第三章起动机
河南职业技术学院汽车工程系
⑵、工作 原理
原 理 演 示
河南职业技术学院汽车工程系
单向滚柱式离合器工作原理如图 37 所示。啮合器的 外壳与十字块之间的间隙宽窄不等。当起动机小齿轮啮 人飞轮齿圈、起动机主电路接通时，电枢转矩由传动套 筒传给十字块，使十字块随同电枢轴旋转。
由于此时飞轮齿 圈施加给小齿轮 的阻力使滚柱滚 向窄的空间而卡 死，离合器处于 接合状态，于是 电枢轴产生的转 矩通过驱动齿轮 传给飞轮，起动 发动机，
铜片
轴套
电枢
接线凸缘
压环
换向器剖面示意
河南职业技术学院汽车工程系
⑷、电刷装置
由铜粉（80～90﹪）和石墨粉（10～20﹪）压制而成。 两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。
河南职业技术学院汽车工程系
二、直流电动机原理
直流电动机的工作原理
河南职业技术学院汽车工程系
1、直流电机的基本工作原理 b
第三章 起动机
概述 起动机
河南职业技术学院汽车工程系
§3.1 概 述
一、发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲轴旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内摩擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
3 ．直流电动机转矩自动调节原理 当直流电动机接入直流电源时，产生电磁转矩，
使电枢旋转。但当电枢旋转时，由于电枢绕组又切 割磁力线，则其中又产生了一感应电动势。按右手 定则可知，该电动势的方向恰与电枢电流的方向相 反，如图 3-4 所示。由于它与外加电压的方向相反， 故称反电动势，其大小为：河南职业技术学院 Nhomakorabea车工程系
② 电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将 电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就 传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电 源。
③辅助汽油机起动：只用于大功率柴油机上。
二、汽、柴油机冷起动辅助装置
1、设置辅助装置的原因
外界温度低
可燃混合气的温度低 着火困难
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
一、 S T 614 型电磁控制强制啮合式起动机
50端子
30端子
1 一驱动齿轮；
2一回位弹簧;
3一拨叉；
4一活动铁心；
5一保持线圈;
6一吸引线圈；
河南职业技术学院汽车工程系
上式表明，直流串激式电动机的电磁转矩，在磁路 未饱和时，与电枢电流的平方成正比；在磁路饱和 后，磁通户与电流无关，电磁转矩与电枢电流成正 比，如图 3 一 5 中的 M 曲线所示
河南职业技术学院汽车工程系
2 ．转速特性 对于串激式直流电动机，其电压平衡方程为：
即电源电压 U 的一部分消耗在电枢绕组电阻 Ra和磁
这样外加于电枢上的电压 U1，一部分消耗在电枢电阻 Ra上，一部分则用来平衡电动机的反电动势 Ef。即：
是电动机运转时，必须满足的 一个基本条件，称为电压平衡 方程式。
由上式可知电枢电流 I ，为：
河南职业技术学院汽车工程系
分析上式可知：当电动机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩 增加，电枢转速降低，而使反电动势 E 随之减小，电枢电流 I ， 增大，因此电磁转矩也将随之增大（由式（ 3 - l ）可知），直 至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的 负载下以较低的转速平稳运转。反之，当电动机的负载减小时， 电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩则随 之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止， 电动机将在较高的转速下平稳运转。
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
• 优缺点 • 结构简单、加工方便，成本低； • 轴向尺寸长，适用于大功率起动机。
河南职业技术学院汽车工程系
第三节 电磁操纵强制啮合式起动机
（操纵机构）
1、分类：
重点
2、作用：
控制起动机主电路的通、断和驱动齿轮的啮 合与退回，同时短路点火系的附加电阻。
场绕组电阻Rf上，一部分用来与电动机的反电动势
Ef 平衡。
把式
代入 上式中，变化为：
在磁路未饱和时，由于 Ia增加时，Φ和 Ia( Ra + Rf ） 均增大，因而电动机转速急剧下降，见图 3 一 5 中的
n 曲线。
河南职业技术学院汽车工程系
直流串激式电动机具有在重载时转速低而转矩大的特 性，可以保持起动安全可靠。但在轻载或空载下转速 很高，易造成“飞车”事故。因此，对于功率较大的 直流串激式电动机，不允许在轻载或空载下运行。 3 ．功率特性 起动机的输出功率由电枢轴的转矩 M 和电枢轴的 转速 n 确定，即：
3、电磁式操纵机构
河南职业技术学院汽车工程系
一、 S T 614 型电磁控制强制啮合式起动机
ST614 型起动机（老型号）装用在黄河 JN 150型柴 油车上，其电路如图 所示
在黄铜套 17 上绕有吸引线圈 6 和保持线圈 5 ，两 个线圈的绕向相同，其公共端接至起动按钮。吸引线 圈的另一端接至起动机开关，与起动机的主电路串联， 保持线圈的另一端则直接搭铁。黄铜套内装有活动铁 心 4 ，它与拨叉 3 相连接。挡铁 16 的中心装有杆， 其上套有铜质接触盘 15 。
电刷 N
a
c
– U+ S
b
I F
E
F
d
n T
E
I
换向片
由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称反电势。
河南职业技术学院汽车工程系
