新型滚动功能部件_滚动花键副
滚动功能部件：发展中不能承受之轻——追本溯源话“滚动”
我 国 以滚珠丝 杠副为代表 的滚 动功能部件产 业起 步 于上世纪６ ０ 年代 ，是伴随着我 国精密机床 、数 控机 床 、机 电一 体化产 品发 展而逐渐成 长起来 的一个 新兴 产 业 。众所 周知 ，数控 机床主要 由主机 、数控 系统 以
及 功能部件３ 大部分构成 。在我 国，功 能部件 的称谓源 于２ ０ 世纪８ ０ 年代 ，最早称 上 凌 乱 ， 需要 的是 调 整 好 步伐 、端 正 好 衣 冠 。 偌 大 的 中 国机 床 行 业 ，需 要 “ 正 名 ” 的地 方 不
少 ，其 中功 能部件就是产业结构 中的短板之一 。
滚动 功 能 部 件产 品包 括 ：滚 珠 丝 杠 副 （ 精密、 高速 、大 导程 、冷 轧 、重 载、超大 型、微 型、行星滚 珠 等 ）；滚动直 线导轨 副 （ 滚珠 、滚柱 、圆弧型滚 子 司；英 国的Ｒ Ｏ Ｔ Ａ Ｘ 公司等 。时至今 日，这些老牌产品大 多数传承至今 、享誉海 内外 。
器 ，使得在滚 动功 能部件 的 “ 精 密化 ”这个领域拥 有
业发展 的道路 。”召开了高精度精密机床 会议 ，决 定
成立 中央６ 人领导小， 由李 富春副 总理直接领导在一机 部二局 设立战役 办公室 ，开展 高精度 精密机床 战役 ， 制定规划 增加高精度精密机 床生产能力 （ １ ９ ６ ０ ￣１ ９ ７ ０ 年 开 发５ ６ 种 （ 后调 整 为４ ６ 种 ）高精度 精 密机床 ，年 产量 ７ ０ ０ ￣８ ０ ０ 台 ），建 设上海 机床厂 、 昆明机床厂、 北京精密机床 零件厂 （ 由北京机床研究所组 建 ）和武 汉重型机床厂 恒温车 间及增加 关键加工与检 测能力 。 “ 主机与精密 零部件 同步攻 关 、并行发展 ”的策略带 动 了一 系列的调整 。１ ９ ６ ４ 年 ，南京轴 承厂更名为南京 工艺装 备制造厂 ，组建 了我 国第一个 滚珠丝杠车 间；
浅谈我国滚动功能部件的现状及发展对策
银 等 纷纷 涌入 ，加 入 竞 争 行 列 ，抢 占市 场 份 额 ，造 成
滚 动 功 能 部 件 行 业 “ 端 失 守 ，低端 混 战 ” 的 局 面 ， 高 这是 造成市 场 占有率 不高 的主要 原 因之一 。
一
、
滚 动功 能 部 件 行 业 的 现 状
１ ．企业 结构及 产销 能力
我 国滚 动 功 能部 件 产 业 是 在 上 世 纪 六 十 年 代精 密 机 床 会 战 中发 展 壮 大 起 来 的新 兴 民 族 工 业 的一 部 分 。
全行 业 现有 生产 企 业５ 家 （ 含 台湾 省 ，以下 同 ） ０ 不 ，研 究 院所 、高 校３ ，企 业 附 属研 究 机构 ３ ，其 中 国企 家 ９ １ 家 占２ ％，股 份 制企 业 ８ 占１ ％，私 企２ 家 占４ ％， １ １ 家 ５ ３ ５ 台资 企业４ 占８ ，外 资 、合 资 企业 ２ 占４ 家 ％ 家 ％。生产滚
关 键 配 套 件 ，也是 符 合 ２ 世 纪 生 态 、环 保 理 念 的重 要 １
基 础 零 部 件 ，它 们产 品虽 小 ，却 集 成 了精 密零 部 件制
造 的许 多 关键 技术 。 由 于它 们 的标 准 化 、系 列 化 、通
用 化 程 度 很 高 ，又 有广 阔 的市 场 ，十 分 有 利 于组 织 专
