基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计摘要：随着现代物流行业的高速发展，自动化立体仓库作为一种高效、智能化的物流管理方式，受到了广泛关注。
本文将以PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）为核心，探讨自动化立体仓库运行系统的设计与应用。
一、引言随着物流需求不断增长，人们对于立体仓库的效率和运行成本要求也日益提高。
自动化立体仓库以其高效率、减少人工成本和错误率、提高库存管理精度等优势逐渐被企业所采用。
而PLC作为一种高性能、稳定可靠的控制设备，可以实现各种仓库操作参数的精确控制，因此在自动化仓库运行系统中得到了广泛应用。
二、PLC在自动化立体仓库中的功能1. 工作流程控制：PLC可以通过编写程序实现仓库内各种设备的自动控制，如起重设备、输送带、货架等。
在生产流程中，PLC可以实时控制入库、出库和货物分拣等各个环节，提高运行效率。
2. 故障检测与报警：PLC可以监测仓库中设备的状态和工作情况，一旦发现故障或异常，即时发出警报并记录相关信息，方便操作人员及时处理。
3. 库存管理：PLC可以实时监测仓库中的货物数量和存放位置，根据需求进行智能分配和管理。
通过PLC系统，可以实现自动库存盘点、库存调整和货物追踪等功能。
4. 系统安全保护：PLC可以通过编写程序实现对仓库内各个设备的安全控制，如对货架超重的报警及停止运行等，确保仓库运行的安全性和可靠性。
三、自动化立体仓库运行系统的设计与应用1. 硬件设计：自动化立体仓库的运行系统主要由PLC、传感器、执行机构和计算机等组成。
PLC作为控制核心，通过传感器感知仓库内各个设备的状态，并通过执行机构实现相应的控制。
计算机负责数据的处理与存储，并与PLC进行信息交互。
2. 程序设计：根据仓库的实际需求，在PLC上编写相应的控制程序，实现仓库内设备的自动运行和管理。
程序中需要考虑到故障处理、安全保护、库存管理和数据传输等方面的功能。
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
展望未来，我们将继续深入研究自动化立体仓库系统相关技术，致力于提高 系统的智能化和自动化水平。我们将物联网技术的发展，探索如何将自动化立体 仓库系统与物联网技术相结合，实现更高效、更智能的仓库管理。另外，我们将 绿色物流的发展趋势，努力提高系统的节能环保性能，为建设可持续发展的物流 行业做出贡献。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
5、数据统计与分析：对仓库运行数据进行统计与分析，为管理层提供决策 依据。
为满足上述需求，我们需要借助PLC以及相关的控制技术来实现。
基于PLC自动仓储控制系统设计
基于PLC自动仓储控制系统设计
一.系统介绍
PLC自动仓储控制系统，采用PLC(Programmable Logic Controller)
控制技术，实现自动仓储。
系统采用一种特殊的PLC控制器，把硬件部件
和系统软件有机地结合在一起，实现仓储设施的自动化操作，提高工作效
率和安全性。
系统还可以提供实时仓库管理，充分发挥体力劳动效率的潜力，有效提高仓库管理水平。
系统可以自动控制库房门，货架的搬运条件，货物入库和出库等，极大提高了仓储效率，有效提升企业的经济效益。
二.系统结构
PLC自动仓储控制系统由一系列的硬件部件和系统软件组成，硬件部
件主要包括：通讯总线、PLC控制器、模拟量传感器、输入/输出模块以
及智能仪表等。
系统软件包括：仓库管理软件、设备控制软件、监控软件等。
系统的核心部件是PLC控制器，它与其他硬件系统协同完成仓库自动
化管理，比如智能仪表可以通过PLC控制器实现仓库门的自动开关，传感
器可以实时检测仓库的变化，有效实现实时监控。
三、系统特点
PLC自动库存控制系统的特点主要有：
1、高可靠性：采用高可靠的PLC控制器，具有良好的容错能力，可
以有效提高库存控制系统的可靠性；
2、可扩展性：系统能够灵活扩。
基于PLC的智能仓库控制系统的设计毕业设计论文 精品推荐
