霍尔传感器及其应用
霍尔式传感器原理及应用(共9张PPT)
霍尔电势 VH 的大小 48)
式中 KH——霍尔常数，表示单位磁感应强度和
单位控制电流下所得的开路霍尔电势， 取决于材质、元件尺寸，并受温度变化影响；
α——电流方向与磁场方向夹角，如两者垂直，则sinα＝1。
磁场变化 材料的厚度 d 愈小，则 KH 就愈大、灵敏度愈高
霍尔芯片一般用非磁性金属、陶瓷或环氧树脂封装 若在一个方向上通以电流 I 磁场变化
洛伦兹力•F应L 的用方中向由不左用手定永则久决定磁铁产生的磁场，而是用一个可变电流作激磁的可变磁场，输
R为调节电阻，调节控制电流的大小 建立霍尔电势所需的时间极短(10-12~10-14)
使用时，I 和 B 都可作为输入信号，输出信号正比于两者的乘积
一式般中采K用H—N形—锗霍、尔锑常化寿数铟，命、表砷长示化单铟位、磁砷感化应镓强和度磷和砷化铟等
材料的厚度 d 愈小，则 KH 就愈大、灵敏度愈高
价格低
•可以广泛应用于测量：
位移
可转化为位移的力和加速度
在垂直于 B 和 I 的方向上产生一感应电动势 VH
洛伦兹力 FL 的方向由左手定则决定 当霍尔元件相对于磁极作x方向位移时，可得到输出电压VH=VH1-VH2，且ΔVH数值正比于位移量Δx，正负方向取决于位移Δx的方向 若在一个方向上通以电流 I 霍尔元件置于两相反方向的磁场中
霍尔元件霍可制尔成位传移传感感器器 的结构
R为调节电阻，调节控制电流的大小 建立霍尔电势所需的时间极短(10-12~10-14) 在垂直于 B 和 I 的方向上产生一感应电动势 VH
• 霍尔元件传感器既能测量位移的大小，又能鉴别位移的方向
•霍尔元件在静止状态下具有感受磁场的独特能力
霍尔传感器及其应用
霍尔传感器及其应用一、霍尔传感器介绍（一）简介霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall, 1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
（二）霍尔传感器的工作原理磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。
在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。
这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。
霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
1-霍尔半导体元件2-永久磁铁3-挡隔磁力线的叶片（三）霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
（四）优势和特点1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。
霍尔传感器及其应用
在磁性传感器中，利用霍尔效应的传感器称为霍尔传感器。
霍尔传感器包括几个部分。
首先，它包含一个霍尔元件，该霍尔元件输出通过霍尔效应产生的霍尔电压(HV)。
其次，它包含一个霍尔IC,该霍尔IC使霍尔输出通过IC工艺变为高/低数字输出。
第三，它包含一个线性霍尔IC,可放大并线性化霍尔输出。
1.霍尔元件
特点
霍尔元件是一个简单的传感器，其端子连接在半导体上，因此根据后续阶段的电路设计，它可以用于数字和模拟目的。
输出电压可达几十到几百毫伏。
应用
霍尔元件用于智能电话和数码相机的无刷直流电动机和镜头致动器中。
2 .霍尔IC
特点
霍尔IC将霍尔元件的输出与某个阈值进行比较，然后将其输出为高或低。
由于输出电压范围由电源调节，因此可以将微型计算机轻松地连接到后续级。
有可以检测磁场强度的开关类型和可以检测磁场极性的锁存类型。
应用
开关型霍尔IC用于家用电子产品的开/关开关，锁存型霍尔IC用于无刷电机或用于旋转检测。
3 .线性霍尔IC
特点
线性霍尔IC将增益应用于霍尔元件的输出，从而产生线性输出(*2)O由于输出电压范围由电源调节，因此MCU可以很容易地连接到下一级。
应用
线性霍尔IC用于液位计，电流传感器和角度检测。
霍尔传感器 原理及应用
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器作为一种常用的传感器器件，其运作原理是基于霍尔效应。
霍尔效应是指当通过导体的电流在垂直于电流方向上施加一个磁场时，会在导体的侧边产生一种电势差。
