升降机的自动控制
自动升降原理
自动升降原理自动升降原理是指通过一定的机械装置或电气控制系统，使得一个物体能够在垂直方向上实现升降的功能。
这种原理在现代工业生产和日常生活中得到了广泛的应用，例如电梯、升降台、升降机等设备都是基于自动升降原理设计制造的。
自动升降原理的实现通常需要依靠一些关键的部件和系统，下面我们将逐一介绍这些部件和系统的作用和原理。
首先，自动升降系统的动力来源通常是电动机或液压系统。
电动机通过提供动力，驱动升降装置进行上升或下降运动。
而液压系统则通过液压泵将液压油输送到液压缸中，从而实现升降装置的运动。
这两种动力来源各有优劣，根据具体的使用场景和要求进行选择。
其次，自动升降系统的控制部件起着至关重要的作用。
控制部件可以是PLC控制系统、电气控制柜或者手动控制装置。
通过这些控制部件，可以实现对升降装置的启动、停止、速度调节和位置控制等功能。
同时，控制部件还可以实现对升降系统的故障诊断和报警功能，确保升降装置的安全可靠运行。
另外，自动升降系统的传动部件也是不可或缺的。
传动部件通常包括齿轮、链条、皮带等，它们能够将电动机或液压系统提供的动力传递给升降装置，从而实现升降运动。
传动部件的设计和选择需要考虑到升降装置的负载、速度、运行平稳性等因素，以确保升降系统的正常运行。
此外，安全保护装置也是自动升降系统不可或缺的部分。
安全保护装置包括限位开关、过载保护装置、紧急停止按钮等，它们能够在升降系统出现故障或意外情况时及时停止升降装置的运动，保护人员和设备的安全。
最后，自动升降系统的结构设计和制造工艺也是至关重要的。
良好的结构设计能够确保升降系统在使用过程中具有稳定的性能和长久的使用寿命，而先进的制造工艺则能够保证升降系统具有高精度和高可靠性。
综上所述，自动升降原理涉及到多个方面的知识和技术，包括动力来源、控制部件、传动部件、安全保护装置以及结构设计和制造工艺等。
只有这些方面都得到合理的设计和配置，才能够实现升降系统的稳定、安全和可靠运行。
升降机操作方法说明
升降机操作方法说明
升降机操作方法如下：
1. 调整安装位置：确保升降机的安装位置合适，并且地面平整、稳定。
2. 检查电源：确认电源是否稳定，是否符合电压要求。
3. 检查保护装置：确认升降机的保护装置是否齐全，包括上、下限开关、过载保护、防止滑动的安全制动器以及手动降落阀等。
4. 操作按钮：按下升降机的启动按钮，让升降机运行。
5. 踏板控制：使用踏板控制升降机的进退和上下运动。
6. 上下限开关：当升降机抵达上限或下限时，自动停止运动。
7. 急停按钮：在升降机异常情况下，可以按下急停按钮使升降机立即停止运动。
8. 及时维护：升降机日常使用需要定期进行维修和保养，确保设备运行安全和可靠。
注意事项：
1. 在使用过程中，严禁超重、超载或超负荷使用升降机。
2. 在使用升降机时，禁止人员或物品穿越或悬挂在升降平台周围区域。
3. 在使用升降机时，应当保证周围没有障碍物，以免影响升降平台的运行。
4. 使用人员必须经过操作培训，熟练掌握升降机的操作要领和维护方法。
液压升降机原理
液压升降机原理
液压升降机原理是基于液体的压力传递和控制来实现物体上升和下降的过程。
液压升降机一般由液压油缸、控制阀、液压泵和液压系统等组成。
液压升降机的工作原理是利用液体的不可压缩性，当一侧的液压油缸供液体压力时，液体的压力通过控制阀和液压泵传递到另一侧的液压油缸上，使其下降，从而实现物体的升降。
当供液压力取消时，液体会回流到油缸的供液压缩空间中，从而使液压油缸上升。
液压升降机的控制阀起到控制液体流动的作用。
常见的控制阀有手动阀和电磁阀。
手动阀通过手动操作来控制液压油缸的升降。
而电磁阀通过电磁原理来控制液压系统的压力及流量，从而实现液压升降机的自动控制。
液压升降机中的液压泵起到压力源的作用，通过驱动液体流动产生压力，使液压系统能够正常工作。
液压泵的选择要根据液压升降机的工作需求来确定，常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压升降机的液压系统是将液压泵、液压油缸和控制阀等部件通过管路连接起来。
液压系统的设计和搭建需要考虑液体的流动速度、压力损失、流量控制等因素，以及对液压系统的压力、温度和流量进行监测和保护。
总的来说，液压升降机的工作原理是通过液体的压力传递和控
制来实现物体的升降。
通过合理的设计和组合液压油缸、控制阀、液压泵和液压系统等部件，液压升降机可以实现高效、稳定和安全的升降操作。
自动升降机控制设置
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
生产线上运输升降机的自动化设计
生产线上运输升降机的自动化设计一、概述在生产流程中，运输升降机是非常重要的一部分。
运输升降机可以通过升降来实现物料的运输，不仅保证物料的高效率传送，同时也可以降低工人的劳动强度。
运输升降机的设计和自动化程度对于生产线的稳定性和整体效率起着非常重要的作用。
因此，本文主要讨论运输升降机的自动化设计。
二、运输升降机的工作原理运输升降机主要是利用电机实现升降运动。
在其上方设有供应物料的平台，在其下方设有接收物料的平台，电机通过升降运动实现物料的运输。
这样的物流设备在许多领域中都有广泛的应用，例如物业、医疗、食品、制药等等。
三、运输升降机的自动化设计1.运输升降机间的通信在生产线中，往往会有多台运输升降机进行物料运输，因此需要通过通信实现升降机之间的协调。
升降机之间的通信可以通过PLC来完成，由PLC收集各升降机的状态信息并对其进行协调。
2.自动化控制在生产线上，自动化控制是非常重要的一环。
因此，在设计运输升降机时，需要将其制成可编程自动控制器。
