施耐德M218控制器内部培训教程PPT(共42页)
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M218基础培训试验教材
程
M218 基础培训示例教材
M218 高速计数器示例
内容简介： 本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。 1. 冷弯成型机控制系统描述： 冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或 者裁切动作。 材料的输送电机由变频器控制。 在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于 计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。当机器启动时， PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。即当长度到 达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
Modicon M218 培训试验教材
植根中国 化繁为简的 SoMachine 平台
施耐德电气（中国）有限公司 LECA 市场部
M218 培训试验教程
目录
M218 基础培训示例教材 ................................................................................................................ 3 M218 高速计数器示例 ............................................................................................................ 3 PTO 使用示例 ......................................................................................................................... 17 PWM 示例 ............................................................................................................................... 47 串口 Modbus 通讯示例 ......................................................................................................... 52 自由协议通讯 ......................................................................................................................... 62 以太网通讯示例 ..................................................................................................................... 69 PID 示例 .................................................................................................................................. 77 RTC 实现示例 ......................................................................................................................... 84 M218 基础培训试验教材 ............................................................................................................ 103 试验一－SoMachine 软件入门 ............................................................................................ 103 试验二－开关量和模拟量试验 ........................................................................................... 113 试验三－PTO 试验 ............................................................................................................... 118 试验四－串口通信试验 ....................................................................................................... 128 试验五－以太网通信试验 ................................................................................................... 134
M218 基础培训示例教材
M218 高速计数器示例
内容简介： 本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。 1. 冷弯成型机控制系统描述： 冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或 者裁切动作。 材料的输送电机由变频器控制。 在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于 计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。当机器启动时， PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。即当长度到 达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
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目录
M218 基础培训示例教材 ................................................................................................................ 3 M218 高速计数器示例 ............................................................................................................ 3 PTO 使用示例 ......................................................................................................................... 17 PWM 示例 ............................................................................................................................... 47 串口 Modbus 通讯示例 ......................................................................................................... 52 自由协议通讯 ......................................................................................................................... 62 以太网通讯示例 ..................................................................................................................... 69 PID 示例 .................................................................................................................................. 77 RTC 实现示例 ......................................................................................................................... 84 M218 基础培训试验教材 ............................................................................................................ 103 试验一－SoMachine 软件入门 ............................................................................................ 103 试验二－开关量和模拟量试验 ........................................................................................... 113 试验三－PTO 试验 ............................................................................................................... 118 试验四－串口通信试验 ....................................................................................................... 128 试验五－以太网通信试验 ................................................................................................... 134
施耐德电气M218入门-定时器应用程序
附加程序显示部分
步骤五：映射变量On_state到输出（Q0.8）的硬件 地址
步骤六：离线仿真PLC运行
附加：登陆后用ctrl+f7写入准备值
பைடு நூலகம்
第二章 编写定时器周期程序
1.应用需求的描述
• 农田灌溉系统除了基本的水泵启动，停止功能，还需要能 够对农田进行周期性灌溉。下面将举例说明定时器编写控 制自动灌溉水泵。要求水泵运行5秒后，停止3秒，周期工 作。 • 用到下面定义的I/O： • 输入12=启动， • 输出13=停止， • 输出Q8=水泵输出， • 输出Q9=水泵运行指示灯， • TP定时器（5S）=On_timer • TP定时器（3S）=On_timer • 变量on_state和off_state
