装载机结构及原理
装载机械研究报告
装载机械研究报告本文主要对装载机械进行了研究，分析了其结构、工作原理、性能指标等方面的内容。
通过对装载机械的研究，我们可以更好地了解其特点、优缺点，为其应用和发展提供参考。
关键词：装载机械；结构；工作原理；性能指标引言：装载机械作为一种重要的工程机械，在市场上具有广泛的应用。
它主要用于土方工程、道路建设、矿山开采等领域，具有作业效率高、作业范围广、适应性强等特点。
本文将对装载机械进行研究，以期更好地了解其特点和应用。
一、装载机械的结构装载机械由底盘、驾驶室、发动机、液压系统、工作装置等组成。
其中，底盘是装载机械的主体部分，其结构设计是为了承受工作装置的重量和作业强度。
驾驶室是装载机械的操作中心，其设计应考虑操作员的舒适性和安全性。
发动机是装载机械的动力来源，其性能指标直接影响到装载机的工作效率。
液压系统是装载机械的重要组成部分，其作用是控制工作装置的运动。
工作装置是装载机械的核心部分，其作用是完成装载、卸载、搬运等作业任务。
二、装载机械的工作原理装载机械的工作原理是利用液压系统控制工作装置的运动，从而完成装载、卸载、搬运等作业任务。
具体来说，当操作员控制操纵杆时，液压泵将液压油送入液压缸内，从而使工作装置运动。
在工作装置运动的过程中，操作员可以通过控制操纵杆来实现工作装置的升降、伸缩、倾斜等运动，从而完成装载、卸载、搬运等作业任务。
三、装载机械的性能指标装载机械的性能指标主要包括工作能力、作业效率、驾驶舒适性、安全性等方面。
其中，工作能力是指装载机械能够承受的最大载荷和最大卸载高度，其指标直接影响到装载机的作业范围和效率。
作业效率是指装载机械在单位时间内完成的作业量，其指标直接影响到装载机的作业效率和经济性。
驾驶舒适性是指操作员在长时间操作装载机械时的舒适程度，其指标直接影响到操作员的工作效率和健康状况。
安全性是指装载机械在工作过程中的安全性能，其指标直接影响到操作员和周围环境的安全。
结论：通过对装载机械的研究，我们可以更好地了解其特点和应用。
装载机的结构原理及使用保养与维修
装载机的结构原理及使用保养与维修前言装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。
是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。
我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。
为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。
目录第一讲装载机的总体构造第二讲装载机的使用与安全第三讲装载机的保养第一讲、装载机的总体构造轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。
柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
装载机 工作原理
装载机工作原理
装载机是一种用于装载、运输和卸载各种材料的工程机械设备。
它主要由底盘、驾驶室、装载桶和卸载装置组成。
装载机的工作原理是通过液压系统控制装载桶的运动，实现对物料的装载和卸载。
液压泵将油液压力转换成机械能，将油液通过管道输送到液压马达和液压缸。
液压马达通过将油液的压力转换成旋转的力矩，驱动装载桶的旋转和上下移动。
液压缸通过承受油液的压力，实现装载桶的升降和倾斜。
液压系统的工作能够使得装载机在进行装载和卸载作业时具有较大的力和灵活的动作。
在装载机的作业过程中，驾驶员通过操纵手柄或脚踏板控制液压系统的运动，使装载桶根据需要进行上下、左右和旋转等动作。
装载时，将装载桶压实地面，将物料铲入桶内，然后提升装载桶，移动到需要装载的位置，将物料卸入目的地。
装载机的卸载装置通常有倾斜式和倾斜回转式两种，可以根据需要选择不同的卸载方式。
装载机的工作原理简单易懂，可以广泛应用于各个领域，如建筑工地、矿山、港口等。
它通过自身强大的动力和高效的装载能力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，对于物料的装卸运输起到了重要的作用。
装载机的机械系统工作原理
装载机的机械系统工作原理装载机是一种用于机械化装载和卸载各种物料的工程机械设备。
其机械系统工作原理主要涵盖了动力系统、操纵系统、液压系统、转向系统和制动系统等方面。
首先，装载机的动力系统通常由柴油发动机提供动力。
柴油发动机通过燃烧燃油产生高温高压气体，并将其转化为机械能，驱动各个液压系统、电气系统和传动系统的工作。
柴油发动机不仅提供了所需的动力，还通过冷却系统和润滑系统等辅助系统来保证发动机的正常运行。
其次，装载机的操纵系统主要由驾驶室内的操纵台、操纵杆、脚踏板和操纵手柄等组成。
操纵系统通过操纵杆和手柄等控制机械设备的运动，包括机械臂的伸缩、翻转和旋转、铲斗的升降和倾斜等。
操纵系统将操作者的操作指令传递给液压系统，通过液压马达和阀门等控制液压缸的运动，实现装载机各部件的协调运行。
第三，液压系统是装载机最重要的工作系统之一。
液压系统主要由液压泵、液压缸、液压马达、阀门、油管等组成。
液压系统将柴油发动机提供的动力转换为液压能，并通过油泵将液压油压力增加，然后通过阀门调节液压油的流量和流向，将液压能传递给液压执行机构。
液压缸通过螺杆和阀门调节液压缸内的油液压力，从而控制装载机各部件的运动。
第四，装载机的转向系统主要由转向控制阀、液压马达和转向机构等组成。
转向系统通过转向控制阀控制液压马达的流量和流向，从而实现装载机的转向。
转向机构将液压马达产生的旋转力矩转化为轮胎的转动力矩，使得装载机能够灵活自如地转弯和调整行驶方向。
最后，装载机的制动系统主要由制动踏板、制动器、制动阀和制动器液压缸等组成。
制动系统主要用于控制装载机的停车和行驶过程中的制动。
当装载机需要停车或减速时，操作者踩下制动踏板，通过制动阀控制制动器液压缸的工作，将制动器紧密贴合在轮胎上，从而形成摩擦力，使装载机停下或减速。
综上所述，装载机的机械系统工作原理是通过柴油发动机提供动力，操纵系统控制装载机各部件的运动，液压系统将动力转化为液压能，转向系统控制装载机转向，制动系统控制装载机的停车和行驶过程中的制动。
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。
铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。
装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。
横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。
2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。
底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。
3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。
两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。
4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。
铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。
5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。
液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。
装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。
以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。
