行。
由8块板卡组成，通过电源线和通信线与外部连接。
接口单元(TIU)：
ATP车载设备与动车组的接口均为继电接口。即使 ATP车载设备和动车组的型号不统一，接口却可一致。
两者间的接口信息主要有以下三个方面：
动车组向ATP车载设备的输入：向前位、向后位、牵引 位、制动位、零位等。
ATP车载设备向动车组的输出：紧急制动、常用制动和 失电制动。