基于PLC的智能仓库控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：智能仓库；PLC；步进电机；传感器Design of Intelligent Warehouse System Based on PLC controlledABSTRACTAlong with the rapid development of national economy, Intelligent warehouse in all walks of life will get more and more widely. Automatic warehouse system of modern logistics system is an important part of, is widely used in industries. At present, it has become the enterprise production and management, one of the symbols of informatization.The system adopts PLC controlled by PLC, the output pulse signals to control the operation of the step-motor between through the stepping motor drive connections, also used as some sensors, micro switch and reflex sensor.We can alse see the place where the block and bottle-neck have taken place and stat e how they develop, reflecting by the system of simulation. By changing the input of the parameters and simulating the process of production and the impulsion of system arose d by flactuation, we can avoid various unforeseen factors of system design in the state o f idealization, have visual and intuitionistic solving way for the block of the system..In conclusion, The application of automatic warehouse with less floor space and bett er space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of th e modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer co ntrol technologyKEY WORDS: Intelligent warehouse, PLC, Stepping motor, Sensors,毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC的智能仓储管理系统设计
基于PLC的智能仓储管理系统设计智能仓储管理系统是一种能够通过自动化装置对货物进行分拣、存储并实现管理的系统，具有快速高效、操作简单等优点。
本文将重点介绍基于PLC的智能仓储管理系统设计。
一、引言通过研究现有的智能仓储管理系统，我们发现传统的仓储管理系统往往存在操作复杂、速度较慢、准确度较低等问题，严重影响了仓储业务的发展。
本文针对这些问题提出了一种基于PLC的智能仓储管理系统设计方案。
二、PLC的应用PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
PLC主要应用于自动化设备控制领域，在工业控制系统、机器人控制、流水线控制、仓储管理系统等方面得到广泛应用。
由于PLC具有高可靠性、稳定性好、安全性高的特点，因此在仓储管理系统中应用PLC的控制系统，不仅能够提高系统的稳定性和可靠性，而且还能够满足高速、高频、高准确度、高可靠性等方面的要求。
三、智能仓储管理系统设计方案本文提出了一种基于PLC的智能仓储管理系统设计方案。
该方案主要包括以下几个方面：3.1 系统结构设计智能仓储管理系统一般包括货架系统、输送带系统、储存系统、智能分拣系统等构成，本文主要介绍智能分拣系统的设计。
3.2 软件系统设计本系统采用C语言编程，同时借助PLC控制器，实现对输送带、分拣装置、房间门等部件的控制。
3.3 分拣控制算法设计本文提出的分拣控制算法基于决策树算法，通过分析仓库存储情况、货物类型等信息，实现对货物的自动分拣、取放操作。
3.4 系统优化本系统采用了模块化设计和数据中心存储方式，可以实现系统的扩展和优化，同时有效提高系统资源利用效率。
