第8章 Q2 8型汽车起重机液压系统
Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理_液压与气动技术（ 第2版）_[共2页]
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液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。
（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。
（3）能分析总结液压系统的特点。
5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。
图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。
它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。
其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。
这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。
系统的安全性和可靠性要求较高。
5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。
汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。
柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。
阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。
油箱也在上车部分，兼作配重。
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。
其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
第八章典型液压系统
2019年6月14日星期五
8.1组合机床动力滑台液压系统
组合机床动力滑台液压系统特点
1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定 的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的 背压阀使滑台能承受负值负载。
2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合 理。
结构：三板四柱型 执行机构：主缸、顶出缸
2019年6月14日星期五
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 1.液压系统工作分析
动作顺序： 主缸：快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸：顶出→退回；浮动压边工艺 液压原理分析
2019年6月14日星期五
8.2 液压机液压系统
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 14不能打开（控制油 1.检查控制压力是否正常（6、11阀）；
(有背压）
故障或充液阀故障） 2.充液阀能否正常卸压和打开
3.无背压时要检查系统压力是否正常
2 滑块下滑
1.9阀泄漏或卡住； 2.10阀故障（弹簧折 断）；
分别处理
3.16活塞密封损坏
3 主缸、顶出缸 6、21换向阀工作不正 检查电磁铁；清洗阀芯；更换换向阀
几乎毫无阻力的流回油箱，故加压成型时，上型模重量可完全加在工件上。 在上升的前作短暂时间的降压，此可防止压缸上升时产生振动、冲击现象，
100吨以上的冲床尤其需要降压。 压缸上升时有大量压油要流回油箱，回油时一部分压油经液控单向阀20流回
油箱，剩余压油经电磁阀19中位流回油箱，如此电磁阀19可选用额定流量较 小的阀件。 压缸下降时系统压力由溢流阀9所控制，上升时由遥控溢流阀12所控制，如 此可使系统产生的热量减少，防止油温上升。
汽车起重机液压系统_液压与气动技术大作业
姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：
2019 年 11 月 6 日
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一、概述 图 1 为 Q2-8 型汽车起重机的外形图。它由汽车 1、转台 2、支腿 3、 吊臂变幅液压缸 4、基本臂 5、伸缩臂 6、起升机构 7 等组成。 图 2 为 Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图。这是一个单泵、开式、 串联（串联式多路阀）液压系统。该系统包括支腿收放、转台回转、吊臂 伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。其中，前、后支腿收放回路的换 向阀 A、B 组成一个阀组 1，其余四条支回路的换向阀 C、D、E、F 组成 一个阀组 2。各换向阀均为 M 型中位机能三位四通手动阀，相互串联组 合，可实现多缸卸荷。 二、起重机液压系统的工作原理 1.支腿收放回路 在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空用支腿承重。在行 驶时又必须将前后支腿收起，轮胎着地支承。为此汽车的前后端各设置两 条支腿，每条支腿均配有液压缸。每个支腿液压缸的油路都装一个由两个 液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业 过程中发生“软腿”现象（由液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压 支腿自行下落现象（由液压缸下腔油路泄漏引起）。当阀组 A 在左位工作 时，前支腿放下，其油路为： 进油路：
回油路：
左位 回转液压马达→换向阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E 中位→阀 F 中位→油箱。
右位
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3.吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂之中，吊臂的伸缩 运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂的停止阶段因自重作用而下 滑，在伸缩回路中设置平衡阀 5（属于外控式单向顺序阀）。吊臂的伸缩 由换向阀 D 来控制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换向 阀 D 在左位工作时，吊臂缩回，其油路为： 进油路：
QY-8型汽车起重机液压系统设计
一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。
这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。
他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。
主臂长7.5m，副臂长16.98m。
根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。
即12*2/3=8m。
吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。
2-3 汽车起重机的液压传动.