元 ，直 线 导轨 为２ 亿元 ，合计 约 １ 亿 元 ，而 国内两 类产 ０ 品生 产 能 力 也 就是 ８ 元 。２ ０ 年 生 产 数 控 机 床 ５ ６ ９ 亿 ０５ ９３ 台 ，需 用 的滚 动 功 能 部 件 更 多 ，故满 足不 了市 场 的需 要 。 因而 境 外不 少 公 司包 括ＮＳ Ｋ、Ｔ ＨＫ、Ｓ Ｆ 台湾 上 Ｋ、
中国新型工业化道路的光荣与梦想——访山东济宁博特精密丝杠有限公司董事长李保民先生
１ ９ 年 ，李保 民考入 并参加 了 “ ９７ 济 宁市 百名人 才工程 ” 训班 ， 培 系统 学习 了 高 级工商管 理知 识 。接 受系统 的现代化 管 理培训 后 ，他 眼界更 开阔 ，知 识更 丰
富 ，他说 ，“ 梁山好汉 的忠义 ，具 有 ‘ 登 泰 山而小 鲁 ’的不畏理 念以及敬 业爱 岗
搞 好企业 的那一天 ！” 他对 工厂 的深深 。
以人 为本 。本立 而道 生
２０ ０ ２年 企 业 经 过 彻 底 改 制 ，大 大 激 发 了全 体 员工 的 积 极 性 和 创 造 性 ，公 司 展 现 出勃 勃 生 机 。 时 公 司 拥 有 员 工 ７ ６ 当 ５
眷 恋之情 ，影 响并打动 了一 批工程 技术
控 、智能 、 成套 、环保等方 向发展 ， 在稳
２０ 年 我国机床产值达到了 ５ ０５ １ 亿美元 ，跃居世界第三。但 与发达 国 家机床产业相 比．差距依 然明显 ，尤
其是 以电主轴和丝杠产品为代表的关
金属材 料及热 处理 专业 ，同年踏进 济宁 博特精 密丝杠 制造 有限公 司 （ 原济 宁丝 杠厂 ） 他满腔热情 地投入 了热处理 车 间 。 及淬 火工艺技 术管理 等工 作之 中。亲 自 参与 了新产 品直线 导轨 副淬 火工 艺试 制 及有 关技术 工作 ，对特大 型滚珠 丝杠 副
拥有省级 技术研究 中心 。 面 对 日益 激 烈的全 球 化市 场竞 争 ，
企业在 确立 “ 不求最 大但求最 强” 、走产 品差异 化 、专 业化道路 战略 目标 的基础 上， 不断调 整产 品结 构 ， 提高产 品等级水
外高端产 品 占据 ｒ国 内很大 市场 ，全球 机 床行业 发展 趋势 是向高速 、高效 、数
重庆机床新一代干切滚齿机亮相CCMT2010
床经 多年研 发 的高端产 品在高 效、 高 精、高可靠性和高性价 比方面取得长足
发展 ，完全 可 替 代 同类 进 Ｌ产 品 。在 广 ＿ ｌ
该机床最大加工直径 ２ ０ｒｌ １ ｌ ｆ，最大 ｆ 『
颇 具 规 模 的济 二铸 造 与切 割 设 备 公 司 ，
携 旗 下 新产 品 Ｌ ０ ０光纤 激 光 切 割机 Ｔ２６
丝杠填补 国内空白
隆重 亮 相 。 该 产 品 采 用 高 精 度 齿 轮 齿 条传动 ，精密 直线 导轨导 向；采 用 国 外著 名 公 司生产 的光 纤激 光 发生 器 、 汉 机 公 司 为 厂 东 客 户 量 身 定 做 的
造 与 切 割 设 备 公 司 签 定 了 购 货 意 向
书。
第 ６届 中 国 数 控 机床 展 览 会上 ，重
空 心滚 珠 丝 杠 剐 由于 采 用 巾 内冷 方 式 ，有 效 保 证 了滚 珠 丝杠 自身 温 度 ， 最 大 限度 减 少 滚 珠 杠 副在 使 用 中的 热 变 形 ， 从 而 保 讯 Ｊ机 床 的高 定位 精 度 。 ：， 据 了解 ，采 川 内冷 滚 珠 丝 杠 副可 使
