嵌入式系统复习资料
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第一章嵌入式系统基础知识1.嵌入式系统基础知识计算机系统的两个发展分支通用计算机与嵌入式计算机嵌入式系统的一般定义、IEEE定义一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。
（技术角度）嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。
（系统角度）广义定义：任何一个非计算机的计算系统。
IEEE （国际电气和电子工程师协会）定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”。
嵌入式系统4个组成部分嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序嵌入式系统的三个基本要素嵌入性、专用性、计算机系统嵌入式系统的软硬件特点硬件方面：稳定性、低功耗、体积受限、看门狗电路、成本低、系统资源少软件方面：实时性、可裁剪性、精简性、人机界面要求不高嵌入式系统的硬件架构以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/0设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。
嵌入式系统的硬件核心嵌入式微处理器嵌入式处理器的种类嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP、嵌入式SOCS0CSOC是指在单芯片上集成数字信号处理器、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路等电路模块，可以直接实现信号采集、转换、存储、处理等功能。
2.嵌入式系统硬件嵌入式微处理器的体系结构冯诺依曼结构：单一的程序和数据总线。
哈佛结构：独立的程序和数据总线。
RISC（精简指令集计算机）的概念及思想精华1979年，美国加州伯克利分校提出了RISC的概念，基本思想是尽量简化计算机指令功能，只保留那些功能简单，能在一个节拍内执行完成的指令，而把较复杂的功能用一段子程序实现。
RISC思想的精华就是通过简化计算机指令功能、简化计算机指令格式，使指令的平均执行周期减少，同时大量使用通用寄存器来提高计算机的工作主频，提高程序的速度。
嵌入式系统原理期末复习提纲
嵌入式系统原理期末复习提纲I.嵌入式系统概述A.嵌入式系统定义及特点B.嵌入式系统应用领域C.嵌入式系统的组成和发展历程II.嵌入式系统硬件平台A.微处理器和微控制器1.嵌入式处理器的特点和分类2.微控制器的组成和功能B.存储器1.ROM、RAM和闪存的特点和应用2.存储器层次结构和访问速度C.输入输出设备1.常用的输入输出设备及其接口2.外设管理和设备驱动程序设计III.嵌入式系统软件设计A.系统软件概述1.嵌入式操作系统的作用和特点2.应用程序和设备驱动程序的开发B.嵌入式操作系统1.嵌入式操作系统的分类和选择2.嵌入式操作系统的组成和功能C.实时性和调度1.实时系统和非实时系统的区别2.实时任务调度算法和实时性分析方法D.嵌入式软件开发工具和环境1.嵌入式软件开发流程和工具链2.集成开发环境和仿真调试工具的应用IV.嵌入式系统通信和网络A.系统通信介质1.串行通信和并行通信的特点和应用2.无线通信和有线通信的比较B.数据通信协议1.常用的通信协议及其特点2.数据通信协议的设计和实现C.网络和通信协议1.嵌入式网络的分类和应用2.嵌入式网络协议的体系结构和功能V.嵌入式系统性能优化和测试A.系统性能优化1.优化目标和方法2.硬件优化和软件优化的措施B.系统功耗管理2.低功耗设计和功耗管理方法C.系统测试和调试1.测试方法和策略2.调试工具和技术的应用VI.嵌入式系统安全和可靠性A.系统安全性1.嵌入式系统安全威胁和攻击方式2.安全策略和防护技术B.系统可靠性1.可靠性定义和指标2.提高系统可靠性的方法和技术C.系统错误处理1.常见的系统错误类型和处理方式2.异常处理和错误恢复机制VII.嵌入式系统开发案例分析A.实际案例介绍B.案例分析和设计思路C.案例实现和效果评估以上提纲以嵌入式系统原理为基础，围绕嵌入式系统的硬件平台、软件设计、通信和网络、性能优化和测试、安全和可靠性及案例分析等方面进行了全面的复习内容概括。
嵌入式系统复习要点
第一章 嵌入式系统概述1、嵌入式系统的定义嵌入式计算系统，简称为嵌入式系统。
究竟什么是嵌入式系统呢？● 《嵌入式计算系统设计原理》定义：“不严格地说：它是任意包含一个可编程计算机的设备，但是这个设备不是作为通用计算机而设计的。
因此，一台个人电脑并不能称之为嵌入式计算系统，尽管个人电脑经常被用于搭建嵌入式计算系统。
”● IEEE （国际电气和电子工程师协会）定义：“Device used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery orplants ”。
● 微机学会定义：“嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。
”并分为系统级、板级、片级。
● 目前被大多数人接受的一般性定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
”2、嵌入式系统的组成结构嵌入式系统的核心计算系统可以抽象出一个典型的组成模型：硬件层、中间层、软件层和功能层。
（1）．硬件层：硬件层由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其它I/O 接口（A/D 、D/A 、通用I/O 等）以及电源等组成。
