汽车工厂升降机的设计研究
关于汽车举升机的设计与研究
文 章 编 号 ：１ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３（ ２ ０ １ ７ ）Ｏ １ — ０ ５ ０ — ０ ３
关 于汽 车举升机 的设计与研究
黄 火 辉
（ 福 建 水 利 电力 职业 技术 学 院 ，福 建 永 安 ３ ６ ６ ０ ０ ０ ）
摘
要 ：论 文针对 举升机 的驱动 方式 采 用的是 液压 传动 。液压 传动 具备 传 动平稳 ， 承载 能力 大的优 点 。文 中 对举 升机 传 动 系统进行 了详 细 的计 算与 分析 。
（ ２ ） Ｂ液 压 缸 与活 塞杆 以平躺 方 式安 装 与 机架 下方 ， 活 塞 杆 沿 水 平 方 向作 往 返 运 动 ． 推 动 杆 ＭＮ 的 Ｎ端 所 连 接 的 滚 轮 在 导 向槽 内 往 返 。 支 撑 杆 ＭＮ 以 Ｅ点 为 中心 转 动 达
汽 车后 期维 护保 养市 场在 随着 汽车 工业 的普 及化 变 得越 来 越大 。每 年 以百分 比 的份 额涨 幅使 得 汽车 维 护汽车举 升机 是 将汽 车从 一个 高 度 安全 的举 升 到工作 人员 所需 要 的一个 高度 ，以达 到方 便 检查 汽车 的 目的 。故 研究 汽 车举 升机具 有 重大 的 经济 意义。 本课 题研 究 的是面 向 民用小 型汽 车 的汽车举 升 机 ， 以液压 传动 作 为驱 动方式 ， 采 用剪 叉式 结构 。
ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐａ ｐ ｅ ｒ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｓ ｃ ｉ ｓ ｓ ｏ ｒ ｓ ｔ ｙ ｐ ｅ； ｈ ｙｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ； ｐ ｉ ｓ ｔ ｏｎ ｒ ｏ ｄ； ｈ ｆ ｔ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｅ
ＨＵＡＮＧ ＨＵ Ｏ － Ｈｕ ｉ
汽车玻璃升降器设计研究
汽车玻璃升降器设计研究摘要：汽车电动玻璃升降器不仅是汽车的功能性零件，还是汽车使用比较频繁的零件。
本文介绍了汽车玻璃升降器的种类与工作原理，介绍了汽车玻璃升降器的结构设计与升降器的空间布置，保证玻璃升降器在车门里的空间足够，能够稳定可靠的工作。
关键词：汽车玻璃升降器；模块；布置国外升降器的发明是在60年代末70年代初，第一代升降器体积比较大，结构也比较复杂，还没有防水的功能，最初，玻璃升降器是使用在比较高级的车辆上。
第二代升降器和第一代产品相比，体积减小，增加了防水的功能，70年代末开始大量配备玻璃升降器。
我国的玻璃升降器起步是在90年初，一开始是作为汽车配件出现在我国的。
现在中国的玻璃升降器已经不仅仅局限于豪华车型，而且玻璃升降器在一般汽车上的使用也越来越多。
2000年，我国发布了玻璃升降器的行业标准QC/T6362000。
1 汽车玻璃升降器的种类与工作原理玻璃升降器作为汽车比较重要的一个配件，也是驾驶人使用频率最高的一个汽车配件。
玻璃升降器一般由动力机构、传动机构、升降机构和支撑机构四大机构组成。
本文主要探究了绳轮式电动玻璃升降器，因为绳轮式电动玻璃升降器运行比较平稳，大部分的汽车现在采用的都是绳轮式电动玻璃升降器。
绳轮式电动玻璃升降器包括：单导轨式和双导轨式升降器。
单导轨玻璃升降器，单导轨玻璃升降器的工作原理为：当升降器电机作正、反方向转动时，电机输出的转矩传给卷丝筒，卷丝筒作正或反方向转动。
当玻璃升降器安装到车门里时，升降器导轨运动的面要涂有润滑油脂，以减小其摩擦，提高升降器的使用寿命。
其中调整弹簧的效果是消除由于经常使用钢丝而引起的松弛现象，提高升降器的使用可靠性。
对轴承进行预紧，以增加轴承的刚性和增加外壳的刚性。
2 汽车玻璃升降器的结构设计与升降器的布置2.1绳轮式升降器结构的设计（1）绳轮式升降器导轨曲率的确定。
门玻璃曲率与升降器导轨曲率要一致，升降器导轨曲率通常由现实运行中的几何方法确定，对于环面玻璃，具有车门数据模型的，使用与玻璃前面或后面平行的扩展，对玻璃的质心位置移动一定的距离，通过切割玻璃的中心线得到一条相交线，该线的曲率是导轨的曲率。
汽车举升机的设计讲解
汽车举升机的设计讲解
首先，汽车举升机的设计必须保证安全性。
它需要能够承受汽车的重量，并且在举升的过程中保持稳定。
为了确保安全，汽车举升机通常采用
高强度的材料制造，如钢铁或铝合金。
此外，它还需要具备可靠的锁定装置，以防止意外下降。
一些先进的汽车举升机还配备了安全传感器，能够
监测到异常情况并及时停止运行。
其次，汽车举升机的设计还要考虑到稳定性。
在汽车举升过程中，特
别是当汽车被举高时，举升机必须能够保持平衡，防止倾斜或倒塌。
为了
增加稳定性，汽车举升机通常采用多点支撑的设计，通过多个支点均匀分
散汽车的重量。
此外，一些举升机还具备自动平衡功能，能够根据汽车的