加 工模 数 Ｍ ，主 轴 最 高转 速 达 ２ ０ ０ｒ ４ ０ ／ ｍｎ ｉ ，加 工 精 度 达 到 Ｇ ／ １０ ５ １ ２ ０ ＢＴ ０９．－ ０１ 的６ － ６ ７级 。 可加 工 各 种 直 、 斜 齿 轮 、 双 联 或 多 联 齿轮 、小锥 度 齿 、 形 齿 ， 鼓 花 键 ，蜗 轮 ，链轮 等 ， 别 适用 于汽 车 、摩 特
泛应用于商用车 、工程机械、军工 、船
滚珠花键轴工作原理
滚珠花键轴工作原理
滚珠花键轴是一种常用的传动装置，它通过滚珠和花键的匹配工作原理来实现轴的旋转和传动。
滚珠花键轴广泛应用于机械设备和工业生产中，具有结构简单、传动效率高、使用寿命长等优点。
滚珠花键轴的工作原理是利用滚珠的滚动和花键的凸凹配合来实现传动。
在滚珠花键轴中，花键是轴上的凸起部分，滚珠则位于轴孔中。
当轴旋转时，滚珠沿着花键的凸起部分滚动，从而实现轴的旋转和传动。
滚珠花键轴的设计精密，其中滚珠和花键的形状和尺寸需要经过精确计算和加工。
滚珠通常采用圆形，其直径和材质的选择都会影响轴的传动效果。
而花键的形状和凸起部分的数量也会对传动效率产生影响。
滚珠花键轴的工作原理可以通过以下几个步骤来解释。
首先，当轴开始旋转时，滚珠会受到轴上花键的影响，开始沿着花键的凸起部分滚动。
滚动过程中，滚珠的轴向力会推动轴继续旋转，从而实现传动效果。
同时，滚珠与花键之间的接触面积较小，摩擦力也较小，使得滚珠花键轴的传动效率较高。
滚珠花键轴在工作过程中需要注意保持轴孔和滚珠的清洁，以确保其正常的滚动和传动。
同时，滚珠花键轴的使用寿命也与滚珠和花键的材质选择有关，需要根据实际工作条件进行合理选择。
总结起来，滚珠花键轴利用滚珠和花键的匹配工作原理来实现轴的旋转和传动。
它具有结构简单、传动效率高、使用寿命长等优点，在机械设备和工业生产中得到了广泛应用。
滚珠花键轴的工作原理通过滚珠的滚动和花键的凸凹配合来实现传动，需要精确计算和加工滚珠和花键的形状和尺寸。
在使用过程中，需要保持轴孔和滚珠的清洁，合理选择滚珠和花键的材质，以确保滚珠花键轴的正常工作和使用寿命。
滚珠花键的典型应用实例
滚珠花键的典型应用实例
1 滚珠花键的应用
滚珠花键是精密加工机械组件之一，在工业操作中有着广泛的应用。
它主要用于机械设备中起到关节作用，一般用于控制机械设备的
行走或传动方向、速度和力度，从而达到执行精确控制的目的。
滚珠花键的特性决定了它在工程设备中有着重要的作用，并受到
人们的重视。
它由花键托座和可动的滚珠机柱两部分组成。
它具有轻便、厚壁、操作精准、运动平稳等特点。
并且滚珠花键具有灵敏性好、负载能力大等优点，使用寿命长，维护简单，可弯曲路径更加复杂，
承受载荷性能较高。
因此，滚珠花键广泛应用于机床、机电一体化、
铸造机械、制造业机械等领域。
滚珠花键的典型应用实例之一为水平液压机，水平液压机的组成
部分有滚珠花键和滚珠机柱等，滚珠花键在这种水平液压机中作为连
接活动零件，在整个系统中起着调节和传递运动和力量的作用。
此外，滚珠花键还可以用于打印机中，以此优化他们的动作任务，促使打印
的过程更加平稳高效。
滚珠花键的应用范围非常宽广，它们可以帮助机械设备实现更加
精确的操作，更安全、更高效的生产操作，从而帮助提高生产效率。
什么是滚珠花键与滚珠花键的应用
什么是滚珠花键与滚珠花键的应用滚珠花键是一种能够提供平滑且不受限制的线性运动的轴承，滚珠花键是由花键母（套）内腔钢珠在花键轴的槽道上往返循环滚动，而作直线运动的高精度可定向的直线传动部件。
