国外液压挖掘机目前水平及发展趋势

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【发展战略】我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望

【发展战略】我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望

编者按:为使广大读者对国内外液压挖掘机有个较全面的了解,《建筑机械》编辑部特邀专家撰文,就液压挖掘机进行专题论述。

以后将陆续在《建筑机械》上发表,敬请广大读者注意。

我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望陈正利(中国工程机械工业协会挖掘机分会 天津 300131) 内容摘要:本文介绍了我国挖掘机行业发展的几个重要阶段。

指出了国产及一些引进挖掘机的不足之处,对挖掘机市场及前景进行了论述和预测。

关键词:液压挖掘机 发展 前景 早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂的前身)引进了苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际30~40年代的产品。

由于国家经济建设的需要,后又发展10余家厂生产,到1996年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到80年代初。

随着我国液压挖掘机行业国外先进技术的引进和国产液压挖掘机产品的增加和性能水平的提高,开始全面淘汰已生产多年的落后、笨重的中、小型机械式挖掘机。

我国开始开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的(这与当时日本开发液压挖掘机的时间差不专题综述多是相同的),早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的W Y100;贵阳矿山机器厂的W4—60;合肥矿山机器厂的W Y60(在此之前,个别工厂也曾试图开发液压挖掘机,但因多种原因未能成功),到70年代末80年代初出现了长江挖掘机厂的W Y160和杭州重型机械厂的W Y250等。

当时发展液压挖掘机由于受配套件如发动机、液压件以及企业自身各种条件的影响,其挖掘机的质量和产量远未能达到应有的水平。

尽管为此,这仍然是一个良好的开端。

之后,各主机生产厂经过多年坚持不懈的努力,克服种种困难,为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的第一步。

随着国民经济的发展和国家经济建设的需要,国产液压挖掘机无论从数量上和质量上难以满足大规模施工作业的需要。

80年代初我国最早涉足挖掘机行业的不少挖掘机主机生产厂先后引进了当时国际上比较先进的液压挖掘机制造技术。

国外挖掘机的市场分析报告

国外挖掘机的市场分析报告

03
沃尔沃:瑞典最大的挖 掘机制造商,产品安全 可靠,技术先进,市场
份额稳定。
07
徐工:中国最大的挖掘 机制造商,产品系列齐 全,性价比高,市场份
额稳步增长。
04
约翰迪尔:美国最大的 挖掘机制造商,产品系 列丰富,售后服务完善, 市场份额稳步增长。
08
三一重工:中国第二大 挖掘机制造商,产品性 能稳定,技术先进,市
01
采矿业:挖掘机在采矿过程 中用于挖掘矿石、装载运输 等
02
基础设施建设:挖掘机在道 路、桥梁、隧道等基础设施 建设中用于挖掘土方、平整 场地等
03
环保行业:挖掘机在环保领 域用于清理垃圾、处理废弃 物等
04
案例分析:某国外知名建筑 公司使用挖掘机进行大型建 筑项目的施工,提高了工作 效率,降低了成本。
较高。
6
01 建筑行业:主要用于土石方
工程、基础工程等
04
环保行业:用于土壤修复、 垃圾处理等
02
采矿业:用于矿石开采、隧 道挖掘等
05 农业领域:用于农田改造、
水利建设等
03
基础设施建设:用于道路、 桥梁、铁路等工程建设
06
其他领域:如考古、救援等, 挖掘机也有一定的应用
建筑行业:挖掘机在建筑工 地上用于挖掘土方、搬运材 料等
远程控制: 实现远程监 控和管理, 提高作业效 率和安全性
数字化:利 用大数据、 物联网等技 术,实现挖 掘机的数字 化和信息化 管理
环保法规的实施:对挖
掘机的排放、噪音等指
1
标提出更高要求
节能技术的应用:提高
能源利用效率,降低运
2
营成本
绿色设计和材料选择:

液 压 传 动 的 现 状 及 发 展 趋 势

液 压 传 动 的 现 状 及 发 展 趋 势

液压传动的现状及发展趋势摘要:通过对世界流体传动及控制技术发展趋势的分析,介绍了我国液压行业面临的危机和现状以及和世界水平的差距,并提出我国液压行业的发展方向和对策。