重心自动调整平衡。
操作性也是汽车举升机设计的重要考虑因素之一、汽车举升机需要方
便易用，能够适应不同类型和尺寸的汽车。
它通常具备可调节的举升高度，以适应不同高度的车辆。
同时，汽车举升机还配备了方便的控制面板和操
作手柄，使操作人员能够轻松控制举升机的升降和停止。
最后，汽车举升机的设计还要考虑到效率。
它需要能够快速举起汽车，并能够保持稳定的工作状态。
为了提高效率，一些先进的汽车举升机还具
备快速升降功能，能够在短时间内将汽车举起或放下。
此外，一些举升机
还具备旋转功能，能够将汽车旋转到适合操作的位置。
总的来说，汽车举升机的设计是一个综合考虑安全性、稳定性、操作
性和效率等因素的过程。
通过合理的设计，汽车举升机能够提供安全可靠
的举升服务，为汽车维修行业提供便利和效率。
升降机设计计算书
汽车升降机设计计算书一、概述汽车升降机是用于停车库出入口至不同楼层间，升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车库的一部分，它只起搬运作用，无直接存取作用。
二、升降机设备构成汽车升降机主要由以下主要部件组成（如图一）图一1、框架：主要包括前后主立柱、主导轨、立柱导轨、配重导轨、前后横梁、左右侧梁等。
（土建井道结构的与完全钢结构的类似）。
2、动力部：主要包括动力部底座（型钢组焊件）、垂直双出轴减速器，制动电机、钢丝绳卷筒、改向绳轮组等。
3、提升托板系统：主要由提升梁、支撑梁、车道板（3mm花纹钢板）、提升护栏等组成。
4、钢丝绳组：汽车升降机所使用的钢丝绳为按国标生产的8X19S-13-NF载人电梯用钢丝绳。
5、配重组：主要包括配重框架及配重块、调整配重块等，配重框架由型钢组焊而成。
6、安全系统：为确保升降动作的准确可靠、保证人车的安全，设备配置了多种安全保护装置。
7、电气控制系统：汽车升降机在控制方式上设有自动和手动两种控制方式。
8、其他：包括机房安全护栏、安全隔网、爬梯等，同时可以配套提供自动库门，如中分双拆轿门等。
三、主要技术参数设备型号：PQS停车尺寸：≤5000×1900×1550mm停车质量：≤1700Kg升降速度：14m∕min左右四、设计依据GB5083-1985生产设备安全卫生设计导则GB50256-1996电气装置安装工程GB7909-1999机械式停车设备通用安全要求GB3811-1983起重机设计规范GB6067-1995起重机械安全规程JBfΓ8713-1998机械式停车设备类别、型号与基本参数JB∕T××××——××××汽车专用升降机标准（送审稿）五、起升机构原动机选择及参数计算1、主要参数：载车板1160Kg,汽车1700Kg,人75Kg,配重组900Kg最大起升载荷Q=1160+1700+75-900=2035Kg初定提升速度V=14m∕min,传动效率n总=0.99X0.95=0.94其中联轴器取0.99,滑轮组取0.952、起升机构简图I-轴承座2-卷筒一3-轴4-轮毂5.滚动轴承座6-联轴器7-减速制动电机8-卷筒二9-动力部底座3、起升电机减速机选择提升功率N=QV∕612011总=4.66KW选用平阳减速机厂5.5KW电机，输出转速8.8,输出扭矩4550Nm,传动比16L74,径向载荷29900N,使用系数0.854、扭矩及功率验算A、提升扭矩计算：作用在每个卷筒上的扭矩T=2035∕2×0.517∕2×1.26/0.99=3348Nm（卷筒直径Φ517）电机双出轴，每个轴可输出扭矩4550Nm3348Nm<<4550Nm o故输出扭矩满足要求。
升降机的电气传动毕业设计(论文)
升降机的电气传动毕业设计(论文)升降机的电气传动系统设计摘要升降机是现代建筑和工程中不可缺少的设备之一。
这次论文设计对升降机的功能、结构、驱动装置、安全性能详细的进行了分析研究。
在比较了几种施工升降机的特点后，采用钢丝绳卷扬式，其结构比较简单，我们比较熟悉。
超载保护装置、安全防坠器、是升降机的安全保护装置，当升降机遭遇突发情况时可以防止发生吊笼坠落事故，保证人身安全。
在保护安全装置中安全防坠器的作用非常重要，因此，对装置进行一些改进来适应这个行业的发展是十分必要的。
本次设计对升降机电气传动系统进行了深入地研究。
本课题所设计的升降机是通过研究出的一台起重量大、提高高度、综合应用性能好的升降机，其提高形式采用钢丝绳式，安全防坠器采用灵敏度高、可靠性高、结构相对简单一些、能够减少吊笼坠落事故的发生。
如今，升降机已经成为人们生活中不可或缺的机械工具，随着科学的发展，社会的进步，人们对升降机在运行时的高速性、准确性、平稳性、高效性等性能有了更高的要求。
升降机控制系统一般有三种方式：微机控制系统、继电器控制系统和PLC控制系统。