装载机原理
装载机原理装载机是一种常见的工程机械设备，主要用于装载、运输和卸载土石方材料。
它的工作原理主要包括动力系统、液压系统、传动系统和工作装置等几个方面。
首先，动力系统是装载机的动力来源，通常采用柴油机作为动力装置。
柴油机通过燃烧柴油产生动力，驱动整个装载机的运转。
动力系统的性能直接影响着装载机的工作效率和运行稳定性。
其次，液压系统是装载机实现各项功能的关键。
液压系统通过液压泵将液压油压力传递到液压缸和液压马达，驱动装载机的各项机械运动。
液压系统具有传动平稳、反应灵敏、调节方便等特点，是装载机能够实现多种工作功能的重要保障。
传动系统是装载机的动力传递和分配系统，主要包括变速器、传动轴、驱动桥等部件。
传动系统通过合理的传动比和传动方式，将动力从柴油机传递到各个工作部件，使装载机能够实现前进、后退、转向等运动，同时保证了装载机的行驶稳定性和可靠性。
最后，工作装置是装载机的重要组成部分，主要包括铲斗、铲斗杆、铲斗缸等部件。
工作装置通过液压系统的控制，实现铲斗的升降、倾斜和开合等动作，完成对土石方材料的装载、运输和卸载。
工作装置的设计和性能直接关系到装载机的工作效率和作业质量。
总的来说，装载机的工作原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个方面的技术和工程知识。
只有充分理解和掌握装载机的工作原理，才能更好地使用和维护装载机，确保其安全、高效地工作。
在实际操作中，操作人员应该根据装载机的工作原理，合理使用装载机的各项功能，注意保养和维护装载机的各个部件，确保装载机的正常运行和延长使用寿命。
同时，厂家和维修人员也应该深入了解装载机的工作原理，及时发现和排除故障，保障装载机的安全和可靠性。
总之，了解和掌握装载机的工作原理对于装载机的使用和维护都是非常重要的。
只有深入理解装载机的原理，才能更好地发挥装载机的作用，提高工作效率，确保工程施工的顺利进行。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机，也被称为挖掘装载机，是一种工程机械设备，广泛应用于土地开垦、建筑施工、矿山开采以及道路修建等领域。
它的作用主要是利用挖掘斗进行土方开挖、土石方搬运和装载等作业。
本文将介绍挖掘机的基本构造和基本原理。
一、挖掘机的基本构造1. 上车架：挖掘机的上车架是整个机器的主体部分，由结构坚固的钢板焊接而成。
上车架上装有发动机、液压系统、驾驶室和操作系统等重要组成部分。
2. 履带：挖掘机通常采用履带作为行走装置，履带由许多金属链节和链轮组成。
通过链轮的驱动，可以使挖掘机在各种复杂地形中行走，具有很好的稳定性和承载能力。
3. 转台：挖掘机的上部装有一个可以旋转的转台，转台可以使挖掘机实现360度的旋转，从而方便进行各种工作角度的操作。
4. 井架：井架是挖掘机的重要组成部分，它位于挖斗的前端，使挖斗能够进行上下、前后的运动。
井架通常由液压缸和支撑杆组成，通过液压系统控制其运动。
5. 挖斗：挖斗是挖掘机进行挖掘工作的重要工具，通常由耐磨钢板制成。
挖斗可通过井架的升降和井架的前后运动来实现对土方的挖掘、装载和卸载。
二、挖掘机的基本原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的作用实现的。
液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成，它们共同协调工作，实现挖掘机的各项功能。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机的动力来源，它通过旋转产生压力，并将液压油送往液压系统中的液压缸。
2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，它将液压泵提供的压力转变为机械能，并通过井架和挖斗的运动实现对土方的挖掘和装载。
3. 液压阀：液压阀在挖掘机的液压系统中起到控制和调节压力、流量和方向的作用。
通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压缸的控制，从而实现挖掘机的各项功能。
挖掘机的工作原理可以简单概括为：液压泵提供动力，产生压力并将液压油送入液压系统中；液压缸实现对挖斗和井架的运动；液压阀控制液压缸的工作。
整个系统通过液压泵、液压缸和液压阀等组成的闭合回路来实现工作。
装载机知识点总结
装载机知识点总结一、装载机的定义和分类装载机是一种用于装载松散物料的工程机械，主要用于装载、铲运、运输和卸载各种松散物料，如土壤、砂石、煤矿、矿石、建筑垃圾等。
根据工作原理和用途不同，装载机可分为：轮式装载机、履带装载机和装载铲。
1. 轮式装载机：轮式装载机是一种常用的装载机类型，具有操作灵活、移动方便、成本低等特点，适用于小型、中型施工场地。
2. 履带装载机：履带装载机具有良好的通过能力和抓地力，适用于大型建筑工地、矿山等场合。
3. 装载铲：装载铲是一种用于装载、卸载和运输松散物料的装载机附件，可装配在各种类型的装载机上，提高其作业效率。
二、装载机的结构和工作原理装载机主要由发动机、传动系统、液压系统、转向系统、工作装置等部分组成。
1. 发动机：装载机的动力来源，通常采用柴油发动机，提供动力以驱动装载机的工作。
2. 传动系统：传动系统通过齿轮、传动轴等传动装置，将发动机产生的动力传递到轮子或履带上，推动装载机行驶。
3. 液压系统：液压系统是装载机的主要动力传输和控制系统，通过液压泵、液压缸、液压控制阀等组成，用于控制装载机的升降、倾斜、横移等动作。
4. 转向系统：转向系统通过转向柱、液压缸等部件，控制装载机的转向，使其能够进行曲线行驶和转弯操作。
5. 工作装置：工作装置是装载机的装载和卸载设备，通常由铲斗、装载铲、扒土器等组成，用于装载和卸载各种松散物料。
三、装载机的操作技术和方法装载机的操作技术和方法对于工作效率和安全性至关重要，合理的操作技术和方法能够提高工作效率，减少事故的发生。
1. 装载姿势：装载机在装载物料时，应选取合适的姿势和角度，避免出现倾斜或不平衡的情况，以免发生侧翻或倾倒事故。
2. 车辆操作：在行驶和转弯时，应注意速度和角度的控制，避免突然加速或急转弯，防止车辆失控。
3. 装载动作：在装载物料时，应先将铲斗插入松散物料中并提起，再进行前倾和升降操作，提高装载效率。
4. 卸载动作：在卸载物料时，应选择平地并停稳车辆，将铲斗倾斜并降低，使松散物料顺利卸载。
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1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
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发展趋势
国际工程机械的发展趋势
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液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
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水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
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11
传动系统原理
整车最大高度
轴距
最大整车长度
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4
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最 小转弯半径
机体最小转弯半径
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装载机专业术语
✓ 额定功率
Rated power
✓ 额定斗容
