地面系统
制作：胡少兵
测井地面系统
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目前国内油田主要使用的测井系统（ 11.1 目前国内油田主要使用的测井系统（续）
–ECLIPS-5ຫໍສະໝຸດ 00成像测井系统 ECLIPS-5700成像测井系统 ECLIPS
• ECLIPS-5700是3700的换代产品，是当今世界速度最快的测井 平台之一，采用双系统配置，可在温度204℃、压力137.9MPa 的环境下独立完成各种常规和成像测井的数据采集及处理编 辑工作。
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测井地面系统
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CLS3700数控测井系统（ CLS3700数控测井系统（续） 数控测井系统
• 满贯系统结构与功能
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测井地面系统
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CLS3700数控测井系统（ CLS3700数控测井系统（续） 数控测井系统
• 满贯系统电缆上的波形
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测井地面系统
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CLS3700数控测井系统（ CLS3700数控测井系统（续） 数控测井系统
可支持的 新测井仪 器
5700测井系统（ 5700测井系统（续） 测井系统
• 地面系统面板
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制作：胡少兵 测井地面系统
DAPS数据采集 数据采集、 （1）5750 DAPS数据采集、处 理面板： 理面板：完成程序控制及信息 的采集处理。 的采集处理。 5753监视器面板 监视器面板： （2）5753监视器面板：两台 19in彩色显示器 彩色显示器。 19in彩色显示器。 LCP接线控制面板 接线控制面板： （3）05765 LCP接线控制面板： 进行电缆信号的分配控制。 进行电缆信号的分配控制。 灰度绘图仪： （4）3797 灰度绘图仪：进行 图件的输出。 图件的输出。 5755媒体机柜 配有4 媒体机柜： （5）5755媒体机柜：配有4个 9GB硬盘 硬盘、 4mm高密度微型 9GB硬盘、2个4mm高密度微型 盒式磁带记录仪、一个CD CD盒式磁带记录仪、一个CD-ROM 驱动器和一个3.5in 3.5in软盘驱动 驱动器和一个3.5in软盘驱动 器。 2020/2010交 （6）2020/2010交/直流供电 面板： 面板：给下井仪器提供工作及 推靠电源。 推靠电源。 5712绞车面板 绞车面板： （7）5712绞车面板：提供绞 车信息的显示及控制。 车信息的显示及控制。19
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MAXISMAXIS-500 主机 操作系统 显示器 绘图仪 存储介质 采集子系 统 处理器 遥测系统 速率 可靠性 三台以太网连接的 MIC.VAXIII+cpi3000 9MIPS/台 9MIPS/台 VMS 二台19in监视器 二台19in监视器 19in 图形协处理器 一台彩色绘图仪 一台黑白热敏绘图仪 760MB硬盘 760MB硬盘 两个磁带机 多个DSP 多个DSP DTS 500kbps 系统级冗余 阵列感应成像仪(AIT) 阵列感应成像仪(AIT) 偶极子横波成像仪(DSI) 偶极子横波成像仪(DSI) 微电扫描成像仪(FMI) 微电扫描成像仪(FMI) 组合式地震成像仪(CSI) 组合式地震成像仪(CSI) 超声波成像仪(USI) 超声波成像仪(USI) 核孔隙岩性测井仪(NPLT) 核孔隙岩性测井仪(NPLT) 组合式地层动态测试仪(MDT) 组合式地层动态测试仪(MDT) 方位电阻率成像仪(ARI) 方位电阻率成像仪(ARI)