本章内容
• 1.编写定时器控制周期应用程序，完成水泵 的运行5s后停止3s的周期运转。 • 2.映射变量On_state到Q9的硬件地址
步骤一：用梯形图节点画出如下图
步骤二插入TP定时器： 常用指令可以直接从右侧工具箱中选择。
步骤三：在输入助手中选择功能块标准库Timer TP
步骤四：插入控制逻辑需要的触点，线圈和变量 然后编写off_timer程序，完成定时器控制程序
施奈德PLC培训PPT课件
8
8
4
4
96 K 112 K
256 K
0.31ms/K <<0.50 ms/K
64 8
CPU性能参数(续)
TSX
57-10
离散量 I/O
512
模拟量
24
专用模块
8
网络
1
FIPIO 主站
-
其他总线
-
Interbus S
Profibus DP
Asi
-
TSX
57-20 1024 80 24
1 -
-
TSX 57-30
➢ 机架 0 == > CPU在 0号位置
P S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
➢扩展机架
P S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
用双宽度电源
➢机架 0 == > CPU在 1号位置
P S
0
1
2
3
4
5
6
7
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9
1 0
➢扩展机架
P S
0
1
2
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4
5
6
7
8
9
1 0
13
电源
Premium (“系统”) 电源
✓ 参数 : 110/240 VAC (90 - 264 VAC), 24 VDC (19 - 34 VDC) ✓ 保护 : 短路, 过载, 24V 传感器电源, 电源失效信号
报警 **
继电器
L
24 VDC
施耐德PLC教程 ppt课件
编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
ppt课件
16
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
ppt课件
17
1.3.1 扫描原理
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。
ppt课件
20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
ppt课件
12
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
ppt课件
9
第七章 TWIDO PLC通讯功能
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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17
1.3.1 扫描原理
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。
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20
PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
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TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
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第七章 TWIDO PLC通讯功能
《施耐德ModiconMMPLC技术培训功能介绍》PPT课件讲义
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22
电源连接
交流电源
直流电源
23
输入接线
TM100C16R / TM200C16U
TM200C16R
(*)：T型熔断器 A：漏极接线(正逻辑) B：源极接线(负逻辑)
24
继电器输出
TM100C16R / TM200C16R
(*)：T型熔断器 A：源极接线(正逻辑) B：漏极接线(负逻辑) (1)：COM0、COM1、COM2、COM3端子在内部未相互连接 (2)：电感式负载的保护
选择简单
专用于顺序控制,并内置通讯
性能: 0,2µs/inst – Prog: 10Kinst
2个高速计数器, 2 @ 100kHz 4个快速计数器, 4 @ 5kHz
SD card程序下载
易于复制和维护
串口
易于 接线
Run/Stop 开关 USB mini-B (编程口 )
按需所制
9
M200扩展板
TM3DQ16U
晶体管源型, 0.5A
螺丝端子 3.81mm
TM3DQ16T
晶体管漏型, 0.1A
HE10
TM3DQ32UK
晶体管源型, 0.1A
HE10
TM3DQ32TK
继电器, 2A
螺丝端子 5.08mm
TM3DM8R
继电器, 2A
螺丝A端ll 子Sc3r.8e1wmmterminaTlMc3oDnMn2e4Rctor
29
以太网
>Ethernet
> 10M/100M 自适应,
Magelis GXU
全双工/半双工
> RJ45 port
施耐德电气M218入门-创建新项目信息
欢迎进入施耐德电气的学习
第一章 创建新项目应用程序
本章节简述使用Somachine软件建立新 项目，配置客户信息。以及选择配置 M218CPU本体和扩展模块的操作。
建立新项目的过程
• 1.打开Somachine软件建立新机器
2.进入属性界面根据提示输入作者信息和项目名称
3.配置M218CPU在左侧选择控制器型号 TM218LDA40DRPHN并将其拖入中间空白处
1.编写第一行程序
1. 输入常开触点 •
2. •
在？？？？处输入变量名start并回车
3.
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
采用相同操作插入常闭触点stop和输出线圈auto-run和 并联触点。
4.
映射变量到输入，输出（I0.2,I0.3和Q0.9）的硬件地址 用户在程序中定义的变量和硬件地址的映射原则如下：在硬件配置中输入变量的变量名。 例如本例中程序名是‘Application’.POU名是‘POU_Water’变量名是 ‘start’:application.POU_Water.start.
4.双击CPU图片右边的扩展模块选择TM2DDI8DT扩展模块
二.项目信息创建完毕之后需要创建应用程序。下面我们将设 计一个农田灌溉系统
• 要求使用梯形图编程语言编写一个简单的水泵启 动，停止和自锁程序。 • 下面将会用到定义的I/O： • 输入12=启动； • 输入13=停止； • 输出Q9=水泵运行指示灯；
施耐德PLC-M218基础培训试验教材
Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。
1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。
材料的输送电机由变频器控制。
在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。
当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。
即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。
变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。
2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。
设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。
施耐德电气变频器产品培训教材ppt课件
4大物流中心库存，货期迅捷 帮助节约工期、提高效率，赢得竞争
全国快速响应
帮助提升客户品牌形象
ATV71/61通用&工程型变频器 ATV61/71 功率范围
强势驱动 纵横驰骋
ATV61/71覆盖的电机功率范围从0.75KW至630KW560/KW， 690v系列可达2400KW/2000KW
应用于0.37—7.5KW三相异步电动机的通用型变频器
最通用方式
最皮实环境承受能力： – 全范围电路板加强涂层（防水雾，防尘土，防腐蚀） – -10--+50满负荷运行，可高至＋60降容使用 – 可并排安装 – 电源电压：380-15%--500+10%
预充电电阻和预充电接触器
上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.414U的电压，对储能电容快速充电。 为了保护储能电容，需要在直流母线中串联一个电阻。在变频器上电时，整流桥
通过该电阻向整流桥充电，充电结束后，用接触器将该电阻旁路掉。 该电阻称为预充电电阻，该接触器称为预充电接触器或预充电继电器。
目前工厂中小型电机绝大多数是异步电动机 直流电机用于大功率驱动，但有被取代的趋势 异步电机制造成本低，维护方便，控制简单
变频器基本原理
电机转速的公式：
nn1(1s)
式中： n1 为电机的同步速
120 f n1 n1 p
例如：对于工频50Hz电源供电的异步电机，2极，4极，6极电机的同步转速分 别为3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。
实际异步电机的额定转速通常为29**rpm，14**rpm，9**rpm，7**rpm，与同 步速之间的差别即为滑差。
同步电机没有滑差，也就是转子（永磁磁体）转速与定子磁场保持相同。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
总共有六种寻原点模式: > 短凸轮(缺省) > 正向长凸轮 > 反向长凸轮 > 带正向限位的短凸轮 > 带反向限位的短凸轮 > 带Z相信号的短凸轮
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
• M218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
施耐德M218控制器内部培训教程
以太网 通讯口
第一章 产品简介-物理描述
24V供 电输出
2路模拟量 输MiniB USB 编程口
串行 口2
串行 口1
供电电 源接入
数字量 输出
模块扩 展口
第一章 产品简介-型号说明
第一章 产品简介-主要特征
• 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) • 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) • 数据容量: 60000字 • 保持型内存字容量: 1000字节 • 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 • RTC供电电池时间; 3年 • 扩展模块：
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
Abort:当一条指令在运行的过程中 收到另一条新指令，立即中止当前 指令，执行新指令
Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
第一章 产品简介-编程软件
M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器.
