传感器三级项目
预算支出绩效目标申报表三级项目-区域
通过设备奖励、贷款贴息和股权投资等方式，支持工业企业实施提质增效、 智能化改造、设备 更新和绿色发展等技术改造项目，引导14家工业企业开 展技术改造，财政资金对投资拉动1.5亿元，直接拉动设备投资1.2亿元， 获得支持的企业上缴税金0.15亿元，提升企业装设备水平，加快推动产业 优化升级，促进经济高质量发展。
政策依据
《广东省工业和信息化厅关于加大工业企业技术改造和小升规企业财政扶持 力度有关措施》（粤工信财审〔2019J115号）、《关于推动制造业高质量发 展的意见》（粤发〔2019〕21号）、《广东省人民政府关于印发广东省降低 制造业企业成本支持实体经济发展若干政策措施（修订版）的通知》（粤府（2018J79号）等。
政策依据
《广东省工业和信息化厅关于加大工业企业技术改造和小升规企业财政扶持 力度有关措施》（粤工信财审〔2019JH5号）、《关于推动制造业高质量发 展的意见》（粤发［2019）21号）、《广东省人民政府关于印发广东省降低 制造业企业成本支持实体经济发展若干政策措施（修订版）的通知》（粤府（2018J79号）等。
一级指标
二级指标
三级指标
指标值
绩效指标
产出指标
数量指标
引导开展技术改造的工业企业数（家）
14
质量指标
财政资金对投资的拉动（亿元）
1.4
直接拉动设备投资（亿元）
1
时效指标
技术改造专项资金支出及时程度
及时
效益指标
经济效益指标
获得支持的企业上缴税金（亿元）
0. 15
社会效益指标
促进企业生产设备改造
促进
促进企业开展技术改造
促进
可持续影响指标
对技术改造企业未来可持续发展的影响
《智能楼宇管理员》(三级)操作技能认定要素细目表
操作技能认定要素细目表
职业：智能楼宇管理员等级：高级/三级
认定范围知识点【项目】一级【范围】二级【模块】
选考方式代码名称
试
题
量
名称代码比重
名称
代码
比重
A
专业技能100
A
综合布线系统管
理与维护
15 必考001 连通性测试 3
B
火灾自动报警及
消防联动控制系
统管理与维护
10 必考001 探测器检测与维修 3
C
网络与通信系统
管理与维护
15
选考
一项
001 计算机网络组网规划 3
002 有线电视用户分配网测试和管理 3 D
建筑设备监控系
统管理与维护
30
选考
一项
001 传感器测试与维修 3
002 现场控制器检测与维修 3
E
安全防范系统
管理与维护
20
选考
一项
001 视频监控系统检测与维修 3
002 入侵报警系统检测与维修 3
003 门禁系统检测与维修 3
F
会议、广播和
多媒体显示系统
管理与维护
10
选考
一项
001 会议系统检测与维修 3
002 广播系统检测与维修 3
003 多媒体显示系统检测与维修 3。
机电一体化系统设计 学习指南
机电一体化系统设计学习指南一、理论教学第一章绪论[教学目的与要求]：1．掌握机电一体化的基本涵义。
2．掌握机电一体化系统及其组成。
3．了解机电一体化控制系统。
[本章主要内容]：1.1 什么是机电一体化?1.2 机电一体化实例—机器人介绍1.3 机电一体化系统基本组成1.4 机电一体化设计方法[本章重点]：1．机电一体化系统基本概念2．机电一体化系统基本组成[本章难点]：1．机电一体化系统基本组成第二章机电一体化系统总体设计[教学目的与要求]：1．了解机电一体化系统的总体设计方法2．掌握机电一体化产品的工程路线3．掌握几种典型机电一体化装置的基本组成[本章主要内容]：2.1 机电一体化产品设计过程2.2 机电一体化系统设计方法2.3 机电一体化产品设计实例[本章重点]：1．机电一体化总体设计的内容及方法2．典型机电装置的系统组成以及软、硬件结构[本章难点]：1．机电一体化系统设计的方法2．典型机电一体化装置数控机床或工业机器人的基本组成及设计方法第三章传感检测系统[教学目的与要求]：1．了解传感检测系统的基本组成和传感器的基本评价指标。
2．掌握机电一体化系统中常用传感器的基本原理与适用场合。
3．了解传感检测系统中常用信号预处理技术的基本原理。
[本章主要内容]：3.1 检测的基本概念3.2 传感器概述3.3 常见传感器原理及应用3.4 信号处理[本章重点]：1．各类传感器的工作原理2．传感器的功用和特性3．信号调理电路（滤波、相关、调制、解调）4．信号变换技术(传感器接口电路、放大电路、模数转换、数模转换)[本章难点]：1．各类传感器的工作原理2．传感器的功用和特性3．信号调理电路（滤波、相关、调制、解调）第四章机械系统设计[教学目的与要求]：1．掌握机电一体化系统中传动机构的种类、特点、基本要求。
2．了解常用工业机器人的基本构型。
3．掌握机电一体化系统常用精密传动机构的基本原理与设计方法。
[本章主要内容]：4.1 机电一体化系统典型机构4.2 机器人机构4.3 精密齿轮传动4.4 同步带传动4.5 滚珠丝杠传动4.6 导轨设计4.7 机械系统设计综合应用实例[本章重点]：1．滚珠丝杠副传动机构[本章难点]：1．传动机构的设计方法2．滚珠丝杠副传动机构3．谐波齿轮传动第五章伺服驱动系统[教学目的与要求]：1．了解伺服系统的一般组成、分类和基本组成形式。
