[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷1及答案与解析
工业机器人练习题(含参考答案)

工业机器人练习题(含参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。
( )A、正确B、错误正确答案:A2、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
( )A、正确B、错误正确答案:B3、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。
( )A、正确B、错误正确答案:A4、ABB 机器人的一轴可以 360 度旋转,没有任何限位。
( )A、正确B、错误正确答案:B5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案:A6、移动关节又叫做回转副,旋转关节, 是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节, 两个构件之间只做相对转动的运动副。
( )A、正确B、错误正确答案:B7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t √ 。
A、正确B、错误正确答案:A8、下列指令中,用于循环的指令是 ifB、错误正确答案:B9、工业机器人有若干个关节, 一个简单的机器人至少需要 3-5 个自由度。
最多有 6 个自由度。
( )A、正确B、错误正确答案:B10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。
( )A、正确B、错误正确答案:A11、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。
( )A、正确B、错误正确答案:B12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo √dd √t √A、正确B、错误正确答案:A13、在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。
( )A、正确B、错误正确答案:B14、电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。
( )A、正确B、错误正确答案:B15、在元器件布局时, 必须全局考虑电路板上元器件的布线, 一般的原则是布线最短, 应将有连线的元器件尽量放置在一起。
工业机器人练习题及答案

工业机器人练习题及答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同A、正确B、错误正确答案:B2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。
()A、正确B、错误正确答案:B3.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
()A、正确B、错误正确答案:B4.高压系统中宜采用柱塞泵。
()A、正确B、错误正确答案:A5.机械制造中常用mm作为计量单位。
()A、正确B、错误正确答案:A6.硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。
A、正确正确答案:A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
()A、正确B、错误正确答案:B8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案:A9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案:B10.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案:A11.重复执行判断指令是FOR。
()A、正确正确答案:A12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案:A13.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案:A14.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。
()A、正确B、错误正确答案:B15.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案:B16.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。
()A、正确B、错误正确答案:A17.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
工业机器人习题(含答案)

工业机器人习题(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
( )A、正确B、错误正确答案:B2.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案:B3.当电机的转速发生改变时, 由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。
( )A、正确B、错误正确答案:A4.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程, 所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。
( )A、正确B、错误正确答案:B5.工业机器人按照程序输入分类, 可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。
( )A、正确B、错误正确答案:A6.工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。
( )A、正确B、错误正确答案:A7.使用中, 软件要经常备份, 同时根据要求可更改原始盘数据。
( )A、正确B、错误正确答案:B8.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案:A9.通信接口用于信息的自动检测, 柔顺控制机器人( )A、正确B、错误正确答案:B10.工件坐标系修改后, 意味着工件 Y 轴正方向发生改变。
A、正确B、错误正确答案:A11.同步带安装过紧, 电机受的径向力增大, 影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。
( )A、正确B、错误正确答案:A12.国家制图标准规定, 图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案:B13.一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
