基于S7-300PLC的小车运动控制系统
毕业设计(论文)-基于PLC的小车运动控制系统
IVT-REJX-50苏州工业园区职业技术学院毕业项目2011 届2011年5月20日项目类别：毕业论文项目名称：基于PLC 的小车运动控制系统专业名称：电子产品质量检测姓 名 ：学 号 ：班 级：指导教师：IVT-REJX-51苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：电子工程系毕业项目类别：毕业论文毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统校内指导教师：职称：工程师类别：专职校外指导教师：职称：工程师类别：兼职学生：专业：电检班级：1、毕业项目的主要任务及目标任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容论文的主要内容：用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：（1）.采用学院规定的文档格式（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京：理工大学出版；[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社；[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京；机械工业出版社；[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京：电子工业出版社；[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年；[6]李仁编.电器控制[M].北京：机械工业出版社；[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京：人民邮电出版社；[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社；[9]刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 北京：机械工业出版社；[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社；[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期；[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊；[13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2002.5；[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京：电子工业出版社. 2003；[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期；[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社. 2005年。
基于S7-300PLC和Wincc的移载车控制系统
石
华 ，王瑞 辉ＡＮＧ Ｒｕ ｉ — ｈ ｕ ｉ ，ＳＨＩ Ｂ ｏ。 ，Ｙ ＡＮＧ Ｗａ ｎ — ｒ ａ ｎ
（ １ ． 机械科学研究总院 先 进制造技术研究 中心 先进成形技术与装备国家重点实验室 ，北京 １ ０ ０ ０ ８ ３ ； ２ ． 泰安康平纳毛纺织 集团有 限公司 ，泰安 ２ ７ １ ０ ０ ０ ）
作者简介：石华 （ １ ９ ８ ４一 ），女，工程师 ，本科 ，研究方 向为 电气控制 。
【 ７ ４ 】 第３ ６ 卷
第１ 期
２ ０ １ ４ — ０ １ （ 下）
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行 ， 验 证 了设 备 性 能 稳 定 可 靠 ，也 证 明 了基 于 下 位机Ｐ Ｌ Ｃ和 上 位机 ＷＩ ＮＣＣ的 自动 移 载 车 控 制 系统 是 一 个 可靠 、 高 效 的 系统 ，其 控 制 流 程 与 精 度 达
设 计 的 合 理 性 ，定 位 的 精 确 性 ，生 产 调 度 的合 理 性 等 因 素 直 接 决 定 了生 产 线 自动 化 水 平 和 生 产 效 率 的 高 低 ， 同 时 直 接 影 响 到 整 个 生 产 工 艺 流程 的
顺 畅 性 。本 文 作 者 及其 所 在 团 队 为 印 染企 业 开 发 了筒 子 纱 自动 染 色 生 产 线 ， 采用 移 载 车 实 现 自动
１ 生 訇 ， ｔ ｔ Ｌ
基于 Ｓ ７ — ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 和Ｗｉ ｎ ｃ ｃ 的移载车控制 系统
Ｔｒ ａｎｓ ｆ ｅｒ ｖ ｅｈｉ ｃｌ ｅ ｃｏｎ ｔ ｒ ｏＩ ｓ ｙｓ ｔ ｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓ７－ ３００ＰＬＣ ａｎ ｄ Ｗｉ ｎｃｃ
０ 引言
我 国现 有 染 色 车 间 存 在 工 作 环 境 恶 劣 ，车 间 高 温 高 湿 ， 劳 动 强 度 大 ， 行 业 “用 工 荒 ” 等 问
基于S7-300PLC的小车运动控制系统
