仓储物流中心的仿真模型
企业智能物流系统仿真-To B物流中心模型
3.任务实施 - 第四步-编辑实体参数-布告板
拖放布告板后，按下图操作，得到作业员的闲置率数值；
思考：作业安排合理么？闲置率合理么？为什么？
4.任务练习和评价--练一练
在本模型基础上，完成第三层存储空间的建模，库存量与第二层相同，要求第二层
存满后开始进行第三层的存储。为第二层货物的出库建立通道，要求第一层完成出库
思考：8种货物的到达分两批，存储在第一层的货物先到达，
第二层货物后到达，保证收货月台空间够用。
送货车停靠位置和收货月台存在高度差、应该差多少？为什么？
托盘出口参数设置，送达8种颜色和类型各不相同的托盘，对
应8种货物的集装。
3.任务实施 - 第四步-编辑实体参数-存储区（货架）
按照教材内容进行设置并思考：一层的存储方式为地面堆存、二层
实体名称与现实物流系统保持
对应，二层如图所示
3.任务实施 - 第三步-实体连线
如下图所示，货物流动的方向和顺序就是连线的方向和顺序，观察每个实体的向内和向外的三角
箭头代表流程、正方形连线代表调用运输工具。
3.任务实施 - 第四步-编辑实体参数-送货车（发生器）
送货车参数设置，送达8种颜色和类型各不相同的货物。
后第二层货物通过升降机从出库侧送至一层然后进行出库装车。
为空托盘回收叉车布置合理的网络路线。
要求：
合理设置第三层货架的货格尺寸，4个货架只构建2个巷道。
4.任务练习和评价—评价标准
⑴实体选择正确性，满分20分，每错一个实体扣5分；
⑵布局合理性，满分30分，功能区的相对位置正确、面积合理；
⑶模型运行流畅性，满分40分，模型运行过程中不出现参数设置导
配送中心库存模拟仿真
3、再将部件生成器设置成每5秒生成一个部件。操作方法：打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将（概要）属性里的条码栏改成〈barcode002〉。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。本次模拟中是模拟的4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。
4、为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。操作方法：点击［色/形］属性，点击颜色部分［颜色］对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击［OK］按钮。
3、模型的保存击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为『Lesson1.emu』然后点击[保存]按钮。
第二章仓储型物流中心模型
一、模型的解说
1、点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。
图3复合型物流中心的模型
二、模型的建立
启动RaLC-Pro，将在第三章做成的『Lesson2－1.emu』模型调出。因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体仓库向后移动5m。
物流仓储仿真实验--实验报告
物流仓储仿真实验--实验报告
一、实验目的
1、学习、掌握Witness仿真软件的使用与主要功能；
2、学习使用Witness仿真软件来建立物流仓储系统仿真模型的基本方法；
3、进一步颔会物流仓储系统的组成与功能。
二、实验仪器、设备
1、计算机（满足Witness仿真软件的配置要求）
2、Witness工业物流仿真软件：
三、实验方法及步骤
(一)、定义与可视化模型元素
1.定义和可视化货架（shelf1-4）
2、定义和可视化堆垛机
3、定义和可视化轨道
4、定义和可视化缓冲器
5、定义分配输送链conveyor：6定义托盘pallet：
7、定义变量total_strages、number_hgt12：
（二）、详细定义模型元素1、详细定义堆垛机
stack_machineA
stack_machineB
2、详细定义货架
3、详细定义trackA1、trackA2、trackB1和trackB2
详细定义buffers001和buffers002
3、详细定义输送链conveyor1和conveyor2：
详细定义part元素——pallet
运行
仓储的作用主要表现再两个方面：一，是完好地保证货物的使用价值和价值，二，是为将货物配送给用户，在物流中心进行必要的加工活动而进行的保存。
flexsim建模案例
flexsim建模案例以flexsim建模案例为题，我们将列举一些典型的案例来展示flexsim的建模能力和应用场景。
1. 物流仓库优化模型在这个案例中，我们使用flexsim建立一个物流仓库的模型，通过优化仓库布局、设备配置和作业流程，实现仓库运营的最佳化。
通过模拟不同的仓库布局和作业策略，我们可以评估不同方案下的仓库效率和成本，从而提出改进方案。
2. 生产线调度模型这个案例中，我们使用flexsim建立一个生产线调度模型，通过模拟不同的生产调度策略，评估不同方案下的生产效率和资源利用率。
通过灵活调整生产线的节拍、资源分配和工人安排，我们可以优化生产线的生产能力和效率。
3. 医院排队模型这个案例中，我们使用flexsim建立一个医院排队模型，通过模拟不同的排队策略和资源配置，评估不同方案下的患者等待时间和医疗资源利用率。
通过调整医生的工作量、诊断流程和资源分配，我们可以优化医院的排队系统，提升患者的就诊体验。