这样，运输升降机就可以自动执行一系列流程，包括起动、升降、停止等。
3.物料传感器在物料传输中，物料传感器是必不可少的一个环节。
因此，在运输升降机的设计中，需要考虑物料传感器的添加。
通过物料传感器可以感知物料到达的时刻和位置，这样就可以更加智能地控制升降机的升降程度，从而达到自动化控制的目的。
4.电机控制器电机控制器是运输升降机自动化的关键，因为它可以实现运输升降机的自动升降。
在设计电机控制器时，需要考虑电机的类型和规格，以及电机启动和停止时的控制方式。
此外，为了更加智能化，还可以在电机控制器中添加一些安全保护机制，如过载保护、电机过热保护等。
5.运输升降机数据记录在制造流程中，数据记录可以帮助管理者了解一项产品的详细信息，如时间、材料、过程等。
这对于比较复杂的生产线来说，是非常有用的。
因此，在运输升降机的设计中，需要考虑记录数据的需求，如运输升降机的运行时间、传感器的监测数据等等。
丝杆升降机自锁条件
丝杆升降机自锁条件丝杆升降机是一种常见的升降设备，广泛应用于工业、建筑、物流等领域。
为确保升降机在运行过程中的安全性和稳定性，需要通过一些自锁条件来保护。
下面是关于丝杆升降机自锁条件的相关参考内容：1. 动力系统自锁条件：- 电机停止：在电机停止运行时，需要确保升降机不再继续运动。
可以通过安装电机刹车装置或电机断电装置来实现电机停止。
- 电压丢失：当电源供应中断或电压异常时，需要确保升降机能够自动停止工作。
可以通过安装电压监测装置或断电保护装置来实现电压丢失的自锁条件。
2. 机械自锁条件：- 负载保护：当升降机超过额定负载时，需要确保升降机无法继续运行。
可以通过安装负载传感器或过载保护装置来实现负载保护的自锁条件。
- 摆动保护：当升降机出现摆动或倾斜时，需要确保升降机能够自动停止工作，以避免安全事故的发生。
可以通过安装倾斜传感器或摆动限位装置来实现摆动保护的自锁条件。
3. 控制系统自锁条件：- 控制信号中断：当升降机控制信号中断或异常时，需要确保升降机自动停止工作。
可以通过安装控制信号监测装置或故障保护装置来实现控制信号中断的自锁条件。
- 控制盘、遥控器失效：当升降机的控制盘或遥控器失效时，需要确保升降机无法继续运行。
可以通过安装控制盘失效保护装置或遥控器失效保护装置来实现控制盘、遥控器失效的自锁条件。
4. 紧急停止自锁条件：- 紧急停止按钮：当发生紧急情况时，操作人员可以通过按下紧急停止按钮来使升降机立即停止运行。
紧急停止按钮需要具备明显的标志和易于触发的设计，方便操作人员快速反应并进行停止操作。
- 紧急制动装置：当升降机发生紧急情况时，还可以通过安装紧急制动装置来实现紧急停止的自锁条件。
紧急制动装置可以迅速刹住升降机的运动，确保升降机不再继续运行。
以上是关于丝杆升降机自锁条件的相关参考内容。
通过合理安装和配置相应的自锁条件，可以有效提高丝杆升降机的安全性和稳定性，确保升降机在运行过程中的顺畅和可靠。
施工升降机智能控制系统化设计
三等水准测量的主要观测技术要求如表 ２所示。
表 ２ 三等水准测量主要观测技术要求
Ｉ 等级 水准尺 仪器 视线 长 前后视 前后视距 观测读 双次高差 视线最低
类型 类型 度／ 距差／ 累积差 ／ ｍ ｍ ｍ 数 ／Ⅱ 较差／ ａ ｎｎ ｍｎ 高度／ ｍ
第３ ４卷 第 ３ ４期
・
３Hale Waihona Puke ・ ５ ２ ８年 １ ０ ０ ２月
山 西 建 筑
Ｓ ＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ ＴＥ（ ＵＲＥ
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ． ４ １３ ３ Ｄｅ ． ２ ０ ｅ ｏ８
・
计 算 机 技 术 与 应 用 ・
文章编号 ：０ ９６ ２ （０ ８３ —３ ８０ １ ０ —８ ５ ２０ ）４０ ５ —２
施工层 的呼叫信 号， 判断呼叫信号的 、 下行状 态 ， 并根据 吊笼 的
系统根据同向优先 、 近优先 的原则处理 呼 叫信 号 ， 就 即系统
运行位置及载荷情 况 ， 自动选层 并控 制 吊笼停 靠层 站 及准 确平 根据 吊笼载荷情 况 ， 当呼 叫信 号方 向与 吊笼 运行方 向同 向时， 优 层。当允许 吊笼在指定楼层停靠时 ， 系统在 吊笼接 近到达指定楼 先停靠且离 吊笼最近的楼层 。当吊笼处于满载状态时 ， 则不理会 层时 自动发出减速停靠指 令 ， 吊笼 准确停靠 在指定 楼层上 ， 使 方 便施 工人员及施丁物料的上 、 。 下
施 工 升 降机智 能控 制 系统 化 设计
余 志凌
摘
翁 惠辉
要 ： 出施工升降机 是高层建筑施工 中不可缺少的垂直运 输工具 ， 指 它主要担 负着运送施工人员和施工设备及施工物
料 的任务， 对施工升降机 自动控制 系统 的原理及硬件进行 了介绍， 并对控制系统的特 色部分作 了进一步的描述。
智能控制的人货两用施工升降机技术规程
智能控制的人货两用施工升降机技术规程随着现代建筑工程的发展，施工升降机逐渐成为建筑工程中不可或缺的重要设备之一。
施工升降机的使用不仅可以提高工作效率，还可以保障工人的安全。
然而，在使用施工升降机的过程中，由于操作不当或者设备本身问题，往往会发生事故。
因此，为了保障工人的安全，提高施工效率，智能控制的人货两用施工升降机技术规程应运而生。
一、智能控制技术的应用智能控制技术是指通过计算机、传感器、执行器等智能化设备的控制和协调，实现设备的自动化运行和智能化控制。
在施工升降机中，智能控制技术可以实现自动控制、自动巡航、自动报警等功能，从而提高设备的安全性和使用效率。
例如，在施工升降机中安装高精度传感器，可以实时监测设备的运行状态和载荷情况，从而实现自动控制和自动报警。