( )A、正确B、错误正确答案:B14.( ) 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案:A15.需要在ro×otstudio 中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案:A16.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、单选题(共46题,每题1分,共46分)1.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案:D2.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案:A3.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案:C4.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案:C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案:D6.国家标准规定,配合制度分为两种,即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案:C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案:A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案:D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案:D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案:A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案:A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案:A13.在纯电感电路中,没有能量消耗,只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案:A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案:D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案:A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案:A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案:A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案:B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案:B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案:B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案:B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案:B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案:B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案:A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案:A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案:B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案:B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案:A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案:B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案:B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案:B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案:B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人练习题及参考答案

工业机器人练习题及参考答案一、单选题(共76题,每题1分,共76分)1.(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。
A、电动机动力电缆B、示教器电缆C、I/O接口电缆D、转数计数器电缆正确答案:B2.(正确对待职业荣誉的要求包括()。
A、获得职业荣誉的手段要正B、对待职业荣誉的态度要谦C、争取职业荣誉的动机要纯D、以上全是正确答案:D3.(隔离开关的文字符号是()。
A、FUB、QSC、TVD、QF正确答案:B4.(下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()。
A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正确答案:D5.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。
A、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅B、判断是否是焊丝缠绕C、直接更换各节送丝软管D、检查送丝轮是否磨损过度正确答案:C6.(人机界面触摸不准,可能是因为()。
A、串口及中断信号有冲突B、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作信号C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案:C7.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。
A、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程B、电压过大C、制动器无法打开D、制动器未通电正确答案:B8.(时间继电器的作用为()。
A、计时通断B、延时动作时间缩短C、防止电机过热D、防止灭弧时间延长正确答案:A9.(()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。
它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。
未定义时,将由世界坐标系来替代该坐标系。
A、世界坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案:D10.(在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。
A、仿真B、强制C、仿真和强制D、配置正确答案:C11.(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。
工业机器人试题库(含参考答案)