具体而言，霍尔传感器中通常包含一片装有霍尔元件（霍尔晶体）的芯片。
当通过芯片中的引脚加上一定的电流时，霍尔元件内部产生一个与施加磁场相对应的电势差。
电势差的大小与施加磁场的强度成正比，方向则取决于磁场的方向。
根据霍尔传感器的工作原理，它可以用于检测磁场的强度和方向。
常见的应用包括磁力计、转速传感器、位置传感器等。
以下是一些常见的应用示例：
1. 磁力计：霍尔传感器可以测量磁场的强度，因此被广泛用于磁力计中，用来检测和测量物体的磁性。
2. 转速传感器：霍尔传感器也可以用于测量物体的转速。
通过将传感器安装在旋转物体附近，并将传感器上的电流引脚连接到适当的电路中，可以通过测量输出电势差的频率来计算旋转物体的转速。
3. 位置传感器：借助霍尔传感器，可以实现非接触式的位置检测。
例如，将传感器安装在机械设备上，用来检测设备的位置并实时监控运动状况。
4. 电流测量：霍尔传感器也可用作电流传感器。
通过将传感器
固定在电流导体附近，可以测量通过导体的电流，并将其转换为相应的电压信号。
总之，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器器件，其应用广泛，可以用于测量磁场的强度和方向，实现转速测量、位置检测和电流测量等功能。
霍尔传感器的原理与应用
霍尔传感器的原理与应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理工作的传感器，通过检测磁场的变化来实现信号输出。
霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向上会形成一种电势差，这种电势差就是霍尔电势差，也称为霍尔效应。
霍尔传感器的主要原理如下：1.当电流通过霍尔元件时，垂直于电流方向的磁场会产生电势差。
2.电势差的大小与磁场的强度成正比，与电流的大小无关。
3.通过测量电势差的变化，可以得到磁场的强度信息。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器由于其独特的原理和优良的性能，在各个领域都有广泛的应用。
以下列举了几个常见的应用领域：2.1 汽车行业•制动系统：霍尔传感器可以用来检测制动踏板的位置，实现制动灯的控制。
•转向系统：霍尔传感器可以用来检测方向盘的转动角度，实现转向信号的输出。
•电动机控制：霍尔传感器可以用来检测电动机的转速、转向等参数，实现精确的控制。
2.2 工业自动化•位置检测：霍尔传感器可以用来检测物体的位置，实现物体的定位和控制。
•流量测量：霍尔传感器可以用来测量流体的流量，实现精确的流量控制。
•速度检测：霍尔传感器可以用来检测物体的速度，实现物体的运动控制。
2.3 智能家居•门窗状态检测：霍尔传感器可以用来检测门窗的开关状态，实现安防监控和智能化控制。
•温度控制：霍尔传感器可以通过检测温度变化来实现温控系统的精确控制。
•环境监测：霍尔传感器可以用来检测环境的光照、湿度等信息，实现智能化的环境控制。
3. 霍尔传感器的优势与其他类型的传感器相比，霍尔传感器具有以下优势：•高可靠性：霍尔传感器不受环境干扰和电磁干扰，具有较高的稳定性和可靠性。
•高精度：霍尔传感器可以实现非接触式的测量，具有较高的精度和响应速度。
•小尺寸：霍尔传感器体积小，适合嵌入式应用和空间受限的场景。
•低功耗：霍尔传感器工作时只需要很小的电流，能有效降低功耗。
•长工作寿命：霍尔传感器没有机械部件，不易损坏，具有较长的工作寿命。
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器原理及应用
霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，用于测量和检测磁场的存在和强度。
其原理是基于霍尔效应，即当电流通过导体时，会在垂直于电流方向的平面内产生电压差。
这个垂直平面上的电压差与磁场的强度和方向成正比。
霍尔传感器广泛应用于各种领域，包括自动化控制、汽车工业和消费电子等。
它可以用来测量电流、检测磁场、控制电机和实现非接触式开关等功能。
在自动化控制方面，霍尔传感器可用于测量和监控电流的存在和大小。
它们通常被用于电动机控制系统中，以检测电动机的转速和位置，并控制其运行。
在汽车工业中，霍尔传感器广泛用于测量和检测转速和位置。
例如，它们可以用于发动机控制系统中，以确定发动机的转速和位置，并相应地调整燃料喷射和点火时机。
