喷泉控制系统程序设计
花式喷泉plc控制课程设计
花式喷泉plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生能够理解并描述花式喷泉的运行机制，包括水泵、电磁阀和传感器的工作原理。
3. 学生能够学会使用PLC编程软件，编写控制花式喷泉运行的程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑设计和程序编写的能力，实现花式喷泉的自动控制。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行喷泉控制系统的调试与优化的技能。
3. 培养学生团队协作和问题解决能力，通过分组实践，共同完成花式喷泉PLC 控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术应用的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的环保意识，了解PLC技术在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的准确性和安全性。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在通过PLC控制花式喷泉的设计与实现，让学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点分析：学生处于年级阶段，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，但实际操作经验不足。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，鼓励学生积极参与，培养学生的自主学习能力和团队协作精神。
3. 注重过程评价，关注学生在实践过程中的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1.PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理和功能特点，涉及课本第3章相关内容。
- PLC的硬件组成- PLC的工作原理- PLC的编程语言与编程方法2.花式喷泉运行原理：讲解喷泉的基本构成、运行机制，结合课本第2章内容。
- 喷泉的基本构成与运行原理- 水泵、电磁阀和传感器在喷泉中的应用3.PLC编程与控制：学习PLC编程软件的使用，设计喷泉控制程序，参考课本第4章和第5章内容。
- PLC编程软件的安装与使用- PLC程序设计方法- 花式喷泉PLC控制程序编写与调试4.实践操作：分组进行花式喷泉PLC控制系统的设计与搭建，结合第6章实践内容。
花式喷泉plc控制程序设计与解析
花式喷泉plc控制程序设计与解析喷泉作为古典建筑中的一种重要装饰，可以让它所在的环境更加充满活力、精致、优雅。
喷泉的控制程序一般采用PLC（可编程控制器）来进行编写。
PLC可以实现高精度、高可靠性的控制，被广泛应用在喷泉景观工程中。
本文旨在介绍基于PLC编程的花式喷泉控制系统设计与解析。
首先，介绍基础知识，包括基础控制原理、PLC编程环境及相关组件、喷泉控制系统分类；其次，讨论具体项目，包括花式喷泉控制系统的概况、设计思路及实现方法以及花式喷泉的原理及控制系统的控制方式、控制程序的设计与解析；最后，通过案例分析和实验研究，对花式喷泉控制系统进行总结，提出不足之处，并提出一些建议。
首先，基础控制原理及PLC编程环境是控制花式喷泉的基础。
控制技术主要包括闭环控制和开环控制两类。
闭环控制是将输出状态反馈给输入端，以达到预期的输出目标，而开环控制只采用输入端或者某种外部信息，来控制输出的某种状态，不具有反馈作用。
PLC控制器可以在PC控制环境下编程，控制环境可以是Windows或者Linux、控制组件可以是专用硬件或者视觉化软件。
其次，讨论花式喷泉控制系统设计思路及实现方法。
花式喷泉控制系统设计主要考虑到系统的安全性和可靠性，确定系统拓扑结构，并分析喷泉控制过程及PLC控制程序设计要求。
花式喷泉从上到下分成三部分：水泵系统、控制系统和喷头系统，控制系统采用PLC编程技术，可以实现对喷头的高精度控制。
PLC控制程序根据喷泉的控制要求，编写各个控制段（信号采集、数据处理、控制输出等）的指令，以及基本的调试。
最后，通过案例分析和实验研究，对花式喷泉控制系统进行总结，提出不足之处，并提出一些建议。
不足之处主要在于PLC编程环境的复杂性、喷泉原理的难以理解，以及控制程序的设计中控制参数的选择需要经过大量的试验和调整。
建议上，可以加强对喷泉设计及控制原理的学习，提高编程环境的可操作性；通过实验研究，确定控制参数；控制程序应做到简洁、易于理解；系统安装及调试时应结合实际情况，进行微调。
喷泉控制系统的工作流程图
喷泉控制系统的工作流程图
由下面的流程图2-3可知：先按下启动按钮，旁边的两个小喷头就开始喷水,同时第一层的喷头也开始喷水，延时3s后，第二层的喷头开始喷水，延时3s后，第三层的喷头开始喷水，延时3s后，第四层的喷头开始喷水，延时3s后，第一层和第二层的喷头开始喷水，延时5s后，第三层和第四层的喷头开始喷水，延时5s后，第一层、第二层、第三层、第四层的喷头都开始喷水,延时4s后,第一层的喷头停喷,延时5s后,第二层的喷头停喷,延时5s后,第三层的喷头停喷,延时5s后,由此进行一个小循环系统:第一层和第三层的喷头开始喷水,延时8s后,第一层和第三层的喷头开始喷水,如此循环3次。