二、人货两用的设计理念人货两用施工升降机是指一种可以同时运输人员和货物的升降机。
相比于传统的施工升降机，人货两用施工升降机具有更广泛的应用场景，可以同时满足人员和货物的运输需求，提高施工效率。
在人货两用施工升降机的设计中，需要考虑到载重能力、安全性、舒适性等多个方面的因素，从而实现设备的高效运行。
三、技术规程的制定智能控制的人货两用施工升降机技术规程是指针对人货两用施工升降机的设计、制造、安装、使用等环节制定的规范性文件。
技术规程的制定可以确保设备的安全性和使用效率，为施工单位提供技术支持和保障。
1. 设计规范在人货两用施工升降机的设计中，需要考虑到载重能力、安全性、舒适性等多个方面的因素。
在设计规范中，需要明确设备的最大载重能力、最大运行速度、最大升降高度、最大倾角等参数，并根据实际需求进行设计。
2. 制造规范在人货两用施工升降机的制造中，需要确保设备的质量和安全性。
制造规范中需要明确设备的材料、制造工艺、质量检测标准等。
在制造过程中，需要进行多次质量检测和测试，确保设备的质量和安全性。
3. 安装规范在人货两用施工升降机的安装中，需要确保设备的稳定性和安全性。
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前言1. 课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对升降机的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，升降机的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速升降机使用了先进的SPWM技术，明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
MCGS(Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。
通过对现场数据的采集处理。
以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。
向用户提供解决实际工程问题的方案。
充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。
比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着更广泛的应用。
本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
2．方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了升降机控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
2. 1 变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在升降机行业也得到广泛应用。
目前，有为升降机控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。
因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。
目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电升降机行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。
升降机的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。
本设计中拖动调速系统的关键在于保证升降机按理想的给定速度曲线运行，以改善升降机运行的舒适感;另外，由于升降机在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，升降机节约用电日益受到重视。
考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合升降机类负载频繁变化的场合。
2. 2可编程序控制器(PLC)的选择根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。
又因为升降机是双向运行的，所以PLC还须具有可逆计数器。
综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。
FX系列机具有体积小，功能较强，价格便宜，使用灵活、方便等优点。
本设计按三层的升降机考虑。
3．系统硬件设计3. 1 变频器参数设置参数设置原则:(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些;(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击;(3)零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感;(4)变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。
3. 1. 1 变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、升降机运行速度、升降机载重与配重进行选取。
设升降机曳引机电机功率为P1升降机运行速度为v，升降机自重为w1，升降机载重为W2配重为W3重力加速度为g，变频器功率为P。