在消费电子方面，霍尔传感器可用于实现非接触式开关。
例如，在智能手机中，霍尔传感器可以用来检测手机盖的打开和关闭，并据此控制屏幕的开关。
总之，霍尔传感器是一种常见且多功能的传感器，可应用于各种领域，用于测量和检测磁场的存在和强度，以及实现其他相关功能。
霍尔效应传感器的研究及应用
霍尔效应传感器的研究及应用一、介绍霍尔效应传感器是目前最常用的磁传感器之一。
它的基本原理是指在某些材料中存在一种叫做霍尔效应的现象，通过这种现象将磁场转化为电信号。
因此，霍尔效应传感器具有非接触式、无机械磨损和高灵敏度等优点。
本文将介绍霍尔效应传感器的研究进展和应用场景。
二、霍尔效应的基本原理霍尔现象是由美国物理学家Edwin Hall在1879年首次描述的。
当一个导体置于垂直于其电流方向的磁场中时，导体中会出现电势差，这种现象被称为霍尔效应。
霍尔效应产生的电势差与磁场的强度、导体的厚度和电流的大小等因素有关。
三、常见的霍尔传感器类型在实际应用中，人们通常利用霍尔效应制造出不同类型的霍尔传感器。
其中，最常见的三种传感器类型是线性霍尔传感器、角度霍尔传感器和高温霍尔传感器。
1. 线性霍尔传感器线性霍尔传感器是将霍尔效应应用于测量线性位移的传感器。
它的基本原理是将霍尔元件置于一个恒定磁场中，当受测物体与磁场平行移动时，霍尔元件产生的电势差与物体的位移成正比。
线性霍尔传感器广泛应用于机械工程领域，如汽车、飞机和机器人等。
2. 角度霍尔传感器角度霍尔传感器是一种用于测量旋转角度的传感器。
它的基本原理是将霍尔元件固定在电机转子上，使之与旋转轴垂直。
当电机转子旋转时，霍尔元件产生的电势差与旋转角度成正比。
由于角度霍尔传感器具有非接触式测量、精度高、寿命长等优点，因此在航空航天、机器人和医疗设备等领域有着广泛的应用。
3. 高温霍尔传感器高温霍尔传感器可以在高温环境下工作，通常温度范围为-40°C 至 150°C。
高温霍尔传感器的特点是相对于其他类型的霍尔传感器更为可靠且灵敏度更高，因此在汽车火花塞、气体涡轮和磁集成电路等高温应用环境中得到广泛应用。
四、霍尔效应传感器的应用霍尔效应传感器在众多领域得到了广泛的应用，以下几个领域是其中之一。
1. 汽车行业霍尔效应传感器在汽车行业中得到广泛应用。
霍尔传感器应用场景
霍尔传感器应用场景一、汽车行业在汽车行业中，霍尔传感器被广泛应用于转速测量和位置检测。
例如，在发动机中，霍尔传感器可以用来检测曲轴的转速和位置，从而实现点火和喷油的精确控制。
此外，霍尔传感器还可以用来检测车速、油门位置等信息，提供给车辆控制系统，从而实现智能化驾驶。
二、工业领域在工业领域中，霍尔传感器可以用来监测电机的转速和位置，实现精确的控制。
此外，霍尔传感器还可以用来检测磁场的强度和方向，应用于磁力计、磁力传感器等领域。
另外，在工业生产中，霍尔传感器还可以用来检测物体的位置、速度等信息，实现自动化控制。
三、电子设备在电子设备中，霍尔传感器可以应用于手机、平板电脑等移动设备中的指南针功能。
霍尔传感器可以感知地球的磁场，并通过计算得出手机的朝向，提供给导航软件等应用。
此外，霍尔传感器还可以用于检测电子设备中的磁盘驱动器、风扇等部件的转速，实现故障检测和控制。
四、医疗领域在医疗领域中，霍尔传感器可以应用于磁共振成像(MRI)设备中。
霍尔传感器可以检测磁场的强度和方向，从而帮助医生获取更准确的图像。
此外，霍尔传感器还可以用来监测心率、血氧饱和度等生理参数，实现健康监测和医疗设备的控制。
五、能源领域在能源领域中，霍尔传感器可以应用于风力发电机组中的转速检测和位置测量。
霍尔传感器可以感知风力发电机组的转子位置和转速，从而实现对发电机组的控制和调整。
此外，霍尔传感器还可以用来检测电流、电压等电力参数，实现能源的监测和控制。
六、安防领域在安防领域中，霍尔传感器可以应用于门窗磁感应器中。
通过在门窗上安装霍尔传感器，可以实现对门窗状态的监测，当门窗被打开或关闭时，传感器会发出信号，触发安防系统的警报。
此外，霍尔传感器还可以用于磁卡锁、电子锁等安防设备中，实现对门锁状态的检测和控制。
霍尔传感器在汽车行业、工业领域、电子设备、医疗领域、能源领域和安防领域等多个领域都有着广泛的应用。
随着技术的不断进步，霍尔传感器的应用场景还将不断扩大，为各行各业提供更多的创新解决方案。
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霍尔传感器及其应用一、霍尔传感器介绍（一）简介霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