再重新开始重复上述动作,直至拨下启动按钮,结束完一个程序,所有的喷头都停止工作。
是
在构思水景时，要把保持水质作为主要的设计依据。
很简单，水景一旦污染，将立即失去景观价值。
在设计时就必须考虑水质的保持及排水专用器材。
水系的设计时刻离不开安全二字。
例如水中动力、照明的供电安全、铺装面的防滑防跌、喷流的速度、噪音等，都需要认真思考解决。
要有为管养服务的思想。
水景保持的关键是管养，只有管养到位才能最终体现水景的效果。
因地制宜设计水景。
水是离不开容器的，因此水景的设计不是孤立的，其形成是有一定条件的，离不开其存在的环境。
花样喷泉的PLC控制系统设计
花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观，它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。
这种喷泉的控制系统设计至关重要，它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于花样喷泉的控制系统，其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。
本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。
2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。
传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态，如水流的压力、喷射位置的准确性等。
PLC控制器负责接收传感器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。
执行器根据PLC控制器的指令，控制水流的强度和喷射位置。
人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。
3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。
以下是一般的PLC程序设计步骤：3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求，确定PLC控制器的输入输出点。
输入点可以是传感器输出的信号，如水流压力传感器的信号等。
输出点可以是执行器的控制信号，如控制喷射口的电磁阀信号等。
3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑，设计PLC程序的逻辑控制部分。
逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。
例如，当水流压力超过一定阈值时，控制喷射口的电磁阀关闭，停止喷射。
3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计，使用PLC编程语言编写程序代码。
常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。
代码的编写需要考虑方便维护和扩展，以及程序的可读性。
3.4 测试和调试编写完成后，进行测试和调试。
通过模拟输入信号和监视输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
如果有问题，及时进行调试和修改。
4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。
PLC的花样喷泉控制毕业设计完整版
未来喷泉控制系统的技术革新和应用拓展
智能控制：采用人工智能技术， 实现喷泉的自动控制和优化
节能环保：采用节能技术和环 保材料，降低能源消耗和污染 排放
互动体验：增加互动元素，如 触摸屏、语音识别等，提高用 户体验
远程监控：实现远程监控和管 理，提高喷泉系统的安全性和 可靠性
应用拓展：应用于城市景观、 商业广场、旅游景点等更多 场景，提高喷泉系统的应用 价值。
应用场景：公园、广场、景区、住宅 小区等
优势：调节温度，降低城市热岛效应
优势：美化环境，提升城市形象
优势：吸引游客，促进经济发展
优势：增加空气湿度，改善空气质量
优势：节能环保，降低运行成本
PLC在喷泉控制系统中的发展趋势和挑战
发展趋势：智能化、网络化、集成化 挑战：技术更新快，需要不断学习和掌握新技术 挑战：市场竞争激烈，需要不断创新和优化产品 挑战：环保要求越来越高，需要不断改进和优化喷泉控制系统
传感器和执行器的选择与连接
传感器选择：根据喷泉控制系统的需求， 选择合适的传感器，如温度传感器、湿度 传感器、水流量传感器等。
执行器选择：根据喷泉控制系统的需求， 选择合适的执行器，如电磁阀、水泵、灯 光控制器等。
连接方式：传感器和执行器通过有线或无 线方式连接到PLC，实现数据的传输和控 制。