汽车理论三级项目汽车牵引力控制原理
三级项目项目题目汽车牵引力控制原理作者姓名吉人他手学科专业车辆工程指导教师吉人他手2017年6月汽车理论三级项目报告汽车牵引力控制原理学院：车辆与能源学院专业：车辆工程1班姓名：吉人他手指导老师：吉人他手完成日期： 2017年 7月摘要牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。
它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。
计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
关键词牵引力，制动，电子节气门目录摘要 ------------------------------------------------------------------ 0一、课题研究背景及意义 ------------------------------------------------ 1二、汽车牵引力控制原理 ------------------------------------------------ 2三、汽车牵引力控制方案 ------------------------------------------------ 31、方案一：调节发动机的输出转矩控制驱动力矩 ----------------------- 31.1电子节气门结构组成 ----------------------------------------- 31.2电子节气门系统的工作原理： --------------------------------- 41.3模拟仿真 --------------------------------------------------- 41.4各种路面PID控制汽车纵向车速对比 --------------------------- 72、方案二：调节制动力矩控制驱动力矩 ------------------------------- 92.1传感器介绍 ------------------------------------------------- 92.2汽车主动安全装置 ---------------------------------------------- 112.3主要电路 ------------------------------------------------- 132.4相关参数 -------------------------------------------------- 162.5不足之处 -------------------------------------------------- 17四、项目收获 --------------------------------------------------------- 17五、参考文献 --------------------------------------------------------- 18小组自评分表 ------------------------------------------- 错误!未定义书签。
环境信息化省市县三级统筹建设项目的思考
环境信息化省市县三级统筹建设项目的思考环境信息化是指利用信息技术手段，对环境资源、环境保护和环境管理进行智能化、数字化和网络化的管理和利用。
随着信息技术的不断发展和应用，环境信息化已经成为了促进环境保护和可持续发展的重要手段之一。
在中国，环境信息化省市县三级统筹建设项目是当前环境保护工作的重要内容之一。
通过信息技术手段的应用，可以提高环境监测、环境管理和环境保护工作的效率和水平，进一步推动生态文明建设和可持续发展。
环境信息化省市县三级统筹建设项目的思考，首先需要考虑的是项目的整体规划和构架。
在省级、市级和县级政府部门之间建立信息共享、互联互通的系统，构建完整的信息网络，实现环境监测、环境管理和环境应急处置等信息的共享和流通，提高环境监测与管理的覆盖面和精准度。
需要考虑到各级政府部门的管理体系和工作流程，加强信息共享和协同合作，确保各级政府部门在环境保护工作中的协同运作。
需要考虑环境信息化技术的应用和推广。
发展智能环境监测设备和传感器技术，加强对环境数据的采集和分析，实现对各类环境指标的实时监测和评估。
可以开发环境保护APP和网站，提供环境数据查询和信息发布的服务，让公众更好地了解环境状况和参与环境保护工作。
还可以研发环境信息化管理系统，整合环境监测、环境规划和环境保护等方面的信息资源，提高环境管理工作的效率和水平。
需进一步优化环境信息化服务体系。
建立完善的环境信息化服务平台，实现对环境数据和信息的统一管理和发布，推动环境信息服务向企业和社会公众延伸。