（二）霍尔传感器的工作原理磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。
在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。
这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。
霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
1-霍尔半导体元件2-永久磁铁3-挡隔磁力线的叶片（三）霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
（四）优势和特点1、霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。
副边电流忠实地反应原边电流的波形。
而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波；2、原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离，隔离电压可达9600Vrms；3、精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量；4、线性度好：优于0.1%；5、宽带宽：高带宽的电流传感器上升时间可小于1μs；但是，电压传感器带宽较窄，一般在15kHz以内，6400Vrms的高压电压传感器上升时间约500uS，带宽约700Hz。
6、测量范围：霍尔传感器为系列产品，电流测量可达50KA，电压测量可达6400V。
霍尔电流传感器使用时，需遵循以下注意事项：1、为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，最好用单根导线且导线完全填满霍尔传感器模块孔径。
2、使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电源和测量端M），发生这种情况时，要先进行退磁处理。
其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。
3、霍尔传感器都具有较强的抗外磁场干扰能力，但是，为了获得较高的测量准确度，当有较强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。
通常方法有：调整模块方向，使外磁场对模块的影响最小；在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩。
4、测量的最佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得最佳精度，原边可使用多匝，但是，需要注意导线的空间位置。
（五）用途霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。
取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。
前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。
1.位移测量两块永久磁铁同极性相对放置，将线性型霍尔传感器置于中间，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时，传感器有一个电压输出，电压大小与位移大小成正比。
2.力测量如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可制成的力传感器。
3.角速度测量在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。
4.线速度测量如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。
根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。
二、应用（一）霍尔传感器技术应用于汽车工业霍尔传感器技术在汽车工业中有着广泛的应用，包括动力、车身控制、牵引力控制以及防抱死制动系统。
为了满足不同系统的需要，霍尔传感器有开关式、模拟式和数字式传感器三种形式。