4. 供应链模型在这个案例中，我们使用flexsim建立一个供应链模型，模拟供应链中不同环节的物流流程和库存管理。
通过优化供应链中的运输路线、库存水平和订单处理流程，我们可以降低供应链的成本，提高供应链的响应速度和灵活性。
5. 机场运营模型这个案例中，我们使用flexsim建立一个机场运营模型，模拟机场的航班调度、旅客流动和行李运输。
通过优化航班的调度安排、旅客的流动路径和行李的运输流程，我们可以提高机场的运营效率和旅客的出行体验。
6. 货物分拣系统模型在这个案例中，我们使用flexsim建立一个货物分拣系统模型，模拟货物的分拣流程和设备利用率。
通过优化货物的分拣路径和设备的配置，我们可以提高分拣系统的效率和准确率，降低分拣成本。
7. 铁路调度模型这个案例中，我们使用flexsim建立一个铁路调度模型，模拟列车的运行和交路调度。
通过优化列车的运行路径、发车间隔和交路安排，我们可以提高铁路的运行效率和安全性，减少列车的延误和碰撞风险。
立体仓库flexsim仿真模拟
立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。
企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。
立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。
其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。
每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。
入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。
验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。
由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。
完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。
3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。
每个货架只能存储一种类型的货物。
货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。
出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。
客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。
（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。
（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。
《大型物流仿真实验》报告
实验一：通过型物流中心（L o g i s t i c s C e n t e r）的模型构筑一、实验目的通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。
二、实验内容实验要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。
三、实验步骤1.模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC－Pro|，启动RaLC-Pro。
在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按启动模型作成画面。
2.设备的表示点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来3.设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。
通常把这种情况说成“选择状态”。
4.设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。
传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。
5.弹出菜单的表示点击设备栏的［右分流传送带］按钮 , 则表示出右分流传送带。
使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。
使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。
这种菜单称为弹出菜单。
6.属性的表示点击弹出菜单中的［属性］，使属性对话框表示出来。
在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。
各种各样的设备都有自己的属性。
7.设备的旋转（属性）点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。
8.设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。
点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。
9.设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。