在最大载重下，升降机上升所需曳引功率为P2:P2=[(W1+W2-W3)g+F1]v3. 1. 2 变频器制动电阻参数的计算由于升降机为位能负载，升降机运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能.带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果.能耗制动电阻R1的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即/R1≤I/2I1=Uo3. 2 PLC控制系统设计升降机PLC的控制系统和其他类型的升降机控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
图3.1为升降机PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。
系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指 示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
3. 3 系统结构框图4 工艺过程与控制要求4．1 呼叫控制：升降机静止状态时应处于某个楼层，将呼叫按钮、平层传感器分别组合成数值编码，二者进行数值比较。
当呼叫数值大于平层数值时，升降机上行；当呼叫数值小于平层数值时，升降机下行；当呼叫数值等于平层数值时，升降机停止。
4．2 平层控制：升降机运行中接近某个楼曾的平层传感器时，发出对应的代码，使升降机停止，升降机升至某个楼层时，应在该层停留一定的时间后方可再次处理其他楼层的呼叫信号。
4．3 呼叫优先权：呼叫优先权是有多个呼叫信号时，控制系统有限处理的一种机制。
同方向出现多个呼叫信号时，升降机按正常方式运行。
上、下方向出现混合呼叫时，升降机上行优先。
升降机处于上、下行状态时，来自任何反方向的呼叫信号均无效。
第一章 绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现升降机控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，升降机的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，升降机的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1. 1 升降机继电器控制系统的特点及存在问题1. 1. 1 升降机继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类升降机，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1. 1. 2 电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
升降机继电器控制系统故障率高，大大降低了升降机的可靠性和安全性，经常造成停机，给乘用人员带来不便和惊忧。
且升降机一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成升降机机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1. 2 PLC及在电梯控制中的应用特点1. 2. 1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
(1)可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
A. PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
B. PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。
C. PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。
D. PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。
例如，采用可靠性的元件:采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。
F. PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如，采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。
(2)易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面:A、操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。
更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。
更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
B、编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。
对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。
采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。