2 ．直流电动机的转矩 电枢轴上产生的电磁转矩 M 的大小与电枢电流 Ia
及磁极磁通的大小成正比，即：
Cm 一电机常数，与电动机的磁极对数、绕组个数有关。
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
电刷
b
N
a
IE F
F
d
n T
c
IE
S 换向片
– U+ 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动
势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向
相反。
1. 电枢感应电动势
KE: 与电机结构有关的常数
E=EK n n: 电动机转速 河南职业：技磁术学通院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
第二节起动机的传动机构
传动机构又称啮合机构或啮合器，实际上是一个单 向离合器。单向离合器的作用是单方向传递转矩，即 起动发动机时将起动机的转矩传给飞轮齿圈，而当发 动机起动后，它又能自动打滑，不使飞轮齿圈带动起 动机电枢旋转，以免损坏起动机。因为飞轮齿圈与起 动机驱动齿轮的传动比为 l : 10 一 1 : 15 ，发动机发 动后，如果不及时将起动机与发动机分离，则起动机 的电枢就会被曲轴带动以 l0000r / mm—15000r / mm 的高速旋转，导致电枢绕组从电枢槽中甩出，造成所 谓“飞散”事故，而使电枢损坏。
T2
n E K EΦn E
T T KTΦIa Ia
Ia
U
Ea Ra
河南职业技术学院汽车工程系
三、直流串激式电动机的特性
1 ．转矩特性 在直流串激式电动机中，因电枢电流 Ia与激磁电
流是相等的，故在磁路未饱和时，磁通势与电枢电流 I 成正比，即：
将上式代人式 则得：
C 一 CmC2，为一常数。
河南职业技术学院汽车工程系
• 1.作用
传动机构
• 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机 飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发 动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机 被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动 齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传 动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联 系。外形见图
河南职业技术学院汽车工程系
当起动机完全制动时，相当于起动机刚接通的瞬 间，转速和输出功率均为零。电流最大，转矩达到最 大值。空载时电流最小，但转速达到最大值，输出功 率亦为零。只有当电枢电流接近制动电流的一半时， 起动机的输出功率最大，见图 35 中的P曲线。
四、 起动机的型号
QD
变型代号
设计序号
河南职业技术学院汽车工程系
§3.2 起 动 机
一般由直流电动机、操纵机构和离合
绝缘接线柱 外壳
机构组成
换向器
磁极
一、直流电动机
1、功用： 将电能转变为机械能
2、构造及特点：
⑴、磁场部分
电刷
磁场绕组
由磁极、磁场绕 组和外壳等组成。
磁场与磁 路
河南职业技术学院汽车工程系
磁场与磁路
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式离合机构 ⑴、组成：
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
• 如图示，传动导管1与外座圈2制成一体， 外座圈内部制成“十”字型空腔，驱动 齿轮的尾部成圆柱形伸在外座圈的空腔 内，将“十”字型空腔分割成四个锲形 腔室。腔内放置滚柱3，在腔室较宽的一 边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5。 平时靠弹簧张力经压帽将滚柱压向锲型 腔室较窄的一端。座圈的外面包有铁壳， 起密封和保护作用。
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
离合机构
1、作用：
在起动时，它保证起动机的动力能够通过飞轮传递给曲 轴；起动完毕，发动机开始工作时，立即切断动力传递路线， 使发动机不可能反过来通过飞轮驱动起动机以高速旋转。
2、类型：
⑴、滚柱式离合机构 ⑵、摩擦片式离合机构 ⑶、弹簧式离合机构
⑵、工作 原理
原 理 演 示
河南职业技术学院汽车工程系
单向滚柱式离合器工作原理如图 37 所示。啮合器的 外壳与十字块之间的间隙宽窄不等。当起动机小齿轮啮 人飞轮齿圈、起动机主电路接通时，电枢转矩由传动套 筒传给十字块，使十字块随同电枢轴旋转。
由于此时飞轮齿 圈施加给小齿轮 的阻力使滚柱滚 向窄的空间而卡 死，离合器处于 接合状态，于是 电枢轴产生的转 矩通过驱动齿轮 传给飞轮，起动 发动机，
铜片
轴套
电枢
接线凸缘
压环
换向器剖面示意
河南职业技术学院汽车工程系
⑷、电刷装置
由铜粉（80～90﹪）和石墨粉（10～20﹪）压制而成。 两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。
河南职业技术学院汽车工程系
二、直流电动机原理
直流电动机的工作原理
河南职业技术学院汽车工程系
1、直流电机的基本工作原理 b
第三章 起动机
概述 起动机
河南职业技术学院汽车工程系
§3.1 概 述
一、发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲轴旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内摩擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