关键字：plc控制系统；升降机；工程与建筑；自动控制ABSTRACTElevator is one of the indispensable equipment in modern architecture and engineering.This topic to lift the function, structure, driving device, safety performance was analyzed in detail.After comparing the characteristics of several kinds of construction lifter, using wire rope winding type, its structure is simple, we are familiar with.For device, overload protection device, safety is elevator safety protection device, when the elevator encounter emergency can prevent the hoisting cage fall accidents, ensure the personal safety. In the protection of safety device safety for the role of is very important, as a result, some improvement was carried out on the device to adapt to the development of the industry is very necessary.The design of elevator and the safety device for the thorough research, to design the high sensitivity, high reliability for the safety of the device, and the safety for the professional analysis.This topic the elevator is designed through the research of a large lifting weight, improve the lift height, integrated application of good performance, improve the form of the wire rope, for safety device with high sensitivity, high reliability, some relatively simple structure, to reduce the hoisting cage fall accidents.Elevator control system in general there are three ways: microcomputer control system, relay control system and PLC control system.electromechanical integration, and its programming are simple, application is very simple also, debug cycle short, the advantages of convenient maintenance and is currently used in the elevator control system more control mode, are now widely used to the traditional relay control system.Keywords: PLCcontrolsystem;Elevator;Engineeringandconstruction;The automatic control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1升降机的介绍 (1)1.2升降机国内外发展状况 (2)1.3本课题研究的意义 (3)2 升降机结构及控制系统 (3)2.1升降机的结构设计 (4)2.1.1升降机的基本结构 (4)2.1.2升降机的分类 (6)2.2升降机吊笼结构设计 (7)2.2.1升降机吊笼与传动装置连接形式的分析 (7)2.2.2吊笼结构模态分析 (8)2.2.3吊笼结构受力计算 (9)2.2.4吊笼坠落的原因分析 (10)2.3 PLC控制系统 (11)2.3.1 PLC的结构 (11)2.3.2 PLC控制原理 (12)2.3.3升降机控制系统 (13)3 变频器的选择及应用 (14)3.1变频器的工作原理 (15)3.2变频器的型号 (16)3.2.1 AMB-G11变频器 (17)3.2.2变频改造后的升降机 (18)3.3变频器的交流变频调速系统 (19)3.3.1变频调速系统功能 (19)3.3.2变频调速系统的优势 (21)4 升降机传动系统设计 (23)4.1系统整体设计 (23)4.2升降机电气传动控制系统的基本要求 (24)4.3起升结构的设计 (24)4.3.1电动机的选择 (24)4.3.2制动电阻 (26)4.3.3驱动功率 (27)4.4传动机构设计 (28)4.4.1传动方案： (28)4.4.2执行机构; (28)4.5电气传动动态模型 (29)4.5.1传动系统动力学模型 (29)4.5.2传动系统的运动分析 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 A 变频器应用参数 (35)1 绪论1.1 升降机的介绍升降机是机、电、液一体化的机械，应用于高层建筑的施工中，大大简化了施工的程序。
