单片机实例之按键原理剖析
单片机按键工作原理
单片机按键工作原理
单片机按键是单片机常用的一种输入设备，它可以将人类的输入信息转化为数字信号，供单片机进行数据处理，实现各种功能。
那么单片机按键是如何工作的呢？
一般来说，单片机按键通常由按键本身、按键连接电路和单片机引脚组成。
按键本身是一个机械式开关，通常有两个触点，通过按键上的物理按下或松开触点来实现输入操作。
按键连接电路一般由电阻、电容、二极管等元件组成，它们的作用是为按键提供稳定的电源和信号滤波，防止按键接触不良或噪声干扰。
单片机引脚则是将按键的输入信号引入到单片机内部，供程序处理。
在单片机按键使用过程中，按键的状态通常分为两种：按下和松开。
当按键按下时，按键上的触点会短接，电阻值发生变化，形成一个低电平信号，此时单片机引脚上的电压值会降低。
当按键松开时，触点断开，电阻值恢复原状，电压值也会回升，形成一个高电平信号。
单片机根据引脚电平状态的变化来判断按键状态，进而进行相应的处理。
由于单片机引脚本身具有一定的电容，当按键状态变化时，引脚上的电容也会发生变化，从而引起信号的抖动。
为了避免这种抖动对程序造成影响，我们通常会在按键连接电路中添加一个二极管，利用其单向导通的特性，将信号滤波，使其变得更加稳定。
单片机按键是一种常见的输入设备，通过按键本身、按键连接电路和单片机引脚组成，将人类的输入信息转化为数字信号，供单片机进行数据处理。
在使用过程中，我们需要注意按键状态的变化及其对信号的影响，以保证程序的正确性和稳定性。
单片机独立按键控制led灯实验原理
主题：单片机独立按键控制LED灯实验原理目录1. 概述2. 单片机独立按键控制LED灯实验原理3. 实验步骤4. 结语1. 概述单片机在现代电子设备中起着至关重要的作用，它可以通过编程实现各种功能。
其中，控制LED灯是单片机实验中常见的任务之一。
本文将介绍单片机独立按键控制LED灯的实验原理及实验步骤，希望对初学者有所帮助。
2. 单片机独立按键控制LED灯实验原理单片机独立按键控制LED灯的实验原理主要涉及到单片机的输入输出端口及按键和LED的连接方式。
在单片机实验中，按键与单片机的输入端口相连，LED与单片机的输出端口相连。
通过按键的按下和松开来改变单片机输出端口电平，从而控制LED的亮灭。
3. 实验步骤为了完成单片机独立按键控制LED灯的实验，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：准备材料- 单片机板- 按键- LED灯- 连线- 电源步骤二：搭建电路- 将按键与单片机的输入端口相连- 将LED与单片机的输出端口相连- 连接电源步骤三：编写程序- 使用相应的单片机开发软件编写程序- 程序中需要包括按键状态检测和LED控制的部分步骤四：烧录程序- 将编写好的程序烧录到单片机中步骤五：运行实验- 按下按键，观察LED的亮灭情况- 确保按键可以正确控制LED的亮灭4. 结语通过上述实验步骤，我们可以实现单片机独立按键控制LED灯的功能。
这个实验不仅可以帮助学习者了解单片机的输入输出端口控制，还可以培养动手能力和程序设计能力。
希望本文对单片机实验初学者有所帮助，谢谢阅读！实验步骤在进行单片机独立按键控制LED灯实验时，需要按照一定的步骤进行操作，以确保实验能够顺利进行并取得预期的效果。
下面将详细介绍实验步骤，帮助读者更好地理解和掌握这一实验过程。
1. 准备材料在进行单片机独立按键控制LED灯实验前，首先需要准备相应的材料。
这些材料包括单片机板、按键、LED灯、连线和电源。
在选择单片机板时，需要根据具体的实验需求来确定，常见的有51单片机、Arduino等，不同的单片机板具有不同的特性和使用方法，因此需要根据实验要求来选择适合的单片机板。
单片机之键盘工作原理
利用循环变量i控制比对过程，两者相等时的i就是闭合键的键值。
for(i=0;i<16;i++) { if(key_val[i]==P3) return i; }
③判别闭合键的键值 其方法为：对键盘的行线进行扫描，P3口依次循环输 出0xfe、0xfd、0xfb和0xf7，相应地读P3口，若高4位 P3.7～P3.4全为“1”，则说明该行上没有键闭合；否则， 这一行上有键闭合，而且就是行线为0，列线为0的交叉键。 高4位和低四位合并即得到键模。
键模——按键压下时形成的电平编码值 键值——按键的人为定义值
当按键未按下压时，Px.n端口为高电平;按压按键后为 低电平。
按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：
＋5V
无抖动