基于S7-300PLC的小车运动控制系统白颖;王致杰;孙丛丛;朱谷雨;刘水【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2017(000)001【摘要】基于改善现有工业生产运输环节的目的,设计开发了基于PLC (S7-300)的小车运动控制系统,并完成了硬件设计和软件编程.该系统通过PLC编程、直流电动机传动装置、传感检测以及数码管显示装置,实现了对运动小车的自动和手动两种控制方案,能够自动检测出目标小车的位置,完成小车位置的实时故障报警.实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求.%This paper based on the purpose of improving the existing industrial production and transportation links,designs a trolley motion control system,which was based on Siemens programmable logic controller(S7-300).And the design also completes the hardware design and software programming.It realizes two kinds of control programs of sports car,including automatic control and manual control,through PLC programming,DC motor drives,sensor detection and digital display devices.The practical application shows that the system has the characteristics of simple operation,accurate test,and reached the design requirements.【总页数】4页(P22-25)【作者】白颖;王致杰;孙丛丛;朱谷雨;刘水【作者单位】上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306【正文语种】中文【中图分类】TP273+.5【相关文献】1.基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计 [J], 薛俐清;2.基于PLC、变频器与组态王的“运料小车运动控制系统”综合实训课题的研究[J], 胡玲笑3.基于组态王软件的小车运动控制系统设计 [J], 董海兵;姚胜兴4.基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计 [J], 薛俐清5.基于PLC、变频器与组态王的“运料小车运动控制系统”综合实训课题的研究[J], 胡玲笑因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于PLC的机械小车运料自动控制系统设计毕业设计
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功能，还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统，可实现机械运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系统运行可靠，满足了实际需要。
关键词：PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4．1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录： (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
《2024年基于S7-300PLC的车门包边机控制系统研究》范文
《基于S7-300PLC的车门包边机控制系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，车门包边机的自动化控制已成为提升生产效率和产品质量的关键环节。
S7-300 PLC（可编程逻辑控制器）以其强大的数据处理能力和灵活的编程方式，在工业自动化领域得到了广泛应用。
本文将针对基于S7-300 PLC的车门包边机控制系统进行研究，探讨其设计原理、实现方法及优势。
二、系统概述车门包边机控制系统是一个集机械、电气、气动和软件于一体的复杂系统。
该系统通过S7-300 PLC进行控制，实现对车门包边机的精确控制，包括包边速度、压力、位置等参数的调整。
S7-300 PLC具有高性能的运算处理能力，能够满足车门包边机高精度、高效率的作业需求。
三、系统设计1. 硬件设计系统硬件主要包括S7-300 PLC、传感器、执行器、电源等部分。
其中，S7-300 PLC作为核心控制单元，负责接收传感器信号、输出控制指令；传感器用于检测车门包边机的运行状态和参数；执行器根据PLC的指令进行动作，实现车门包边机的精确控制。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC程序编写、人机界面开发等部分。
PLC程序采用结构化编程方式，便于维护和升级；人机界面采用友好的操作界面，方便用户进行参数设置和操作。
四、控制策略与实现1. 控制策略车门包边机控制系统采用闭环控制策略，通过传感器实时检测车门包边机的运行状态和参数，将检测结果反馈给PLC，PLC 根据反馈结果调整执行器的动作，实现对车门包边机的精确控制。
2. 实现方法系统实现主要采用PLC编程和人机界面开发技术。
PLC编程采用结构化编程方式，便于程序的调试和维护；人机界面采用友好的操作界面，方便用户进行参数设置和操作。
此外，系统还采用了气动技术，通过气动元件实现车门包边机的动作。
五、系统优势1. 高精度控制：S7-300 PLC具有高性能的运算处理能力，能够实现高精度的控制，提高车门包边机的作业精度和效率。
S7-300在多组移动式架车机控制系统中的应用
S7-300在多组移动式架车机控制系统中的应用摘要：文章介绍了以西门子S7－300系列PLC和ET200系列子站为控制核心的多组移动式架车机同步控制系统。
阐述了PLC的基本控制原理、软硬件组成和多组同步控制系统的控制方案。
关键词：PLC；同步控制系统；多组移动式架车机1课题的提出多组移动式架车机是目前我国城市轨道交通系统各个车辆段中为检修电客车和工程车托起除转向架外的车体及以上部分到一定的高度，便于将车体底部的行走总成部分解体和更换的必不可少的专用检修设备，多组移动式架车机是以4台为一组，多组成套使用的设备。