正文普通式双柱汽车举升机设计
升降装置 同步驱动装置 立柱 托臂
举 升 装 置
驱动升降装置示意图
立柱
左立柱的俯视图
支撑机构
图中方格阴影部 分就是托臂的工 作范围。托臂未 伸长前的工作范 围按照轨迹1来运 动；托臂伸长后 的工作范围按照 轨迹两个极限位置，在1和2的范围内，托 臂的长度是可以伸缩的。但是由于托臂属于支撑机构，它是要 承受一定的重量的，所以本次设计采用非对称式的结构就更能 保证托臂的强刚度了
3
上的锁紧板互相顶住，使滑
台固定在一个位置而不能上
下移动，起到保险的作用。
在两个滑台上均有安装安全卡位条，当汽车升起后，卡 位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构，由于两 个立柱上均装有电磁铁安全锁，如图所示，并且这两个 安全锁所装的位置不在同一直线上而是互相错开在对角 线上，起到双保险的作用。
谢谢 大家
按照升降机的升降装置的形式分类也有很多种，包括丝杠 螺母升降式、链条传动升降式、液压缸升降式、齿轮齿条升 降式等升降机。
从升降机的驱动方式分，主要有：电机驱动式升降机和液 压驱动式升降机
升降机的性能要求
（1）升降机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动 作灵敏、安全可靠。
（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。 （3）液压式升降机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置 （4）机械式升降机任意时刻都能安全自锁。 （5）升降机正常运行时的噪音不得超过80dB。 （6）升降机工作环境温度为0—40℃，全行程连续升降额定质量 20次，油温不得高于60℃。 （7）在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力，维持 2min，不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。 （8）在无故障工作基础上，机械式升降机的使用继续进行到 3000次，则液压升降机可以继续进行到9000次，以安全可靠为前提 ，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。
汽车玻璃升降机构的设计研究
汽车玻璃升降机构的设计研究引言：随着汽车产业的不断发展，汽车玻璃升降机构的设计研究越来越重要。
汽车玻璃升降机构是指控制汽车窗户上下运动的装置，是汽车车窗的核心部件之一、它的设计直接影响到车窗的升降效果、安全性以及车内外的密封性和风噪等方面。
本文旨在研究汽车玻璃升降机构的设计要点，探讨其优化方案。
1.汽车玻璃升降机构的结构设计1.1电动机选择：电动机应具备足够的功率和扭矩，能够提供顺畅的升降动作。
同时，应选用高效节能的电动机以减少能源消耗。
1.2齿轮传动系统：齿轮传动系统是将电动机的旋转转矩转化为线性推力的关键部件。
应选择材质强度高、耐磨性好的材料，确保传动系统的可靠性和寿命。
1.3导轨和滑块：导轨和滑块是窗户升降时的导向部件。
应确保导轨与滑块之间的配合精度，以减小窗户的侧向晃动和噪音。
1.4升降杆：升降杆是将电动机传递的力转化为窗户上升或下降的力。
升降杆的设计应考虑到强度、刚度和重量等因素，以保证窗户能够轻松顺畅地升降。
2.汽车玻璃升降机构的性能要求2.1升降速度：升降速度应适中，在不影响使用效果的同时尽可能快速，提高乘客的使用感受。
2.2电能消耗：升降机构应尽可能地减小电能消耗，以提高汽车的能源利用效率，降低使用成本。
2.3密封性：升降机构的密封性对于车内的环境舒适度以及雨水和噪音的进入起着重要作用。
应采用优质的密封材料和设计，确保车窗的密封性能。
2.4安全性：升降机构在遇到阻力时应具备自动停止功能，以防止夹伤事故的发生。
同时，还应具备防护装置，防止儿童误操作。
3.汽车玻璃升降机构的优化方案在设计汽车玻璃升降机构时，我们可以采用以下优化方案：3.1材料优化：选择高强度、耐磨性好的材料，以确保升降机构的可靠性和寿命。
3.2结构优化：通过优化导轨和滑块的设计，减小窗户的侧向晃动和噪音，提高乘坐舒适度。
3.3智能控制：引入智能控制系统，根据车速、雨量等外部环境信息，自动调整升降速度和力度，提高驾驶体验。
汽车举升机的设计.