连接注意事项：在连接过程中，需要注 意传感器和执行器的电源、信号、接地 等方面的问题，确保系统的稳定性和安 全性。
01 添加章节标题
02
PLC花样喷泉控制系统 概述
喷泉控制系统的组成
控制单元：PLC控制器，负责接收指令并控制喷泉动作
驱动单元：电机、水泵等，负责驱动喷泉动作
传感器单元：水位传感器、流量传感器等，负责检测喷泉 状态
PLC课程设计花式喷水池的PLC控制系统设计
喷水池的控制需求
控制喷水 池的水流、 水压和水 量
控制喷水 池的灯光、 音乐和喷 泉效果
控制喷水 池的开启 和关闭时 间
控制喷水 池的安全 和维护
控制喷水 池的节能 和环保
控制喷水 池的远程 监控和操 作
喷水池的PLC控制系统设计
PLC控制系统的组成
PLC控制器：负责接收输入信号，处理逻辑运算，输出控制 信号
输入设备：如按钮、传感器等，用于接收外部信号
输出设备：如继电器、接触器等，用于控制执行机构
通信设备：如以太网、串口等，用于与其他设备或系统通信
电源：为PLC控制系统提供稳定的电源供应
编程软件：用于编写PLC程序，实现对系统的控制和监控
调试程序：根据实际需求，调整PLC程 序，观察运行效果
记录调试结果：记录调试过程中的问题 及解决方案，以便后续参考
优化程序：根据调试结果，优化PLC程 序，提高运行效率和稳定性
调试过程中可能出现的问题及解决方法
硬件故障：检查硬件连接， 确保无误
电源故障：检查电源连接， 确保无误
控制精度问题：调整控制参 数，确保精度
PLC编程语言的种类和特点
添加 标题
梯形图（Ladder Diagram）：直观易懂， 易于理解和编程，适合初学者使用。
添加 标题
功能块图（Function Block Diagram）： 模块化编程，易于理解和维护，适合复杂系统 的编程。
添加 标题
指令表（Instruction List）：类似于汇编 语言，适合对硬件有深入了解的工程师使用。
控制系统设计：包括传感器、 控制器、执行器等
PLC音乐喷泉控制系统设计与应用
PLC音乐喷泉控制系统设计与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制领域的设备。
在喷泉控制领域，PLC可以用于设计和控制音乐喷泉系统，实现喷泉的灯光、音乐和水流的统一协调。
本文将介绍PLC音乐喷泉控制系统的设计原理和应用。
一、设计原理PLC音乐喷泉控制系统的设计原理是利用PLC控制器对灯光、音乐和水流进行协调控制。
系统通过采集传感器的信号，实现对水泵、喷头、喷嘴等设备的控制。
同时，通过与音频设备的连接，将音乐和灯光效果与喷泉的动作相结合，形成一种视听的享受。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的设计要点：1. 传感器信号采集：通过安装传感器，如液位传感器、温度传感器等，将喷泉的水位、温度等信息反馈给PLC控制器。
2. 控制逻辑设计：根据需求设置PLC的控制逻辑，包括启动喷泉、关闭喷泉、调节水流、调节灯光等。
可以通过编程软件对PLC进行逻辑程序的编写。
3. 信号输出控制：利用PLC的输出口控制喷泉设备，如水泵、喷头、灯光等。
通过控制PLC的输出信号，控制喷泉设备的开关状态和工作模式。
4. 音乐与灯光控制：通过与音频设备和灯光设备的连接，实现将音乐和灯光效果与喷泉的动作同步。
可以通过PLC控制器控制灯光的颜色、变化模式等。
二、应用场景PLC音乐喷泉控制系统广泛应用于公园、游乐场、广场等场所。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的一些应用示例：1. 公园音乐喷泉：在公园中建立一个音乐喷泉，通过PLC控制器实现音乐、灯光和水流的协调控制。
游客可以欣赏到音乐与水流的完美结合，带来视听的享受。
2. 游乐场儿童喷泉：儿童喷泉经常使用PLC音乐喷泉控制系统进行控制。
通过PLC控制器实现定时、循环等操作，使儿童喷泉更加有趣。
3. 城市广场喷泉：在城市广场中建立一个大型喷泉，通过PLC控制器实现多个喷泉设备的协调控制。
可以根据特定的音乐、灯光效果，打造出独特的喷泉景观。
4. 酒店室内喷泉：在酒店大堂或室内空间设置一个小型喷泉，通过PLC控制器实现音乐和灯光与喷泉动作的同步。
基于PLC的音乐喷泉系统设计
（2）软件设计
音乐喷泉的软件设计主要涉及到音序器和控制器的编写。音序器负责从音频设 备接收音频信号，并将音频信号转化为数字信号；控制器则根据数字信号，通 过PLC控制喷泉设备的动作，实现音乐喷泉的表演效果。具体步骤如下：
a.了解控制要求：了解音乐喷泉的控制要求，包括喷泉喷射的高度、形状、时 间等。
谢谢观看
（4）灯光和音响控制程序
灯光和音响是增强视听效果的重要设备。我们需要根据音乐信号处理程序输出 的控制信号，编写相应的灯光和音响控制程序。具体来说，我们可以使用PLC 的开关量输出模块，根据控制信号的参数，控制灯光和音响的开关状态。同时， 我们还可以使用PLC的模拟量输出模块，根据控制信号的参数，调节灯光和音 响的亮度、音量等参数。
在系统启动时，我们需要执行一些初始化操作，例如配置系统参数、启动各设 备等。在PLC程序设计中，我们可以编写相应的初始化程序来实现这些操作。
（2）音乐信号处理程序
