单片机原理及应用-C51语言


T
VCC 10K
RL=(5V1.75V0.45V)/ 10mA 取270Ω
P0口要加外 部上拉电阻
2019/10/30
3
多个LED
P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
89S51
+VCC
阻排 1K×8
并口直接驱动
+VCC
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
//关闭蜂鸣器
d622us();
}
}
4.2 按键及键盘接口技术
4.2.1 独立按键接口 按键及其消抖
简单开关及输入接口
按键开关
拨动开关
ON 12 345 67 8
按键开关符号
拨动开关符号
80C51
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
开关闭合与断开时的抖动及去抖电路
判按下哪个键。先置列线C0为低电平,其余列线为 高电平,读行线状态,如行线状态不全为“1”,则 说明所按键在该列;否则所按键不在该列,再使C1列 线为低电平,其它列为高电平,判断C1列有无按键按 下。其余类推。
uchar DispBuf[4]; //显示数字要先送入此缓冲数组
void BufToSeg(void)
{ uchar i;
for(i = 0; i < 4; i++)
{ P0=SegCode[DispBuf[i]]; //送段码
P2=BitCode[i];
//送位码
DelayMs(1);
}
}
2019/10/30
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9
// 段码
【例4-2】部分代码
uchar code SegCode[] = // 段码 {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; uchar code BitCode[]= {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; // 位码
10
非常序相接时
P07 P06 P05 P04 P03 P02 P01 P00 b g c dp f d e a
g f com a b
P0.0
a
fgb
字形“1”常序编码: 06H
e
c
d
dp
P0.7
b g c dp f d e a
a
a
a
a

f g bf g bf g bf g b 阴
e d com c dp
4.1 LED、数码管及蜂鸣器接口技术
4.1.1 LED接口
LED的特性及其灌电流驱动 LED典型工作点:1.75V,10mA。单个LED驱动特性如下图:
Id
30mA
+ Id
Vd
- 1.85V
10mA 3mA
0
1.75V
1.65V
Vd
1V 2V
VCC
P1、P2、P3
R
口内部上拉电
阻约30K,P0
口没有
{
for (j = 400; j > 0; j--) //发声250ms
{
BEEP = ~BEEP; //取反及调用指令占用约3us
d622us(); //共延时625us,周期1250us,频率800Hz
}
for (j = 400*4; j > 0; j--) //静音1000ms
{
BEEP = 1;
键号
E
R3 C0 C1 C2 C3
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3
P1.4
P0.0 P0.1
P0.2 P0.3 P0.4
P0.5 P0.6
P0.7
P1.5
P1.6
P1.7 89S51
a
com
+5V
b c
100Ω
d e
f g
dp
共阳极
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判有无键按下。将列线设置为输出口,输出全0 (所有列线为低电平),然后读行线状态,若行线状 态不全为高电平,则可断定有键按下。
89S51
阻排 1K×8
ULN2003 L1 P2.1
限流与上拉电阻共享驱动
【例4-1】
+VCC
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
89S51
阻排 1K×8
ULN2003 L1 P2.1
void main(void) {
uchar i; P21 = 1; while(1) {
P2.5 P2.4P2.3 P2.2
void BufToSeg(void)不变!
4.1.3 蜂鸣器接口
蜂鸣器及其接口
有源蜂鸣器:接额定电压就可连续发声 无源蜂鸣器:接入变频方波,可得到不同音调的声音
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12
例:以频率800Hz发声,发声时间250ms,静音1000ms。
while (1)
字形“1”该序编码: A0H
e
ce
ce
ce
c
d
d
d
d

dp
dp
dp
dp




L3
L4
L5
L2
L5 L4 L3 L2
uchar code SegCode[] = {0xAF,0xA0,0xC7,0xE5}; uchar code BitCode[]=
ULN2003 {0x04,0x20,0x10,0x08};
for(i=0;i<8;i++) {
DataPort= ScanCode[i]; DelayMs(500); } } }
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5
4.1.2 数码管接口 数码管
g f com a b
a
fgb
e
c
d
dp
e d com c dp
dp g f e d c b a
com
com
dp g f e d c b a
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6
晶体三极管驱动
共阳极
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7
达林顿阵列驱动
共阴极
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8
常序相接时
共阴极字形“1” 编码示例:06H
dp g f e d c b a
00 0 0 0 1 1 0
g f com a b
a
fgb
e
c
d
dp
e d com c dp
uchar code SegCode[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F};
按键较少时:去抖电路
理想波形
实际波形
按下抖动
稳定闭合
释放抖动
+5V
A B