汽车举升机的设计.机械原理课程设计设计题目：汽车举升机设计姓名：学号：专业：指导教师：2012年6月14日目录第1章绪论.....................................3-41.1设计课题的目的及意义 (3)1.2设计内容及设计方法……………………………………3-4第2章举升机方案的拟定..........................................4-5 第3章剪式举升机的设计.......................................5-10 3.1剪式举升机的结构设计.......................................5-9 3.2剪式举升机液压系统和电气系统的设计..................9-10 第4章双柱液压举升机的设计.................................11-16 4.1双柱液压举升机的结构设计.................................11-15 4.2双柱液压举升机液压系统设计 (16)第5章结论......................................................16-17参考文献 (17)第1章绪论1.1设计课题的目的及意义本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机、子母剪刀式举升机、双柱式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。
计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。
该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。
现今，在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表。
汽车玻璃升降器设计研究
汽车玻璃升降器设计研究想象一下，清晨阳光透过玻璃窗柔和地洒在脸上，迎着微风，驾车驶向未知的美好。
这一刻，大家是否想过大家与汽车玻璃间的高度差是如何形成的？而这一切，都离不开汽车玻璃升降器这一关键设计。
汽车玻璃升降器设计的发展历程可谓波澜壮阔。
自20世纪初以来，随着汽车工业的飞速发展，玻璃升降器逐渐成为汽车的标配部件。
从早期的手动摇臂式升降器到如今的电动伺服式升降器，升降器的进步见证了汽车设计的不断完善。
当我们深入研究汽车玻璃升降器设计时，不禁要问：为什么这项研究如此重要？优秀的升降器设计可以提高汽车的NVH（噪声、振动和声振粗糙度）性能，为驾乘者提供更加舒适的驾驶环境。
高效的升降器有助于提高汽车的被动安全性，在发生碰撞时，能够更好地保护乘员。
随着智能化和电动化趋势的发展，升降器的设计与整车智能化程度息息相关，甚至关乎到自动驾驶技术的实现。
为了追求更优的升降器设计，研究者们采用了各种手段。
其中，最常用的方法是对现实中的使用场景进行模拟分析，以数据为导向，优化设计方案。
有限元分析、仿真测试等科研工具也成为了研究者们的得力助手。
那么，这项研究为我们带来了哪些成果呢？经过一系列深入研究，我们发现，优秀的汽车玻璃升降器设计应具备以下特点：一是运行平稳、噪音低，提供如丝般顺滑的操控感；二是占用空间小，为车内乘员提供更宽敞的空间；三是安全性高，能够在紧急情况下迅速升起玻璃，以利于乘员逃生；四是智能化程度高，以适应未来汽车发展的需求。
总结来说，汽车玻璃升降器设计的研究成果不仅关乎到汽车的基本使用功能，更关系到驾驶者的乘坐体验与安全。
这些研究成果不仅为当前汽车升降器设计提供了理论支持，也为未来汽车设计的创新与发展指明了方向。
在未来，汽车玻璃升降器设计的研究将更加深入且广泛。
我们期待着研究者们能够借助更先进的技术手段和设计理念，为汽车玻璃升降器设计带来更多的突破。
也希望汽车厂商和相关行业能够在实践中不断应用和改进这些研究成果，努力为消费者提供更加完美、舒适的驾驶体验。
汽车维修用升降机毕业设计
当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用，通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进，使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点，对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用，应用前景广泛。