嵌入式系统的硬件层以嵌入式微处理器为核心。
（2）．中间层：硬件层与软件层之间为中间层，它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。
中间层一般包括：硬件抽象层（HardwareAbstract Layer ，HAL ）、 板级支持包（Board Support Package ，BSP ）图1、嵌入式系统的组成结构（3）．软件层：软件层由实时操作系统（Real Time Operating System ，RTOS ）、文件系统、图形用户接口（Graphical User Interfaces ， GUI ）、网络系统及通用组件模块组成。
嵌入式系统复习资料
嵌入式系统复习资料（整理自教学门户，仅供参考）1、什么是嵌入式系统？其特点有些什么？答：嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求专用计算机系统。
”特点：1）是专用计算机系统，用于特定的任务；2）资源较少，可以裁剪；3）功耗低，体积小，集成度高，成本低；4）使用实时操作系统；5）可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系；6）运行环境差异大；7）大部分程序固话在ROM中；8）较长的生命周期；9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路。
2、嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么？答：BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码，通过这段程序，为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境，（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。
）3、目前嵌入式操作系统有哪些？答：1）μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统内核；2）VxWorks嵌入式实时操作系统；3）WinCE操作系统；4）Linux操作系统；5）Symbian操作系统4、构造嵌入式开发环境有哪几种形式？答：1）交叉开发环境；2）软件模拟环境；3）评估电路板5、嵌入式系统开发的基本流程？答：1）系统定义与需求分析；2）系统设计方案的初步确立；3）初步设计方案的性价比评估与方案评审论证；4）完善初步方案、初步方案实施；5）软硬件集成测试；6）系统功能性能测试及可靠性测试6、什么是可编程片上系统？答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作可编程片上系统SOPC它是一种特殊嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC 基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
计算机三级考试《嵌入式系统开发技术》复习要点.docx
计算机三级考试《嵌入式系统开发技术》复习要点以下是对文章进行润色改写的结果：1.嵌入式系统的定义⑴定义：嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础的专用计算机系统。
它具有软硬件可裁剪的特点,能够满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。
22)IP核模块有行为、结构和物理三个不同层面的设计。
根据描述功能行为的方式不同,可以将其分为软核、固核和硬核三类。
2.嵌入式系统的组成(I)硬件层:包括嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口等。
其中,嵌入式核心模块由微处理器、电源电路、时钟电路和存储器CaChe组成。
CaChe位于主存和嵌入式微处理器内核之间,用于存放最近使用的程序代码和数据,以减小存储器访问瓶颈,提高处理速度。
(2)中间层(也称为硬件抽象层HA1.或板级支持包BSP):它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使上层软件开发人员无需关注底层硬件的具体情况,只需根据BSP层提供的接口进行开发。
BSP具有硬件相关性和操作系统相关性两个特点。
设计完整的BSP需要完成硬件初始化和设备驱动程序设计两部分工作。
(3)系统软件层：由RTOS,文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
(4)应用软件层：由基于实时系统开发的应用程序组成。
3.实时系统(I)定义：实时系统是能在指定或确定的时间内完成系统功能,并对外部或内部、同步或异步事件做出响应的系统。
(2)区别:通用系统主要追求平均响应时间和用户使用方便,而实时系统主要考虑在最坏情况下的系统行为。
(3)特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。
(4)硬实时(强实时):应用的时间需求必须得到完全满足,否则会造成重大安全事故、生命财产损失和生态破坏,如航天、军事系统。
(6)任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。
4、实时系统的调度(I)调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。