四、总结本文介绍了一种基于PLC的智能仓储管理系统设计方案，该方案具有高速、高频、高准确度和高可靠性等特点，能够有效满足仓储管理业务的需求，提高企业的运营效率及管理水平。
plc自动化仓储毕业设计参考文献
PLC自动化仓储毕业设计参考文献在现代物流环境中，自动化仓储系统已经成为提高效率、降低成本、保障库存安全的重要手段。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的核心技术，在自动化仓储系统中扮演着至关重要的角色。
PLC自动化仓储系统的毕业设计显得尤为重要。
为了更好地指导和帮助你完成毕业设计，我将共享一些关于PLC自动化仓储的参考文献，以供你参考。
1. "基于PLC的自动化仓储系统设计与应用"该文献是一篇综述性的文章，全面介绍了基于PLC的自动化仓储系统的设计原理、技术特点、应用范围以及发展趋势。
作者对PLC自动化仓储系统进行了深入的研究和分析，提出了许多创新性的观点和解决方案。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的设计思路和案例，以及作者对未来发展方向的展望。
2. "基于PLC的自动化仓库控制系统设计与实现"这篇文献从系统设计与实现的角度出发，详细阐述了基于PLC的自动化仓库控制系统的设计原理和实现方法。
文中包含了大量的实际案例和工程经验，对于你在毕业设计中的技术路线选择和方案设计会有很大的帮助。
作者还对自动化仓库系统的性能优化和故障排除提出了一些建设性的建议，可以帮助你更好地解决实际问题。
3. "PLC在自动化仓库系统中的应用研究"该文献是一篇关于PLC在自动化仓库系统中应用研究的实证性文章，通过实地调研和案例分析，作者详细描述了PLC在自动化仓库系统中的具体应用场景和效果。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的实证研究方法和数据分析技巧，以及作者对PLC应用效果和优化策略的总结与建议。
以上这些文献都对PLC自动化仓储系统有着深度和广度兼具的探讨，并且提供了大量实用的参考内容。
在你的毕业设计中，不妨从这些文献中寻找灵感和思路，以期能够撰写出一篇高质量、深度和广度兼具的论文。
我个人认为，PLC自动化仓储系统是未来物流领域的重要发展方向，希望你在毕业设计中能够挖掘出更多的创新性内容，为这一领域的发展贡献自己的智慧和力量。
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文摘要:本文针对小型自动化立体仓库的设计问题进行了研究和分析。
在研究中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统，设计了系统的整体框架和工作流程。
通过PLC的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
通过对实验结果的分析，证明了PLC在小型自动化仓库中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词：小型自动化仓库；PLC；分拣；存储；检索1. 引言随着物流行业的快速发展，立体仓库成为了提升仓储效率的重要手段之一。
然而，在传统的手动仓库中，仓储管理和货物的分拣存储工作需要大量的人工操作，容易出现人为的错误和低效率等问题。
因此，设计一种基于PLC控制的小型自动化立体仓库系统，成为了解决仓库管理问题的有效途径。
2. 系统设计2.1 系统框架本文设计的小型自动化立体仓库系统主要由输送机、分拣机、储物架和PLC控制系统等组成。
输送机负责将货物从入口运送至分拣机，分拣机根据货物特征进行分类和分拣，然后将货物存储至相应的储物架中。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
2.2 工作流程系统的工作流程主要包括入库、分拣、存储和出库四个阶段。
当货物从入口进入系统后，PLC控制系统将接收到的货物信息进行处理，并将货物送至分拣机。
分拣机根据指定的规则将货物分配到相应的储物架上，同时更新储物架的使用状态。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
3. PLC控制系统设计3.1 硬件设计为了实现对仓库的自动化控制，我们选用了具有高性能和稳定性的PLC控制器。
控制器通过输入输出模块与仓库中的各个设备进行连接，实现数据的传输和控制的执行。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们使用PLC的编程软件进行程序的编写和调试。