ECLIPSECLIPS-5700 三台以太网连接的 HP730工作站 HP730工作站 76MIPS/台 76MIPS/台 UNIX X-Windows+Motif 二台19in监视器 二台19in监视器 19in 图形协处理器 一台彩色绘图仪 一台黑白热敏绘图仪 四个9GB硬盘 四个9GB硬盘 9GB 2个2GB DAT 68020 VME总线 VME总线 WTS 230kbps CPU冗余 CPU冗余 1329自然伽玛能谱 1329自然伽玛能谱 1507双相量感应 1507双相量感应 1515高分辨率阵列感应 1515高分辨率阵列感应 1020六臂倾角 1020六臂倾角 1667阵列声波 1667阵列声波 1678偶极子阵列声波 1678偶极子阵列声波 1671井眼声波成像 1671井眼声波成像 TBRt薄层电阻率 TBRt薄层电阻率
5700测井系统（ 5700测井系统（续） 测井系统
• 5700的WTS通讯系统
• WTS 是 “ Wireline Telemetry Systems”（ 电缆遥测系统） Systems （ 电缆遥测系统 ） 的英 文字母缩写，最快传送速率为 230KB KB， 230KB，是当今世界速度最快的测 井通讯系统之一， 也是5700 5700成为 井通讯系统之一 ， 也是 5700 成为 最先进的测井设备之一的一个重 要原因。 要原因。 5700WTS WTS通讯就是指地面与井下仪 5700WTS通讯就是指地面与井下仪 之间的通讯， 之间的通讯 ， 其中井下仪器负责 井下仪器的通讯部分； 井下仪器的通讯部分 ； 地面系统 负责地面通讯部分， 负责地面通讯部分 ， 向井下仪发 送命令， 接收井下仪的数据信号， 送命令 ， 接收井下仪的数据信号 ， 由计算处理记录测井数据并形成 曲线和成像图。 曲线和成像图。 命令用M 下传，而数据有3 命令用M2下传，而数据有3种：M2 数据、 数据、 数据。 数据、M5数据、M7数据。
–CLS3700数控测井系统 CLS3700数控测井系统 CLS3700
• CLS3700数控测井系统能够在温度≤175℃、压力 ≤139MPa的环境下独立完成裸眼井、套管井的各项 常规项目测井和地层倾角等特殊项目测井，同时还 可进行水平井测井。
–CSU数控测井系统 CSU数控测井系统 CSU
• CSU数控测井系统是从SCHLUMBERGER公司引进的装 备，地面采用双系统配置，井下仪器能够在温度 ≤175℃、压力≤140MPa的环境下，进行裸眼井、 套管井常规测井作业以及地层倾角等特殊项目作业。
• 井下总线数据格式
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CSU数控测井系统（ CSU数控测井系统（续） 数控测井系统
• 井下总线原理框图
UCK
DSIG
UDT/ GO
指令接收
键控电路 上行数据
指令译码
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11.4 ECLIPS5700测井系统 ECLIPS5700测井系统
• ECLIPS—5700测井系统是美国Baker Hughes 贝克·休斯 休斯） ECLIPS 5700测井系统是美国Baker·Hughes（贝克 休斯） 5700测井系统是美国Baker Hughes（ 公司于20世纪90年代推出的测井系统， CLS-3700的换 20世纪90年代推出的测井系统 公司于20世纪90年代推出的测井系统，是CLS-3700的换 代产品，在其后几年又经过不断发展和更新， 代产品，在其后几年又经过不断发展和更新，是当今世 界最先进的测井设备之一。 界最先进的测井设备之一。 5700地面系统由运载设备 绞车动力系统、电力系统、 地面系统由运载设备、 5700地面系统由运载设备、绞车动力系统、电力系统、 车载地面处理系统和测井辅助系统构成， 车载地面处理系统和测井辅助系统构成，其中车载地面 处理系统配有两个2021VAC交流供电面板、2010VDC直流 2021VAC交流供电面板 处理系统配有两个2021VAC交流供电面板、2010VDC直流 供电面板、5756LCP接线控制面板 5750DAPS数字信号 接线控制面板、 供电面板、5756LCP接线控制面板、5750DAPS数字信号 采集处理面板、示波器、5711信号模拟面板 UPS不间 信号模拟面板、 采集处理面板、示波器、5711信号模拟面板、UPS不间 断电源，及两台绘图仪和两台HP工作站组成。 HP工作站组成 断电源，及两台绘图仪和两台HP工作站组成。 井下仪不但有常规项目，还配有微电阻率成像仪、 井下仪不但有常规项目，还配有微电阻率成像仪、超声 波成像仪、核磁共振、交叉偶极子等特种仪器， 波成像仪、核磁共振、交叉偶极子等特种仪器，同时具 有开发、射孔功能，并兼容所有3700井下仪， 3700井下仪 有开发、射孔功能，并兼容所有3700井下仪，组合能力 极强。 极强。
