机械原理题库第一章、机构结构分析
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理例题机构分析模板
A
2
4
C
B
6
1
5
7
D
解：
齿轮3-5啮合中心距保持不 变，故算一个高副。
齿轮5-齿条7啮合中心距变 化，齿的两侧面保持接触， 故为两个高副。
n = 6, pl = 7, ph =3 F = 3n - 2pl - ph
= 3×6－2×7－3
=1
2-23:图示一内燃机的机构运动简图，试计算其自由 度。当分别以构件AB和EG为原动件时，试对该机构 进行结构分析。
= 3×4－2×5－1
=1
2-17：计算图示机构的自由度： （b）图示凸轮—连杆组合机构。在D处为铰接 在一起的两个滑块。
F E
A
虚约束 D
局部自由度
B C
F=3×5+2×6-2=1
2-17：计算图示机构的自由度： （c）凸轮——连杆组合机构：精压机构
解： 该机构中存在结构对称部分，从
运动传递的独立性来看，有机构
ABCDE 就可以了，其余部分对
机构的运动传递没有影响，故引 入了虚约束。 将机构中的虚约束部分去掉不计，
C处为复合铰链， n = 5, pl = 7, ph =0 F = 3n - 2pl - ph
= 3×5－2×7－0 =1
2-17：计算图示机构的自由度： （d）齿轮——连杆组合机构：
3
Ⅰ级杆组
G
HH
Ⅱ级杆组
（2）EG为原动件： 该机构为Ⅲ级机构。
2-24（a）：计算图示机构的自由度，并在高副低代后分析组 成该机构的基本杆组。
D n
C B n
A
F E
F
D
F
E C
解：
滚子局部自由度1个，虚约束1个 n = 4, pl = 5, ph = 1
陆宁编《机械原理总复习》第一章答案
第一章复习题解答与分析1.1 填空题（略）1.2 是非题1.2.1．╳ 1.2.2．√ 1.2.3．√ 1.2.4．√ 1.2.5．╳ 1.2.6．√ 1.2.7．╳ 1.2.8．╳ 1.2.9．√ 1.2.10．√ 1.2.11．╳1.3选择题1.3.1．A 1.3.2．B 1.3.3．B 1.3.4．C 1.3.5．A 1.3.6．B 1.3.7．B 1.3.8．C 1.3.9．D 1.3.10．D 1.3.11. A. 1.3.12. B. 1.3.13. A. 1.3.14. C. 1.3.15. B.1.3.16. A. 1.3.17. B 1.3.18. D1．4 简答题1.4.1答：图C的机构不能动，因为自由度为零。
1.4.2答：图C是合理的。
图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。
只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。
[评注] 构过换个构个增加机自由度可通把低副成高副或增加一件和一低副的方法，但如果若干件机架成自由度零的局部，几个构与构为运动链则这个件都不能。
构动1.4.3答：图a有两个复合铰链，三个局部自由度。
这里要特别注意，CD、CB、CF在C点构成复合铰链，共两个转动副，但在C点的局部自由度却仅有一个！可以把这个滚子看作是某一个构件的，例如看成是CD杆的。
这样，滚子就可看作是CD杆的一部分，属同一个构件并与机架组成高副。
CB 和CF可看作是随后联接上去的。
图b在C点构成复合铰链。
1.4.4．答：C1．5作图与计算1.211.5.1解：见图a) b) c) d)图1.21 题1.5.1图91.5.2. 解：见图1.22,是Ⅲ级机构，一个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组1.5.3．解：见图1.23构件9﹑11和转动副E﹑D﹑M构成一个Ⅱ级组；构件10﹑2和转动副B﹑C﹑L也构成一个Ⅱ级组；其余在图中标出。
图1.22 题1.5.2解图1.23 题1.5.3解1.5.4．解：见图1.24，除去原动件可见是一个Ⅲ级组1.5.5．解：见图1.25，齿轮高副低代引入了转动副C﹑B和构件6。
机械原理题库第一章、机构结构分析(汇总)
00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
00003、机器是由、、所组成的。
00004、机器和机构的主要区别在于。
00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
00006、运动副元素是指。
00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。
00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
00009、机构中的运动副是指。
00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
00014、00015、计算机机构自由度的目的是__________________________________________________________。
00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
00020、机构运动简图是的简单图形。
00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
机械原理第1讲结构分析
杆、轴构 件
固定构件
同一构件
两副构件
三副构件
3、机构的表示方法 机构运动简图：用规定符号和简单线条代表运动副和构件，并按一定比例表示各运动
副的相对位置。
机构示意图： 用规定符号和简单线条表示运动副和构件。
差别：机构运动简图需按比例表达出运动副间的相对位置，机构示意图仅能表达机构
的结构情况。
4、机构运动简图的绘制 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；
掌握 （3） 机架、原动件、从动件的联系与区别
（4） 运动副的分类与判断
（5） 运动副的表示方法、平面机构运动简图的绘制
熟练掌握 （1） 自由度的计算，机构确定运动的条件
三、重要名词解释 1、机构：能够实现预期的机械运动的各部件的基本组合体称为机构。 2、机器：根据某种使用要求设计，将一种或多种机构组合在一起，用以实现预定运动或用 来传递和交换能源、物料和信息的装置。 3、机械：机器与机构的总称。 4、原动件：驱动力作用的构件。 5、机架：凡本身固定不动的构件，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系统并视为固定 不动的构件成为机架。 6、从动件：随着原动件运动而运动的构件。 7、运动副：凡两构件直接接触且能够保证有一定相对运动的联结成为运动副。 8、高副、低副：面接触的运动副称为高副，点或线接触的运动副称为低副。 9、自由度：在机构中，独立运动的数目或确定构件位置的独立参数的数目称为自由度。 10、约束：机构运动副中由于相对运动受限导致自由度减少的限制较约束 11、复合铰链：两个以上的构件在同一轴线上用转动副联接而成的结构。 12、局部自由度：机构中存在与否不影响整个机构运动规律的自由度。
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
2021年机械原理题库及答案
第1章机构构造分析1.2 是非题1.2.1. 机器中独立运动单元体, 称为零件。
(╳)1.2.2. 具备局部自由度和虚约束机构, 在计算机构自由度时, 应当一方面除去局部自由度和虚约束。
(√)1.2.3. 机构中虚约束, 如果制造、安装精度不够时, 会成为真约束。
(√)1.2.4. 任何具备拟定运动机构中, 除机架、原动件及其相连运动副以外从动件系统自由度都等于零。
( √)1.2.5. 六个构件构成同一回转轴线转动副, 则该处共有三个转动副。
(╳)1.2.6. 当机构自由度F＞0, 且等于原动件数, 则该机构即具备拟定相对运动。
(√) 1.2.7．运动链要成为机构, 必要使运动链中原动件数目不不大于或等于自由度。
(╳) 1.2.8. 在平面机构中一种高副引入二个约束。
( ╳)1.3 选取题1.3.1. 一种相似机构 A 构成不同机器。
(A)可以；(B)不能1.3.2. 机构中构件是由一种或各种零件所构成, 这些零件间 B 产生任何相对运动。
(A)可以；(B)不能1.3.3. 原动件自由度应为 B 。
(A)−1；(B)+1；(C)01.3.4. 基本杆组自由度应为 C(A)−1；(B)+1；(C)0。
1.3.6. 在机构中原动件数目 A 机构自由度时, 该机构具备拟定运动。
(A)不大于；(B)等于；(C)不不大于。
1.3.7. 计算机构自由度时, 若计入虚约束, 则机构自由度就会 B 。
(A)增多；(B)减少；(C)不变。
1.3.8. 机构运动拟定条件是 C 。
(A)自由度不不大于1；(B)自由度不不大于零；(C)自由度等于原动件数。
1.3.9. 图1.2 中轴2 搁置在V形铁1 上, 依照它们在图平面内能实现相对运动, 可鉴别它们之间构成运动副是 D 。
(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。
图 1.2 题 1.3.9 图1.3.11.两构件构成运动副必备条件是___ A ____。
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00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
00003、机器是由、、所组成的。
00004、机器和机构的主要区别在于。
00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
00006、运动副元素是指。
00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。
00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
00009、机构中的运动副是指。
00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
00014、00015、计算机机构自由度的目的是__________________________________________________________。
00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
00020、机构运动简图是的简单图形。
00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
00022、机器中独立运动的单元体，称为零件。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )00023、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
( )00024、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
( )00025、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