音乐信号是音乐喷泉控制系统的核心输入信号。我们需要编写相应的音乐信号 处理程序，将音频信号转换为PLC可以识别的控制信号。具体来说，我们可以 使用数字信号处理技术，对音频信号进行频谱分析，提取出音频的频率、幅度 等信息，并据此计算出控制信号的参数。
1、输入输出配置
首先，我们需要根据音乐喷泉控制系统的需求，配置相应的输入输出设备。例 如，可以将音频信号输入PLC，通过内部处理后，输出控制信号给水泵、喷头、 灯光和音响等设备。同时，我们还需要配置相应的传感器，用于检测水位、流 量等参数，以保证系统的稳定运行。
2、程序设计流程
（1）初始化程序
3、编程方便：PLC的编程语言简单易懂，方便用户进行开发和维护。
1、成本较高：PLC控制系统的初 次投入成本较高，相对于传统控 制系统来说价格较为昂贵。
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课程设计任务书前言动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。
我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用, 具有美化环境的功能，常常博得观赏者的喜爱。
喷泉水景首次在我国兴建是18世纪中期，北京圆明园(又名长春园)中的“西洋楼”建筑提升到高处的蓄水池里，然后通过管道供给喷泉。
近代，国内外随着城市和工业的发展，改善城市环境，兴建自然景观日益增多。
因而水景的艺术形式和规模都有很大发展。
当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势，由于喷泉工程中采用了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
PLC即可编程控制器，是以计算机计数为基础的新型工业控制器。
其特点是：可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、实用性强、易学易用、维护方便、体积小、能耗低。
而且广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
目录前言 (2)1 课程设计的任务和要求 (4)1.1 设计内容 (4)1.2 设计要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2PLC端子分配 (7)2.3 I/O分配图 (8)3 程序设计 (9)3.1 设计思想 (9)3.2喷泉控制台 (10)3.3 顺序功能图 (11)3.4 PLC梯形图 (12)4 程序调试说明及改进方法 (31)4.1 程序说明 (31)4.2 改进方法 (31)5 电器元件的选择 (32)结束语 (33)参考文献 (34)1 课程设计的任务和要求1.1 设计内容：1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
1.2 设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书2 总体设计2.1 PLC选型2.1.1 选用规模合适的PLCPLC规模的大小是用输入输出（I/O）点数来衡量的，也就是选择合适I/O 点数的PLC。
因此在选用PLC时，首先应对与PLC相连的全部输入，输出装置进行统计，并区分输出的性质及所需电压，电流的大小和种类。
确定全部的I/O点数，再加上10%~15%的备用量，用来输出的扩展。
这样就可以计算出系统需要的总I/O点数，作为输入输出点数估算数据。
本次喷泉系统设计共有输入输出点72个，全部为开关量，其中输入点30个，输出点42个。
2.1.2 确定内存容量的大小小内存器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
一般用户程序区的内存容量与开关量I/O点数以及用户程序的编写质量等有关。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
估算时，可用经验公式：总存储字数＝开关量I/O点数*（150~200）计算后还可以考虑10%~25%的存储余量。
由于科技的飞速发展PLC的内存的大小足够我们设计的喷泉使用，所以可以不考虑在内。
2.1.3 控制功能的选择简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
2.1.4 机型的选择(1)PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(2)输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。
例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。
对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；2.1.5 经济性的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响，所以应该选择合适点数的PLC。
故选择西门子S7-200系列作为此喷泉控制的主机。