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CLS3700数控测井系统 11.2 CLS3700数控测井系统
• 测井系统的组成
– 探测器（探头或传感器，是与地球物理测井方法密切相关的部分） – 井下模拟、数字信号处理，电源 – 模拟、数字化信息传输 – 地面多通道信号处理，数据采集 – 深度信号采集、处理 – 车载计算机数字处理，成果显示、绘图、数据文件
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11.3 CSU数控测井系统 CSU数控测井系统
• • • • 电缆数据传输采用双 相位码 通信速率100KHz 通信速率100KHz 半双工数据传输 井下仪器总线采用双 极性归零制编码， 极性归零制编码，正 脉冲代表1 负脉冲代 脉冲代表1 表0 计数器ADC ADC设置在井下 计数器ADC设置在井下 仪器中
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CSU数控测井系统（ CSU数控测井系统（续） 数控测井系统
• 上行数据帧格式
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CSU数控测井系统（ CSU数控测井系统（续） 数控测井系统
• 下行数据帧格式
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CSU数控测井系统（ CSU数控测井系统（续） 数控测井系统
• PCM发送器数据格式
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CLS3700数控测井系统（ CLS3700数控测井系统（续） 数控测井系统
• PCM3506发送器原理框图
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CLS3700数控测井系统（ CLS3700数控测井系统（续） 数控测井系统 满贯测井系统的特点与不足之处
地面保温系统施工规范
2、地面保温系统施工规范2.1、地面保温系统施工前准1、做地面保温系统铺设前应保证土建地面墙体均已完工，并做过基础找平，场地内无其他工种在施工。
2、施工室内温度温度应该符合所用管材要求合理使用温度，因为环境温度和管材的弯曲半径有密切关系。
3、清扫墙面墙体，保证其表面的平整度。
4、使用水平尺校队地面平整度，1米以内高低差小于或等于5毫米。
5、墙面或地面凸出部分用铁铲铲除，用混凝土填充地面坑槽。
6、卫生间或者直接与土壤接触或有潮湿气体侵入的地面应该做好防水层或者铺设一层防潮膜。
2.2、地暖墙体保温条施工1、墙体保温条是地暖施工中是不可或缺的部分，起到伸缩缝和防止热量透过墙体散失两个作用。
考虑后期使用不影响面层装饰层，墙体边界保温材质建议应为发泡EVA材质，低吸水率并且具有伸缩膨胀余量。
2、安装保温条之前要清扫墙体，保证墙面的平整度，避免保温条在施工和使用的过程中脱落。
3、墙体保温条连接处应使用搭接，且搭接长度不少于10mm。
在施工过程中遇到墙体转弯直角处，保温条应该切断重新安装，尽量对其切口减小缝隙。
4、由于混凝土回填层受热膨胀后具有膨胀量，此时施工严禁使用切割的保温板替代墙体保温条，因为其很难吸收回填层的膨胀余量。
5、地暖回填施工时应该做好监管工作，不准直接扯掉或者损坏墙体保温条。
2.3、地暖保温板施工1、保温层是地暖保温系统重要的做成部分，选择的保温层材料多为聚苯乙烯泡沫板，保温板应选择密度、抗压强度、导热系数均能达到地采暖技术规程里要求指标。
2、常规区域铺设挤塑板选用2公分厚度即可，对于有潮湿环境或者保温性差的区域应选用大于2公分的厚度。