3 ．直流电动机转矩自动调节原理 当直流电动机接入直流电源时，产生电磁转矩，
使电枢旋转。但当电枢旋转时，由于电枢绕组又切 割磁力线，则其中又产生了一感应电动势。按右手 定则可知，该电动势的方向恰与电枢电流的方向相 反，如图 3-4 所示。由于它与外加电压的方向相反， 故称反电动势，其大小为：河南职业技术学院 Nhomakorabea车工程系
② 电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将 电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就 传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电 源。
③辅助汽油机起动：只用于大功率柴油机上。
二、汽、柴油机冷起动辅助装置
1、设置辅助装置的原因
外界温度低
可燃混合气的温度低 着火困难
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
一、 S T 614 型电磁控制强制啮合式起动机
50端子
30端子
1 一驱动齿轮；
2一回位弹簧;
3一拨叉；
4一活动铁心；
5一保持线圈;
6一吸引线圈；
河南职业技术学院汽车工程系
上式表明，直流串激式电动机的电磁转矩，在磁路 未饱和时，与电枢电流的平方成正比；在磁路饱和 后，磁通户与电流无关，电磁转矩与电枢电流成正 比，如图 3 一 5 中的 M 曲线所示
河南职业技术学院汽车工程系
2 ．转速特性 对于串激式直流电动机，其电压平衡方程为：
即电源电压 U 的一部分消耗在电枢绕组电阻 Ra和磁
这样外加于电枢上的电压 U1，一部分消耗在电枢电阻 Ra上，一部分则用来平衡电动机的反电动势 Ef。即：
是电动机运转时，必须满足的 一个基本条件，称为电压平衡 方程式。
由上式可知电枢电流 I ，为：
河南职业技术学院汽车工程系
分析上式可知：当电动机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩 增加，电枢转速降低，而使反电动势 E 随之减小，电枢电流 I ， 增大，因此电磁转矩也将随之增大（由式（ 3 - l ）可知），直 至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的 负载下以较低的转速平稳运转。反之，当电动机的负载减小时， 电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩则随 之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止， 电动机将在较高的转速下平稳运转。
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
• 优缺点 • 结构简单、加工方便，成本低； • 轴向尺寸长，适用于大功率起动机。
河南职业技术学院汽车工程系
第三节 电磁操纵强制啮合式起动机
（操纵机构）
1、分类：
重点
2、作用：
控制起动机主电路的通、断和驱动齿轮的啮 合与退回，同时短路点火系的附加电阻。
场绕组电阻Rf上，一部分用来与电动机的反电动势
Ef 平衡。
把式
代入 上式中，变化为：
在磁路未饱和时，由于 Ia增加时，Φ和 Ia( Ra + Rf ） 均增大，因而电动机转速急剧下降，见图 3 一 5 中的
n 曲线。
河南职业技术学院汽车工程系
直流串激式电动机具有在重载时转速低而转矩大的特 性，可以保持起动安全可靠。但在轻载或空载下转速 很高，易造成“飞车”事故。因此，对于功率较大的 直流串激式电动机，不允许在轻载或空载下运行。 3 ．功率特性 起动机的输出功率由电枢轴的转矩 M 和电枢轴的 转速 n 确定，即：
3、电磁式操纵机构
河南职业技术学院汽车工程系
一、 S T 614 型电磁控制强制啮合式起动机
ST614 型起动机（老型号）装用在黄河 JN 150型柴 油车上，其电路如图 所示
在黄铜套 17 上绕有吸引线圈 6 和保持线圈 5 ，两 个线圈的绕向相同，其公共端接至起动按钮。吸引线 圈的另一端接至起动机开关，与起动机的主电路串联， 保持线圈的另一端则直接搭铁。黄铜套内装有活动铁 心 4 ，它与拨叉 3 相连接。挡铁 16 的中心装有杆， 其上套有铜质接触盘 15 。
电刷 N
a
c
– U+ S
b
I F
E
F
d
n T
E
I
换向片
由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称反电势。
河南职业技术学院汽车工程系
2 ．直流电动机的转矩 电枢轴上产生的电磁转矩 M 的大小与电枢电流 Ia
及磁极磁通的大小成正比，即：
Cm 一电机常数，与电动机的磁极对数、绕组个数有关。
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
电刷
b
N
a
IE F
F
d
n T
c
IE
S 换向片
– U+ 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动
势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向
相反。
1. 电枢感应电动势
KE: 与电机结构有关的常数
E=EK n n: 电动机转速 河南职业：技磁术学通院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
第二节起动机的传动机构
传动机构又称啮合机构或啮合器，实际上是一个单 向离合器。单向离合器的作用是单方向传递转矩，即 起动发动机时将起动机的转矩传给飞轮齿圈，而当发 动机起动后，它又能自动打滑，不使飞轮齿圈带动起 动机电枢旋转，以免损坏起动机。因为飞轮齿圈与起 动机驱动齿轮的传动比为 l : 10 一 1 : 15 ，发动机发 动后，如果不及时将起动机与发动机分离，则起动机 的电枢就会被曲轴带动以 l0000r / mm—15000r / mm 的高速旋转，导致电枢绕组从电枢槽中甩出，造成所 谓“飞散”事故，而使电枢损坏。