有抖动
按键较多时:软件延时,通常为10ms
无抖动
按下时 未按时
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4.2.2 键盘接口 矩阵键盘接口电路
逐行扫描法
行首号
+5V
5.1K×4 0 1 2 3
4567
R0
8 9 AB
R1
C D E F R2
第4章 80C51人机接口技术
4.1 LED、数码管及蜂鸣器接口技术 4.2 按键及键盘接口技术 4.3 字符型LCD显示器接口技术
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1
按键 键盘 开关
单片机 最小系统 AT89S52
LED 数码管 蜂鸣器 LCD
每根口线最大可吸收10mA的(灌)电流 P0口吸收电流的总和不能超过26mA P1、P2和P3每个口吸收电流的总和限制在15mA 4个口所有口线的吸收电流总和限制在71mA
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单片机原理及应用c51

单片机原理及应用c51

单片机原理及应用c51单片机是集成电路技术的一种形式,它融合了微处理器、存储器和外设电路等电子元器件,可以实现多种不同的功能,例如执行算法、控制机器和传感器等等。

其中C51是一种基于8051芯片的单片机,可应用于多种领域,包括智能家居、汽车电子和机器人等等。

C51单片机的原理是通过控制和操作寄存器和IO口,实现各种指令的执行,这些指令可以是算术操作、逻辑操作、通信操作等等。

同时,C51还可以通过编程实现各种智能控制,例如温度控制、光控制、显示控制等等。

C51单片机的应用非常广泛。

在智能家居领域中,它可以实现灯光控制、空气清新机控制、安全警报等等。

在汽车电子领域中,C51单片机可应用于汽车伺服控制、车载音响系统和车载导航系统等。

在机器人领域中,C51单片机可以实现控制机器人的各种动作、行走、抓取等等。

在实际应用中,C51单片机的编程语言包括C和汇编语言。

C语言编程简单易学,程序具有高可读性,可跨平台使用,帮助开发人员快速开发出各种应用程序。

汇编语言编程则需要熟悉硬件细节,但能够最大化地利用单片机的性能,代码高效性也较高。

除了编程语言,C51单片机还需要一些辅助工具来支持开发。

例如Keil C51是一款集成开发环境(IDE),支持C语言和汇编语言编程,可以用于编译、调试和下载程序。

还有一些辅助工具如万用表、逻辑分析仪等等,帮助开发人员实现更高效的开发和测试。

总之,C51单片机是一种适用于多种领域的嵌入式系统,具有广泛的应用和开发价值。

开发人员需要熟悉C和汇编语言编程技能,使用Keil C51等辅助工具实现高效的开发和测试,从而开发出更加稳定、高效的单片机应用程序。

单片机原理与应用及c51程序设计答案

单片机原理与应用及c51程序设计答案

单片机原理与应用及c51程序设计答案【篇一:单片机原理与c51语言程序设计与基础教程_课后习题答案】p> 习题填空题1.一般而言,微型计算机包括、四个基本组成部分。

2.单片机是一块芯片上的微型计算机。

以地应用范畴。

3.atmel 公司生产的cmos型51系列单片机,具有代替rom作为程序存储器,4.单片机根据工作温度可分为、和三种。

民用级的温度范围是0℃一70℃,工业级是-40℃~85℃,军用级是-55℃-125℃(不同厂家的划分标推可能不同。

5.在单片机领域内,ice的含义是。

选择题1.单片机的工作电压一般为v?a 5vb 3vc 1vd 4v2.单片机作为微机的一种,它具有如下特点:a 具有优异的性能价格比b 集成度高、体积小、可靠性高c 控制功能强,开发应用方便d 低电压、低功耗。