理想波形 A 实际波形
按下抖动
B 稳定闭合
释放抖动
＋5V
有抖动
图为键闭合时列线电压波形。键闭合和断开过程中存在抖 动期(呈现一串负脉冲)，抖动时间长短与开关的机械特性有关， 一般为5～10 ms之间；稳定闭合期由操作员的按键动作所确定， 一般为数百毫秒到几秒。为了保证CPU对键的闭合做一次处理， 必须去除抖动，在键的稳定闭合或断开时，读键的状态。
①判断是否有键压下 写P3端口0xf0（行线电平=0，列线电平=1） 读P3端口：若P3 = 0xf0→无按键压下,不必后续判断; 若P3 ≠0xf0 →有键压下
②去除键的机械抖动 其方法为：当判别到键盘上有键闭合后，延时一段时 间再判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为键盘上有一 个键处于稳定的闭合状态，否则认为键抖动。
单片机按键实验实训报告
一、实验目的1. 理解单片机按键的工作原理和电路连接方法；2. 掌握按键消抖原理及其实现方法；3. 学会使用单片机编程控制按键功能，实现简单的输入控制；4. 提高单片机实验操作能力和编程能力。
二、实验仪器及设备1. 单片机开发板（如STC89C52）；2. 按键；3. 万用表；4. 电脑；5. Keil C编译器。
三、实验原理1. 按键原理：按键是一种电子开关，按下时导通，松开时断开。
在单片机应用中，按键常用于输入控制信号。
2. 按键消抖原理：由于按键机械弹性，闭合和断开时会有一连串的抖动。
若直接读取按键状态，容易导致误操作。
因此，需要进行消抖处理。
3. 消抖方法：主要有软件消抖和硬件消抖两种方法。
本实验采用软件消抖方法，即在读取按键状态后，延时一段时间再读取，若两次读取结果一致，则认为按键状态稳定。
四、实验步骤1. 硬件连接：将按键一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连。
2. 编写程序：使用Keil C编译器编写程序，实现以下功能：（1）初始化I/O口，将按键连接的I/O口设置为输入模式；（2）读取按键状态，判断按键是否被按下；（3）进行消抖处理，若按键状态稳定，则执行相应的功能。
3. 编译程序：将编写好的程序编译成HEX文件。
4. 烧录程序：将编译好的HEX文件烧录到单片机中。
5. 实验验证：观察实验现象，验证按键功能是否实现。
五、实验结果与分析1. 硬件连接正确，程序编译无误。
2. 实验现象：当按下按键时，单片机执行相应的功能；松开按键后，按键功能停止。
3. 分析：通过软件消抖处理，有效避免了按键抖动导致的误操作。
六、实验总结1. 本实验成功实现了单片机按键控制功能，掌握了按键消抖原理及实现方法。
2. 通过实验，提高了单片机编程和实验操作能力。
3. 在后续的单片机应用中，可以灵活运用按键控制功能，实现各种输入控制需求。
4. 本次实验为单片机应用奠定了基础，为进一步学习单片机技术打下了良好基础。
单片机按键模块设计(二)2024
单片机按键模块设计（二）引言概述：本文将介绍单片机按键模块设计的相关内容。
按键模块在嵌入式系统中被广泛应用，能够方便地实现对系统的控制和操作。
本文将从五个大点进行阐述，包括按键模块原理介绍、按键类型选择、按键电路设计、按键功能实现和按键模块调试。
通过详细介绍和分析，将帮助读者更好地理解和使用单片机按键模块。
正文：1. 按键模块原理介绍- 按键模块是通过触发按键开关来产生不同信号的模块。
它由按键开关和其它电路组成，可以实现按键信号的检测和处理。
- 常见的按键模块原理包括矩阵式按键、独立式按键和编码式按键。
每种原理都有其适用的场景和特点。
2. 按键类型选择- 按键的类型包括机械按键和触摸按键。
机械按键通常使用弹簧结构，稳定可靠，适用于精确操作。
触摸按键使用电容或电阻感应原理，触摸灵敏，外观简洁。
- 在选择按键类型时，需要根据具体应用场景和用户需求，综合考虑按键的性能、可靠性、成本等因素。
3. 按键电路设计- 按键电路设计要考虑按键的接入、滤波、去抖动等问题。
接入问题包括按键引脚的连接和布局。
滤波问题可以通过外部电容电路实现，防止因按键抖动引起的干扰。
去抖动问题可以通过软件或硬件的方式解决，确保按键信号的稳定和准确。
4. 按键功能实现- 按键的功能实现可以通过编程来完成。
根据按键的不同组合或按下时间等条件，可以触发不同的功能操作。
- 常见的按键功能包括开关控制、菜单选择、模式切换等。
通过编程，可以灵活地定制按键功能，满足不同应用的需求。
5. 按键模块调试- 按键模块的调试主要包括按键动作测试、按键信号检测和按键功能验证。