工业机器人试题库(含参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案:A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案:A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案:A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案:B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案:B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案:A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案:A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案:B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案:B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案:B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案:A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案:A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案:A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案:A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案:A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案:A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
数控车床基础知识题库100道及答案解析

数控车床基础知识题库100道及答案解析1. 数控车床的英文缩写是()A. CNCB. PLCC. FMCD. DNC答案:A解析:CNC 是Computer Numerical Control 的缩写,即计算机数字控制,指的是数控车床。
2. 数控车床加工时,刀具相对于工件运动的起点称为()A. 换刀点B. 对刀点C. 机床原点D. 工件原点答案:B解析:对刀点是刀具相对于工件运动的起点。
3. 数控车床的机床坐标系的原点一般设置在()A. 卡盘中心B. 尾座顶尖处C. 刀架移动的极限点D. 机床参考点答案:D解析:机床坐标系的原点一般设置在机床参考点。
4. 数控车床的G00 指令的含义是()A. 直线插补B. 快速定位C. 圆弧插补D. 暂停答案:B解析:G00 指令用于快速定位。
5. 数控车床的G01 指令用于()A. 快速定位B. 直线插补C. 圆弧插补D. 暂停答案:B解析:G01 指令用于直线插补。
6. 数控车床中,G02 表示()A. 顺时针圆弧插补B. 逆时针圆弧插补C. 直线插补D. 快速定位答案:A解析:G02 表示顺时针圆弧插补。
7. 在数控车床上,M03 指令表示()A. 主轴正转B. 主轴反转C. 主轴停止D. 冷却液开答案:A解析:M03 表示主轴正转。
8. M05 指令的功能是()A. 主轴正转B. 主轴反转C. 主轴停止D. 冷却液开答案:C解析:M05 指令使主轴停止转动。
9. 数控车床中,F 指令表示()A. 主轴转速B. 进给速度C. 切削深度D. 刀具号答案:B解析:F 指令用于指定进给速度。
10. 数控车床编程时,X 轴的坐标值通常采用()A. 直径值B. 半径值C. 长度值D. 角度值答案:A解析:数控车床编程时,X 轴的坐标值通常采用直径值。
11. 数控车床的T 指令是()A. 辅助功能指令B. 刀具功能指令C. 主轴转速指令D. 进给功能指令答案:B解析:T 指令是刀具功能指令。
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数控机床及工业机器人练习试卷1及答案与解析一、单项选择题共30题,每题1分。
每题的备选项中,只有l个最符合题意。
1 CNC装置是一个( )装置。
(A)位置控制(B)精度控制(C)信息控制(D)流程控制2 计算机数控的英语简称是( )。
(A)CAM(B)PLM(C)CNC(D)PC3 为了能够加工出符合要求的零件轮廓,数控装置必须具有插补功能,下面有关插补算法中,正确的是( )。
(A)常用的插补算法分两类:脉冲增量法和数字增量法(B)脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统(C)数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统(D)数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统4 ( )是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。
(A)数据处理速度(B)I/O电数(C)编程语言的容量(D)编程语言的指令条数5 下列属于独立型PLC特点的是( )。
(A)内装型PLC的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印制电路板上,也可以单独制成一块附加印制电路板,供用户选择(B)内装型PLC,对外没有单独配置的I/O接口电路,而使用CNC系统本身的I/O接口电路(C)采用内装型PLC,扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能,可以使用梯形图编辑器和传递高级控制功能,造价低,提高了CNC的性能/价格比(D)在性能/价格上不如内装型PLC6 下列关于数控机床加工的说法中,错误的是( )。
(A)是按预先编写的零件加工程序自动加工(B)是在人的干扰下加工零件(C)其加工精度可以利用软件进行校正和补偿(D)一般借用通用夹具7 下列叙述中,不正确的是( )。
(A)开环数控机床不带位置检测反馈装置(B)半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上(C)闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上(D)半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端8 单机CNC系统中的内装型和独立型PLC的作用是一样的,主要是协助CNC装置实现( )。
(A)低速轨迹信息的控制(B)高速轨迹信息的控制(C)低速辅助信息的控制(D)高速辅助信息的控制9 下列不属于PLC作用的是( )。
(A)负责输入输出处理、程序解算、通信处理(B)接受来自零件加工程序的开关功能信息(C)机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号,进行逻辑处理(D)完成输出控制功能,实现各功能及操作方式的连锁10 ( )是负责采集操作开关或现场设备的信号,送给CPU处理。
(A)输入组件(B)输出组件(C)PLC(D)编程器11 下列叙述中,正确的是( )。
(A)在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算(B)插补运算是数控机床的补充功能,不属于数控设备的必备功能(C)脉冲增量插补法可以输出脉冲或速度信号(D)数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统12 将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于( )数控机床。
(A)半开环控制(B)开环控制(C)开环或闭环控制(D)闭环控制13 下列关于数控机床机械结构特点的叙述中,不正确的是( )。
(A)提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高刚度和高抗震性(B)采用热对称结构及热平衡措施,以减少热变形(C)进给系统中机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙和低摩擦的特点(D)主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化14 ( )的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。