选用CPU226/AC/DC/继电器，其基本参数如下：本机数字输入：24路数字输入本机数字输出：16路数字输出内部存储器：256位定时器总数：25定时器计数器总数：256计数器电源允许范围:AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载:35/100mA，AC 240V电源范围;DC20.4~28.8V电流限制:约1.5A由于该系统要求42个输出点，S7—200 CPU226不能满足要求，因此采用2个EM223(16I/16Q)扩展输入输出点数。
CPU总I/O点数为88点，系统要求的I/O总点数为72点。
CPU总点数（1.1—1.3）系统要求的I/O总点数。
总输入30个，输出42个。
2.2PLC端子分配表2.1 PLC端子子分配图2.3 I/O分配图图2.1 I/0分配图3 程序设计3.1 设计思想3.1.1 主程序设计：本程序设计需两个子程序：手动子程序，自动子程序。
按手动按钮I0.4进入手动程序。
每一步动作都需要手动按钮操作才能实现。
按单周期按钮I0.2,或连续按钮I0.3进入自动程序。
若为单周期工作一周期后回原点,若为连续则连续工作20次后声光报警。
3.1.2 手动程序设计按下手动按钮I0.4进入手动程序。
I1.5-I2.0分别控制A、B、D、E的旋转，I2.1-I2.4分别控制A、B、C、D的左摆，I2.5-I3.0分别控制A、B、C、D的右摆，I3.1—I3.5分别控制A、B、C、D、E喷头的喷水。
每个喷头工作时，4个彩灯循环发光。
3.1.3 自动程序设计根据要求：A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、B同时摆动并喷7秒--2秒后再循环。
此过程需要5个定时器，T37、T38、T39、T40、T41。
每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
5个喷头则需要20个彩灯。
需加20个定时器来控制每个喷头工作时，使得与其相对应的4个彩灯循环亮。
当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
此处加入一个计数器C1计数20次后控制声光报警。
按下I0.1停止声光报警，返回原点。
3.2喷泉控制台图3.1 喷泉控制台3.3 顺序功能图图3.2 顺序功能图3.4 PLC梯形图3.4.1 主程序3.4.2自动程序3.4.3 手动程序图3.3 程序梯形图4 程序调试说明及改进方法4.1 程序说明是在S7—200仿真软件完成的。
将梯形图导入后，增加2个EM223(16I/16Q)。
按下单周期I0.2或者连续按钮I0.3，进入自动程序，手动控制A、B、C、D的左右限位开关。
而且每个喷头工作时会伴随着其相应的四彩灯会循环亮。
若选择单周期，则自动程序运行一个周期后回到原点；若选择连续，则连续运行20次后声光报警。
按下手动按钮I1.0，进入手动程序，需手动控制喷头工作开关和限位开关。
并且每个喷头工作时，其相对应的四个彩灯会循环亮。
4.2 改进方法经仿真调试后，发现手动程序中每次操作限位开关都很麻烦，可以选择几个喷头采取同样的限位方式，只用两个限位开关，控制他们同时左摆右摆。
5 电器元件的选择5.1 电机选型根据喷泉控制要求，可选三相交流异步电动机，喷头的左右摆动通过电机的正反转实现。
电机中要有热继电器FR,刀开关，熔断器FU。
选择电机的依据和指标有：电动机的工作方式，功率，转速，以及其安装尺寸等。
根据本题要求可选择三相交流异步电动机，其型号为Y132M1—6。
5.2 熔断器选型熔断器主要是电源与用电设备的隔离开关，主要是对电机进行短路保护。
根据题目选用插刀型NH普通熔断器gG-gL。
型号：NH000。
5.3 刀开关选型机选型可配用HH15系列熔断器式隔离开关。
型号：HH15-63。
5.4 热继电器FR选型控制电路温度的变化控制的继电器利用电流的热效应进行控制，主要是保护电机的过载。
根据电机参数，热继电器选型为NR2-94G/Z 23-80A结束语此次喷泉课设，以可编程控制器为基础，对喷泉基本流程进行详细的了解以及对喷泉控制系统的自动化控制进行设计的。
在整个设计过程中自我学习、向他人学习的前提下，深入地了解电气控制系统各方面的知识，熟练地掌握了PLC控制技术的各个方面的理论知识及其应用，逐渐提高对电气控制系统进行设计的实际工作能力，懂得了运用理论知识与实际情况相结合。
通过实际应用增加了对更多型号PLC 的了解，以后不管是那种型号系列的PLC，学习起来会更简单一些。
还有就是PLC实际应用，这一次是结合实际的控制系统设计，要收集关于喷泉控制的资料，在这过程中也锻炼了自己的资料收集能力。
通过这次的实际应用设计，不断地提高了自己的综合能力。
同时也要感谢陈白宁老师的指导、同学的帮助，我受益匪浅，学到了不少PLC方面的知识。
并且让自己认识到，只有努力才有收获，积极的学习态度和不懈的努力是在以后工作中必不可少的。
想要做好就必须全身心地投入工作，充分地发挥自己能力，扩张思维能力，更好地展示自己的才华。
参考文献[1] 陈白宁段智敏刘文波《机电传动控制》东北大学出版社2002[2] 陈白宁《机电传动控制》课程设计指导书[3] 漆汉宏《PLC电气控制技术》机械工业出版社2007。