通过合理的测试和验证，可以确保按键模块的正常工作。
- 调试可以通过示波器、调试工具等设备来实现。
通过观察按键信号的波形和分析按键功能的实现情况，可以排查和解决可能存在的问题。
总结：本文从按键模块原理介绍、按键类型选择、按键电路设计、按键功能实现和按键模块调试五个大点进行了详细阐述。
通过本文的介绍，读者可以了解到单片机按键模块设计的基本原理和实现方法，从而能够更好地应用于具体的嵌入式系统中。
51单片机按键消抖程序原理
51单片机按键消抖程序原理一、引言按键消抖是嵌入式系统编程中常见的问题之一，尤其是在使用51单片机时。
51单片机是一款常用的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
按键作为常见的输入设备，在51单片机应用中经常被使用。
由于按键的机械特性，当按键按下或释放时，会产生机械抖动，给系统带来误操作。
因此，了解并编写按键消抖程序对于保证系统的正常运行至关重要。
二、消抖原理按键消抖，简单来说，就是通过一定的算法，消除按键产生的机械抖动，从而准确识别按键的状态。
其原理主要基于以下两点：1.机械抖动的特点：按键的机械抖动主要表现为按键触点之间的快速开关，产生一系列微小的电信号。
这些信号通常包含真实的按键输入信号和噪声信号。
2.消抖算法：通过分析这些信号，识别出真实的按键输入信号，并忽略噪声信号，从而达到消除机械抖动的目的。
常用的消抖算法有阈值比较法、防抖延时法、防抖滤波法等。
三、消抖程序实现下面以51单片机为例，介绍一种简单的阈值比较法消抖程序实现：```cvoidkey_debounce(intkey_pin){//定义按键引脚intdebounce_time=50;//消抖时间，单位毫秒intthreshold=5;//阈值，可以根据实际情况调整intkey_state=0;//按键状态，初始化为0（未按下）intlast_key_state=0;//上一次的按键状态while(1){//读取按键状态key_state=digitalRead(key_pin);last_key_state=key_state;//判断按键是否按下if(key_state==LOW){//按键按下，开始消抖if(millis()-last_key_state>=debounce_time){//经过一定时间，确定按键状态if(key_state==digitalRead(key_pin)){//检测到真实的按键输入信号//这里可以进行相应的操作，例如点亮LED灯等}else{//检测到噪声信号或其他干扰，忽略}}else{//消抖时间不足，忽略当前状态}}else{//按键释放，忽略当前状态}}}```上述程序中，通过设置一个阈值和消抖时间，来判断按键状态是否发生变化。
单片机按键电路工作原理
单片机按键电路工作原理
单片机按键电路是指通过按下按键来控制单片机的工作状态的电路。
按键电路通常由按键、电阻、电容、二极管等元器件组成。
按键电路的工作原理是通过按下按键，使电路中的电流流动，从而改变电路的状态，从而控制单片机的工作状态。
按键电路中的按键是一个开关，当按下按键时，按键的两个触点会接通，电流就会流过按键，从而改变电路的状态。
按键电路中的电阻和电容则起到了稳定电路的作用，防止电路中的电流过大或过小，从而保护单片机的正常工作。
按键电路中的二极管则起到了保护电路的作用。
当按键电路中的电压过高时，二极管会自动导通，将多余的电压引到地线上，从而保护电路中的其他元器件不受损坏。
按键电路的工作原理非常简单，但是在实际应用中，需要注意以下几点：
1. 按键的质量要好，触点要接触良好，否则会影响电路的正常工作。
2. 按键电路中的电阻和电容要选用合适的数值，以保证电路的稳定性。
3. 按键电路中的二极管要选用合适的型号，以保证电路的安全性。
4. 按键电路中的电源要稳定，以保证电路的正常工作。
单片机按键电路是单片机控制电路中非常重要的一部分，它的工作原理简单，但是在实际应用中需要注意一些细节问题，以保证电路的正常工作。
单片机按键显示程序及原理图