( )00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
- - - - - - - - ( ) 00027、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
( ) 00028、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
- - - - ( )00029、在平面机构中一个高副引入二个约束。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )00030、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
( )00031、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
( )00032、一种相同的机构组成不同的机器。
(A) 可以； (B) 不能00033、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
(A) 可以； (B) 不能00034、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0; (B) 1; (C) 200035、原动件的自由度应为。
(A) 1; (B) +1; (C) 000036、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 0。
00037、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) -1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
00038、在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。
00039、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。
00040、构件运动确定的条件是。
(A) 自由度大于1； (B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。
00041、轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。
00042、图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
00043、渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。
(A)两连架杆的长度是变化的；(B)连杆长度是变化的；(C)所有杆件的长度均变化；(D)所有杆件的长度均不变。
00044、某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。
用代副替低后的机构是图所示的机构。
00045、将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。
00046、Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。
00047、在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
00048、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
00049、构件与零件的含义是否相同？试简述之。
00050、机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
00051、图示为一机构的初拟设计方案。
试：（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
00052、在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
00053、初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
00054、试画出图示高副机构的低副替代机构。
00055、00056、计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
00057、图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。
并计算代换前和代换后的机构自由度。
00058、什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。
00059、什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
00060、试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
00061、画出图示机构的运动简图。
00062、图中1是偏心安置的圆柱，半径为R ；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r ；3与2，2 与1的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为μl=0002.m mm ，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l (长度尺寸从图上量出)。
00063、图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。
其中O 2为偏心盘的几何中心，O 1为圆弧导轨的圆心。
00064、试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。
00065、计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
00066、画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。
构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
00067、对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。
点P1P2凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
00068、计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。
修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件〕。
00069、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
D CEB A00070、将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。
图中nn线为齿轮机构节点的公切线。
00071、对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
00072、对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
00073、对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。
00074、将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
00075、图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试：(1)计算此机构的自由度；(2)当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组〕。
00076、试对图示翻台机构：(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G00077、图示机构中，构件为原动件，构件为运动输出构件，、为固定铰链，试：(1)画出该机构的运动简图；(2)计算机构的自由度；(3)判断该机构的级别。
4C00078、试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG I00079、计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。
00080、在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴线J摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。
试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。
00081、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
00082、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕，并确定原动件数。
00083、分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。
00084、试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
00085、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
00086、试计算图示机构的自由度。
00087、计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
00088、试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。
并指出需要几个原动件才有确定运动？E00089、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
图中，AB BC BD KL GF HI| | | | 。
==,||||,LM EF IJ00090、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
00091、试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。
00092、试计算图示机构的自由度。
00093、试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。
00094、试判断下图是否为机构。
00095、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。