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1、什么是嵌入式系统？它由及部分组成？嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。
简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。
具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。
特别适合于要求实时的和多任务的体系。
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分：硬件、实时操作系统以及应用软件。
2、嵌入式系统的三要素是什么？嵌入式系统的三要素是嵌入、专用、计算机；其中嵌入性指的是嵌入到对象体系中，有对象环境要求；专用性是指软、硬件按对象要求裁减；计算机指实现对象的智能化功能。
3、嵌入式系统一般由几层组成？嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。
4、Linux作为嵌入式系统的优势？（1）可应用于多种硬件平台。
（2）添加部件非常容易（3）支持大量硬件（4）程序源码全部公开（5）完善的开发工具5、何为虚拟内存？虚拟内存的管理有何作用？使用虚拟地址寻址整个系统的主存和辅存为虚拟内存。
可以运行体积比物理内存还要大的应用程序，也可以实现“按需调页”，既满足了程序的运行速度，又节约了物理内存。
6、进程内存区域涉及哪几种数据段？代码段：可执行的操作命令数据段：已初始化的全局变量BSS段：未初始化的全局变量堆：进程运行中被分配的内存段栈：程序临时创建的局部变量7、简述内核空间和用户空间的区别?内核空间：任何操作都可以执行用户空间：禁止处理器对硬件的直接访问和对内容的未授权访问。
两者分别引用不同的内存映射，即程序代码段使用不同的“地址空间”8、简述共享内存的作用①、共享内存区域是被多个进程共享的一部分物理内存②、进程可以直接访问该共享内存区域，并通过该区域进行通信。
③、进程间快速共享数据④、共享虚拟内存的页面出现在每一个共享该页面的进程的页表中，但它不需要所有进程的虚拟内存都有相同的虚拟地址9、简述内存管理与虚拟文件系统之间的关系内存管理利用虚拟文件系统支持交换，交换进程定期由调度程序调度，这也是内存管理依赖于进程调度的唯一原因。
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第一章嵌入式系统概述1．嵌入式系统是什么？目前，对嵌入式系统的定义多种多样:IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义为：用于对机器和设备进行控制，监视或者辅助操作的装置。
从技术的角度定义：以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。
从系统的角度定义：嵌入式系统是完成复杂功能的硬件和软件，并使之紧密耦合在一起的计算机系统。
嵌入式系统是指嵌入式操作系统和功能软件集成在以微控制器或微处理器为核心的微型计算机硬件体系中所形成的简单便捷，稳定可靠，机电一体化产品整体。
简单地说，嵌入式系统是软件体系和硬件体系紧密结合的一体化系统。
2．嵌入式系统由哪几个部分组成？嵌入式系统由硬件平台和系统软件组成。
硬件平台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件平台。
系统软件指实时操作系统和用户应用软件。
3．嵌入式微(?)处理器有几种类型？各有什么特点?嵌入式微处理器（EMPU）：比较适合于大容量的数据计算和处理，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。
与嵌入式控制器相比，速度快，运算功能强大，可对各类数据进行快速处理。
嵌入式微控制器（EMCU）：比较适合于基于逻辑运算和简单数据计算结果的控制，最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。
嵌入式DSP（EDSP）：对系统结构和指令的某些部分进行了特殊设计，使之适合于执行DSP 算法，编译效率较高，指令执行速度也较快。
总而言之，就是运算速度快。
嵌入式片上系统（ESOC）：根据应用系统设计者定义，可以在一个硅片上集成一个更为复杂的系统。
整个嵌入式系统的大部分尽可集成到一块或几块芯片上，应用系统电路板将变得很整洁，对于减少体积和功耗，提高可靠性十分有益。
4．你能列举几种熟悉的操作系统吗？µCOS-Ⅱ，µCLinux，WinCE，VxWorks，TRON，µITRON，eCos，Nucleus，OSE等。
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一1.嵌入式系统定义―以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
‖2.嵌入式系统与pc和单片机的区别嵌入式系统≠ PC机●嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台●嵌入式系统的资源比PC少得多●嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多●嵌入式系统一般采用实时操作系统●嵌入式系统大都有成本、功耗的要求●嵌入式系统得到多种微处理体系的支持●嵌入式系统需要专用的开发工具嵌入式系统≠单片机系统●目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统（RTOS）的软件设计;●单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以完成复杂的运算及处理功能;●嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计；单片机大多采用软硬件流水设计;●嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70%左右的工作量）；单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。