3.民用级单片机的温度范围是:a -40℃~85℃b 0℃一70℃c -55℃-125℃d 0℃一50℃4.mcs-51系列单片机最多有a 3b 4c 5d 65.下列简写名称中不是单片机或单片机系统的是a mcub scmc iced cpu问答题1.单片机常用的应用领域有哪些?2.我们如何学习单片机这么技术?3.单片机从用途上可分成哪几类?分别由什么用处?填空题1.运算器、控制器、存储器、输入输出接口2.单片机嵌入式系统3. mcs-51flash rom4.民用级(商业级)工业级军用级5.在线仿真器选择题1、a2、abcd3、b 4、c5、d问答题1.单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:(1)在智能仪器仪表上的应用单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。

单片机原理与应用及c51程序设计(第3版)

单片机原理与应用及c51程序设计(第3版)

【单片机原理与应用及C51程序设计(第3版)】文章内容内容包括:一、引言二、单片机原理1. 什么是单片机2. 单片机的基本组成3. 单片机的工作原理4. 单片机的应用领域三、C51程序设计1. C51程序设计的基本概念2. C51程序设计的语法和规则3. C51程序设计的应用示例四、单片机原理与C51程序设计的结合应用1. 如何将单片机原理与C51程序设计结合起来2. 结合应用的案例分析五、总结与展望【单片机原理与应用及C51程序设计(第3版)】文章主要介绍了单片机的基本原理、应用以及C51程序设计的相关知识。

在引言部分,我们可以简要介绍单片机在现代电子设备中的重要性以及C51程序设计在单片机应用中的作用。

接下来进入主题内容,首先详细讲解单片机的基本组成和工作原理,包括单片机的核心部件、指令集和数据存储等方面的内容,重点强调单片机在各个领域中的广泛应用。

然后深入介绍C51程序设计的基本概念、语法和规则,通过实际案例对C51程序设计进行深入分析,以便读者能够更加深入地理解和掌握相关知识。

在单片机原理与C51程序设计结合应用的部分,我们可以通过具体的案例分析,展示单片机原理与C51程序设计在实际项目中的应用,包括控制系统、嵌入式系统等方面。

通过这些案例,读者可以更加直观地了解单片机原理与C51程序设计的实际应用场景,有助于加深对相关知识的理解和掌握。

我们对整个主题进行总结与展望,通过对文章内容的回顾和归纳,强调单片机原理与C51程序设计的重要性,并展望未来单片机技术的发展方向和趋势。

我们可以共享自己对这个主题的个人观点和理解,以及对读者的建议和思考,为读者提供更多的思路和参考。

通过以上内容的深入探讨和详细解读,《单片机原理与应用及C51程序设计(第3版)》将会为读者带来全面、深刻和灵活的理解,帮助读者更好地掌握相关知识,为实际应用提供有力支持。

一、引言单片机在现代电子设备中扮演着非常重要的角色,它集成了处理器、存储器和各种输入输出接口,可以用来控制各种电子设备。

单片机原理与C51编程

单片机原理与C51编程

单片机原理与C51编程单片机原理与C51编程单片机(Microcontroller)也被称为微型控制器,是一种集成电路系统,具有微处理器核心、存储器、输入/输出设备以及其他外围设备,可以运行嵌入式程序并控制外部设备的工作。

C51是一种基于Intel MCS-51架构的单片机系列,该系列的主要代表是8051系列单片机,是最早问世的单片机系列之一,其设计简洁、功能强大,被广泛应用于嵌入式系统开发、工控领域等。

下面将详细介绍单片机原理和C51编程的相关知识。

一、单片机原理1. 单片机结构单片机由四个主要部分组成:中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)以及定时器/计数器。

其中,CPU是单片机的核心,负责指令执行和数据处理;存储器分为程序存储器和数据存储器,用于存储程序和数据;I/O提供与外部设备的交互能力;定时器/计数器用于时间控制和计数功能。