根据仓库的工作流程和逻辑要求，编写相应的控制程序。
通过PLC控制系统的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
自动化仓库管理系统的PLC实现毕业设计
自动化仓库管理系统的PLC实现毕业设计1. 项目背景随着社会经济的快速发展，企业对物流系统的需求不断提高，自动化仓库管理系统成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化仓库管理系统利用现代自动化技术、计算机技术、通信技术、人工智能技术等实现仓库的智能化管理，提高仓库的运营效率，降低运营成本。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点。
本项目旨在利用PLC实现自动化仓库管理系统，提高仓库管理效率，降低人工成本。
2. 系统需求分析根据自动化仓库管理系统的实际需求，本项目需实现以下功能：1. 货物的入库、出库、查询、盘点等基本操作；2. 库位的智能分配与优化；3. 实时的库存管理及预警；4. 数据统计与分析；5. 用户权限管理；6. 与其他系统（如ERP、SCM等）的数据交互。
3. 系统设计3.1 总体架构自动化仓库管理系统的总体架构分为三层：设备层、控制层和应用层。
1. 设备层：包括货架、输送带、电动叉车、条码扫描器等硬件设备；2. 控制层：采用PLC作为控制核心，实现对硬件设备的控制；3. 应用层：通过上位机软件实现仓库管理功能。
3.2 PLC选型及输入输出配置本项目选用西门子S7-1200系列PLC作为控制核心。
根据系统需求分析，PLC的输入输出配置如下：1. 输入端：- 货架传感器信号；- 输送带传感器信号；- 电动叉车状态信号；- 条码扫描器信号；- 紧急停止信号。
2. 输出端：- 控制输送带、电动叉车等设备的动作；- 报警指示灯；- 数据传输至上位机。
3.3 控制策略本项目的控制策略主要包括：1. 货物的入库、出库、查询、盘点等基本操作的流程控制；2. 库位的智能分配与优化算法；3. 实时的库存管理及预警机制；4. 数据统计与分析算法；5. 用户权限管理及登录验证。
4. 系统实现4.1 硬件设备及PLC编程根据系统需求和PLC输入输出配置，进行硬件设备的选型和连接。
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四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
同时，伴随自动化立体仓库的诞生，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，使传统的仓储模式得以优化。
本次设计是以组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，体现自动化立体仓库的便捷性、可靠性、控制性及实用性。
[1][2]1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状在第二次世界大战后的生产技术开发促进了的自动化立体仓库的诞生和发展。
在2007年，中国的自动化立体仓库总建筑数目与2006年相比基本持平。
据不完全统计，我国已建成50余座自动化立体仓库，共约70000万人民币。
主要表现在药品生产和药品配送，食品，制造，服装加工，烟草生产和烟草配送等行业领域。
中国自动化仓库与发达国家相比，在建设水平及数量上看，还是有一个比较大的差距，因为自动化仓库在现代制造及物流行业中的应用越来越广，同时，计算机技术和网络技术的飞速发展也使得自动化立体仓库的发展突飞猛进，使其已经成为当下仓储技术主要发展趋势：[3][4]仓库业务管理的自动化水平逐步提高。
随着生产水平的进一步发展，对物流技术提出了新的更为严苛的要求。
具体来说，这要求我们能够通过物流技术，能在规定时间内，在确切的位置，使用确切的顺序和方法，提供准确的商品的品种和数量。
[5][6]智能技术将被应用。
人工智能技术的进步，促进了自动化技术在仓库的设计中的应用，而在控制处理系统，储存及运输设备选择等方面，专家系统的应用将体现出较高智能化水平，并往更高的阶段发展。
仓库操作柔性化发展。
灵活和通用的自动化立体仓库在存储和运输上体现出得天独厚的优势。
在国外，已经开始出现了一些移动或便携式仓库结构。
[7][8]11.3自动化立体仓库的优越性随着生产力水平的提高，生活水平的提高，现代物流行业也表现出飞速增长的势头，早期相对传统的仓储模式现在已经不能满足巨大的货存需求，因此立体仓库就展现出其巨大的优势。