3、保温板的铺设应采用整张板材铺设四周，切割板材铺设中间的原则。
施工中尽量减少太多拼缝的产生。
4、保温板铺设之间的缝隙应不大于5毫米，还要注意板材表面的平整度，高低差应低于5毫米。
5、铺设中间由于需要避开电线管或者其他管道需要切割保温板，造成较大的缝隙应采用聚氨酯发泡或者细黄沙填充处理。
无人机测绘-地面站系统教学课件
地面控制系统（俗称地面站）是无人机系统的重要组成部分，用于地 面操作人员能够有 效地对无人机的飞行状态和机载任务载荷的工作 状态进行控制。其主要功能包括任务规划、 飞行航迹显示、测控参 数显示、图像显示与任务载荷管理、系统监控、数据记录和通信指挥。 这些功能也可以集成到地面移动指挥控制车上，以满足运输、修理、 监测、控制等需要。பைடு நூலகம்
地面操控与显示终端的功能包括任务规划、综合遥测信息显示、遥 控操纵与飞行状态监 控等，一般配置在地面站中。地面站主要由 PC、信号接收设备、遥控器组成，负责对接收到的无人机各种参 数进行分析处理，并在需要时对无人机航迹进行修正，特殊情况下 可手动遥控无人机。
无人机飞行状态管理一般包括飞行任务管理与规划、机载设备故障判 断与处理、导航解算、遥控遥测管理及飞行性能管理等。 ➢飞行任务管理与规划 ➢机载设备故障判断与处理 ➢导航解算 ➢遥控遥测管理
卫星发射过程中的地面支持系统有哪些
卫星发射过程中的地面支持系统有哪些卫星发射是一项极其复杂和精密的工程，需要众多系统的协同工作，其中地面支持系统起着至关重要的作用。
地面支持系统就像是卫星发射的坚实后盾，为卫星的成功升空提供了全方位的保障。
首先，我们来谈谈指挥控制系统。
这就好比是整个发射任务的“大脑”，负责对发射过程中的各项工作进行统筹规划、协调指挥和实时监控。
从发射前的准备阶段，到发射时的关键操作，再到发射后的跟踪监测，指挥控制系统都发挥着核心作用。
它能够收集来自各个子系统的信息，包括卫星的状态、火箭的性能、气象条件等，然后经过分析和处理，做出准确的决策，下达相应的指令。
为了确保指挥的高效和准确，指挥控制系统通常采用先进的信息技术和通信技术，具备强大的数据处理能力和快速的响应能力。
接下来是测控系统。
它的任务是对卫星和火箭在发射过程中的各种参数进行测量和控制。
在发射前，测控系统要对卫星和火箭进行全面的检测和调试，确保它们处于良好的工作状态。
在发射过程中，测控系统要实时跟踪卫星和火箭的位置、速度、姿态等参数，并将这些数据传输回指挥中心。
同时，测控系统还能够根据指挥中心的指令，对卫星和火箭进行相应的控制和调整，比如调整火箭的推力、改变卫星的姿态等。
为了实现对卫星和火箭的精确测控，测控系统通常由多个地面测控站、海上测控船和天基测控卫星组成，形成一个全方位、多层次的测控网络。
然后是发射场系统。
这是卫星发射的“起点”，包括发射塔架、发射台、导流槽、加注系统、供气系统等一系列设施。
发射塔架是发射场的标志性建筑，它为火箭的组装、测试和发射提供了平台。
发射台则是火箭点火起飞的地方，需要具备良好的承载能力和稳定性。
导流槽用于引导火箭发射时产生的高温高压气体，保护发射场设施和周边环境。
加注系统负责为火箭加注燃料和氧化剂，这是一项非常危险和精细的工作，需要严格控制加注的量和速度，确保火箭的动力充足且安全可靠。
供气系统则为发射场的各种设备提供所需的气体，如压缩空气、氮气等。
航空业机场地面交通管理系统
航空业机场地面交通管理系统第一章机场地面交通管理系统概述 (2)1.1 系统定义与功能 (2)1.2 系统发展历程 (3)1.3 系统重要性 (3)第二章机场地面交通规划与管理 (4)2.1 机场地面交通规划原则 (4)2.2 机场地面交通设施布局 (4)2.3 机场地面交通管理策略 (5)第三章机场地面交通流量分析 (5)3.1 交通流量数据收集与处理 (5)3.2 交通流量预测与评估 (6)3.3 交通流量优化策略 (6)第四章机场地面交通监控系统 (6)4.1 监控系统组成与功能 (6)4.2 监控系统技术与应用 (7)4.3 监控系统运行与维护 (8)第五章机场地面交通信号控制系统 (8)5.1 信号控制系统原理与分类 (8)5.1.1 信号控制系统原理 (8)5.1.2 信号控制系统分类 (9)5.2 信号控制系统设计与应用 (9)5.2.1 信号控制系统设计 (9)5.2.2 信号控制系统应用 (9)5.3 