(A)伺服系统(B)数控系统(C)数字控制技术(D)操作系统15 加工中心与普通数控机床相比,最大的区别是加工中心具有( )。
(A)计算机数控系统(B)刀库,能自动更换刀具(C)自动装卸工件装置(D)能一次完成工件个面的所有加工工16 CNC装置的输入、I/O处理、显示和诊断等属于( )功能。
(A)诊断(B)管理(C)检验(D)控制17 CNC装置数字控制的流程是( )。
(A)输入→译码→预处理→插补→位置控制(B)输入→插补→预处理→位置控制(C)输入→预处理→译码→置控制→插补(D)输入→预处理→译码→插补→位置控制18 用户可根据需要加以选择的CNC装置功能( )。
(A)刀及工作台分度功能(B)固定循环功能(C)补偿功能(D)辅助功能19 下列关于PLC特点的叙述中,错误的是( )。
(A)PLC功能完善,不仅具有逻辑运算功能,还具有插补功能(B)扩充方便,配置灵活(C)功能完善,系统构成简单,安装调试方便(D)PLC抗工业环境干扰能力强,可靠性高20 下列关于单微处理器结构CNC装置的叙述中,不正确的是( )。
(A)单微处理器结构CNC装置可以有多个微处理器(B)单微处理器结构CNC装置采用总线为中心的计算机结构(C)模块化结构的单微处理器结构CNC装置,各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上(D)大板结构的单微处理器结构CNC装置,各辅助功能板都插在主板的插槽中21 下列关于采用PLC进行位置控制的叙述中,正确的是( )。
(A)PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机(B)PLC的位置控制模块只能进行单轴控制(C)PLC的位置控制模块只能进行恒速控制(D)可采用PLC语言进行位置控制编程22 柔性制造系统的基本功能不包括( )(A)自动加工功能(包括检验、清洗等)(B)自动搬运功能(C)自动修复系统功能(D)自动加工功能和自动搬运功能23 步进电动机每接受一个电脉冲,转子所转过个角度称为( )。
(A)齿距角(B)步距角(C)角速度(D)相位24 步进电动机是一种( )的执行元件。
(A)将电流信号转换成角位移(B)将电脉冲信号转换成角位移(C)将电脉冲信号转换成加速度(D)将电压信号转换成角位移25 工业机器人不是按照驱动方式分类的是( )。
(A)电力驱动(B)关节坐标式(C)液压驱动(D)气压驱动26 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人,一般采用( )方式编程。
(A)手把手编程(B)工业机器人语言编程(C)示教盒示教编程(D)示教编程27 采用气压驱动的机器人,稳定工作速度下,一般气压取为( )MPa。
(A)0.1(B)5(C)7(D)1028 CNC装置的( )是数控系统必备的基本功能。
(A)固定循环功能(B)字符、图形显示功能(C)插补功能(D)补偿功能29 由PLC进行处理和输出的低速辅助信息M、S、T指的是( )。
(A)辅助功能、主轴转速功能、刀具功能(B)辅助功能、刀具功能、主轴转速功能(C)辅助功能、进给功能、刀具功能(D)辅助功能、主轴转速功能、进给功能30 步进电动机的位移总量总是取决于( )。
(A)电脉冲的总数(B)电脉冲的频率(C)电流的大小(D)电压的高低31 步进电动机的转数主要取决于( )。
(A)电脉冲的总数(B)电脉冲的频率(C)步进电动机功率(D)电压的高低32 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。
(A)手腕机械接口处(B)夹具(C)机身(D)机座33 FMS是( )的英语缩写。
(A)计算机制造系统(B)计算机控制系统(C)柔性制造单元(D)柔性制造系统34 永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域,其中Ⅱ区为( )。
(A)加减速(B)点位控制(C)间歇控制(D)断续工作区35 适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
(A)面为控制(B)点位控制(C)间歇控制(D)连续轨迹控制36 CNC装置的主要功能都集中在( )上。
(A)位置控制器(B)主板(C)辅助功能板(D)主板与辅助功能板37 在共享总线结构中,多采用( )进行各模块之间的信息交换。
(A)公共存储器(B)公共CRT接口(C)公共管理方式(D)总线裁决方式38 ( )是一组数控机床和其他自动化工艺设备.由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。
(A)工行制造系统(B)柔性制造系统(C)弹性制造系统(D)挠性制造系统39 运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行,使企业赢得竞争的一种生产模式即是( )。
(A)PLC(B)CNC(C)FMS(D)CIM40 伺服系统是一种以( )为控制对象的自动控制系统。
(A)功率(B)机械位置或角度(C)速度(D)工作效率41 工业机器人运动自由度数一般( )。
(A)不能确定(B)可无限调整(C)小于6个(D)大于6个数控机床及工业机器人练习试卷1答案与解析一、单项选择题共30题,每题1分。
每题的备选项中,只有l个最符合题意。
1 【正确答案】 A【试题解析】 CNC装置是一个位置控制装置。
【知识模块】数控机床及工业机器人2 【正确答案】 C【试题解析】计算机数控全称:computerized numerial control,简写CNC,是指用计算机实现部分或全部基本数控:叻能。
【知识模块】数控机床及工业机器人3 【正确答案】 A【试题解析】数控机床分成两大类,目前常用的插补算法有两大类:以脉冲形式输出的脉冲增量法,它适合于以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统;以数字量形式输出的数字增量法。
它适合于以交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环(或半闭环)伺服驱动系统。
【知识模块】数控机床及工业机器人4 【正确答案】 D【试题解析】编程语言的指令条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标,指令越多,编程功能越强。
【知识模块】数控机床及工业机器人5 【正确答案】 D【试题解析】 A、B、C项均为内装型PLC的特点。
只有D项才是独立型PLC 上的特点之一。
【知识模块】数控机床及工业机器人6 【正确答案】 B【试题解析】数控机床是按照预先编写好的零件加工程序进行自动加工的。
零件加工程序是CNC系统的重要组成部分。
【知识模块】数控机床及工业机器人7 【正确答案】 B【试题解析】半闭环控制数控机床检测元件不是安装在工作台上,而是安装在电动机的轴端或丝杆的端头,则为半闭环控制数控机床。
【知识模块】数控机床及工业机器人8 【正确答案】 C【试题解析】单机CNC系统中的内装型和独立型PLC的作用是一样的,主要是协助 CNC装置实现低速辅助信息的控制。
【知识模块】数控机床及工业机器人9 【正确答案】 A【试题解析】 A项为CPU的作用,而B、C、D三项均为PLC作用,故选A 项。
【知识模块】数控机床及工业机器人10 【正确答案】 A【试题解析】感应电炉适用于中、小型铸钢件的熔炼,冶金化学反应能力较差,使得炼钢中的一些冶金反应进行的不充分,对炉衬材料要求较高,其电气设备价格较贵,【知识模块】数控机床及工业机器人11 【正确答案】 A【试题解析】为了能够加工出符合要求的零件轮廓。
数控装置必须具有插补功能。
所谓插补功能是在知道了要加工曲线轮廓的种类、起点、终点及速度等信息后,根据给定的数字函数(如线,圆函数、圆函数、高次曲线函数等)在起点和终点之间确定一些中间点,以达到数据点密化的功能。