T2
n E K EΦn E
T T KTΦIa Ia
Ia
U
Ea Ra
河南职业技术学院汽车工程系
三、直流串激式电动机的特性
1 ．转矩特性 在直流串激式电动机中，因电枢电流 Ia与激磁电
流是相等的，故在磁路未饱和时，磁通势与电枢电流 I 成正比，即：
将上式代人式 则得：
C 一 CmC2，为一常数。
河南职业技术学院汽车工程系
• 1.作用
传动机构
• 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机 飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发 动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机 被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动 齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传 动机构中设置了单向离合器，起动时传递断联 系。外形见图
河南职业技术学院汽车工程系
当起动机完全制动时，相当于起动机刚接通的瞬 间，转速和输出功率均为零。电流最大，转矩达到最 大值。空载时电流最小，但转速达到最大值，输出功 率亦为零。只有当电枢电流接近制动电流的一半时， 起动机的输出功率最大，见图 35 中的P曲线。
四、 起动机的型号
QD
变型代号
设计序号
河南职业技术学院汽车工程系
§3.2 起 动 机
一般由直流电动机、操纵机构和离合
绝缘接线柱 外壳
机构组成
换向器
磁极
一、直流电动机
1、功用： 将电能转变为机械能
2、构造及特点：
⑴、磁场部分
电刷
磁场绕组
由磁极、磁场绕 组和外壳等组成。
磁场与磁 路
河南职业技术学院汽车工程系
磁场与磁路
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式离合机构 ⑴、组成：
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
河南职业技术学院汽车工程系
滚柱式单向离合器
• 如图示，传动导管1与外座圈2制成一体， 外座圈内部制成“十”字型空腔，驱动 齿轮的尾部成圆柱形伸在外座圈的空腔 内，将“十”字型空腔分割成四个锲形 腔室。腔内放置滚柱3，在腔室较宽的一 边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5。 平时靠弹簧张力经压帽将滚柱压向锲型 腔室较窄的一端。座圈的外面包有铁壳， 起密封和保护作用。
河南职业技术学院汽车工程系
河南职业技术学院汽车工程系
离合机构
1、作用：
在起动时，它保证起动机的动力能够通过飞轮传递给曲 轴；起动完毕，发动机开始工作时，立即切断动力传递路线， 使发动机不可能反过来通过飞轮驱动起动机以高速旋转。
2、类型：
⑴、滚柱式离合机构 ⑵、摩擦片式离合机构 ⑶、弹簧式离合机构
合集下载
三章 起动系
3．5．3 起动机性能试验 1．空载试验
注意：每次空载试验不应 超过l min，以免起动机过热。
2．全制动试验 注意：全制动试验要
动作迅速，一次试验时间 不要超过5 S，以免烧坏电 动机及对蓄电池使用寿命 造成不良影响。
→50端子7→吸拉线圈6→导电片→C端子2→起动机
励磁统组→电枢→搭铁→蓄电池负极构成回路，起 动机慢慢转动，同时电流由电磁开关50端子7经保持 线圈8，回到蓄电池负极。
主电路：电流由蓄电池正极→30端子4→接触盘→C端 子2→起动机励磁绕组→电枢→搭铁→蓄电池负极构 成回路。
3．4．2带起动继电器控制的电磁开关
起动后，十字块处于被动状态，使滚技进入槽的宽 端而自由滚动，只有驱动齿轮随飞轮齿圈作高速旋转， 起动机转速并不升高。
3．3．2．4 起动机的操纵机构
分为:直接控制式电磁开关
带起动继电器式电磁开关 3．4．1直接控制式电磁开关
起动时，点火钥匙打到ST位，电流由蓄电池正极
第三章 起动系
第3章 起动机
3．1起动机的构造与型号
3．1．1起动机的构造 1．串励直流电动机 2．传动机构 3．操纵机构
3．1．2起动机的分类
1．按操纵机构分类 ⑴．直接操纵式起动机 ⑵．电磁操纵式起动机 2．按传动机构的啮合方式分类 ⑴．惯性啮合式起动机 ⑵．强制咽合式起动机 ⑶．电枢移动式起动机 ⑷．齿轮移动式起动机 ⑸．减速式起动机
3．5．2起动机的检查与调整 1．起动机的检查
⑴．励磁绕组的检修 ⑵．电枢绕组的检修 ⑶．换向器的检修 ⑷．电枢轴的检修 ⑸．电刷与刷架的检修 ⑹．单向离合器的检修 ⑺．电磁开关的检修
2．起动机的调整 ⑴．起动机驱动齿轮端面与瑞盖突缘间距的调整 ⑵．电磁开关接通时刻的调整
第三章起动机
第三章起动机概述一、发动机起动方式发动机靠外力起动，常用起动方式有：1、人力起动（手摇或绳拉，小功率发动机）2、电力起动机起动（简称起动机起动，电动机带动，现代汽车发动机广泛应用）3、汽油机起动（小型汽油机带动，大功率柴油机）4、压缩空气起动（压缩空气冲入气缸，大型柴油机组如轮船、电站）二、起动机功用、组成与工作过程电力起动机简称起动机。
1、起动机功用：起动发动机（将蓄电池的电能转换为机械能-电磁转矩，驱动发动机飞轮旋转）。
2、起动机组成：一般由三部分组成（1）直流电动机：产生转矩。
普遍采用串激（励）式直流电动机。
（2）传动机构（啮合机构）：传递动力和切断动力（起动时将起动机转矩传给发动机曲轴，起动后断开发动机向发电机的逆向动力传递）。
（3）控制装臵（操纵机构）：控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮的啮合与分离以及电动机电路的通断（对于某些汽油发动机还兼有短路点火线圈附加电阻的作用）。
三、起动机的种类1、起动机分类随着起动机结构与性能的不断发展，出现了多种结构型式。
（1）按总体结构①普通起动机：无特殊结构和装臵（电磁式电动机即磁场由电产生，起动机与驱动齿轮之间直接通过单向离合器传动即传动机构无减速装臵）。