霍尔传感器可以采用金属和半导体等制成，效应质量的改变取决于导体的材料，材料会直接影响流过传感器的正离子和电子。
制造霍尔元件时，汽车工业通常使用三种半导体材料，即砷化镓、锑化铟以及砷化铟。
最常用的半导体材料当属砷化铟。
霍尔传感器的形式决定了放大电路的不同，其输出要适应所控制的装置。
这个输出可能是模拟式，如加速位置传感器或节气门位置传感器，也可能是数字式。
如曲轴或凸轮轴位置传感器。
当霍尔元件用于模拟式传感器时，这个传感器可以用于空调系统中的温度表或动力控制系统中的节气门位置传感器。
霍尔元件与微分放大器连接，放大器与NPN晶体管连接。
磁铁固定在旋转轴上，轴在旋转时，霍尔元件上的磁场加强。
其产生的霍尔电压与磁场强度成比例。
当霍尔元件用于数字信号时，例如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器或车速传感器，必须首先改变电路。
霍尔元件与微分放大器连接，微分放大器与施密特触发器连接。
在这种配置中。
传感器输出一个开或关的信号。
在多数汽车电路中，霍尔传感器是电流吸收器或者使信号电路接地。
要完成这项工作，需要一个NPN晶体管与施密特触发器的输出连接。
磁场穿过霍尔元件，一个触发器轮上的叶片在磁场和霍尔元件之间通过。
（二）霍尔传感器应用于出租车计价器霍尔传感器应用于出租车计价器霍尔传感器在出租车计价器上的应用：通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算，送给显示单元，这样便完成了里程计算。
检测原理，P3.2口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，车轮每转一圈（设车轮的周长是1 m），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数，当计数达到1 000次时，也就是1 km，单片机就控制将金额自动增加。
每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1 000次时，就有程序将当前总额累加，使微机进入里程计数中断服务程序中。
在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和总额寄存器中。
（三）霍尔电流传感器在变频器中的应用在有电流流过的导线周围会感生出磁场，再用霍尔器件检测由电流感生的磁场,即可测出产生这个磁场的电流的量值。
由此就可以构成霍尔电流、电压传感器。
因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例，是一个具有乘法器功能的器件，并且可与各种逻辑电路直接接口，还可以直接驱动各种性质的负载。
因为霍尔器件的应用原理简单，信号处理方便，器件本身又具有一系列的独特优点，所以在变频器中也发挥了非常重要的作用。
在变频器中，霍尔电流传感器的主要作用是保护昂贵的大功率晶体管。
由于霍尔电流传感器的响应时间短于1μs，因此，出现过载短路时，在晶体管未达到极限温度之前即可切断电源，使晶体管得到可靠的保护。
霍尔电流传感器按其工作模式可分为直接测量式和零磁通式，在变频器中由于需要精准的控制及计算，因此选用了零磁通方式。
将霍尔器件的输出电压进行放大，再经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反，若满足条件IoN1=IsN2，则磁芯中的磁通为0，这时下式成立：Io=Is(N2/N1)式中，Io为被测电流，即磁芯中初级绕组中的电流，N1为初级绕组的匝数，Is 为补偿绕组中的电流，N2为补偿绕组的匝数。
由上式可知，达到磁平衡时，即可由Is及匝数比N2/N1得到Io。
霍尔电流传感器的特点是可以实现电流的“无电位”检测。
即测量电路不必接入被测电路即可实现电流检测，它们靠磁场进行耦合。
因此，检测电路的输入、输出电路是完全电隔离的。
检测过程中，检测电路与被检电路互不影响。
（四）霍尔传感器在移动电话中的应用现在人们对手机的依赖程度越来越高，每部手机每天要被重复唤醒锁屏30次以上。
为了达到省电而延迟续航的能力，手机一旦被锁屏。
屏幕就会停止工作，所以只能通过物理按键唤醒设备。
但是物理按键是有一定寿命的。
所以现在大部分手机配备了霍尔传感器作为唤醒工具，通过检查皮套是否打开与关闭来判断是否熄屏与亮屏，及解决了按键寿命问题，还为移动电话增加了一种更加舒适人机交互体验。