1．KEYLED---按键一位显示ORG 0000HLJMP MAINORG 0030H MAIN:mov a,#010hmov 50h,amain1: LCALL LEDLCALL KEYSJMP MAIN1 KEY: LCALL KSJNZ K1LCALL DELAYLJMP K5K1: LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL KSJNZ K2LJMP K5K2: MOV R2,#0FEHMOV R4,#00HK3: MOV A,R2MOV P2,AMOV A,P2ANL A,#0F0HSWAP AJB ACC.0,L1MOV A,#00HLJMP LKL1: JB ACC.1,L2MOV A,#04HLJMP LKL2: JB ACC.2,L3MOV A,#08HLJMP LKL3: JB ACC.3,NEXT MOV A,#0CH LK: ADD A,R4PUSH ACCK4: LCALL DELAYLCALL KSJNZ K4POP ACCmov 50h,aK5: RETNEXT:INC R4MOV A,R2JNB ACC.3,K5RL AMOV R2,ALJMP K3KS: MOV A,#0F0HMOV P2,AMOV A,P2CPL AANL A,#0F0HSWAP ARETLED: mov a,50hmov r1,Amov p3,#0efh LED1: MOV A,r1mov dptr,#tableMOVc A,@a+dptrmov p0,aLCALL DELAYRETDELAY:mov r5,#10HD0: MOV R6,#0FAHD1: DJNZ R6,D1djnz r5,D0RETtable:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0C6h,0A1h,86h,8Eh,0ch END2.KEYLEDINT1---按键4位显示,中断ORG 0000HLJMP MAINorg 0013hljmp subint1org 001bhljmp subt1ORG 0030HMAIN:mov a,#010hmov 50h,amov 51h,#0hmov 52h,#0hmov 53h,#0chmov 54h,#0hmov 55h,#4clr p1.2setb p1.5CLR RS0CLR RS1//SETB RS0mov r7,#20CLR RS0mov tl0,#00hmov th0,#00hmov tl1,#0B0hmov th1,#3chmov tmod,#11hmov ie,#8chmov tcon,#04h//setb tr0setb tr1clr p1.0main1:mov R0,#4fhmov R2,#0F7h main2:mov R3,#04H main3:mov A,R2RL Amov R2,AINC R0LCALL LEDDJNZ R3,main3SJMP MAIN1 LED: mov a,@R0mov r1,Amov p3,r2LED1: MOV A,r1mov dptr,#tableMOVc A,@a+dptrmov p0,aLCALL DELAYRETDELAY:mov r5,#4HD0: MOV R6,#0faH D1: DJNZ R6,D1djnz r5,D0RETtable:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0C6h,0A1h,86h,8Eh,0chsubint1:push accinc 54hdec 55hmov a,55hcjne a,#00h,subint10mov 55h,#4cpl p1.5cpl p1.2subint10:pop accretisubt1: mov tl1,#0B0hmov th1,#3Chpush acc//SETB RS0dec r7cjne r7,#00h,subt10mov a,54hmov b,#4div ab //mulmov 54h,#00hmov r7,#20mov b,#0ahdiv abmov 50h,bmov b,#0ahdiv abmov 51h,bmov b,#0ahdiv abmov 52h,bmov b,#0ahdiv abmov 53h,bcpl p1.4 subt10: //CLR RS0pop accreti3.中断脉宽调制PWMOrg 0000hljmp mainorg 000bhljmp subt0org 0030h main: mov 50h,#0hmov 51h,#10hmov 52h,#80hmov 53h,#00hmov tl0,#00hmov th0,#00hmov tmod,#01hmov ie,#82hsetb tr0lp1: sjmp lp1subt0: mov tl0,#00hmov th0,#00hinc 50hmov a,53hcjne A,#0,lp2mov a,50hcjne a,51H,lp4mov 50h,#00hmov 53h,#01hSETB p1.3SJMP LP4LP2: mov a,50hcjne a,52H,lp4mov 50h,#00hmov 53h,#00hCLR p1.3lp4: retiend4.