关键词:流体传动,液压控制,元件,仿真动力传动,以及运动控制依然是21世纪全球经济的重要组成部分,流体传动及控制术也依然是其中极为重要和积极的角色。

中国加入W TO ,液压工业在中国的发展将面临空前的挑战和机遇。

作为液压元件制造行业中的一员,在工作中,有幸接触了众多既是对手又是朋友的国外知名企业,每年的中国P TC展览会也感触颇深。

民族工业的振兴,需要每个人都为之努力。

希望中国液压工业能够在世界列强中占有一席之地。

1 液压传动技术发展现状近代液压传动技术是由19 世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的,最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用车床到20 世纪30年代末才用上了液压传动。

第二次世界大战期间,由于军事上的需要,出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统,从而使液压技术得到了迅猛发展。

20 世纪50 年代,随着世界各国经济的恢复和发展,生产过程自动化的不断增长,使液压技术很快转入民用工业,在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛的发展和应用。

20世纪60 年代以来,随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展,液压技术在更深、更广阔的领域得到了发展,在工程机械,数控加工中心,冶金自动线等国民经济的各个方面也都得到了应用。

目前液压技术应用的主要领域是工程机械和冶金机械等,具体来说,液压系统在以下领域中有着广泛的应用。

(1) 工程机械工程机械是液压产品的最大用户,占行业销售的42.3% ,今后比例还会扩大。

每年为国产和合资生产的挖掘机、道路机械、建设机械、桩工机械、水泥搅拌车等配套所进口的液压件,约达1.5 亿美元以上。

(2) 机床机床产品需要大量高压、大流量柱塞泵,插装阀、叠加阀、电磁阀、比例阀、伺服阀、低噪声叶片泵和轻型柱塞泵等液气密元件产品。

22吨履带式液压挖掘机总体设计

22吨履带式液压挖掘机总体设计

摘要参照国内外著名品牌的先进机型,收集分析挖掘机的尺寸参数,性能参数,作业要求等相关资料。

以此为基础,进行对挖掘机的机械结构,液压系统,电气控制的设计等。

设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手,确定整机必要的性能参数并对整机的稳定性进行校核。

随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门控制系统进行设计并运用软件将其绘制。

关键词:液压挖掘机,总体设计,单片机,柴油机油门控制ABSTRACTAccording to the domestic and international famous brands of advanced type,collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parameters, operational requirements other relevant information. On this basis, I designed the mechanical structure, hydraulic excavator, electrical control system of hydraulic excavator and so on. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole of the excavator ,calculated the performance parameters of the excavator and checked the stability of the excavator. Then I designed the structure of the platform of type excavator, desgin control system based on MCU(Micro Controller Unit),and use software to draw.Key words:Hydraulic excavator, overall design, micro-controller unit (MCU), control of diesel engine’s accelerator目录1 绪论 (01)1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (01)1.2 液压挖掘机的发展状况 (03)2 总体设计方案 (05)2.1 工作装置设计方案原则 (05)2.2 液压设计方案原则 (05)3 液压系统及元件的选型 (07)3.1 液压系统的工况分析 (07)3.2 挖掘机液压系统的回路分析 (08)3.3 系统初步计算和液压元件的选型 (11)4 挖掘机工作装置的设计 (14)4.1 反铲装置工作原理 (14)4.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (15)4.3确定动臂、斗杆、铲斗的铰点布置 (17)4.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数选择 (21)5 行走部分参数选择 (28)5.1 最大牵引力计算 (28)5.2 行驶速度的计算 (29)5.3 挖掘机原地转弯能力校核 (29)5.4 爬坡能力校核 (30)5.5 履带平均接地比压计算 (31)6 回转机构参数计算 (32)6.1 对回转机构的基本要求 (32)6.2 转台回转机构的确定 (32)7 液压挖掘机的工作稳定性 (36)7.1 斗杆垂直于地面状态 (36)7.2 最大挖掘深度状态 (37)7.3 最大挖掘半径状态 (39)8 液压挖掘机控制系统设计 (41)8.1控制系统分析 (41)8.2 油门控制设计 (41)8.3 油门控制的软件设计 (45)结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录Ⅰ. 运用Matlab软件对挖掘机的挖掘力进行计算 (52)附录Ⅱ. 基于单片机柴油机油门制程序 (64)一绪论液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。