通过广泛开展环境信息化宣传和培训活动，提高社会公众对环境信息化的认知和理解，增强公众参与环境保护的主动性和参与性。
需要加强环境信息化技术的研发和创新，推动新技术、新模式和新业态在环境保护领域的应用，进一步提高环境信息化服务的水平和质量。
要重视环境信息化项目建设的成本与效益。
在项目规划和实施过程中，要注重成本效益分析，合理配置项目投入和资源，确保项目建设的可行性和可持续性。
《物联网技术创新应用》项目12认识传感器
带激励源型
• 它是转换元件外加辅助能源的构成方式。这里的辅助能源起激励作用，它可以是电源，也可以是 磁源。
外源型
• 它是利用被测量实现阻抗变化的转换元件构成，它必须由外电源经过测量电路在转换元件上加入 电压或电流，才能获得电量输出。
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传感器特性
静态特性
• 是指对静态 的输入信号， 传感器的输 出量与输入 量之间所具 有相互关系。
动态特性
• 是指传感器 在输入变化 时，它的输 出的特性。
线性度
• 通常情况下， 传感器的实 际静态特性 输出是条曲 线而非直线。
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传感器指标
漂移
量程和范 围
线性度
稳定性
方法二
• 100mm 应变式位移传感器。
在技术文件、产品样本、学术论文、教材及书刊的陈述句子中，作为产品名称应采用与上述相反的顺序。
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传感器的代号
一般规定用大写汉字拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整代号。传感 器完整代号应包括以下四个部分：应变式位移传感器，代号为 CWY-YB-10
频率响应特性的 选择
线性范围的选择、
稳定性的选择
精度的选择
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传感器技术的发展趋势
采用系列高新技术设计开发新型 传感器
传感器的微型化与微功耗 传感器的集成化与多功能化
传感器的智能化 传感器的数字化 传感器的网络化
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传感器的数字化
数字传感器的特点是：
将模拟信号转换成数字信号输出，提高了传感器输出信号的抗干扰能力，特 别适用于电磁干扰强、信号距离远的工作现场；
基于OBE教学大纲-2016版(优选.)
机械工程学院本科课程教学大纲机电一体化系统设计课程教学大纲英文名称：Mechatronics 课程编码：01111050学时：32 学分： 2课程性质：专业限选课课程类别：理论课先修课程：机械原理，机械设计，电工学，电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术开课学期：第七学期适用专业：机械电子工程专业一、课程教学目标通过本课程的理论教学、项目和实验训练，使学生具备下列能力：1、通过文献检索、资料查询、调研等获取信息手段的学习训练，对机电一体化技术的前沿发展、现状和趋势清晰掌握。
2、能够应用数学方法、机械设计理论、控制工程理论、机电一体化系统组成原理，针对复杂的机电产品确定出开发技术路线，对设计方案的可行性进行论证。
3、能够结合复杂机电产品的运动原理、控制策略、接口技术、系统集成方法，综合考虑经济、健康、安全、法规以及环境等因素，进行机电系统中传感器的选型，设计传感检测系统。
4、掌握机电系统典型的机构方案、传动部件、导向部件设计原理和特点，能够融合机械原理、机器人学、机械设计理论，对复杂机电产品中机械系统进行表达，利用现代技术对机械系统进行建模、求解与分析，模拟和预测设计的局限性和准确性。
5、掌握机电系统典型驱动电机的原理和控制方法，能够结合单片机技术、可编程控制技术，对复杂机电产品的工作过程提出控制方案，并实现编程和调试。
6、能够运用数学、物理、力学、控制理论及机电系统建模方法，对典型机电产品的数学模型进行抽象、表述、建模和求解。
7、能够就机电一体化系统设计问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，且具备一定的团队协作能力。
二、课程目标与毕业要求的对应关系机电一体化系统设计课程教学大纲三、课程基本内容3.1 理论教学（支撑教学目标1、2、3、4、5、6）1、绪论（支撑教学目标1）[教学目的与要求]：（1）掌握机电一体化的基本涵义。
（2）掌握机电一体化系统及其组成。
（3）了解机电一体化控制系统。
传感器简介
传感器科技名词定义中文名称：传感器英文名称：sensor;measuring element;transducer定义1：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