中断脉宽调制PWM扩展Org 0000hljmp mainorg 000bhljmp subt0org 0030hmain: mov 50h,#1hmov 56h,#0hmov 57h,#2hmov 58h,#30hmov 59h,#00hmov tl0,#00hmov th0,#00hmov tmod,#01hmov ie,#82hsetb tr0lp1: LCALL LEDLCALL KEYmov a,50hJZ lp1mov B,Amov A,57hMUL ABmov 58H,Asjmp lp1subt0: PUSH ACCmov tl0,#00hmov th0,#00hinc 56hmov a,59hcjne A,#0,lp2mov a,56hcjne a,57H,lp4mov 56h,#00hmov 59h,#01hSETB p1.3SJMP LP4LP2: mov a,56hcjne a,58H,lp4mov 56h,#00hmov 59h,#00hCLR p1.3lp4: POP ACCretiKEY: LCALL KSJNZ K1LCALL DELAYLJMP K5K1: LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL KSJNZ K2LJMP K5K2: MOV R2,#0FEHMOV R4,#00HK3: MOV A,R2MOV P2,AMOV A,P2ANL A,#0F0HSWAP AJB ACC.0,L1MOV A,#00HLJMP LKL1: JB ACC.1,L2MOV A,#04HLJMP LKL2: JB ACC.2,L3MOV A,#08HLJMP LKL3: JB ACC.3,NEXTMOV A,#0CH LK: ADD A,R4PUSH ACCK4: LCALL DELAYLCALL KSJNZ K4POP ACCmov 50h,aK5: RETNEXT:INC R4MOV A,R2JNB ACC.3,K5RL AMOV R2,ALJMP K3KS: MOV A,#0F0HMOV P2,AMOV A,P2CPL AANL A,#0F0HSWAP ARETLED: mov a,50hmov r1,Amov p3,#0efh LED1: MOV A,r1mov dptr,#tableMOVc A,@a+dptrmov p0,aLCALL DELAYRETDELAY:mov r5,#10HD0: MOV R6,#0FAHD1: DJNZ R6,D1djnz r5,D0RETtable:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0C6h,0A1h,86h,8Eh,0ch endJ11．ADC0809参考电路2．DAC0832参考电路3．4位LED显示参考电路。
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由于按键的抖动，使按键对应的 输出电平若干个干扰脉冲，如图6-5 所示。为了保证每按下一次按键，单 片机程序只动作一次，就需要消除因 按键的抖动现象而引起的错误动作， 具体的处理方式分为硬件消除抖动和 软件消除抖动，简称消抖。
二、 硬件消抖 图中两个“与非”门构成 一个RS触发器。当按键未按 下时,输出为1;当键按下时,输 出为0。此时即使因按键的机 械性能,使按键因弹性抖动而 产生瞬时断开（抖动跳开B）, 中要按键不返回原始状态A, 双稳态电路的状态不改变,输 出保持为0,不会产生抖动的波 形。 也就是说,即使B点的电压 波形是抖动的,但经双稳态电 路之后,其输出为正规的矩形 波。
键译码（扫描法或反转法）
键结束
键处理
根据键码执行不同按键处理程序段。
键输入
检查键盘是否有键被按下，并消除按键抖动。
代码 flag=0; P1=0x0F;
//高四位是列线输出0，低四位是行线读入前写1
if(P1&0x0F != 0x0F){ delay(); if(P1&0x0F != 0x0F)
100Ω
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
a b c d e f g
dp
com
+5V
89S51
共阳极
任务二
获取矩阵键盘的键值
本任务目标是用矩阵键盘控制LED实现 一个矩阵键盘的按键值。
反转法
键译码——反转法