挖掘机液压系统节能控制技术现状与发展

挖掘机液压系统节能控制技术现状与发展
维普资讯
第l 0卷 第 4期
20 08 年 8月
辽 宁 省 交 通 高 等 专 科 学 校 学 报
J U N L F IO IG R V N I L C L E E O C M U 1A 、 N O R A O LA N N P O I CA O L G F O M N C qO S I
挖掘机超载时 , 安全 阀或过载 阀打开 , 压力油 通过安 全 阀回油箱 , 发动机全部功率 都会消耗在溢流阀上。挖掘机在 回转启 动时 , 由于挖掘机上 车 巨大的转动惯 量 , 回转马达 不 能完全 吸收泵输 出的流量 , 多余 流量只能通过平衡 阀溢 流回 油箱 , 造成功率损失。 挖掘机在制动时 , 回转多路 阀关 闭, 因上 车 巨大的转 但 动惯量 , 回转马达继续转 动( 当于液压泵 ) 排 出的液压 使 相 , 油经平衡阀到 回转马达的另一边 , 因此平衡 阀起到溢流 阀的 作用 , 将上车 的动能转化为液压系统 的热量而耗散 。 ( ) 纵阀中位 时能量损失 3操 挖掘机工作装置停 止作业 时 , 操纵 阀处 于 中位 , 时 各 此 液压泵 只克服管道阻力 和为 防止气蚀 而设 的背压 , 系统压力
1 挖 掘 机 的 能 量 损 失 分 析 液压 挖掘 机在 工作 时 , 多 路 阀 开 口较 大 , 统 没 有 过 若 系
油机理想工作点应 位于低 耗油 区。由于挖 掘机工作 负载 的
多变 性 , 动机 一液压泵系统不大可能在各种工况下都处 于 发 最经 济工作状态 , 发动机工作点经常处在耗油率较高 的区域
的挖掘作业 时 ) 恒 功 率 控制 与 负载 工 作 点不 能 很好 地 匹 , 配, 液压 能量损失很 大。因此 , 目前在 国外挖 掘机液 压系 统