所属学科：机械工程（一级学科）；传感器（二级学科）；传感器一般名词（三级学科）定义2：接受物理或化学变量(输入变量)形式的信息，并按一定规律将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山电气工程（二级学科）；煤矿监测与控制（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
目录展开英文名称：transducer / sensor国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
“传感器”在新韦式大词典中定义为：－“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。
根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。
感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够延长，又称之为电五官。
新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。
在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。
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Cy l in d r i c a l m a t er i a l sor t i n g sy st em
汇报人： 李 响 夏中岩 张轩赫 导 师： 边 辉
目录
CONTENTS
物料分拣系统 简介
主要传感器介绍
控制系统设计
收获与感想
物料分拣系统简介
简述
物料分拣系统是生产生活中常 见的工程系统之一，在实验室 中对其进行简易的模拟，并通 过对各项物理量的测量了解传 感器的工作方式。
一、电机起停控制传感器
在对电机起停控制中，采用接近开关来给予 控制系统起停信号。接近开关是一种无需与运动 部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关， 当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要 机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而 驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。
漫反射光电接近开关
霍尔式光电开关
磁性物件移近霍尔开关时， 开关检测面上的霍尔元件因 产生霍尔效应而使开关内部 电路状态发生变化，进而控 制开关的通断。
电容式光电开关
物体移向接近开关时，使 电容的介电常数发生变化， 改变电容值，使得检测电路 状态也随之发生变化，由此 便可控制开关的通断。
传感器应用比较
漫反射 电容式 霍尔式 电感式 其他
适用于各 种工作条件， 其有效的工作 距离取决于作 用物体的表面 性质。
能改变其极 板间介电常数 的物体均能触 发该传感器。 检测距离与接 近物体的介电 常数相关。
只能检测磁 性物体的接近。 但其内部采用 环氧树脂封灌 成一体化，可 在各类恶劣环 境下工作。
只能检测 到金属物体 的接近。但 成本相对较 低。
约瑟夫逊效应原理图
收获与感想
反思与收获
我们在这一课程中，深入的了解了各个 物理量的测量方法与各种传感器的应用条 件和工作方式。且此次讨论课是与三级项 目相结合来完成的，强化了对三级项目任 务的理解。在讨论课过程中，对整个物料 分拣系统的工作方式进行了剖析，分析所 使用传感器的类型与优缺点，并通过查询 资料来寻找可替代的其他传感器并比较其 优劣。对传感器有了新的认识。并且由此 深化了解了传感器的发展前景，对未来的 传感器发展方向有了初步的认识，为将来 在实际生活中能够更好地使用传感器打下 了良好的基础。
色标传感器
系统中所使用的BZJ-411 色标传感器采用的是光发射接 收原理，发射调制光，接受被 测物体的发射光，并根据其信 号的强弱来区分不同的颜色， 识别物料是否在此处推下。该 系列传感器综合了光学技术， 半导体电子技术，调制解调技 术具有灵敏性高，响应速度快 ，抗背景光干扰能力强，结构 紧凑，使用方便等特点。
增量编码器工作原理
固态继电器
系统使用的固态继电器是KS1-10DD，由光 控晶闸管和发光二极管组合构成。其主要传感器 部分为光控晶闸管。在物料分拣系统中，选用固 态继电器控制电机起停，由接近开关提供控制信 号。 固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关， 在开关过程中无机械接触部件。具有输入功率小， 灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好，噪声低 和工作频率高等特点。
研究背景与意义