Bucket rated capability
✓ 额定载荷
Rated load
✓ 工作质量
Operating weight
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
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铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
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发展趋势
操作视野开阔，更舒适
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发展趋势
欧洲节能环保机型
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发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
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传 动 示 意
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传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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传动系统原理
变速箱主要结构：
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
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传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
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变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
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工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装
置
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多种工作装置供选择
根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置
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集中润滑系统（Central lubricate)
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传动系统原理
桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
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传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
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液压系统原理
主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
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1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
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制动系统原理
全
液
气顶油制动
压
制
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动32
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
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制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
✓ 节能环保，变量液压系统 ✓ 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 ✓ 传动系统采用静液压驱动 ✓ 安全性能要求更高 ✓ 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风
扇的转速 ✓ 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
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装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构，转向 更精确、灵敏
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传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
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传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
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后驱动桥
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传动系统原理
液力变矩器传动示意图
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传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
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传动系统原理
变 简速 图箱
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
变速操纵阀电磁铁组件
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变速箱油路原理图
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动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 3．后大灯开 关 4．小灯开关 5．工作灯开关
✓ 最大掘起力
Maximum breakout force
✓ 最大牵引力
Maximum traction force
✓ 工作循环时间
Work circle time
✓ 倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load
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6
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
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7
动力系统原理
动力系统组成