其中包括：节约用地、减轻劳动强度、降低差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
1.3.1提高空间利用率最早，立体仓库的目的是提高空间的实用效率，节约珍贵的空间资源，在西方国家尤其是发达国家对空间利用效率更为重视，土地使用率的提高不仅能够减少能源浪费，对于环境的保护仍然显得尤为重要。
因此，空间利用率毫无疑问成为体现仓库的优越性和先进性的重要指标。
一般情况下，自动化立体仓库对空间的利用率超出一般普通仓库1～4倍。
[9][10]1.3.2便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平早起的仓库只发挥单纯的货物存储的作用，功能相对单一，属于静态储存。
立体仓库在对物料搬运环节使用了先进的自动化技术，使得仓库内的货物不但实现了自存自取，方便快捷，提高了效率。
同时，立体仓库还让仓库外的生产环节与仓库本身实现了无缝连接，以便计算机对其进行监控及管理。
这些特点让自动化立体仓库成为企业物流的重要部分。
1.3.3减少商品的破损率智能自动化仓库在自动化立体仓库基础上，最大限度地提高物件周转速度和流通效率，加速仓库储备资金的周转，有效利用货物资源，并且最大限度地降低货物的破损率。
1.3.4提高仓储作业效率建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。
同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度。
[11]2第2章自动化立体仓库系统概述2.1本课题设计的内容在本文中，主要内容包括三个部分：基于RFID技术的仓储和物流管理系统：基于西门子S7-200PLC执行机构实现全自动控制系统和PLC程序：管理层、监控层、控制层之间无缝连接，实现相互通讯。
在管理系统，研究的主要内容即货物出入库、存储及货位分配在自动化立体仓库中的实现。
具体而言，根据自动化立体仓库中货物存储特点，提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的存储策略。
与RFID技术相结合，对货物的出入库频率进行统计，以此划分出货物的大致存放区域；与此同时，使用货物空间自动均匀分配算法，实现货物的货物空间分布均匀以及就近入库出库;该算法实现了单件及批量入库作业。
在执行系统中，首先建立实验室规模的自动化立体仓库系统；针对整个控制系统和电气控制原理进行合理分析，从而对下位执行系统的整体功能进行开发与设计，然后对每个单元PLC的控制功能模块进行分析；最终编写PLC程序，局部试调通过之后，集成上述三个单元，并实现其顺序控制。
在三层网络拓扑结构和通信实现中，以设置MCGS组态软件来实现OPC通信为研究核心：监测层与控制层基于现场总线PROFIBUS的具体组网通讯实现以及MCGS 本的编写，并最终管理和控制一体化。
[12]2.2自动化立体仓库的模块设计根据各模块的功能，在自动化仓库中排列了每个部件之间的具体方位，如下：34第3章立体仓库的硬件设计3.1系统结构本设计的控制对象可分为三个控制区域，即传送带、机械手及立体仓库。
3.1.1传送带输送机控制本系统中共有二台辊道输送带，其传动采用交流变频调速系统控制，可进行速度调节设定及正、反转控制。
每台输送机可由安装在其上面的光电开关根据程序设计自动控制启/停及正/反转，完成货物送入、取出动作。
在实验台的按钮板上有一些转换开关和按钮，用于手动控制操作。
[13]3.1.2机械手的控制机械手的动作由气缸驱动，而气缸由对应的电磁阀控制，当下降电磁阀通电时，机械手下降，当下降电磁阀断电时机械手停止，只有当上升电磁通电时，机械手才上升，断电时才停止。
机械手的放松和夹紧由一个线圈两位置电磁阀控制。
3.1.3立体仓库及自动堆垛机控制在立体货库中配有一台全自动堆垛机，由二台步进电机和一台直流电机控制，可进行行走、升降及叉货控制。
主要根据设计程序，进行立体仓库进货的自动存储及出货的自动提取。
堆垛机在行走方向共有三个限位开关：左/右极限限位开关和行走认址限位开关，行走的位置靠碰到限位开关计数来完成。
堆垛机在升降方向共有四个限位开关：上/下极限限位开关、一个入库认址限位开关和一个出库认址限位开关，升降的位置靠碰到限位开关计数来完成。
在实验台的按钮板上有一些转换开关和按钮，用于手动控制操作。
在发生紧急情况时，可按下紧停按钮，用以切断步进电机控制模块的电源。
[14]5图3-1 储存单元图3.2传感与检测系统设计传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。