信号控制系统优化与调整 (10)5.3.1 信号控制系统优化 (10)5.3.2 信号控制系统调整 (10)第六章机场地面交通组织与管理 (10)6.1 机场地面交通组织原则 (10)6.1.1 安全性原则 (10)6.1.2 高效性原则 (10)6.1.3 便捷性原则 (11)6.1.4 环保性原则 (11)6.2 机场地面交通组织模式 (11)6.2.1 按照功能分区 (11)6.2.2 按照航班时刻 (11)6.2.3 按照旅客需求 (11)6.2.4 按照时间段 (11)6.3 机场地面交通管理措施 (11)6.3.1 交通信号管理 (11)6.3.2 人员管理 (11)6.3.3 车辆管理 (11)6.3.4 交通设施维护 (12)6.3.5 交通信息发布 (12)6.3.6 应急处置 (12)第七章机场地面交通信息服务系统 (12)7.1 信息服务系统组成与功能 (12)7.1.1 系统组成 (12)7.1.2 系统功能 (12)7.2 信息服务系统技术与应用 (13)7.2.1 技术支持 (13)7.2.2 应用场景 (13)7.3 信息服务系统运行与维护 (13)7.3.1 运行管理 (13)7.3.2 维护保养 (13)第八章机场地面交通应急预案与处理 (14)8.1 应急预案制定与实施 (14)8.1.1 应急预案制定的目的与原则 (14)8.1.2 应急预案的主要内容 (14)8.1.3 应急预案的实施 (14)8.2 应急处理流程与措施 (15)8.2.1 应急处理流程 (15)8.2.2 应急处理措施 (15)8.3 应急处理案例分析 (15)第九章机场地面交通安全管理 (16)9.1 安全管理原则与目标 (16)9.1.1 安全管理原则 (16)9.1.2 安全管理目标 (16)9.2 安全管理措施与技术 (16)9.2.1 安全管理措施 (16)9.2.2 安全管理技术 (17)9.3 安全管理评估与改进 (17)9.3.1 安全管理评估 (17)9.3.2 安全管理改进 (17)第十章机场地面交通管理发展趋势 (17)10.1 智能交通管理技术 (17)10.2 绿色交通管理策略 (18)10.3 机场地面交通管理创新与实践 (18)第一章机场地面交通管理系统概述1.1 系统定义与功能机场地面交通管理系统（Airport Ground Traffic Management System，简称AGTMS）是指运用现代信息技术，对机场地面交通进行实时监控、调度、优化和管理的系统。
地面移动测量系统的应用情况及发展现状与前景
论述地面移动测量系统的应用情况及发展现状与前景移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一，诞生于20世纪90年代初，集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数，实现了任意影像上的按需测量[1]。
最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。
由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短，同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。
激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。
先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。
新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。
移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、陆地交通工具、水上交通工具等多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。
例如，陆基移动测量系统通过车载平台上安装的GPS、INS、CCD等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景影像数据。