3.实时系统的定义（软、硬）实时系统：如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统软实时系统：系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成（响应时间为数十秒）硬实时系统：各任务不仅要执行无误而且要做到准时(响应时间在ms 或us级)二1. BSP的概念和特点BSP（板级支持包）是介于底层硬件和操作系统之间的软件层，它完成系统上电后最初的硬件和软件初始化，并对底层硬件进行封装，使得操作系统不再面对具体的操作。
BSP的特点：1）硬件相关性：因为嵌入式系统的硬件具有应用相关性，所以，作为高层软件与硬件之间的接口，BSP必须为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。
2）操作系统相关性：不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，针对不同的操作系统具有特定的接口形式。
2. SoC定义SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。
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嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性就、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
IP核：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）的基本构件。
嵌入式系统的特点：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性的操作系统软件、嵌入式软件开发使用多任务的操作系统、嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。
嵌入式系统的存储器包含Cache、主存和辅助存储器。
Cache是一种容量小、速度快的存储器阵列，它位于主存和嵌入式处理器内核之间，存放的是最近一段时间处理器使用最多的程序代码和数据。
硬件层和软件层之间为中间层，也成为硬件抽象层（HAL）或板级支持包（BSP）。
系统软件层由实施多任务操作系统（RTOS）、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。
嵌入式处理器的特点：对实施多任务操作系统具有很强的支持能力；具有功能很强的存储区保护功能；处理器结构可扩展；低功耗。
嵌入式处理器分成4类：嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP处理器（DSP）、嵌入式片上系统（SOC）。
嵌入式微控制器的典型代表是单片机。
DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器。
嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。
片上系统SOC是追求产品系统最大包容的集成器件。
目前嵌入式系统的软件主要有两大类：实时系统和分时系统。
其中实时系统又分为两类：硬实时系统和软实时系统。
硬实时系统：系统对响应时间有严格的要求，如果响应时间不能满足，这是绝对不允许的，可能会引起系统的崩溃或致命的错误。
软实时系统：系统对响应时间有要求，如果响应时间不能满足，将带来额外的代价，不过这种代价通常能够接受。
嵌入式系统技术应用领域：工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境监测、机器人。
冯·诺依曼体系结构：一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。
哈佛体系结构：一种将程序指令存储和数据存储分开的体系结构。
小端字节顺序存储法：低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处。
大端字节顺序存储法：高字节数据存放在低地址处，第字节数据存放在高地址处。
无操作系统的嵌入式软件主要有两种实现方式，即循环轮转和前后台系统。
有操作系统的嵌入式软件开发方式的有点：1.提高了系统的可靠性2.提高里系统的开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期3.有利于系统的扩展和移植。
内核：指系统当中的一个组件，它包含了操作系统（OS）的主要功能，即OS的各种特性及其相互之间的依赖关系。
这些功能包括任务管理、存储管理、输入输出（I/O）设备管理和文件系统管理。
商用型实时嵌入式操作系统：VxWorks、Windows Embedded、pSOS、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX。
免费型实时操作系统：嵌入式Linux、μC/OS。