2. 单片机工作原理单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的指令来完成各种任务。

单片机按照指令的顺序逐条执行,从而实现特定的功能。

每条指令包括操作码和操作数,操作码指示所需执行的操作,操作数则是操作码所需的数据。

单片机通过解析指令、读取数据、执行操作等步骤实现任务。

3. 单片机应用领域单片机广泛应用于各个领域,如家电、汽车、医疗设备、工业自动化等。

其应用范围越来越广泛,因为它具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优点,且可以根据需求进行定制开发。

二、C51编程1. C语言与单片机编程C语言是一种通用的程序设计语言,由于其结构简单、表达能力强、可移植性好等特点,成为单片机编程的主要语言之一。

在C51编程中,可以使用C语言进行程序编写,然后通过编译、汇编和烧录等步骤将程序下载到单片机中执行。

2. C51编程特点C51编程具有以下特点:(1)具有结构化特点:C51编程可以通过函数、条件语句、循环语句等结构化的方式编写程序,使程序更加清晰、易读。

(2)具有丰富的库函数支持:C51提供了丰富的库函数,如串口通信、定时器控制等功能,可以方便地调用这些函数完成特定任务。

单片机原理及应用——C51编程+Proteus仿真(第3版)课件第3章 C51语言编程基础

单片机原理及应用——C51编程+Proteus仿真(第3版)课件第3章 C51语言编程基础
3.1.1 C51语言与8051汇编语言比较
与8051汇编语言相比, C51有如下优点。 (1)可读性好。C51语言程序比汇编语言程序的可读性好,编程效率 高,程序便于修改、维护以及升级。
5
(2)模块化开发与资源共享。用C51开发的程序模块可不经修改,直 接被其他工程所用,使得开发者能够很好地利用已有的大量标准C程序 资源与丰富的库函数,减少重复劳动,同时也有利于多个工程师进行协 同开发。
16
3.数据存储类型
在讨论C51数据类型时,须同时提及它的存储类型,以及它与8051单 片机存储器结构的关系,因为C51定义的任何数Байду номын сангаас类型必须以一定的方 式,定位在8051单片机的某一存储区中,否则没有任何实际意义。
8051有片内、片外数据存储区,还有程序存储区。
片内的数据存储区是可读写的,8051的衍生系列最多可有256字节的 内部数据存储区(例如AT89S52单片机),其中低128字节可直接寻址, 高128字节(80H~FFH)只能间接寻址,从地址20H开始的16字节可位寻 址。
9
(5)标准C语言没有处理单片机中断的定义,而C51语言中有专门的中 断函数。
(6)头文件不同。C51语言头文件必须把8051单片机内部的外设硬件资 源(如定时器、中断、I/O等)相应的特殊功能寄存器写入到头文件内,而 标准C不用。
(7)程序结构的差异。由于8051单片机的硬件资源有限,它的编译系 统不允许太多的程序嵌套。
2
3.3 C51语言的函数 3.3.1 函数的分类 3.3.2 中断服务函数 3.3.3 变量及存储方式 3.3.4 宏定义与文件包含 3.3.5 库函数
3
单片机应用系统日趋复杂,对程序的可读性、升级与维护以及模块化要 求越来越高,对软件编程要求也越来越高,要求编程人员在短时间内编写 出执行效率高、运行可靠的程序代码。同时,也要方便多个编程人员来进 行协同开发。

单片机原理及应用(C语言版)

单片机原理及应用(C语言版)