在两院院士李德仁先生的推动下，我国从1995年开始对移动测量技术进行研究，由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后，于1999年完成移动测量系统样机的研制。
目前国内在移动测量技术领域的研发实力和技术水平与发达国家相比还存在一定差距。
此外，国内某些高等院校和研究机构虽然在此领域有着较为深厚的学术底蕴，但其技术水平仅停留在原型样机的阶段，均未实现产业化，行业发展受到限制。
为推动科研成果的转化，立得空间于1999年成立，其前身是武汉立得空间信息技术有限公司，2008年4月更名为立得空间信息技术有限公司，2010年12月，变更为立得空间信息技术股份有限公司（以下简称立得空间），李德仁院士出任公司首席科学家，并开始主导移动测量技术的产业化。
无线型存储式地面时深系统设计
• 20 •PETROLEUM TUBULAR GOODS & INSTRUMENTS2021年4月-开发设计-无线型存储式地面时深系统设计张雄辉，张勇，曾晓丰，游 畅，阳成军，陈召军，王邦伟，陈雄，潘勇%中国石油集团测井有限公司西南分公司重庆400021)摘要:针对国内存储式仪器所用的地面系统多为有线传输、现场布线复杂、且深度校正需全程人工干预，在TPML - A 型存储式地面系统的基础上，重新进行软硬件设计，研制了无线型存储式地面时深系统。
该系统在硬件上设计了无线传感器发射和接收电 路、数字信号处理电路，能够实时完成对钻具位置(大钩高度)、大钩负荷、立管压力和电缆深度的检测；软件上设计了测井深度自动跟踪算法、自动校深算法，可记录存储式仪器的测井时间-深度信息。
该系统采集的时深文件与TPML - A 型存储式地面系统的时 深文件相当，且具有自动校深功能。
现场应用表明，该系统极大地减少了施工人员的劳动强度，提高了测井施工的效率。
关键词：无线传感器;存储式仪器；地面时深系统中图法分类号:P631.8 + 1 文献标识码:A 文章编号：2096 -0077( 2021) 02 -0020 -04DOI ：10.19459/j. cnki. 61 - 1500/te. 2021.02. 004Design of Wireless Memory Surface Time-depth SystemZHANG Xionghui , ZHANG Yong , ZENG Xiaofeng , YOU Chang , YANG Chengjun ,CHEN Zhaojun , WANG Bangwei , CHEN XOng , PAN Yong% Southwest Division , China Petroleum Logging Co. Ltd. , Chongqing 400021, China )Abstrach : In view ci the wired transmission between the memoo instements and the suOacc system , which has disadventages such as thecomplex wiring in the field and the manual intewention throughout the depth correction , a wireless memoe suOacc time-depth system o de veloped based on TPML-A memore suiacc system. Wieless sensoe transmitting and eceiving circuit and digital sional processing circuit are desioned in the hardware , which can detect drilling tool position % hook height ) , hook load , risee pressure and cable depth in real-tioe. Inthe softwae, the logging depth automatic tracking algorithm and automatic depth correction algorithm are designed , which can record thelogging time-depth information rf the