汽车起动机普遍使用。
如EQ1090配用的QD124、QD1212型，CA1090配用的QD1215型和桑塔纳轿车配用的QD1225型起动机。
②永磁起动机：以永久磁铁作磁极，取消磁场线圈。
结构简化、体积小、重量轻。
近年出现的新型起动机。
③减速起动机：在起动机与驱动齿轮之间增设了一组减速齿轮，即传动机构设有减速装臵。
具有结构尺寸小、重量轻、起动可靠等优点（可采用小型高速、低转矩电动机，质量和体积比普通起动机减小30%-35%），在轿车上的应用日渐增多。
（3）按传动机构驱动齿轮啮入方式①惯性啮合式：依靠驱动齿轮自身旋转的惯性力啮入飞轮齿环。
结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。
②电枢移动式（电磁啮合式）：靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮啮入飞轮齿环。
起动机教学课件PPT
7
＞ 7～
8
＞ 8～
9
三、起动机的型号
起动机型号QDY1225
额定电压为12V，功率为1～2KW第二 次设计，变型代号为5的永磁型起动机
3.2 直流电动机
在现代汽车中，普遍采用电力起动，它以蓄 电池为电源，以直流电动机为动力，通过传 动装置和控制机构进行工作。它在工作时有 两个显著特点：
一是扭矩大； 二是工作时间短。
传动中心距较大，受起动机结构限制，减 速比不能太大，只用于小功率起动机。
内啮合减速机构
驱动齿轮仍需 要拨叉拨动进 入啮合。
传动中心距较小，可有较大的减速比，故适 用于较大功率的起动机。
行星齿轮啮合减速机构
输出轴与电枢轴 同心、同旋向， 电枢轴无径向载 荷，整机尺寸减 小，只在结构上 增加了行星齿轮 减速机构。
一、起动机的构造
一、起动机的构造
一、起动机的构造
起动机示意图
二、起动机的分类
1、按直流 电动机励磁 方式分类：
电磁式 永磁式
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类：
（1）强制啮合式
拨叉将驱动齿轮 推出，强制啮入飞轮 齿圈，即使发生两齿 端面相顶，拨叉仍强 行移动。适合中小功 率发动机。
（3）齿轮移动式
在电枢移动式发展 起来的。靠电磁开 关推动安装在电枢 轴孔内的啮合杆， 使驱动齿轮啮入飞 轮齿圈的。
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类：
（4）减速式起动机 靠电磁吸力推动单向离合器，使驱动齿轮
啮入飞轮齿圈的。特点是：在电枢和驱动齿轮 之间装有一对减速齿轮。减小体积；减轻质量； 提高了起动转矩。
发动机的起动
起动发动机，使发动机由静止 加速到一定转速，达到自动运行 状态（汽油机一般为50～70转/ 分)。
＞ 7～
8
＞ 8～
9
三、起动机的型号
起动机型号QDY1225
额定电压为12V，功率为1～2KW第二 次设计，变型代号为5的永磁型起动机
3.2 直流电动机
在现代汽车中，普遍采用电力起动，它以蓄 电池为电源，以直流电动机为动力，通过传 动装置和控制机构进行工作。它在工作时有 两个显著特点：
一是扭矩大； 二是工作时间短。
传动中心距较大，受起动机结构限制，减 速比不能太大，只用于小功率起动机。
内啮合减速机构
驱动齿轮仍需 要拨叉拨动进 入啮合。
传动中心距较小，可有较大的减速比，故适 用于较大功率的起动机。
行星齿轮啮合减速机构
输出轴与电枢轴 同心、同旋向， 电枢轴无径向载 荷，整机尺寸减 小，只在结构上 增加了行星齿轮 减速机构。
一、起动机的构造
一、起动机的构造
一、起动机的构造
起动机示意图
二、起动机的分类
1、按直流 电动机励磁 方式分类：
电磁式 永磁式
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类：
（1）强制啮合式
拨叉将驱动齿轮 推出，强制啮入飞轮 齿圈，即使发生两齿 端面相顶，拨叉仍强 行移动。适合中小功 率发动机。
（3）齿轮移动式
在电枢移动式发展 起来的。靠电磁开 关推动安装在电枢 轴孔内的啮合杆， 使驱动齿轮啮入飞 轮齿圈的。
二、起动机的分类
2、按传动机构的方式分类：
（4）减速式起动机 靠电磁吸力推动单向离合器，使驱动齿轮
啮入飞轮齿圈的。特点是：在电枢和驱动齿轮 之间装有一对减速齿轮。减小体积；减轻质量； 提高了起动转矩。
发动机的起动
起动发动机，使发动机由静止 加速到一定转速，达到自动运行 状态（汽油机一般为50～70转/ 分)。
第三章 起动机提要(王字号)
第三章 起动机
学习目标 1、掌握起动机组成和结构、主要部件作用及工 作原理； 2、掌握起动机的拆装方法； 3、掌握起动机的整机检测及解体后主要部件检 测维修方法； 4、掌握几种单向离合器的构造和工作过程； 5、掌握几种减速起动机的特点及减速装置； 6 、了解起动机的工作原理、特性及起动性能； 7 、通过对起动机的工作原理、特性、结构组成 及控制装置的工作过程的了解能够对起动系的一些典 型的故障进行检测并排除； 学习方法 从了解起动机的起动性能、工作原理和特性出发， 掌握起动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离 合器的构造和工作原理以及电磁控制装置的构造及工 作原理。并通过以上系统学习对起动系的组成和结构 特点有一个全面的认识，然后通过对典型车辆起动系 的认识做到能够对起动系的一些典型故障进行诊断和 排除。
概述 常规起动机的组成、结构
减速起动机
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
概述 常规起动机的组成、结构
减速起动机
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
第三章 起动机
学习内容 1、概述 2、起动机的原理和特性 3、常规起动机的组成、结构 4、减速起动机 5、起动机的控制电路 6、起动系的故障诊断 7、起动机拆装与维护 课后思考 1. 影响起动机工作性能的因素有哪些？ 2. 蓄电池容量对起动机性能有何影响？ 3. 起动机单向离合器的作用是什么？ 4. 起动机单向离合器的种类有哪些？ 5. 控制装置的作用是什么？