– HMI控制器 • Magelis XBT GC HMI控制器; • XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;
• 缺省值: 未使用 • Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 • Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模 式及频率计
第二章 技术参数-数字量输入特征
第二章 技术参数-继电器输出特征
第二章 技术参数-模拟量输入特征
第二章 技术参数-模拟量输出特征
第二章 技术参数-HSC输入特征
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
第二章 技术参数-内置编程口
第二章 技术参数-内置串口
第二章 技术参数-内存结构
第二章 技术参数-任务机制
第五章 HSC功能－概述
• 2路”Main Mode”HSC • 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC • 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2
路”Simple Mode”HSC • Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动
第六章 PTO/PWM功能－概述
• 2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
• 最大输出频率100KHz • 精度大小为+/- 0.5 % • PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 • PTO输出模式:
> 方向+脉冲 > CW/CCW • PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大 输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
第五章 HSC功能-快速I/O表
第五章 HSC功能－计数类型选择
• 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令.
• 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会 在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为 1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
• 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿 后停止
第二章 技术参数-扩展方式
第三章 安装与接线-数字量输入接线
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
第三章 安装与接线-继电器输出接线
第三章 安装与接线-串口引脚定义
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
– 逻辑控制器 • Modicon M218 逻辑控制器； • Modicon M238 逻辑控制器； • Modicon M258 逻辑控制器；
– 运动控制器 • LMC058
– 传动控制器 • ATV IMC
第一章 产品简介-扩展模块
第二章 技术参数-环境特性
第二章 技术参数-供电电源特性
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 • HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz • PTO功能: 最大2路,100KHz
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
• M218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
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以太网 通讯口
第一章 产品简介-物理描述
24V供 电输出
2路模拟量 输MiniB USB 编程口
串行 口2
串行 口1
供电电 源接入
数字量 输出
模块扩 展口
第一章 产品简介-型号说明
第一章 产品简介-主要特征
• 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) • 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) • 数据容量: 60000字 • 保持型内存字容量: 1000字节 • 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 • RTC供电电池时间; 3年 • 扩展模块：
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
Abort:当一条指令在运行的过程中 收到另一条新指令，立即中止当前 指令，执行新指令
Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
第一章 产品简介-编程软件
M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器.
– HMI控制器 • Magelis XBT GC HMI控制器; • XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;
• 缺省值: 未使用 • Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 • Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模 式及频率计
第二章 技术参数-数字量输入特征
第二章 技术参数-继电器输出特征
第二章 技术参数-模拟量输入特征
第二章 技术参数-模拟量输出特征
第二章 技术参数-HSC输入特征
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
第二章 技术参数-内置编程口
第二章 技术参数-内置串口
第二章 技术参数-内存结构
第二章 技术参数-任务机制
第五章 HSC功能－概述
• 2路”Main Mode”HSC • 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC • 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2
路”Simple Mode”HSC • Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动
第六章 PTO/PWM功能－概述
• 2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
• 最大输出频率100KHz • 精度大小为+/- 0.5 % • PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 • PTO输出模式:
> 方向+脉冲 > CW/CCW • PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大 输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
第五章 HSC功能-快速I/O表
第五章 HSC功能－计数类型选择
• 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令.
• 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会 在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为 1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
• 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿 后停止
第二章 技术参数-扩展方式
第三章 安装与接线-数字量输入接线
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
第三章 安装与接线-继电器输出接线
第三章 安装与接线-串口引脚定义
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
– 逻辑控制器 • Modicon M218 逻辑控制器； • Modicon M238 逻辑控制器； • Modicon M258 逻辑控制器；
– 运动控制器 • LMC058
– 传动控制器 • ATV IMC
第一章 产品简介-扩展模块
第二章 技术参数-环境特性
第二章 技术参数-供电电源特性
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 • HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz • PTO功能: 最大2路,100KHz