一般电客车和工程车车体常重达几十吨甚至上百吨，架车作业升程多在1.4～2 m之间，同时架车点距地面最高可达2.2 m。
架车作业过程中，由于每台架车机电机的电气性能不可能完全一致，电客车车体重量分布也不可能绝对平衡，因此，各台架车机的运行速度有快有慢，造成在架升过程中各个架车机的升降高度不可能完全一致，电客车车体有可能产生破坏性的车体变形，甚至当高度差达到一定值时，车体就有倾覆的危险。
因此，在保障作业中各个架车机的同步运行就成为一个非常重要的安全问题。
老式架车机多为单组4台架车机同步升降，其控制系统在硬件方面多沿用单片机作为主要控制器构成控制系统，这样的控制系统虽然造价低，但存在开发周期长，稳定性和可靠性差，工程师和工人现场维护不方便，可替换性差的缺点，容易造成误动作等现象，严重时有可能导致由于设备失灵而产生的设备、车辆及人员安全方面的重大事故；虽然也有用PLC作为主控器的，但对于老式架车机其系统要求较低，只需控制4台架车机的同步升降，控制精度要求较低，系统响应时间较长，操作不灵活等问题。
2工艺要求及参数设置2.1工艺要求中华人民共和国铁道部2000年10月24日颁发了TB/T 1686－2000行业标准。
标准中第3.8.2条中规定：为保证每组架车机安全作业，应同时配置架车机同步控制装置，该装置应具有运行高度显示、超差自动调整、超限自动停机报警等功能。
小车三地运行控制系统程序设计plc
《PLC技术》课程设计题目小车三地运行控制系统程序设计学院：信息科学与工程学院班级：自动化2012级01班学号：201204134013学生姓名：指导教师：程耕国老师二○一五年四月一、设计题目：小车三地运行控制系统程序设计二、设计目的：巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。
以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令目的。
三、设计时间：一周四、设计内容及要求：1、设计控制内容：根据设计资料的控制要求，采用西门子S7-300系列PLC来实现小车三地自动运行。
具体要求如下：（1）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向B。
如果车不在A地，则需要车先返回A地装料；（2）、小车到B地后停一分钟等待卸料，然后自动走到A；（3）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向C，小车在C地停一分钟等待卸料，开始往复运动；（4）、工作过程中若按停止按钮，需要完成一个工作周期后才停止工作。
2、要求：（1）、提交课程设计报告书。
注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。
（2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分：○1设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；○2PLC硬件模块选型，主电路以及输入输出电路；○3信号表，程序流程图、梯形图及程序注释；○4对程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）；○5课程设计小结。
包括课程设计过程中得些学习体会与收获。
五、具体设计（1）需求分析首先，一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮，以保证安全性和完整性。
由于在A、B、C三地分别需要触发并且延时，所以需要行程开关以及内部定时器的配合。
并且经过分析，A地应该位于B、C两地之间，因此需要有一个方向标志及电机的正反转来表征小车的状态。
（2）主电路图（3）I/O接线图（4）信号表（5）程序流程图（6）STEP7项目创建（硬件）1 新建一个工程2 保存工程路径3 创建S7-300项目4 摆放机架5 开始摆放模块6 完成后的模块7 硬件创建完以后，保存。
《2024年基于S7-300PLC的车门包边机控制系统研究》范文
《基于S7-300PLC的车门包边机控制系统研究》篇一一、引言随着汽车制造技术的不断发展，车门包边机的自动化控制成为了汽车制造领域中不可或缺的一环。
S7-300 PLC（可编程逻辑控制器）以其卓越的稳定性和灵活的编程能力，在工业自动化控制领域得到了广泛应用。
本文旨在研究基于S7-300 PLC的车门包边机控制系统，以提高车门包边机的自动化程度和效率。
二、系统概述车门包边机控制系统是一个集机械、电气、气动和PLC控制于一体的复杂系统。
该系统通过S7-300 PLC实现对车门包边机的精确控制，包括包边速度、压力、温度等参数的调节。
此外，系统还具有故障诊断、报警提示和自动停机等功能，以确保生产过程的安全性和稳定性。
三、系统硬件设计1. PLC选择：选用S7-300 PLC作为核心控制器，其强大的处理能力和丰富的I/O接口能够满足车门包边机控制系统的需求。
2. 传感器与执行器：系统采用多种传感器（如位置传感器、压力传感器、温度传感器等）实时监测车门包边机的运行状态，同时通过执行器（如电机、气缸等）实现对车门包边机的精确控制。
3. 通信接口：系统具备多种通信接口，如以太网、USB等，方便与上位机进行数据传输和远程控制。
四、系统软件设计1. 编程语言：采用STEP7编程软件进行程序设计，支持多种编程语言，如梯形图、指令表等。
2. 控制算法：根据车门包边机的工艺要求，设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等，以实现对包边速度、压力、温度等参数的精确控制。
3. 界面设计：设计友好的人机交互界面，方便操作人员对车门包边机进行控制和监控。
界面应具备实时显示运行状态、参数设置、故障诊断等功能。
五、系统实现与测试1. 系统实现：根据硬件和软件设计，搭建车门包边机控制系统，并进行调试和优化。
2. 测试方法：通过实际生产过程中的测试，验证系统的性能和稳定性。