嵌入式系统的调试有四种基本方法：模拟调试、软件调试、BDM/JTAG调试、全仿真调试。
ARM采用32位的地址总线，所支持的最大寻址空间为4GB（2^32字节）。
ARM微处理器的工作状态有两种：ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。
ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个状态寄存器。
寄存器R13在ARM指令中常用做堆栈指针。
在Thumb指令集中，某些指令强制性要求使用R13作为堆栈指针。
R14也称作子程序链接寄存器或连接起存期LR。
当执行BL自程序调用指令时，从R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。
程序计数器PC（R15）：寄存器R15用作程序计数器（PC）。
ARM体系结构包含一个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个备份的程序状态寄存器（SPSR）。
ARM微处理器7种运行模式：1.用户模式（USR）2.快速中断模式（FIQ）3.外部中断模式（IRQ）4.管理模式（SVC）5.数据
访问终止模式（ABT）6.系统模式（SYS）7.未定义指令终止模式（UND）。
对异常的响应：1.将下一条指令的地址保存到响应连接寄存器LR，一边程序在异常处理反悔时能从正确的位置重新开始执行。
若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令地址；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量。
2.将CPSR复制到相应的SPSR中。
3.根据一场类型，强制设置CPSR的运行模式位。
4.强制PC从相关的一场响亮地址去下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。
从异常返回：1.将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
2.将SPSR复制回CPSP中。
3.若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
异常优先级最高为复位。
ARM指令的寻址方式：
1.寄存器寻址ADD R0,R1,R2 ;R1值加R2的值结果保存在R0中
2.立即寻址ADD R3,R3,#2 ;R3的值加上2，结果保存在R3中
3.寄存器间接寻址LDR R0,[R3] ;将R3指向的存储单元数据读出，保存到R0中
4.寄存器变址寻址LDR R0,[R1,#4] ;将R1+4指向的存储单元数据读出，保存到R0中
5.多寄存器寻址LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4} ;R1←[R0];R2←[R0+4];R3←[R0+8];R4←[R0+12]
6.相对寻址 B rel ；程序跳转到REL处执行
7.堆栈寻址
引导程序Boot Loader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
μC/OS-Ⅱ可以管理64个任务，用户可以有56个应用任务。
μC/OS-Ⅱ为每一个任务分配了一个独立的堆栈空间。
μC/OS-Ⅱ是抢占式实时多任务内核，采用基于优先级的任务调度。
嵌入式应用系统中任务之间的关系：相互独立、任务互斥、任务同步、任务通信。
μC/OS-Ⅱ任务间通信分两种类型：1.低级通信：只能传递状态和整数值等控制信息。
2.高级通信：能够传送任意数量的数据，主要包括共享内存和消息传递。
μC/OS-Ⅱ提供了3中任务通信机制：信号量、邮箱、消息队列。
μC/OS-Ⅱ正常工作的要求：1.处理器的C编译器能产生可重入代码2.在程序中可以打开或者关闭中断3.处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在10~1000Hz之间） 4.处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈5.处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储、读出到堆栈（或者内存）的指令
用C语言编写6个操作系统相关的函数：1.任务堆栈初始化函数OSTaskStklnit 2.OSTaskCreateHook 3.OSTaskDelHook 4.OSTaskSwHook 5.OSTaskStatHook 6.OSTimeTickHook
三星公司推出的16/32位RISC处理器S3C2410A为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。
S0:CPU寄存器保存来自Cache的字
内存管理单元（MMU）在CPU和物理内存之间进行地址转换。
3种基本的通信模式：
1.单工通信：数据仅能沿着从A到B的单一方向传播
2.半双工通信：数据可以沿着从A到B，也可以从B到A，但不能同一时刻传播
3.全双工通信：数据在同一时刻可以从A到B，或者从B到A进行双向传播
I/O接口的编址方式：1.I/O接口独立编址2.I/O接口与存储器统一编址方式。
液晶显示是一种被动的显示，它不能发光，只能使用周围环境的光。
JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。
由模式选择、时钟、数据输入和输出这四条线组成。
UART:通用异步收发器
DMA:直接内存存取
ARM7到ARM11流水线结构的发展。