memoe instruments. The tioe-depth files collected by the wireless system are fully compatible with those c V TPML-A memoe suiacc system , and the wieless system has the function ci automatic depth correction without manual inteeen- tion. Field application shows that the wireless system geatly educes the labor intensity and improves the logging efficiency.Key worCt :wireless sensoe ； memoe instrument ； suiaco tioe-depth system随着国内页岩气勘探开发技术的成熟,页岩气井逐步进入了大规模开采， 涪陵、长宁-威远和昭通3个国家级页岩气产业化示范区（门。
6.1.1-4.2.4矿井地面和地下生产系统
一、电力供应
（一）煤矿企业对供电的要求及负荷分类
1. 供电可靠 2. 供电安全 3. 技术经济合理
（二）煤矿的电源和常用的电压等级
发电机发出的电能(通常是6kV或10kV)经过升压(通常是110kV、220kV、 330kV)再送到各地。 电能经超高压输电线路送到工矿区以后，由区域变电所降为35kV、10KV 或6kV电压向矿井供电。
电压等级表
二、压缩空气供给系统
压缩空气设备是压缩和输送空气的整套设备。 压缩空气设备包括空气压缩机(简称压气机)、辅助设备和输送管道。 压气机一般安设在地面，只有用风量不大的低瓦斯矿井，在井下主要 进风巷道内才可设能力不大于20m3/min的压气机，且压气机和风包应 分别安装在两个硐室内。
风动机具：风镐、风钻、凿岩机、混凝土喷射机
集中 排水
分段 排水
（一）集中排水系统 （a）立井单水平开采
系统简单 开拓量小 基建费用低 管理方便
（d）斜井单水平开采
全部矿水聚集于水仓中， 并用排水设备直接排至地面。
排水管可沿井筒敷设或 敷设在专用钻孔中，
（一）集中排水系统 （b）多水平开采
当上水平的涌水量较小，没有必要单独 设置排水设备时，可将上水平的水下放到下 水平，而后由下水平的水泵排至地面。
布置方式
分散式
综合式
二、矿井地面系统
（一）矿井地面生产系统的类型
1 无加工设备的地面生产系统
2 设有选矸设备的地面生产系统
3 设有筛分厂的地面生产系统
4 设有洗选厂的地面生产系统
（二）排矸与运料系统
1 矸石场的选址及类型。风向，源自源。2 材料、设备的运输系统布置必须以副井为中心。
（三）地面管线系统
Warrior系统介绍
系统照片： 系统照片：
二、系统硬件配置
1.主处理器板（DSP）； 主处理器板（ 主处理器板 ）； 2.处理器接口板（AUX）； 处理器接口板（ 处理器接口板 ）； 3.地面信号采集板（USB44）； 地面信号采集板（ 地面信号采集板 ）； 4.声音处理板（AUDIO）； 声音处理板（ 声音处理板 ）； 5.声波信号处理板（CBL1、CBL2）； 声波信号处理板（ 声波信号处理板 、 ）； 6.信号分离板 ANASW、FP）； 6.信号分离板（ANASW、FP）； 信号分离板（ 7.电源控制板（PSXP）； 电源控制板（ 电源控制板 ）； 8.继电器板（PRELAYS）； 继电器板（ 继电器板 ）； 9.发射板（TELA）； 发射板（ 发射板 ）； 10.低压电源板（SPARE）； 低压电源板（ 低压电源板 ）； 11.高压电源板（TPS）。 高压电源板（ 高压电源板 ）。
五、主要测井功能
该系统支持以下测井项目： 该系统支持以下测井项目：
1.单收、双收声波变密度以及八扇区声波变密度测井项目； 单收、双收声波变密度以及八扇区声波变密度测井项目； 单收 2.自然伽马、自然伽马能谱中子、补偿中子、脉冲中子以及放射性 自然伽马、 自然伽马 自然伽马能谱中子、补偿中子、 示踪剂等核测井相关项目； 示踪剂等核测井相关项目； 3.井径测井、磁测井、噪声测井等项目； 井径测井、磁测井、噪声测井等项目； 井径测井 4.其它套管井测井项目。 其它套管井测井项目。 其它套管井测井项目