欧美挖机行业现状分析报告

欧美挖机行业现状分析报告

欧美挖机行业现状分析报告引言挖机作为建筑工程中必不可少的设备,其市场需求一直保持稳定增长。

欧美地区作为发达国家和经济体,拥有先进的建筑工程技术和大规模基础设施建设需求,因此在挖机行业具有重要地位。

本报告将对欧美挖机行业现状进行综合分析,探讨其市场规模、竞争格局和未来发展趋势。

市场规模欧美挖机市场规模庞大且不断增长。

根据数据统计,自2015年以来,欧美挖机市场年均增长率超过5%,预计到2025年将达到120亿美元。

这一增长主要受益于建筑工程市场的扩大和现代化基础设施建设的需求增加。

竞争格局欧美挖机市场竞争激烈,主要由几家大型跨国公司主导。

这些公司凭借其规模经济和全球市场渠道的优势,占据了市场的绝大部分份额。

其中,包括Caterpillar、Komatsu和Hitachi等公司,它们拥有世界领先的技术和产品研发能力,具备一定的品牌影响力。

此外,本地企业也在欧美挖机市场中扮演重要角色。

在一些小规模工程项目中,本地企业往往更有竞争力,因为它们能够提供更具市场需求的产品和定制化服务。

发展趋势未来几年,欧美挖机行业将面临一些新的发展趋势和挑战:1. 环保要求增加:欧美国家对环境保护的要求越来越高,挖机行业也不例外。

未来,环保型挖机将受到青睐,企业需要加大对节能减排技术的研发和应用,以适应市场需求。

2. 自动化技术的应用:随着人工智能和自动化技术的不断发展,挖机行业也将迎来自动化革命。

自动驾驶挖机和智能工地管理系统等新技术的应用将提高工作效率和安全性。

3. 服务和维护领域的拓展:随着市场竞争的加剧,欧美挖机企业将注重提升售后服务和维护能力,以增加客户粘性并提升品牌形象。

这将是企业持续发展的重要战略。

4. 二手市场的崛起:随着新机市场的饱和,二手机市场的规模逐渐扩大。

人们对于二手挖机的购买需求增加,企业需要关注二手市场的机会,提供适应需求的产品和服务。

结论欧美挖机行业市场规模庞大且不断增长,但竞争也非常激烈。

跨国公司占据主导地位,但本地企业也有一定竞争力。

挖掘机液压系统常见问题及其预防措施

挖掘机液压系统常见问题及其预防措施

挖掘机液压系统常见问题及其预防措施作者:薛建翰来源:《城市建设理论研究》2013年第25期摘要:随着我国城市建设的快速发展,液压系统挖掘机在工程建设中应用日益广泛。

液压系统挖掘机的正常运转是保证工期和工程质量的首要条件。

液压系统挖掘机发生故障的原因很多,本文依据本人多年的机械维修保养经验对液压系统的故障进行分析。

关键词:挖掘机液压系统常见问题预防措施中图分类号:S222.5+5 文献标识码:A 文章编号:一、挖掘机液压系统组成及其工作原理1.挖掘机液压系统组成液压挖掘机主要由动力装置、液压装置、工作系统、行走系统和电气系统等部分组成。

其中液压装置由液压缸、控制阀、液压泵、液压马达等组成,按照挖掘机各装置的传动要求,把液压系统的各组成元件连接起来的组合体。

挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。

2.挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是以油液为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等把液体压力能转换为机械能,驱动工作机构实现挖掘机的各种动作。

挖掘机液压系统在工作过程中,液压油通过液压泵将邮箱中的液压油吸入后再输出具有一定压力的液压油进入组阀,通过操作操作装置启动工作阀组来实现相应的动作,并通过安全阀限压对油路进行过载保护和补油。

3.系统类型(1)定量系统挖掘机液压定量系统是依靠节流来调节速度,流量不随负载而变化。

当发动机转速一定时,流量Q也一定。

一般情况下挖掘机液压定量系统功率的平均利用率约为54%-60%。

根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。

(2)变量系统挖掘机液压变量系统是通过容积变量来实现无级调速的,其调节方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。

(工程机械产业分析)国内外小型工程机械产品市场概况分析

(工程机械产业分析)国内外小型工程机械产品市场概况分析

国内外小型工程机械产品市场概况分析〔一〕国际市场概况分析1、国际市场环境分析小型设备于20世纪50年代起源于欧美,目前欧洲、美国、日本是小型设备生产的主要国家和地区,具有强大的专业设计、制造能力,如英格索兰、凯斯、久保田、竹内、jcb和kramer等都是具有几十年专业设计、制造历史的全球知名企业。

从全球范围看,小型挖掘机产业已经处于市场成熟期,需求量稳定并呈现缓慢上升趋势。

随着中国、印度等开展中国家经济的快速开展,工程机械市场也日趋好转,世界知名工程机械厂商为了降低制造本钱,增强市场竞争力,逐渐将生产制造环节转移到这些生产本钱较低的国家,实现当地生产、当地销售,并开始进入全球市场的供给体系。

2、国际产品市场状况工程机械从1980年代开始逐步向小型化方向开展。

小/微型挖掘机、滑移装载机、叉装车、挖掘装载机等小型工程机械的销售量呈上升趋势。

目前在北美、西欧、日本等兴旺国家和地区,小型工程机械占整个工程机械产品比重超过60%。

小型挖掘机方面,国际市场上小挖销量呈现稳定增长,在八十年代末世界市场只有4万台左右,至1998年销售量到达6~7万台,近两年的销量都在15万台以上,主要地区市场是日本、欧洲和北美,占世界市场的70%。