学习目标 1、掌握起动机组成和结构、主要部件作用及工 作原理； 2、掌握起动机的拆装方法； 3、掌握起动机的整机检测及解体后主要部件检 测维修方法； 4、掌握几种单向离合器的构造和工作过程； 5、掌握几种减速起动机的特点及减速装置； 6 、了解起动机的工作原理、特性及起动性能； 7 、通过对起动机的工作原理、特性、结构组成 及控制装置的工作过程的了解能够对起动系的一些典 型的故障进行检测并排除； 学习方法 从了解起动机的起动性能、工作原理和特性出发， 掌握起动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离 合器的构造和工作原理以及电磁控制装置的构造及工 作原理。并通过以上系统学习对起动系的组成和结构 特点有一个全面的认识，然后通过对典型车辆起动系 的认识做到能够对起动系的一些典型故障进行诊断和 排除。
概述 常规起动机的组成、结构
减速起动机
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
概述 常规起动机的组成、结构
减速起动机
起动机的原理和特性 起动机的控制电路 起动系的故障诊断 起动机拆装与维护
第三章 起动机
学习内容 1、概述 2、起动机的原理和特性 3、常规起动机的组成、结构 4、减速起动机 5、起动机的控制电路 6、起动系的故障诊断 7、起动机拆装与维护 课后思考 1. 影响起动机工作性能的因素有哪些？ 2. 蓄电池容量对起动机性能有何影响？ 3. 起动机单向离合器的作用是什么？ 4. 起动机单向离合器的种类有哪些？ 5. 控制装置的作用是什么？
第三章 起动机2
机械与电子工程学院
机械与电子工程学院
电磁开关
吸拉铁心
单向离合器和拨叉
前 端 盖
定 子
紧 固 螺 栓 转子 电刷架总成
机械与电子工程学院
后端盖
起动机的分解图
机械与电子工程学院
机械与电子工程学院
电枢
机械与电子工程学院
本章主要内容
1 起动机的结构及工作原理
2
起动机基本参数的选择
3
典型起动机的结构与工作原理
U Ef Rs
当M＜Ms→n↓→Ef↓→Is↑→M↑→M＝Ms
当M＞Ms→n↑→Ef↑→Is↓→M↓→M＝Ms
机械与电子工程学院
二、传动机构
对起动机传动机构的要求是：
发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮进入 啮合,啮合要平稳，不能发生冲击。 发动机起动后，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮脱离 啮合。 拨叉 作用是移动衬套一起使单向离合器做轴向移动，将 驱动齿轮与发动机飞轮啮合。 单向离合器 起着单向传递转矩将发动机起动，同时又能 在起动后自动打滑，以防止发动机起动后飞轮带动起动机 电枢高速飞转而造成事故的作用。
串励直流电动机转速n与电枢电流Is的关系式为
U I a RS RL n= Cm
电枢转速n随Is(M)的 增大下降较快，故具有 较软的机械特性。 从机械特性同样可 以看出，串励直流电动 机具有轻载转速高、重 载转速低的特点。
机械与电子工程学院
综上所述：串励电动机的转矩与电枢电流的平方成正比， 可以产生更大的转矩；串励电动机还有轻载转速高，重 载转速低的特点，可以保证起动时不易烧毁，轻载时不 会“飞车”。
机械与电子工程学院
起动机PPT课件
第三章 起动系统
概述 起动机
1
起动系统
本章主要介绍的内容有： ● 起动系统的组成和原理（难点） ● 起动机（了解） ● 传动机构（了解） ● 起动系统的检修（重点）
2
起动系统 起动机外观
3
§10.1 概 述
一、发动机的起动 作用：提供发动机启动所必需的转矩和转速。
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
限位螺母 中间支撑板 离合器
10
直流电动机------电 枢部分
电枢
磁极 电刷及 电刷架
换向器
11
1、直流电动机----电 枢
• 组成：
电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器
照片
作用：通电后产 生转动力矩
12
2、磁极
机壳
铁心
励 磁 绕 组
13
2、磁极
由铁心、励磁线 圈、外壳组成。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0～20℃时，汽油机的起动转速为30～40 r/min， 柴油机的起动转速为150～300r/min。
辅助汽油机起动
机壳：起动机的躯干，为起动机磁极形成导磁回路
19
起动系统
2．传动机构 传动机构主要由传动杠杆机构和单向离合器组
成。 传动杠杆机构主要由拨叉，拨环等结构组成， 作用是实现驱动齿轮的轴向移动，以实现与飞
轮齿圈的啮合和分离，啮合如图所示。
概述 起动机
1
起动系统
本章主要介绍的内容有： ● 起动系统的组成和原理（难点） ● 起动机（了解） ● 传动机构（了解） ● 起动系统的检修（重点）
2
起动系统 起动机外观
3
§10.1 概 述
一、发动机的起动 作用：提供发动机启动所必需的转矩和转速。
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
限位螺母 中间支撑板 离合器
10
直流电动机------电 枢部分
电枢
磁极 电刷及 电刷架
换向器
11
1、直流电动机----电 枢
• 组成：
电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器
照片
作用：通电后产 生转动力矩
12
2、磁极
机壳
铁心
励 磁 绕 组
13
2、磁极
由铁心、励磁线 圈、外壳组成。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0～20℃时，汽油机的起动转速为30～40 r/min， 柴油机的起动转速为150～300r/min。