该系统支持众多厂家生产的遥传系统： 该系统支持众多厂家生产的遥传系统：
Gearhart MUXB、Halliburton TTTC、Probe、CBG、MicroSmart、 、 、 、 、 、 Panex、Hotwell以及 以及Titan等。 、 以及 等
地面互动投影系统开发流程
地面互动投影系统开发流程地面互动投影系统（Ground Interactive Projection System）是一种将投影仪和传感器结合起来，通过投射图像和感应用户的交互动作，从而在地面上创造出一种交互式体验的技术。
如今，地面互动投影系统在商场、展览、娱乐场所等各种场合都有应用。
本文将介绍地面互动投影系统的开发流程，包括需求分析、设计、开发、测试和上线等步骤。
1.需求分析：2.设计：在需求分析的基础上，进行系统设计。
首先，设计投影区域的大小和位置，以确保投影图像在地面上的正确显示。
其次，根据客户需求设计交互功能，比如手势识别、物体追踪等。
最后，设计系统的界面和用户交互流程，使其易于操作和使用。
3.开发：在设计完成后，进行系统的软硬件开发。
首先，进行投影系统的硬件开发，包括选择合适的投影仪、传感器和计算平台等，搭建系统的基本框架。
然后，进行软件开发，编写实现交互功能的算法和程序，包括图像处理、手势识别等。
同时，与设计团队紧密合作，确保软硬件的良好配合。
4.测试：在系统开发完成后，需要进行全面的测试和调试。
首先，测试硬件系统的稳定性和性能，确保投影仪、传感器等设备能够正常工作。
然后，测试软件系统的功能和交互体验，定位和修复可能存在的问题和缺陷。
最后，进行全面的集成测试，确保整个地面互动投影系统能够稳定运行。
5.上线：在测试完成后，将地面互动投影系统部署到实际使用场景中。
首先，进行现场安装和调试，调整投影角度和位置，确保图像的清晰和准确。
然后，对客户进行培训，教授系统的使用方法和维护知识。
最后，与客户一同进行试运行，收集用户反馈和建议，不断改进和优化系统性能。
总结：地面互动投影系统的开发流程包括需求分析、设计、开发、测试和上线等步骤。
在这个过程中，与客户进行充分的沟通和合作非常重要，以确保开发出满足客户需求的系统。
同时，系统稳定性和性能的测试和优化也是关键，以提供良好的用户体验。
通过不断的改进和创新，地面互动投影系统将会有更广泛的应用和发展。
九天无人机-地面控制系统简介
九天创新地面控制系统简介深圳市九天创新科技有限责任公司二零一六年八月地面控制系统1)概述九天自主研发《地面控制系统》，实现人机实时交互连接,可分别操控固定翼无人机、四旋翼无人机和多旋翼无人机等多种机型。
地面控制系统是无人机的飞行控制终端,拥有友好的操作界面，是给无人机发送各种控制指令、规划飞行任务、实时显示各项飞行指标参数的控制系统。
通过对地面控制系统的操作，能够精准控制无人机的飞行，实时对无人机的飞行状态进行监测，以确保无人机安全起飞和降落，最终顺利地完成航拍作业任务和进行数据管理。
地面控制系统界面在地面站软件的操作界面中主要包含工具栏、地图视图窗口，侧边栏等。
工具栏主要是对地图缩放、定位、切换地图类型及目标航点。
地图视图窗口可浏览飞行区域的航迹规划状况、飞行区域的地理信息等。
而侧边栏主要包含飞行数据、航迹规划和飞行记录三项，分别能够对无人机进行实时监控、规划航迹及飞行记录的下载等。
2)工具栏目标航点切换：飞行过程中切换飞行目标航点。
地图定位：将地图缩放并定位到回家点或者飞机定位点。
地图缩放：地图放大缩小控制指令。
地图类型：地图类型切换，卫星影像与矢量地图。
3)飞行数据监控飞行数据监控是通过查看地面站软件右侧的重要飞行数据，对无人机飞行状态进行实时监控。
其包括飞行状态、飞行参数。
4)飞行参数飞行参数包括无人机当前飞行姿态参数、气压高度、目标航点等信息.屏幕上直观显示飞行状态（横滚俯仰），以及机头指向、当前航飞高度（相对起飞高度）、目标航点（无人机要飞向的航点，到达目标航点后飞向下一航点）。
指令发送航线规划在地图中找到规划区域进行航线规划。
航迹规划界面绘制区域:通过点选来选择规划区域边界，规划要进行飞行任务的区域范围。
清除区域:清除规划区域。
自动生成:在规划区域内按照规划设置生成飞行航线。
5)数据处理飞行任务完成后进行数据处理,给相片添加位置信息(POS数据)，如图所示选择要下载的日志序号,将日志文件下载到指定目录.。