目录分析
第一节计算机发展概 述
第二节 80C51单片 机介绍
本章小结 练习题
第一节函数及函数的 调用
第二节数制与数值运 算
本章小结 练习题
第一节Keil软件概 述及其安装
第二节CH340串口驱 动的安装
第三节STC下载软件 STC-ISP的使用
第四节使用Keil软 件新建一个工程
本章小结
练习题
4
本章小结
5
练习题
第二节 80C51单片 机的串行接口
第一节串行通信基 础
第三节单片机串行 接口应用举例
本章小结
练习题
第一节初识I2C
第二节EEPROM的应 用
本章小结 练习题
1
第一节 SPI时 序初步认识
2
第二节实时时 钟芯片DS1302
3
第三节复合数 据类型
4
本章小结
5
练习题
1
第一节程序文 件结构
这是《单片机原理及应用(C语言版)》的读书笔记模板,暂无该书作者的介绍。
读书笔记
这是《单片机原理及应用(C语言版)》的读书笔记模板,可以替换为自己的心得。
精彩摘录
这是《单片机原理及应用(C语言版)》的读书笔记模板,可以替换为自己的精彩内容摘录。
感谢观看
2
第二节程序的 版式规范
3 第三节单片机
程序命名规则 与变量选择
4
第四节表达式 和基本语句
5
第五节函数设 计规范
本章小结
练习题
01
第一节 74HC595芯 片
02
第二节 74LS138芯 片
03
第三节 74HC245芯 片
04
第四节 ULN2003双 极型线性集 成电路

第4章单片机原理及应用(C51编程)


4.3 C51的函数
4.3.1
返回值类型 { 函数体 }
C51函数的定义
函数名(形式参数列表)[编译模式][reentrant][interrupt n][using n]
一般形式:

编译模式为SMALL、COPACT或LARGE reentrant用于定义可重入函数 interrupt n 用于定义中断函数,n为中断号,可以为0~31 using n 确定工作寄存器组,取值为0~3
从而使DBYTE用于以字节形式对data区访问,可以写成:
与此类似: CBYTE用于以字节形式对code区进行访问; PBYTE用于以字节形式对pdata区进行访问; XBYTE用于以字节形式对xdata区进行访问。
CWORD、DWORD、PWORD和XWORD用于以字形式对 code区、data区、pdata区和xdata区进行访问。
4.2.4
C51程序编写示例
C51源程序
C51编译器
浮动目标码模块 系统库 连接器
列表文件 用户库
绝对定位目标码文件
映像文件
软件模拟器
转换器
硬件仿真器
OMF51格式文件 写入程序存储器 编程器
【例4-1】将30H至3FH共16个RAM单元初始化为“55H”。 #include <reg52.h> #include <absacc.h> void main(void) { unsigned char i; for (i=0;i<=15;i++) { DBYTE[0x30+i]=0x55; } while(1); } 编译系统自动连接了 startup.a51生成代码 一是将内部RAM的 00H~7FH清0; 二是设置堆栈指针SP。 有全局变量赋值时 编译系统会自动连接 init.a51生成代码