测试内容包括包边速度、压力、温度的调节范围和精度，以及系统的故障诊断和报警提示功能等。
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0 引言
“运 动 控 制 系 统 ”这 一 技 术 术 语 在 近 几 年 使 用 非 常 频 繁 ，它 所 研 究 的 是 机 械 在 运 动 过 程 中 有 关 控 制方面的一些理论和技术，内容涉及到动力驱动、运 动 参 数 的 检 测 （传 感 检 测 技 术 ）以 及 力 学 等 方 面 [|]。
(上海电机学院电气学院，上 海 201306)
摘 要 ：基 于 改 善 现 有 工 业 生 产 运 输 环 节 的 目 的 ，设 计 开 发 了 基 于 PLC ( S7-300) 的 小 车 运 动 控 制 系 统 ，并 完 成 了 硬 件 设 计 和 软 件 编 程 。该 系 统 通 过 P LC 编 程 、 直 流 电 动 机 传 动 装 置 、传 感 检 测以及数码管显示装置，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ，能够自动检测出目标 小 车 的 位 置 ，完 成 小 车 位 置 的 实 时 故 障 报 警 。 实 际 应 用 表 明 ，该 系 统 具 有 操 作 简 便 、 测 试 准 确 的 特 点 ，达 到 了 设 计 要 求 。 关键词：运动控制系统；PLCS7 -300;传感检测；故障报警
收 稿 日 期 ：2015 - 1 2 - 0 3 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （11304200);上 海 市 自 然 科 学 基
金 项 目 （15ZK1417300，15ZK1417200);上 海 市 教 委 创 新 基 金 项 目 （14YZ157，15ZZ106);上 海 市 闵 行 区 科 技 项 目 (2014MH166) 作 者 简 介 ：白 颖 （ 1992 - ) ，女 ，硕 士 在 读 ，研 究 方 向 为 智 能 电 网 。
微 机 技 术 的 发 展 ，电 力 电 子 技 术 的 进 步 以 及 一 些 新 型 控 制 策 略 的 出 现 ，正 在 改 变 着 运 动 控 制 系 统 的现状。运动控制系统能够实现机械运动精确的速 度 控 制 和 位 置 控 制 ，还 能 对 被 控 对 象 的 一 些 机 械 量 进 行 综 合 控 制 ，这 种 控 制 通 常 发 生 在 复 杂 的 环 境 中 ， 它 可 以 使 机 械 完 成 预 期 的 运 动 ，而 这 些 运 动 可 以 是 指 定 的 控 制 方 案 和 指 令 [2]。运 动 控 制 系 统 现 在 已 然 成 为 了 现 代 工 业 发 展 中 非 常 重 要 的 一 部 分 ，随着
自 动 检 测 出 目 标 小 车 的 位 置 ；结 合 P L C 控制与数 1 . 1 小车运动控制系统能够实现自动/ 手动的两种
Abstract: This paper based on the purpose ol improving the existing industrial production and
transportation lin k s ，designs a trolley motion control system，which was based on Siemens programmable logic controller (S7 -300). And the design also completes the hardware design and software programming. It realizes two kinds ol control programs ol sports car，including automatic control and manual control， through PLC programming，DC motor drives，sensor detection and digital display devices. The practical application shows that the system has the characteristics ol simple operation，accurate test，and reached the design requirements.
信息疼术
文 章 编 号 =1009 -2552 (2017)01 -0022 -04
D O I ：10. 13274/ki.hdzj.2017. 01. 006
2 0 1 7 年第1期
基 于 S7-300PLC 的 小 车 运 动 控 制 系 统
白 颖 ，王 致 杰 ，孙 丛 丛 ，朱 谷 雨 ，刘 水
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各 个 领 域 科 技 的 发 展 ，人 们 也 对 运 动 控 制 系 统 提 出 了更高的要求，尤 其 是 运行时的准确性、平 稳 性 、高 效 性 、高速性等一系列的性能都有了更严格的衡量 标准。
本 文 结 合 运 动 控 制 系 统 的 相 关 理 论 ，设 计 了 基 于 PLC(S7-300)的小车运动控制系统，通过硬件设 计 和 软 件 编 程 ，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ；同 时 ,通 过 运 用 传 感 器 技 术 ，系统能够
中图分类号A：tTrPo2l7l3e+y.5mo文tio献n标c识o码n：trAol system based on S -7 3 0 0 PLC
BAI Ying， WANG Zhi-jie， SUN Cong-cong， ZHU Gu-yu， LIU Shui
(S ch o o l o f E lectrica l E n g in e e r in g ，S h a n g h a i D ia n ji U n iv e r sity ，S h a n g h a i 201306，C h in a )