44444444S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机，它是在原由的剪叉式升降机的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。
通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；结构设计；液压Hydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：lifting platform；scissors forks ；configuration design ；hydraulic pressure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出： (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案： (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (18)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (18)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (19)3.3确定液压系统的主要参数 (19)3.3.1载荷的组成与计算： (19)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (22)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (29)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (30)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (34)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (34)4.2横轴的选取 (37)第五章总结 (39)参考文献 (41)4S店汽车维修专用升降机的设计第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
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汽车工厂升降机的设计研究
摘要;随着社会经济的提升，中国汽车制造行业的飞速发展，在科学技术水
平不断提升的时代背景下，给越来越多的汽车生产制造行业带来了巨大机遇，在
生产效率、产能节拍的巨大提升中，从八十年代年产几千台的散件组装，到目前
每分钟 60JPH，单线年产30万台以上，要求更高效、更快捷、更可靠的输送设备。
本文简要阐述汽车工厂升降机的设计、电控设备、仅供各位参考。
关键词：汽车工厂；升降机；设计架构
1汽车工厂升降机的现状和发展趋势
随着汽车生产线自动化程度要求不断提高以及新型材料的应用增多，输送装
置正朝着快速、高效、平稳研制高精度安全系数高自动化升降机车床等方向发展，在工厂的机械化输送系统中经常采用升降机车滑橇输送系统，滑撬式输送系统是
为适应科学发展的需要，在消化吸收国内外先进技术的基础上，研制开发的具有
国际化先进水平的新型输送系统。
汽车生产线焊装车间、涂装车间、总装车间的
机械化输送系统绝大部分采用滑橇输送系统，平的新型输送系统。
它是由积放双
链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动横移机、升降机、过渡双链输送
机等多种基本单元联合组成的输送系统。
目前普遍应用的滑橇输送系统控制技术
解决方案主要有3种，即分散控制方案、分散集成控制方案和分布控制方案。
分
布控制投资少，工程期短的特点被认为是滑橇输送系统是汽车自动化控制技术进
步的必然发展趋势，在国际上汽车行业的自动化控制系统中已得到广泛应用。
此外，对汽车自动线升降机车的工作环境要求越来越高，绝大部分的产品个全封闭
的罩壳，绝对没有润滑油外溅的现象，并且采用降低噪声原则。
升降机车在高速
重载的条件下也能传动平稳，跳动小，具有良好的耐磨性能。
2. 升降机的结构组成与功用
汽车工厂升降机主要由驱动装置、配重、升降皮带、框架结构、维修装置、
安全防护装置、电控系统组成；驱动装置的旋转卷筒带动升降皮带运动，升降皮
带一端牵引升降架，一端挂载配重，升降架上的滚床承载橇体和汽车工件，输送
运输到各个工艺高度，完成工艺流程。
配重是由钢板和型钢焊接的框架，框架内
码放钢板，增减钢板数量可调整配重，4 组尼龙导向轮，保证配重沿轨道垂直升降，皮带用螺栓联接到配重箱上，底部装有聚氨酯缓冲器，四个集成的、单独可