滚珠花键是高精度精密器械上ZR轴运动中常使用的传动件，其主要功能是将精准定位旋转与直线性运动同步进行，属于轻负载的直线传动部件，其高精度、高速度、低摩擦、小巧的成品尺寸，广泛应用于半导体贴封装、贴装设备、医疗器械等各种高可靠性要求的高灵感自动设备与器械中。
滚珠花键构造滚珠花键是利用装在花键套（母）内的滚珠，在花键轴上进行精密研磨的槽中循环滚动，同时进行平滑直线滚动及传递力矩。
滚滚珠花键与花键轴采用不同数量的槽、不同的角度为接触点进行设计加工。
花键母是由：轴承钢主腔体、滚珠、塑胶转弯过道、防尘盖、键销、螺丝六部份组成，腔体因尺寸制作成不同数量的滚珠道，一般有2列、4列、6列之分，数量越多精度越好。
花键轴：是一条高直线度的光轴，其根据对应的花键母钢珠列数来加工不同数理的槽道。
直线度与真圆度越高时精度越高。
如上不同的加工可达到不同的力矩与精度，除了具有高度的灵敏性外更大幅提升负载的能力，适用于定位精度要求高以及需要高速运动性能的环境，在这类震动冲击负荷作用过大环境下也能发挥有效的作用。
同时，即时代替直线滚珠衬套使用时，因在轴径相同的情况下，滚珠花键所具有的额定负荷是线性衬套的十几倍，所以能使设计变得十分小巧。
即使在悬臂负荷、力矩等作用的情况下，也可安全使用，且具有高耐用性。
滚珠花键分类1、形状区分：直筒滚珠花键、法兰滚珠花键、滑块型滚珠花键2、集成区分：一体式滚珠花键、旋转螺母滚珠花键3、轴径区分：微型滚珠花键（轻负载与扭矩）、大轴径滚珠花键（中高负载与扭矩）4、行程区分：无限行程滚珠花键、有限行程滚珠花键滚珠花键用途直筒滚珠花键、法兰滚珠花键：：直筒安装复杂，需要多个外部机构或通过键销连接的上下ZR径向运动，法兰型自带螺孔，便于快速安装，不需要外在机构辅助即可与动力部份连接，对精度没有过高要求不那高，这些标准产品主要应用于结构设计简单，精度要求不那么高的的自动化设备，如：简易型分选机、摆盘机。
NB滚珠花键SSP系列
表B-6 予圧と回転方向すきま
単位：μｍ 表B-7 予圧と使用条件
呼び番号
標準 軽予圧﹡（T1）中予圧﹡（T2） 予圧区分 予圧記号
使用条件
SSP 4・4AM
表B-2
軸の種類
形状と特長
研削軸
●精密研削加工仕上げ ●高精度 ●軸端加工、表面処理等が可能 ●呼び径：4〜100
スタンダード スプライン
●規格寸法、形状 ●精度等級：上級 ●短納期 ●呼び径：4〜60（P.B-28参照）
コマーシャル軸 （無研削軸）
●一般産業用 ●転送面特殊加工付 ●ローコスト ●軸端加工・表面処理等が可能 ●呼び径：20〜50 ●最長5,000㎜（P.B-29参照）
֎ຊମ ߯ٿ
B-2
BALL SPLINE
形 式
スプライン外筒の形式
NBボールスプラインにはさまざまな外筒形式が用意されており、用途に合わせて選択できます。全ての外筒はシール が標準装備されています。
表B-1 外筒形式
形状と特長
寸法表 ページ
SSP SSPS
ボ
●円筒キー溝付スプライン外筒
ー
●専用キー付 ●呼び径：SSP 4〜100
ル
P.B-18
ス プ
：SSPS 4〜25
ラ イ
ン
円筒形
SSP-AM SSPS-AM
●軽量・コンパクト外筒 ●固定用皿ざぐり付 （SSP4AM） ●専用キー付（SSP5AM） ●呼び径：4、5
P.B-20
SSPM
●円筒キーレススプライン外筒 ●固定用ロックプレート2枚付 ●呼び径：6〜10
P.B-22
SSP 40A
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