情境二 复杂机械的液压传动任务3 汽车起重机的液压传动一、结构与工作情况1、结构外形图：2、工作情况如图6-2所示为Q2—8型汽车起重机外型简图。
这种液压起重机最大的特点是机动性好，可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作业。
它的最大起重量为80kN （幅度3m 时），最大起重高度为11.5m ，起重装置可连续回转。
当装上附加臂后（图中未表示），可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m 。
液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。
因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。
二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。
该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。
液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。
泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。
阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。
系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上，其它液压元件都装在可回转的上车部分。
其中油箱也在上车部分，兼作配重。
图6－1 汽车起重机外形图图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。
起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。
各部分都有相对的独立性。
（1）支腿收放回路起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。
前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。
两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。
换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。
汽车起重机液压系统的分析
济源职业技术学院毕业设计题目 Q2-8型汽车起重机液压系统系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0906 姓名赵功学号 09010627 指导教师高清冉日期 2011年 9月济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：Q2-8型汽车起重机液压系统设计要求：1.明确系统设计要求；2.分析系统工况，确定主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4液压元件的计算与选择。
进度要求：1、第一周：布置毕业设计任务；2、第二周：开始查资料,打稿；3、第三周：画图及修改底稿；4、第四周：完成电子稿；5、第五周：检查电子稿及排版；6、第六周：修改电子稿及非标准零件；7、第七周：完成毕业设计。
指导教师（签名）：摘要液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。
特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。
目前，已广泛应用在工业各领域。
由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。
本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。
通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。
关键词汽车起重机；液压系统；液压元件目录摘要 (II)1 绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2液压系统 (2)1.3汽车起重机 (5)1.4设计内容 (6)2汽车起重机液压系统的方案设计 (7)2.1概述 (7)2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7)3元件计算 (11)3.1泵的选择和计算 (11)3.2阀类元件的选择和计算 (11)3.3管路的选择和计算 (12)3.4油箱容积的计算 (13)3.5辅助元件的选择和计算 (15)4 液压系统的结构设计 (17)4.1油箱的设计 (17)4.2集成块设计 (19)5 系统分析 (22)5.1功能说明 (22)5.2元件清单 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1课题背景汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。
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?Q2－8型汽车起重机液压系统
和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、 13、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又 能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重 可靠地支承住。
在起升机构中，还有常闭式制动器19。 当起升机构工作时，由系统压力将制动器 自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的 作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停 止器使用，以防止液压马达因内漏而造成 吊重下降。
?Q2－8型汽车起重机液压系统
起升机构及回转机构均为ZM40 型轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小， 转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构 中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器 驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭 矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱 动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅， 分别由液压缸14和15一起驱动。
第Ⅱ组换向滑阀 图3-29 QY8型汽车起重机液压系
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谢谢!
18
? 2、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生“软腿”和支腿自行下落的 现象。
? 3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有 平衡阀，可有效地防止重物 因自重自行下落。
? 4、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严重而产生 “溜车”现象 。
?Q2－8型汽车起重机液压系统
一、汽车式起重机液压系统
在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装 任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起 重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及 筑路工地上应用，是一种行走式起重机。
?Q2－8型汽车起重机液压系统
?Q2－8型汽车起重机液压系统
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Ⅰ 24
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Ⅱ
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10
1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29-
?Q2－8型汽车起重机液压系统
图为该机液压系统图。起重机为全回转
式，可分为 5 平台上部和 平台下部两 部分。上下
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15 16
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部的油路通 Ⅰ
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11Leabharlann 过中心回转42
接头22 连接。
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9
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1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸
10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升
液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29-
第Ⅱ组换向滑阀
图3-29 QY8型汽车起重机液压系
汽车式起重机完成起重任务时，作业 循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有 时还加入间断的短距离行驶运动。
汽车式起重机传动装置的传动方式有 机械传动、电力传动和液压三大类。
?Q2－8型汽车起重机液压系统
液压传动式汽车起重机的液压系统经 常采用开式系统。现以国产QY－8型汽车 式起重机来对汽车起重机液压系统作一个 介绍。它是在黄河JN －150型汽车起重机基 础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用 于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进 行装卸或安装作业。起重机行车部分与载 重汽车相同，为机械传动，其余部分都采 用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方 便、工作安全可靠。
整机液压系统由一台ZBD－40型轴向 柱塞泵供油，各执行元件的动作则由两组
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多路阀控制。 两联手动换向阀24和25 之间组成串连
油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿 液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业 时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。
系统中的第II 组多路阀，用来控制伸 缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。
液压技术
第8章 典型液压系统
Q2-8型汽车起重机液压系统
讲授:
1
6.3汽车起重机液压系统
? 概述 - Q2—8汽车起重机由汽车 1、回转机 构2、前后支腿 3、吊臂变幅缸 4、吊 臂伸缩缸 5、起升机构 6和基本臂 7组 成。能较高速度行走，机动性好；又 能用于起重。
- 起重时，动作顺序为：放下后支腿 — 放下前支腿 —调整吊臂长度 —调整吊 臂起重角度 —起吊—回转—落下载重 —收前支腿 —收后支腿 —起吊作业结 束。
?Q2－8型汽车起重机液压系统
起重机回转速度很低，一般转动惯性力 矩不大，所以在回转液压马达的进回油路 中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中 的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油 路上，这种方式可以保护除泵以外的全部 液压元件。
该机采用了定量泵系统，各机构的速 度调节主要是通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现。
Q2－8型汽车起重机液压系统
?Q2－8型汽车起重机液压系统
6.3 Q2-8型汽车起重机液压系统图
前肢退
回转 伸缩 变幅
起升
后肢腿
(下车部分)
回转接头
上车部分
?Q2－8型汽车起重机液压系统
6.3 Q2—8汽车起重机液压系统特点
? 1、这是多路换向阀控制系统，油路为 串联油路，各执行元件可以单动 ，也可以同时动作