代码 获取行号 temp = 0; P1=0x0F; temp=P1; //低四位输入 输入前写1 //列为高四位 低电平输出 //读P1口 temp=(~temp&0x0F); //屏蔽高四位 switch(temp){
a b c d e f g
dp
com
+5V
键号
E
P1.5 P1.6 P1.7
行首号
a b c d e f g
dp
com
100Ω× 2
共阳极
一、键盘处理
在单片机程序中，对多个键的处理应包括以下三项内容： 键输入
检查键盘是否有键被按下，并消除按键抖动。 即获取是哪个键按下，得到按键的行号，和列号；有时还需计算键码 （每个按键编号，对于4*4的矩阵按键，键码共16个为[0,15]）。 即检查按键是否抬起，这样使得一次按键只做一次处理。
flag=1;
}
键译码
扫描键盘
行列式键盘的具体识别方法有扫描法和反转法。 扫描法
即用列线输出，行线输入（可交换行线和列线的输入、输出关 系）。其中，列线逐列输出0，某行有键按下，行线有0输入，若 无按键，行线输入全部为1。当有键按下时，根据行线和列线可最 终确定哪个按键被按下。 行线和列线交换输入、输出，分两步获取按键的键号，但是在多 键同时按下时不能准确判断。
课题三（实例） 之按键
任务一
独立式按键控制的数码管显示
任务二
矩阵键盘数码管显示
任务一
独立式按键控制的数码管显示
本任务是利用独立按键实现对数码进行控 制，记录按键的次数，每当按下一次键时， 计数器加1，将计数器的值送数码管显示，当 计数器加到10时，则归零重新计数 。 设P0口连接按键，对Key1进行计数 P1口连接数码管
硬件消抖动一般用于按键较少的情况。
三、软件消抖 如果按键较多,常用软件 方法去抖,即检测出键闭合 后执行一个延时程序,产生 5ms～10ms的延时,让前 沿抖动消失后再一次检测 键的状态,如果仍保持闭合 状态电平,则确认为真正有 键按下。 当检测到按键释放后,也 要给5ms～10ms的延时, 待后沿抖动消失后才能转 入该键的处理程序1 送显
否
图6-4 键控计数显示流程图
键盘电路原理
一、按键的特性
作为机械按钮，键按下或者放开 时，都存在着接通或断开的不稳定现 象，从而使信号电平具有抖动现象， 这种现象称为抖动。
“1” “0” ＜ 抖动时间 10ms ＜10ms 开关动作时间 ＞100ms 图6-5 按键的波形
编写程序使得P0显示按键的行号，P2口显示按键的列号。
＋5V
5.1K× 4 3 7
C3 C2 C1 C0 2 6 A E 1 5 9 D 0 4 8 C L0 L1 L2 L3
89S51
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4
B F
P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
void main(void) { while(1) { if(P0_0==0) { delay10ms(); if(P0_0==0) { count++; if(count==10) count=0; while(P0_0==0); P1=table[count]; } } } }
练习： 编写程序使得K0按下时显示1，K7按下时显示8，无键 按下时显示0，有多键按下时显示P。
图6-2
键盘控制原理图
程序设计分析
为了实现用按键控制LED的显示，首先要使 单片机读入按键的状态，再根据键盘的状态去控 制LED的亮灭。对LED的控制，在前面的课题中 已经讲了，这里不再作重点讲解，仅仅作为一个 键盘控制对象的例子。 根据图6-2所示的硬件电路，每当按下按键时， 单片机引脚P0.0将为低电平，程序运行时，需要 检测P0.0引脚是否为低电平，若P0.0引脚为低电 平，表示按键已按下。 当每次按下按键时，则使P1口输出的数据变 化一次，输出不同数据，对应的程序设计框图如 图6-4所示。
思考：为什么要等键释放？ 若不等会出现什么情况？
有按键信号？ Y 延时等待10ms 仍有按键信号？ Y N
N
按键释放？ Y 按键处理
图6-7
N
软件消抖的流程图
1、C语言程序：
#include <reg51.H> sbit P0_0=P0^0; unsigned char count; unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void delay10ms() { unsigned char i,j; for(i=250;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); }