机械原理考研历年真题第一章
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
(NEW)重庆理工大学《801机械工程》一(含机械原理、机械设计)历年考研真题汇编
目 录
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2010年重庆理工大学803机械工程考研真题
2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题。
国防科技大学《机械原理》考研复习题(高等教育出版社)
复习题第一章绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第二章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)第三章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第一章至第三章【圣才出品】
第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。
为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。
在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
1.2课后习题详解本章无课后习题。
1.3名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，读者简单了解即可，不必作为复习重点，所以本部分也就没有选用考研真题。
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库第一部分考研真题精选一、选择题1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]A．最短杆B．最长杆C．最短杆的邻边【答案】C查看答案【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研]A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜1【答案】B查看答案【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B查看答案【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]A．可以实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易于获得较高的运动精度【答案】A查看答案【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]A．滚子C．平底D．尖顶【答案】D查看答案【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击【答案】A查看答案【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
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第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
24·机构中的运动副是指。
25·机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度数。
26·在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度数的关系是。
27·平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
28·当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
29 计算机构自由度的目的是。
30·在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
31·计算平面机构自由度的公式为F= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
32·机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
33·划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
34·机构运动简图是的简单图形。
35·在图示平面运动链中若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件 4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
36，（浙江理工大学09）两构件通过面接触而构成的运动副称为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。
37，（上海理工06）机构具有确定运动的条件是自由度而且机构的原动件数目机构自由度数目。
38，（西安工业大学05）一个平面运动副最多提供个约束，最少提供约束。
39，机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
40，（武汉理工06）机构与机器的主要区别是二、选择填空题。
1）（三峡大学2006）机构中只有一个（）。
A）原动件 B）从动件 C）机架2）（三峡大学2006）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
A）有 B）没有 C）不一定3）（重大05）当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将（）确定的运动。
A )有， B)没有， C)不一定有4）（重大05）在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为（）。
A)虚约束， B)局部自由度， C)复合铰链。
5）（重大07）用一个平面低副联接两个做平面运动的构件所形成的运动链具有（）。
A)3, B)4, C)5, D)6.6)（重大07）具有确定运动的差动轮系中，其原动件的数目（）。
A)至少应有2个， B)最多有2个， C)只有2个, D不受限制。
7）(昆明理工10)1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为A．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8）(昆明理工10)机构具有确定运动的条件是[ ]A．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目C. 机构的自由度数目小于原动件数目D. 机构的自由度数目不等于原动件数目9) (昆明理工10) 平面低副引入约束个为[ ]A．0 B．1 C．2 D．310，拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。
（①曲柄②连杆③摇杆）11，（湖南大学05）两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A,面 B,面或线 C,点或线12，（湖南大学05）一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（） A,1 B,2 C,313，（四川理工09）某机构由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种基本杆组组成，该机构为（）级机构。
A,Ⅰ B,Ⅱ C,Ⅲ D,Ⅳ三，判断题１）（昆明理工１０）凡是构件一定都是由两个以上零件组成的（）２）（昆明理工１０）虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无（）３）（昆明理工１０）机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
该简图可用于对机构进行运动学和动力学分析（）４）（昆明理工１０）平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。
5，（四川理工09）自由度为零的杆组称为基本杆组。
6，（三峡大学06）任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的四、简答题。
简要回答下列问题，1、（三峡大学2006）某一平面低副机构，现计算其自由度为零。
问如何改进可使其自由度成为1？为什么？2，（东华大学03）机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束呢？3，（江苏大学09）如图示平面机构，要求：（1）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；（2）计算机构自由度F；（3）说明机构具有确定运动的条件；（4）对图中的高副进行低代；4，（江苏大学08）（1）计算机构自由度(2)机构中若存在复合铰链、虚约束、局部自由度，则在图中明确指出其相应位置；（3）说明机构具有确定运动的条件。
（4）在原图上进行高副低代。
5，（江苏大学07）如图示平面机构，要求：（1）指出该机构的活动构件数n、低副数P L、高副数P H（2）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；（3）计算机构自由度F；（4）说明机构具有确定运动的条件；（5）对图中的高副进行低代；6，（江苏大学06）（江苏大学10）如图示平面机构，要求：（1）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；（2）计算机构自由度F；（3）说明机构具有确定运动的条件；（4）对图中的高副进行低代；7，（江苏大学05）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图上指出在何处？8，（江苏大学10）如图示平面机构，要求：（1）指出该机构的活动构件数n、低副数P L、高副数P H（2）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；（3）计算机构自由度F；（4）说明机构具有确定运动的条件；（5）对图中的高副进行低代；9，（重大07）（1）计算该机构的自由度，若有复合铰链虚约束局部自由度，应明确指出；（2）将该机构中的高副化为低副，并画出相应的机构运动简图。
（3）取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件，画出该机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别10，（东华大学02）绘制图示机构高副低代后的运动简图，计算该机构的自由度，判别机构的级别。
11.（重大05）图一所示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件：1，计算该机构的自由度F，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出： 2，将该机构中的高副化为低副，并画出相应的机构运动简图；3，画出该机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
12，（08同济大学）（1）计算图示机构自由度。
2) 若仅取构件AB为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运动？3）若为单自由度机构，则取AB构件为原动件，对该机构进行结构分析，确定由哪些基本杆组组成。
（BCJI为同一个构件）13，（重大06）1，机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？2，计算图一所示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出；3，将机构进行高副低代，画出机构运动简图；4，取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，划分机构的基本杆组，并判定机构的级别。
14，（西南交通大学08）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
（a ）(b) ''//C B BC15，（昆明理工10）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出16，(浙江理工09)1． 试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
2． 图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
3．若以构件7为原动件，则机构为几级机构？17，（浙江理工03）何谓零件和构件？试举例说明其区别。
18，（北京理工00），在图示机构中，AB 为原动件。
1， 该机构能否作确定运动，为什么？ 2， 将该机构进行高副低代；3， 对机构进行结构分析，判定机构级别。
19，（北京理工03）在图示机构中，已知偏心圆盘凸轮为原动件，且圆心为O 点。
各杆件尺寸关系如下：CD 、EF 、GH 分别相等且互相平行，DE 与CF 平行且相等，EG 与FH相等且平行。
1， 指出该机构存在的复合铰链，局部自由度和虚约束2，计算该机构的自由度3，高副低代，画出该机构的等效低副机构4，进行机构的结构分析，判别该机构的级别(应有拆分杆组过程)20，1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
21，（山东科技大学07）计算图示机构的自由度。
22，（西安建筑科技05）图示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否合理，并提出修改措施。