液压缸速度调节系统初步解决方案
第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压系统的调试步骤
液压系统的调试2007—12-19液压设备的安装、精度检验合格之后，必须进行调整试车，使其在正常运转状态下能够满足生产工艺对设备提出的各项要求，井达到设计时设各的最大生产能力.当液压设备经过修理、保养或重新装配之后，也必须进行调试才能使用。
液压设备调试的主要内容就是液压系统的运转调试，不仅要检查系统是否完成设计要求的工作运动循环,而且还应该把组成工作循环的各个动作的力(力矩）、速度、加速度、行程的起点和终点，各动作的时间和整个工作循环的总时间等调整到设计时所规定的数值,通过调试应测定系统的功率损失和油温升高是否有碍于设备的正常运转，否则应采取措施加以解决。
通过调试还应检验力（力矩）、速度和行程的可调性以及操纵方面的可靠性,否则应予以校正。
液压系统的调试应有书面记载，经过校准手续,纳入设备技术档案，作为该设备投产使用和维修的原始技术依据。
液压系统调试的步骤和方法如下.1．液压系统调试前的准备液压系统调试前应当做好以下准备工作。
(1)熟悉情况，确定调试项目调试前,应根据设备使用说明书及有关技术资料,全面了解被调试｜殳备的结构、性能、工作顺序、使用要求和操作方法，以及机械、电气、气动等方面与液压系统的联系，认真研究液压系统各元件的作用，读懂液压原理图，搞清楚液压元件在设备上的安装实际位置及其结构、性能和调整部位,仔细分析液压系统各工作循环的压力变化、速度变化以及系统的功率利用情况，熟悉液压系统用油的牌号和要求.在掌握上述情况的基础上，确定调试的内容、方法及步骤，准备好调试工具、测量仪表和补接测试管路,制订安全技术措施,以避免人身安全和设备事故的发生.(2)外观检查新设备和经过修理的设备均需进行外观检查,其目的是检查影响液压系统正常工作的相关因素。
有效的外观检查可以避免许多故障的发生，因此在试车前首先必须做初步的外观检查。
这一步骤的主要内容有以下几点。
①检查各个液压元件的安装及其管道连接是否正确可靠。
例如各液压元件的进油口、出油口及回油口是否正确，液压泵的人口、出口和旋转方向与泵上标明的方向是否相符等.②防止切屑、冷却液、磨粒、灰尘及其他杂质落人油箱，各个液压部件的防护装置是否具备，是否完好可靠。
叉车起升液压缸常见故障及处理方法
叉车起升液压缸常见故障及处理方法发表时间：2018-05-25T13:22:52.527Z 来源：《基层建设》2018年第6期作者：丁蓉[导读] 摘要：本文主要讲述了叉车在作业过程中其起升液压缸会出现的几种常见故障及处理方法。
江苏省特种设备安全监督检验研究院镇江分院江苏镇江 212200 摘要：本文主要讲述了叉车在作业过程中其起升液压缸会出现的几种常见故障及处理方法。
关键词：叉车；起升液压缸；故障；处理Abstract：This article mainly describes several common failures and treatment methods of the lifting hydraulic cylinder in the operation of the forklift truck.Key words：forklift；lifting hydraulic cylinder；malfunction；treatment 叉车广泛用于工厂、货场、仓储物资的搬运、堆垛等，它一方面能够提高物资作业效率，降低人员劳动强度，缩短作业时间；另一方面能够提供作业质量，降低作业成本，提高经济效益。
而液压系统作为叉车的“心血管系统”部分，其对系统的功能和功率产生的影响巨大。
若液压系统一旦失效将会导致系统的失效，从而造成严重的经济损失。
叉车的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件：将原动机的机械能转换成液中的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
执行元件：如液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件：即各种液压阀，在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
辅助元件：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈等。
液压油：是液压系统中传递正能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成液压油等几大类。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
种液压系统常见故障原因 表现及消除方法
5种液压泵站常见故障及液压老师傅的实战解决方法液压系统故障一、之压力不正常液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或压力过高，其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。
在检修中，按照发动机、泵和阀等部分的功能，依顺序隔离出一个回路或一个元件分别诊断、排除，最后找出故障的真正原因并排除。
1.表现：没有压力，压力指数为0故障原因1.液压泵吸不进油液情况a.液压油不足消除办法：加液压油至液位计的标定高度。
（一般油面高度为油箱的0.8倍）。
情况b.滤油器堵塞、液流通道太小和油液粘度过高，以致吸不上油。
消除办法：清洗或更换滤油器，或更换液压油。
故障原因2：溢流阀阀芯卡死或溢流阀损坏，油液全部从溢流阀溢回油箱。
消除方法：溢流阀清洗或更换故障原因3.液压泵装配不当、泵不工作、液压泵损坏消除方法：重新装配、修理或更换液压泵故障原因4.泵的定向控制装置位置错误消除方法：检查控制装置线路故障原因5.泵的驱动装置扭断消除方法：更换、调整联轴器2.表现：压力不足故障原因1.溢流阀旁通阀损坏溢流阀密封件损坏，主阀芯及锥阀芯磨损过大，造成内、外泄漏严重，压力不稳定、忽高忽低。
消除方法：更换溢流阀的密封件或阀芯故障原因2.减压阀或溢流阀设定值过低消除方法：重新设定故障原因3.集成通道块设计有误消除方法：重新设计故障原因4.减压阀损坏减压阀出油口压力由于以下原因不能上升到额定压力值：①调压弹簧永久性变形，压缩行程不够。
应在弹簧底座加调整垫片，如仍无改善则更换；②锥阀磨损过大，清洗锥阀，更换损坏件。