单片机原理与应用及C51程序设计第二版教学设计

单片机原理与应用及C51程序设计第二版教学设计单片机技术在电子信息领域中发挥着重要作用,而C51是单片机应用非常广泛的一种单片机,掌握其原理及应用是很有必要的。

本文将介绍单片机原理及应用和C51程序设计,并对第二版教学进行设计。

单片机原理及应用单片机的概念单片机是集成了存储器、计时器、I/O接口、中断系统等功能模块的微处理器。

单片机的分类单片机按照架构可以分为CISC型、RISC型;按照位数可以分为8位、16位、32位等;按照指令集可以分为MCS-51、MSP430、AVR等。

单片机的工作原理单片机的工作流程:控制信号产生–指令解码–操作执行。

单片机的应用单片机在家电控制、车载电子、安防系统、医疗器械、电视机、手机等应用中很常见。

C51程序设计C51的基本架构C51的基本架构包括CPU、时钟电路、I/O口、复位电路、中断系统等模块。

C51是基于MCS-51指令集的单片机,是英特尔公司开发的一款8位单片机。

C51程序设计流程C51程序设计流程:编写程序–烧写到单片机–调试运行。

C语言程序设计C语言是C51程序设计的主要语言之一,就像C51一样,C语言也是英特尔公司开发的一门语言。

C51编程语言C51支持汇编语言和C语言两种程序设计语言。

相关工具COSMIC、KEIL C、IAR编译器、STC-ISP工具等工具是C51程序设计中常用的工具。

第二版教学设计教学目标1.掌握单片机的基本原理及应用;2.熟练掌握C51程序设计;3.增强学生解决实际问题的能力。

教学内容1.单片机概述;2.单片机原理及应用;3.C51程序设计;4.单片机应用实例。

教学内容覆盖面广泛,有利于提高学生的综合能力和实战能力。

教学方法1.讲授与实践相结合;2.以科技创新为主线;3.强调理论和实际应用结合。

教学手段1.讲课;2.实验;3.课后习题;4.个性化课程设计。

通过多种教学手段激发学生兴趣,提高学习效果。

结论单片机技术的应用越来越广泛,掌握单片机的原理及应用和C51程序设计是很有必要的。

单片机原理与应用及C51程序设计

单片机原理与应用及C51程序设计一、单片机原理与应用单片机(Microcontroller Unit,简称MCU)是一种集成电路芯片,拥有处理器核心、存储器、输入输出接口和外设等多种功能,可实现数据处理、控制和通信等任务。

单片机广泛应用于电子产品和自动化设备中,如家电、汽车、工控、通信等领域。

1.单片机原理单片机由五大部分组成:中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(I/O)接口、定时/计数器和通信接口。

中央处理器是单片机的核心,负责执行指令和数据处理操作;存储器包括程序存储器和数据存储器,用于存储程序和数据;输入输出接口用于与外部设备进行数据交互;定时/计数器可以用于时间控制和频率测量等操作;通信接口可以实现与外部设备的数据通信和控制。

2.单片机应用单片机应用范围广泛,可以用于各种电子设备和自动化系统中。

以下是一些常见的单片机应用:(1)家电控制:单片机可以用于家电产品的控制和运行管理,如空调、洗衣机、电视等。

(2)汽车电子:单片机可用于汽车电子系统的控制,如发动机控制单元(ECU)、车身电子等。

(3)工控系统:单片机在工业自动化领域有广泛应用,如PLC(可编程逻辑控制器)等。

(4)通信设备:单片机可以用于通信设备的控制和数据处理,如手机、路由器、调制解调器等。

(5)医疗设备:单片机被应用于各种医疗设备,如血压计、体温计、电子血糖仪等。

C51是C语言在C51单片机上的移植,用于单片机的编程和开发。

C51程序设计可以通过Keil C51集成开发环境(IDE)进行。

以下是C51程序设计的主要内容和步骤:1.C语言编程:C语言是一种通用的高级编程语言,具有良好的可移植性和易学性。

在C51程序设计中,使用C语言编写程序代码,通过对变量、函数和数据结构的定义来实现单片机的功能和控制。

2. 程序开发环境:Keil C51是一套成熟的单片机开发软件,提供了丰富的编译、调试和仿真工具。

通过安装和配置Keil C51环境,可以方便地进行C51程序的开发和调试。

单片机原理及接口技术(C51编程)单片机各种应用设计


unsigned long freq;
//定义频率
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,
0x7d,
0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};
//共阴数码管段码表
void delay_1ms(unsigned int z) { //函数功能:延时约1ms
#define out P2
sbit pos=P0^0;
//定义检测正转控制位P0.0
sbit neg=P0^1;
//定义检测反转控制位P0.1
void delayms(uint);
uchar code
turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控 制元件。
非超载的情况下,电机转速、停止位置只取决于脉冲信 号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,给电机加一脉 冲信号,电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性 误差而无累积误差,在速度、位置等控制领域有较为广泛的 应用。
12.1 单片机控制步进电机的设计
12.2 单片机控制直流电机
2. 电路设计与编程
当P3.6=1时,P3.7发送PWM波,直流电机正转。且 可通过“INC”和“DEC”两个按键来增大和减少直流电机 转速。反之,P3.6=0时,P3.7发送PWM信号,直流电机反 转。
因此,增大和减小电机转速,实际上是通过按下 “INC”或“DEC”按键来改变输出PWM信号占空比,控 制直流电机转速。图12-4中驱动电路使用了NPN低频、低 噪声小功率达林顿管 2SC2547。
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