辅助汽油机起动
机壳：起动机的躯干，为起动机磁极形成导磁回路
19
起动系统
2．传动机构 传动机构主要由传动杠杆机构和单向离合器组
成。 传动杠杆机构主要由拨叉，拨环等结构组成， 作用是实现驱动齿轮的轴向移动，以实现与飞
轮齿圈的啮合和分离，啮合如图所示。
高等教育出版社 汽车电气设备构造与维修 起动机1
1. 开关直接控制 开关直接控制是指起动机由钥匙开关或起动按钮直接
(3)功率特性 功率曲线呈抛物线形状，在电枢 电流为制动电流的一半时，电动机输 出功率达到最大值；在完全制动时， 输出扭矩M虽然最大，但是转速n=0； 在空载时，转速 n 虽然很高，输出扭 矩 M=0，所以，电动机的输出功率为 零。由于摩擦阻力矩的存在，负载越 小差异越大，所以空载时，电枢电流 不为零，如图中的曲线P所示。
1、2-主接线柱；3-主接触盘；4、10-辅助接线柱； 5-辅助接触盘；6-外壳；7-推杆；8-拨叉；9-顶压螺钉
起动发动机时: 驾驶员踩下起动踏板（或拉紧起动拉杆），通过杆系推 动拨叉，拨叉一方面推动单向离合器沿电枢轴移动，使驱动 齿轮与飞轮啮合，同时拨叉上的顶压螺钉9顶着推杆向左移动， 使两接触盘先后将辅助接线柱和主接线柱接通，辅助接线柱 被接通时，点火线圈的附加电阻被隔除，克服起动时由于蓄 电池端电压急剧下降对点火装臵工作的影响，改善发动机的 起动性能；主接线柱（主开关）接通时，起动机通电带动发 动机运转。
1.滚柱式单向离合器 柱式单向离合器是利用滚柱在两个零件之间的楔形槽内
的楔紧和放松作用，通过滚柱实现扭矩传递和打滑的。下图 是滚柱式单向离合器的一种结构型式。
1-起动机驱动齿轮；2-外壳；3-十字块；4-滚柱；5-压帽与弹簧；6-垫圈； 7-护盖； 8-花键套筒； 9-弹簧座； 10-缓冲弹簧； 11-移动衬套；12-卡簧
2.工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的装臵，它是
根据磁场对电流的作用原理制成的。在磁场中放臵一 个线圈（即电枢绕组），线圈的两端分别与两片换向 片连接，两只电刷分别压在换向片上，并分别与蓄电 池的正极和负极连接 。
电流方向为：蓄电池正极 →正电刷→换向片A→线圈 abcd→换向片B→负电刷→蓄 电池负极。电流方向为a→d， 由左手定则可以确定，线圈受 到逆时针方向的转矩作用, 电 枢绕组及换向片在电磁力矩的 作用下逆时针转动。
第三章-起动机
根据“左手定则”——带电导体在磁场中受到电磁 力作用——的原理而产生电磁转矩
27
3.2 直流串励式电动机
1. 串励直流电动机构造 2. 直流电动机的工作原理 3. 直流电动机的电磁转矩 4. 直流电动机转矩自动调节原理
28
3.2.3 直流电动机的电磁转矩
电磁转矩M取决于 磁通φ、电枢电流Ia 的乘积，即
重轻 载载 低高 速速
可见，当电动机负载发生变化时，电动机的转 速转矩会自动的作相应的变化，以满足负载的 需要。机械特性软。
32
第三章 起动机
概述 1. 构造和型号 2. 直流串励式电动机 3. 传动机构 4. 控制装置 5. 新型起动机
33
3.3 起动机的传动机构
1.作用 ➢ 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞
滑动，避免了电动机超速危险。
46
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
47
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
48
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
49
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
起动时
50
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
起动后
51
第三章 起动机
18
3.2.1 串励直流电动机构造
磁极
普通起动机的磁极及其绕组 1 一定子铁芯 2一激磁绕组
19
3.2.1 串励直流电动机构造
磁极
磁场绕组两种 接法： 1）四个串联 2）两个串联
后再并联（ 在导线截面 积相同的情 况下可增大 电流，提高 起动转矩）
20
3.2.1 串励直流电动机构造
电枢
27
3.2 直流串励式电动机
1. 串励直流电动机构造 2. 直流电动机的工作原理 3. 直流电动机的电磁转矩 4. 直流电动机转矩自动调节原理
28
3.2.3 直流电动机的电磁转矩
电磁转矩M取决于 磁通φ、电枢电流Ia 的乘积，即
重轻 载载 低高 速速
可见，当电动机负载发生变化时，电动机的转 速转矩会自动的作相应的变化，以满足负载的 需要。机械特性软。
32
第三章 起动机
概述 1. 构造和型号 2. 直流串励式电动机 3. 传动机构 4. 控制装置 5. 新型起动机
33
3.3 起动机的传动机构
1.作用 ➢ 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞
滑动，避免了电动机超速危险。
46
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
47
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
48
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
49
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
起动时
50
3.3 起动机的传动机构
摩擦片式单向离合器
起动后
51
第三章 起动机
18
3.2.1 串励直流电动机构造
磁极
普通起动机的磁极及其绕组 1 一定子铁芯 2一激磁绕组
19
3.2.1 串励直流电动机构造
磁极
磁场绕组两种 接法： 1）四个串联 2）两个串联
后再并联（ 在导线截面 积相同的情 况下可增大 电流，提高 起动转矩）