点击设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。
10.复数个设备的复制利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。
11.部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将［概要］属性里的条码栏改成〈barcode002〉。
基于Flexsim的物流仓储中心系统仿真与优化
2、模块设计
4、数据处理模块：对收集的数据进行统计、分析，为管理层提供决策支持。
2、模块设计
5、订单处理模块：接收客户订单，分配任务给分拣配送模块，跟踪订单状态。
3、数据流程
3、数据流程
物流仓储中心系统数据流程应包括以下环节：
1、数据采集：从外部系统获取 基础数据和业务数据。
2、数据传输：将采集的数据传 输到数据中心进行处理。
2、性能提升
采用高效的算法和数据结构，优化软件代码，提高系统响应速度和数据处理 能力。进行代码测试和调试，确保优化的准确性和稳定性。
谢谢观看
系统设计
系统设计
基于需求分析，物流仓储中心系统设计应从系统架构、模块设计、数据流程 等方面进行全面规划。
1、系统架构
1、系统架构
物流仓储中心系统架构应采用多层架构，包括数据访问层、业务逻辑层和表 示层。这样的架构有利于系统的扩展和维护，同时可以提高系统的性能和安全性。
2、模块设计
2、模块设计
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
3、数据处理：对数据进行清洗、整合、分析等操作，为业务提供支持。
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
4、数据存储：将处理后的数据存储在数据库中，方便后续查询和分析。仿真 实现
2、数据传输：将采集的数据传输到数据中心进行处理。
为了验证物流仓储中心系统的性能和可靠性，采用Flexsim软件进行仿真实现。
1、仿真环境搭建
1、仿真环境搭建
利用Flexsim建立物流仓储中心系统的仿真模型，根据实际情况设置仿真参数， 如仿真时间、颗粒度等。
2、仿真结果分析
2、仿真结果分析
通过Flexsim仿真运行，可以得到各项性能指标的统计结果，如吞吐量、准确 率、时效性等。通过对仿真结果的分析，可以验证物流仓储中心系统的性能和可 靠性是否满足需求。
ch7 仓储型物流中心仿真
8.3 机器人
机器人是一种特殊的运输工具，它从起始位 置提升临时实体并将其放到终止位置。通常，机 器人的基面不会移动，而机器人的手臂在搬动临 时实体时进行转动。机器人的手臂有两段组成， 伸出向着要移动的临时实体或是目的地运动。用 户可以设定手臂的长度。也可以设定机器人手臂 转动和伸展的速度。 机器人是任务执行器的一个子类。它通过伸 展其手臂到目的位置来实现偏移行进。注意，在 偏移行进时，机器人的x/y/z位置根本不会改变。
8
• 从供应商处收到的托盘（每托包含三种原材料）以10s 的平均时间到达系统，进入暂存区后拆盘，再分别进入 下述三条不同的加工路径： • 路径1：原材料经过S形输送机到达码盘区，由机器人进 行码盘作业，每8份原材料被放置在一个托盘上，并经 过后续的输送机运送到自动库的入库平台，由堆垛机完 成入库。 • 路径2：原料经过输送机到达多功能处理器。在多功能 处理器上，原料将经过三个加工工序（使用复合处理器 ）：工序1需要3s，工序2需要4s，工序3需要5s。其中 工序2需要一名操作员参与才能进行。完成全部三个工 序后，由叉车将产品运到自动库的入库平台。 • 路径3：原料沿流节点到达升降机，由升降机提升至2楼 后由输送机送至暂存区，累计10份打一包，然后离开系 9 统。
பைடு நூலகம்.2 堆垛机
• 堆垛机是任务执行器的一个子类。 • 堆垛机是一种特殊类型的运输机，专门设计 用来与货架一起工作。 • 堆垛机在两排货架间的巷道中往复滑行，提 取和存入临时实体。 • 堆垛机可以充分展示伸叉、提升和行进动作。 提升和行进运动是同时进行的，但伸叉运动 只在堆垛机完全停车后才进行。
4
• 升降机 • 概述：升降机是一种可上下运输移动临时实体的 特殊运输机。它自动移动到需要捡取或放下临时实 体的高度。可以动画显示临时实体在进入或离开升 降机的过程。这使得升降机的装载和卸载时间感觉 更逼真。 • 详细说明：该垂直起重设备是任务执行器的一个 子类。它只执行偏移位置的 z 轴方向的偏移量来实 现偏移行进。如果偏移行进是为了一个装载或卸载 任务进行的，则偏移一完成，它就采用用户定义的 装载/卸载时间将临时实体移到载货平台上，或者从 载货平台移到目的地位置。在移出或移入升降机时， 临时实体沿升降机的x轴向运动。 5
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目录
项目概述 (1)
1课程设计内容 (2)
2.仿真的目标 (2)
3Flexsim仿真步骤 (3)
3.1模型建立 (3)
3.2参数设置 (4)
3.3模型运行 (8)
3.4模型优化 (9)
3.5仿真模型运行及结果统计 (10)
4结论 (12)
项目概述
随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。
计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真，是仓储物流中心仿真分析的理想选择。
根据仓储型物流中心基本组成和作业流程，将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。