另外,东南亚、南非、澳大利亚等国家,对小挖的需求量正迅速上升。

欧洲是全球小挖的最大销售地,市场主要集中于意大利、德国、英国、法国,占到整个欧洲市场的80%。

北美是全球小挖的重要市场,2021年销量28609台,目前主要由山猫、凯斯、迪尔、卡特几家供给商提供,价格昂贵。

滑移装载机在国外非常流行,尤其是在欧美。

据有关资料统计,目前全世界的年产量缓慢增长,根本维持在100000台左右,其中北美85000台,欧洲11000台,其它合计5000台。

其中操作重量在2000kg~3000kg的超过总数的60%。

北美用量最大,但竞争也最剧烈,其它亚非拉国家500台。

欧洲滑移市场,主要集中于四个国家,英国、法国、西班牙、意大利,占整个欧洲市场的81%。

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国外液压挖掘机目前水平及发展趋势
工业发达国家的挖掘机生产较早,法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m³单斗液压挖掘机的主要生产国,从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。

例如,美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机,斗容量132m ³的步行式拉铲挖掘机;B-E(布比赛路斯-伊利)公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机,斗容量107m³的剥离用挖掘机等,是世界上目前最大的挖掘机。

从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

为满足市政建设和农田建设的需要,国外发展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘机,最小的斗容量仅在
0.01m³。

另外,数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置——除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。

与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。

2)迅速发展全液压挖掘机,不断改进和革新控制方式,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。

在危险地区或水下作业采用无线电操纵,利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合,实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。

所有这一切,挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。

3)重视采用新技术、新工艺、新结构,加快标准化、系列化、通用化发展速度。

例如,德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置,使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作;美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800
型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统,可自动调节流量,避免了驱动功率的浪费。

还安装了CAPS(计算机辅助功率系统),提高挖掘机的作业功率,更好地发挥液压系统的功能;日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统,利用精控模式选择系统,减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗,并处长了零部件的使用寿命;德国奥加凯(O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性,使油泵具有最大的工作效率;日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统,即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作;德国利勃海尔公司开发了ECO(电子控制作业)的操纵装置,可根据作业要求调节挖掘机的作业性能,取
得了高效率、低油耗的效果;美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等,进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。

韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS—电子功率优化系统,根据发动机负荷的变化,自动调节液压泵所吸收的功率,使发动机转速始终保持在额定转速附近,即发动机始终以全功率运转,这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率,又防止了发动机因过载而熄火。

4)更新设计理论,提高可靠性,延长使用寿命。

美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论,以替代传统的无限寿命设计理论和方法,并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面,促进了产品的优质高效率和竞争力。

美国提出了考核动强度的动态设计分析方法,并创立了预测产品失效和更新的的理论。

日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序,研制了可靠性住处处理系统。

在上述基础理论的指导下,借助于大量试验,缩短了新产品的研究周期,加速了液压挖掘机更新换代的进程,并提高其可靠性和耐久性。

例如,液压挖掘机的运转率达到85%-95%,使用寿命超过1万小时。

5)加强对驾驶员的劳动保护,改善驾驶员的劳动条件。

液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室,安装可调节的弹性座椅,用隔音措施降低噪声干扰。

6)进一步改进液压系统。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中,压力减小时和增大流量来裣,使液压泵功率保持恒定,亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。

当外阻力增大时则减少流量(降低速度),使挖掘力成倍增长率加;采用三回路液压系统。

产生三个互不成影响的独立工作运动。

实现与回转达机械的功率匹配。

将第三泵在其他工作运动上接通,成为开式回路第二个独立的快速成运动。

此外,液压技术在挖掘机上普遍使用,为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。

7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。

20世纪70年代,为了节省能源消耗和减少对环境的污染,使挖掘机的操作轻便和安全作业,降低挖掘机口音,改善驾驶员工作条件,逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。

随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了机电一体化在挖掘机上的应用,并使其各种性能有了质的飞跃。

20世纪80年代,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广,并已成为挖掘机现代化的重要标志,亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。

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