20
3.2.1 串励直流电动机构造
电枢
电气课件- 起动机
组成：主要由吸拉线圈、保持线圈、活动 铁心、接触盘等组成。
第二节 直流串励式电动机的工作原理
直流电动机是将电能转 变为机械能的装置，是 以通电导体在磁场中受 磁场力作用这一原理为 基础制成的。见P54
如图3－3a所示线圈abcd 的电流方向是：蓄电池 正极－励磁绕组－电刷 －换向片A－线圈（a至d） - 换 向 片 B－ 电 刷 － 搭 铁 。
3）汽车每行使6000～7500KM，检查起动机工作是 否正常，有无异常噪声。
4）汽车每行驶12000～15000KM，检查起动机外观、 导线连接与紧固情况；用发动机检测仪或专用仪器检 测启动电流和起动电压。桑塔纳、捷达轿车起动机稳 定运转5S时的电流应为110A左右，蓄电池电压不低于 9.6V；切诺基吉普车起动机稳定运转5S时的电流应为 160A左右，蓄电池电压不得低于9.6V。
2）电枢绕组断路的检修。因为电枢绕组导线的截面 积较大，所以不易断路。如有断路发生，一般都是 端头与换向器片之间的焊点脱焊或虚焊所致。因此， 有无断路故障可通过外观检查判断。发现断路时， 可用220W/220V电烙铁焊接修复。
第三节 起动保护电路
1)起动时，将点火开关旋至起动（II）档，组合继电器 线圈L1通电，其电路为：蓄电池正极－电磁开关主触 头Z1－30A熔断器7－电流表5－点火开关“II”档－组 合继电器“SW”接线柱－起动继电器线圈L1－保护继
电器常闭触点K2－E接线柱－搭铁－蓄电池负极。
线圈L1通电后，产生电磁力，使起动继电器触点K1闭 合，接通了起动机电磁开关中吸引线圈与保持线圈的
第五节 启动系统的检修与试验
一. 启动系统的正确使用
由于起动机工作电流大、转速高，因此在使用时，应 当注意以下几点：
1）每次接通起动机时间不得超过5S，连续两次接通 起动机应间隔15S以上时间，当连续三次接通起动机 仍不能启动时，应查明原因并排除故障后再使用起动 机。
第二节 直流串励式电动机的工作原理
直流电动机是将电能转 变为机械能的装置，是 以通电导体在磁场中受 磁场力作用这一原理为 基础制成的。见P54
如图3－3a所示线圈abcd 的电流方向是：蓄电池 正极－励磁绕组－电刷 －换向片A－线圈（a至d） - 换 向 片 B－ 电 刷 － 搭 铁 。
3）汽车每行使6000～7500KM，检查起动机工作是 否正常，有无异常噪声。
4）汽车每行驶12000～15000KM，检查起动机外观、 导线连接与紧固情况；用发动机检测仪或专用仪器检 测启动电流和起动电压。桑塔纳、捷达轿车起动机稳 定运转5S时的电流应为110A左右，蓄电池电压不低于 9.6V；切诺基吉普车起动机稳定运转5S时的电流应为 160A左右，蓄电池电压不得低于9.6V。
2）电枢绕组断路的检修。因为电枢绕组导线的截面 积较大，所以不易断路。如有断路发生，一般都是 端头与换向器片之间的焊点脱焊或虚焊所致。因此， 有无断路故障可通过外观检查判断。发现断路时， 可用220W/220V电烙铁焊接修复。
第三节 起动保护电路
1)起动时，将点火开关旋至起动（II）档，组合继电器 线圈L1通电，其电路为：蓄电池正极－电磁开关主触 头Z1－30A熔断器7－电流表5－点火开关“II”档－组 合继电器“SW”接线柱－起动继电器线圈L1－保护继
电器常闭触点K2－E接线柱－搭铁－蓄电池负极。
线圈L1通电后，产生电磁力，使起动继电器触点K1闭 合，接通了起动机电磁开关中吸引线圈与保持线圈的
第五节 启动系统的检修与试验
一. 启动系统的正确使用
由于起动机工作电流大、转速高，因此在使用时，应 当注意以下几点：
1）每次接通起动机时间不得超过5S，连续两次接通 起动机应间隔15S以上时间，当连续三次接通起动机 仍不能启动时，应查明原因并排除故障后再使用起动 机。
第三章起动机
下一页
返回
第二节直流串励式电动机
3.电刷及刷架 电刷及刷架 电刷由铜与石墨粉压制而成，呈红棕色， 电刷由铜与石墨粉压制而成，呈红棕色，加入铜可减小电阻并增加 其耐磨性。电刷一般含铜80%~90%，石墨 其耐磨性。电刷一般含铜 ，石墨10%~20 %。 。 刷架多制成框式，正极刷架与端盖绝缘地固装，负极刷架直接搭铁。 刷架多制成框式，正极刷架与端盖绝缘地固装，负极刷架直接搭铁。 刷架上装有弹力较大的盘形弹簧。 刷架上装有弹力较大的盘形弹簧。 4.机壳 机壳 机壳的一端有四个检查窗口，中部只有一个电流输入接线柱，并 机壳的一端有四个检查窗口，中部只有一个电流输入接线柱， 在内部与激磁绕组的一端相连接。 在内部与激磁绕组的一端相连接。 5.端盖 端盖 有前、后两个端盖，前端盖一般用铜板压制而成， 有前、后两个端盖，前端盖一般用铜板压制而成，后端盖为灰铸 铁浇制成缺口杯状。它的中心压装着青铜石墨轴承或铁基含油轴承， 铁浇制成缺口杯状。它的中心压装着青铜石墨轴承或铁基含油轴承，外 围有2或 个组装螺孔 个组装螺孔。 围有 或4个组装螺孔。
(3-13)
上一页
下一页
返回
第三节起动机的特性
由公式(3一 可知 可知， 增加时， 也增加， 由公式 一13)可知，当Ia增加时，则Ia∑R也增加，在磁路未饱和时， 也增加 在磁路未饱和时， 磁通φ也增加 于是电动机转速n将随大和 的增加，而显著下降。 也增加。 将随大和φ的增加 磁通 也增加。于是电动机转速 将随大和 的增加，而显著下降。如图3 曲线所示。 一11中n曲线所示。 中 曲线所示
上一页
下一页
返回
第三节起动机的特性
二、转速特性
串励直流电动机具有软的机械特性，即轻载转速高，重载转速低。 串励直流电动机具有软的机械特性，即轻载转速高，重载转速低。 所示的线路中， 一 所示的线路中 在图3一10所示的线路中，根据克希荷夫第二定律可知蓄电池的电 动势U和启动机的反电动势 的代数和等于电枢及磁场绕组的电压降、 和启动机的反电动势E的代数和等于电枢及磁场绕组的电压降 动势 和启动机的反电动势 的代数和等于电枢及磁场绕组的电压降、 连接导线的电压降、蓄电池内组的电压降及电刷接触电压降的代数和。 连接导线的电压降、蓄电池内组的电压降及电刷接触电压降的代数和。 即。