通过模拟仓储物流中心系统，对仓库物流过程进行整体分析。
结合各个作业特点，对仿真的总体流程进行研究，找出其瓶颈，并对其进行优化。
1课程设计内容
①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。
以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
②系统描述：具有自动立体仓库的出货传送线的模型。
从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。
存储在货架的经传送带传输，在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。
2.仿真的目标
在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题：然后是系统调研阶段，调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数，以便建立系统模型：最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分：①系统分析阶段：②仿真模型建立：③仿真结果输出及分析。
如图1所示：
图1
3Flexsim仿真步骤
3.1模型建立
根据系统描述，通过对系统的分析，建正确的模型。
在标准实体栏中选择正确的实体，将其拖拽到正确的位置即可。
根据系统描述，设置一个发生器，三个暂存区用来存放等待的货物，处理器一共有两台，四个机器人用来搬运货物，一台用来检验工件是否合格，另外两台用来加工工件，还有四台合成器用来装配产品。
实体建立完成后，下一步是根据临时实体的路径连接端口。
连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。
拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线，以此类推。
图2
3.2参数设置
参数设置是对模型中的各实体参数按照系统描述所示进行设置。
双击标准实体，就弹出其参数设置窗口，在窗口中根据系统描述选择正确选项后点确定即可。
（1）发生器的参数设置如下：
图3
（2）处理器的参数设置如下图，表示检验所花的时间为2分钟，如图所示：
图4
(3)对货物A,B的颜色设置,如图所示:
图5
图6
（4）对暂存区容量设置，如图所示：
图7
将最大容量改为10000，这实际上将得到一个无限容量的暂存区。
3.3模型运行
（1）系统运行屏幕图如下所示：
图8系统运行图（2）系统运行透视图如下所示：
图9
图10
3.4模型优化
根据以上对仓储物流中心的分析及优化方案设计，通过对模型
的多次模拟运行及结果统计分析，找出直接影响各工作站工作效率
的因素，进行合理化的修改后，得出具有一定针对性的可行性结论。
现对模型的优化分析如下：
(1)因各工作站空闲等待时间均过长，故考虑提高临时实体产生速率。
做出修改为：临时实体到达时间间隔为指定，从原来的15s更改为10s;
(2)因入库工作台等待收集产品码盘时间过长，且产品由传送带传送，故考虑提高分拣速率及分拣传送带传送速率。
做出修改为：分拣传
送带传送速度由原来的3增加为5；
(3)通过将其它因素视为常数，只将运输工具视为变量，由两个运输
机进行运输与其它运输方式对模型运行结果无明显影响，故不对此
运输方式进行修改；
下图为优化后的最终运行图：
图11
3.5仿真模型运行及结果统计
模型建立完成,重置后就可以点击仿真时间控件“运行”来运行模型。
仿真模拟仓储物流中心一天真实的工作情况。
由于Flexsim是实时
的仿真软件，在仿真过程中，可对每一个堆垛机、货架进行操作，
检测其当前的状态。
仿真结束后，通过“统计>状态报告”输出Excel状态报表，如图12所示。
通过模型报告可以很清楚的了解模
型中个实体得各种状态占总时间的百分比。
图12
以下从模型的各个基本实体中，抽取出其中一部分实体，统计其在运行过程中的各种状态、所占比例，制成运行柱状图。
图13
4结论
本文采用基于Flexsim仿真对仓储型物流中心进行研究，建立了入库、存取、出库系统以及仓储物流中心整体系统仿真模型，进行了模拟仿真，分析了系统“瓶颈”问题。
取得的研究成果如下：
(1)对仓储型物流中心系统的结构和作业流程做了简要的分析，分别建立了入库系统、存取系统、出库系统模型，并应用Flexsim仿真软件对系统进行模拟仿真。
(2)根据Flexsim仿真软件在离散事件系统中的运用、结构体系和优点，在深入分析Flexsim建模仿真流程的基础上，运用Flexsim建立仓储型物流中心系统的一般方法，成功地建成了Flexsim模型。
(3)在对模型中实体参数设定后，运行仿真模型，收集并分析仿真输出数据。
在分析后找出了系统堵塞的“瓶颈”所在，并提出了解决该问题的一些措施。
本文对仓储型物流中心进行了建模仿真，并对系统做了局部的优化。
由于时间及条件所限，本研究存在以下有待进一步解决的问题：
(1)本文所运用的Flexsim仿真软件，由于时间和条件所限，对软件研究不够深入，从而导致对模型的仿真不够完善。
(2)由于仓储型物流中心仿真比较复杂，系统的优化改进涉及到高级编程问题难度较大，因时间关系，有些条件虽然考虑但在仿真和
优化的时候没能实现。
通过更加深入的研究，建立模型全面、完整布局，通过更加精确的参数控制，并通过实验控制器来设置系统的绩效指标，从而得到更加精确的控制、运行、评价系统。