物料分拣控制系统在先进 制造领域中扮演着极其重要的 角色。是工业控制及现代物流 系统的重要组成部分，实现物 料同时进行多口多层连续的分 拣。在社会各行业如：物流配 送中心、邮局、仓库等行业得 到广泛应用。
主要传感器介绍
电机起停控制传感 器
物料计数用传感器
定位及速度控制传 感器
物料分类用传感器
三、定位及速度控制传感器
在物料分拣系统中，传送带的速度极其重要 ，它影响系统的工作效率与各项基础数据的确定 。物料随着传送带运动，到达分拣位置后被推下。 在这过程中，物料的性质不同，传送带分别以不 同的速度运动。分拣位置的确定则需要传感器对 其进行定位。在此系统中，使用增量编码器HN3806-AB-N计数转动脉冲，来确定物料的相对 位置；使用固态继电器控制速度，对不同工作条 件调整传送带带速度。
程序段7：定时推下
程序段9
气缸2动作并调成低速
传感器在其他领域的 应用前景
传感器在科技发展中的重要性 随着科技的日益进步，各式各样的新型传感 器也越来越多，除了基础的机械类传感器，生物 、化学等传感器也渐渐出现在生产生活实际中。 其未来无可限量。 先进传感器的发展趋势 先进传感器有两层含义，其一指近年来研制 成功的新型传感器。其二是指利用先进的科学技 术研制开发出来的。在先进传感器研制过程中， 基础是发现新的物理、化学、生物效应作为传感 器基本原则，并开发出能够承载其功能的新型材 料。譬如应用了超导量子力学的隧道效应的约瑟 夫逊效应传感器和各种的气体传感器、有机传感 器等。
THANK YOU
THE PROFESSIONAL POWERPOINT TEMPLATE
I/O接口接口 I1.1 I1.2 I0.0 I0.1
干簧管11
干簧管22 干簧管33 干簧管44 干簧管55 干簧管66
I0.3
I0.2 I0.5 I0.4 I0.7 I0.6
线位移传感器
气缸 气缸
PIW752
Q0.0 Q0.1
气缸
继电器 调速
Q0.2
Q0.3 PQB 2
程序编译
程序段6： 线位移识别检测铁块，高块3缸推，低缸2缸推
基本原理
在物料分拣系统中，物料的材质 、形状、颜色、数量、电机的起停、 速度等，均由传感器控制。原始系统 中采用漫反射接近开关对电机的起停 进行控制；对射型红外传感器对物料 进行计数与启动分拣程序；色标传感 器区分物料颜色以便于分拣；使用电 涡流传感器区分物料材质与高度。系 统由s7-300型PLC控制，各传感器采 集到的物理量转换为电信号反馈到 PLC控制系统中，以实现物料分拣的 目的。
控制系统设计
硬件系统设计
在三级项目的实施过程中，分拣系统的工作由s7300PLC控制，各输入端口接受来自传感器的信息，经过 系统处理后输出信号，来控制气缸和电机的工作。控制 系统设计过程分为两个部分，硬件连接和程序编译。
表3-1-1 硬件I/O分配表
硬件 色标传感器 增量编码器 光电对射开关 漫反射光电开关
接近开 关的选用应 当结合生产 工况，选择 最准确，最 经济的安装 方案。
二、物料计数用传感器
在物料分拣系统中，对物料的计数是其中重 要的一环。对物料统一计数，由传感器采集信号 送入PLC系统后实现。系统物料的计数与分拣程 序触发使用E3F-5DP1对射型红外光电传感红外 光电开关是一种脉冲式的光电开 关，其由投光器和受光器组成， 结构上互相分离，分别敷设电缆； 作用为辨别不透明的物体，并产 生脉冲信号送入PLC控制系统； 作用的有效距离大，而且光束仅 需跨越一次感应距离；抗干扰能 力强，在野外或者有灰尘的环境 中依然能够可靠地使用；但由于 两个单元都必须敷设电缆，所以 设备的消耗比较高。
四、物料分类传感器
物料分拣系统中的重要的识别功能需要由传感 器来完成，通过读物料的识别，来判断其应该分 拣到何处，这也是物料分拣系统的核心功能。在 搭建的物料分拣系统试验台中，采用色标传感器 来区分深色与浅色物料，线位移传感器（电涡流 传感器）用来区分金属与非金属物料以及区分金 属物料高度，磁簧管判断气缸状态。
电涡流式传感器
系统选用的是JCW18SR线位移传感器工作原 理是金属在通有交流电的线 圈附近形成电涡流，从而反 作用于线圈，使线圈感量、 阻抗和品质因数发生变化， 在电路中表现为电压或电流 的变化，作为信号送入控制 系统中，以实现测量被测量 的目的。
磁簧管
磁簧管通常由两个软磁性材料做成的、无磁时断开的两 个金属簧片触点。该簧片触点被封在充有惰性气体或真空的 玻璃管中，玻璃管内平行封装的簧片端重叠，并留有一定间 隙或相互接触以构成常开或常闭触点。其相对于机械开关结 构简单，体积小，速度高，工作寿命长；与电子开关相比， 具有抗负载冲击能力强等优点。工作可靠性很高。
漫反射型光电开关是当 开关发射光束时，目标产生 漫反射，发射器和接收器构 成单个的标准部件，当有足 够的组合光返回接收器时， 开关状态发生变化，作用距 离的典型值一直到3米。
其他常用接近开关
电感式光电开关
金属目标接近这一磁场， 其内产生涡流，从而导致 振荡衰减，以至停振。振 荡器振荡及停振的变化被 后级放大电路处理并转换 成开关信号，触发驱动控 制器件。