调整的滚轮块，聚氨酯滚轮在双立柱上进行引导，导引轮可以进行拆装, 便于维
护保养，配重重量可以通过增加或减少配重板块的数量来调整；滚床两端设置摇
摆式安全端挡，保证升降过程中滑橇和工件不会溢出，在升降架的停止位端挡自
动打开，允许滑橇输入或输出，在升降行程的两端部均设聚氨酯限位装置，防止
升降越位，在每一个停止位均设置升降架的安全锁定，升降架的两边由升降锁进
行锁位。
驱动装置安装在升降机顶部，由 SEW 电机减速器、支撑轴承、皮带卷
筒组成。
皮带滚筒和主轴由锥形锁紧套联接，皮带滚筒防腐处理，避免滚筒生锈，皮
带滚筒主轴安装在调心滚子轴承上，电机轴和皮带滚筒主轴之间由齿式联轴器联接，皮带滚筒主轴上有维修用锁定星盘，另有插销监测开关，备用电机轴上同样
装有齿形联轴器，通常处于脱开状态，联接上即可工作，运转部件有安全防护罩。
升降架升降机框架结构采用 H 型钢或方钢管作升降机立柱，两根立柱由槽钢连接，保证刚度，立柱兼作升降架和配重轨道，立柱的底端固定在地面，中间和楼
板固定，顶端和钢结构连接。
维修平台位于立柱顶部，升降架由 H 型钢焊接而成，聚氨酯导向轮易于安装维护，悬臂支架用于安装滚床，安装皮带的平衡梁用
螺栓连接在升降架上，并有皮带松弛或断裂检测，底部装有聚氨酯缓冲器。
维修
吊杆，维修平台维修平台是型钢焊接成的框架，上铺花纹钢板，四周有防护围栏，高度 1050mm，由型钢焊接成的维修吊杆，用于安装维修葫芦，维修转臂上安装
移动小车，转臂高度应满足手拉葫芦的安装要求，安装维修电机、卷筒、轴承座时，通过挂在转臂的手拉葫芦，完成安装维修工作；三条维修用环链，从维修平
台悬到地面，便于皮带的装卸和维护。
3. 汽车厂升降机电控元器件的设计选型要点
（1）急停装置——急停开关采用双通道信号，并将信号接入安全 PLC 的安
全 IO，升降机作业区等易发生伤害区域的出入口处，需设置光栅保护，安全护
网的维修门配备安全门锁，人员进入危险区时设备不会启动，或设备停止，并切
断电源后，维修人员才能进去该区域，所有光栅、安全门锁信号接入安全IO模块，当安全信号触发时切断动力电源，终止危险区内设备运行。
（2）可靠的限
位装置——对可能因超负荷发生损坏的部件设置超负荷保护装置，升降机设置断带、断链、安全销、过位、锁位等一系列安全保护检测。
（3）电控互锁——存
在前后动作逻辑关系的应用单元间，必须具有可靠的互锁关系，无论自动或手动
方式，各应用单元内部的前后动作顺序也需互锁，电机正、反转，高、低速必须
软件互锁；（4）停电保护——控制系统不会出现误动作、短路、控制程序絮乱、数据丢失等风险；恢复供电时，设备不会自行启动，安全保护电路通过复位操做
后才能启动；（5）用电安全——插头、插座有短路和漏电保护，插头拔下时人
无法解除带电部分；维修开关在分断位置可锁定，并带有辅助触点用于状态监控
和联锁；所有带电设备均需可靠接地；（6）有带静音功能的人员保护光栅，采
用堪泰同等质量产品。
（7）当升降机的低位与工作区相连时，用多射头的安全
光幕（Sick - type M4000 或类似）取代光栅。
4.汽车厂升降机安全防护装置设计
（1）升降皮带与升降架之间采用平衡梁联接，两根调整螺栓可保证皮带均载，与平衡梁连接的开关可立即监测皮带是否出现问题，当皮带断裂的时候，铰
接的平衡梁发生位移，安全限位开关触发，切断驱动电机电源，升降机停止运行，并发出声光报警。
（2）皮带滚筒上的星盘可被安全销钉锁位，维修时，除切断
电源外，手动插销将滚筒上的星盘锁定，可防止滚筒意外转动，星盘锁定和电机
互锁，星盘被锁定时，电机不能启动，接近开关检测，确认安全销是否就位。
（3）升降机顶部安装聚氨酯限位挡块，升降机周围有安全网，皮带滚筒上方有
安全防护罩，升降机底部的工件出口和入口设置光电开关，能够检测车门打开或
人员的非法进入，并立即切断电源停机发出声光报警。
（4）在地面/中间层和顶
层升降机必须有防护栏和/或灰尘保护装置（5）升降机四周设安全网，从底到顶
均设置安全网保护；（6）入口和出口有 PVC 红色幕帘做标记。
（7）在底层维
修人员通过一个装有电气连锁的封闭门进入保护区域。
在每个入口和出口有红色
垂帘（约1.5 米长）（8）在入口和出口（安装层）安装安全板（垂直），在最
低的停止位置层面，装有带电气防护的格栅门。
5.结束语
综上所述上文主要阐述了汽车厂升降机的设计及要求，通过简单表述希望能给业界人士一部分启发，来保证汽车工厂正常生产、提高生产效率。
汽车行业面临的挑战也在不断升级，先进的技术不再是“锦上添花”，而是必不可少，面对更高的产品创新能力、更大的供应链弹性和更难忘的买家体验等需求，我们设计人员要做出积极响应。
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