MBRV减压阀的安装顺序：7通过旋紧与6固定，5垫片，衔接弹簧4与6；阀芯2放置于3中心孔位置，1通过旋紧与3底部固定。
更换掉相应损坏的部件并安装完整。
故障原因5.泵、马达或缸损坏、內泄大消除方法：修理或直接更换故障原因6.泵转速过低检查电动机及控制，电动机功率不足或转速达不到规定要求。
消除方法：检查电压，校核电动机性能。
常见液压系统故障与维修
9.1 液压系统的故障及维修液压传动系统在数控机床中占有很重要的位置，加工中心的刀具自动交换系统(ATC)，托盘自动交换系统，主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等一般都采用液压系统来实现。
从图8-12中可看出它所驱动控制的对象。
机床液压设备是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定区域、部位、以至于某个元件。
液压系统的工作总是由压力、流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除。
造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操作安装有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当。
前一种故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方法解决。
9.1.1 液压系统常见故障的特征设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特征是设计、制造、安装以及管理等问题交织在一起。
除机械、电气问题外，一般液压系统常见故障有：1)接头连接处泄漏。
2)运动速度不稳定。
3)阀心卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。
4)阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。
5)阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。
6)设计、选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。
7)液压件加工质量差，或安装质量差，造成阀类动作不灵活。
8)长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏量增加，系统效率明显下降。
9.1.2 液压元件常见故障及排除1、液压泵故障液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。
齿轮泵最常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。
出现以上情况一般必须大修或更换零件。
在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量不足：液压泵不正常或有咬死现象。
(1)噪声严重及压力波动可能原因及排除方法1)泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
液压传动课题17速度控制回路
率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处 不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路 上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油 腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以 一般用于高速、重载、 对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输 送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流 阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀 调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可 使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的， 不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的 调速范围很大。
液压油缸修理
液压油缸修理液压油缸修理篇(一):工程机械液压缸故障诊断维修方法工程机械在工程施工当中起着举足轻重的作用，液压缸在机械中起着重要的作用，针对液压缸的故障分析及维修是关键。
本文对工程当中机械液压缸常遇的故障进行了总结分析，并提出了相应的解决办法。
结合工程实例，说明了液压故障维修方法的可行性。
液压缸的故障分析液压系统故障诊断的方法主观诊断法。
在实际工程中，往往缺少检测液压系统的设备，在这种情况下，主观诊断法可以检测出液压系统的故障。
主观诊断法主要是通过闻、听、触摸和看来进行诊断。
闻诊，主要判断电机电器以及电磁铁是否烧坏，油压是否变质。
听诊，主要是根据不正常的声音判断机械发生故障的部位和损伤程度。
例如：液压缸有泄露，声音小并且长，连续不断。
摩擦声，声音尖并且短，常常接触面研磨烧伤所致。
触摸，主要是通过触摸机械的温度、裂纹、爬行和松紧来进行判断。
看诊，主要是通过看速度、颜色、外表和作用力来进行诊断。
参数测量诊断法。
工程实际中，液压系统的性能的好与坏是决定恶劣台机械的好与坏，决定液压系统的性能的参数主要是压力、流量、温度和泵组功率。
通过对这些参数进行监测与故障诊断，与正常工作时机械参数进行比较，可以判断系统的工作状况，以及发生状况的部位。
铁谱诊断法。
铁谱诊断法是通过对油压缸中的油进行分离分析，从中得出磨损微粒和污染微粒的形状、颜色、成分以及分布规律，通过这些信息可以判断发生故障的部位。
振动测量法。
振动测量法是通过系统振动的改变来系统振动信号的改变，从而对系统故障部位进行判断。
专家系统。
通过一组计算机智能程序，用计算机模拟专家解决问题，来解决系统故障的问题。
故障诊断以及维修方法液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件是液压缸。
故障可基本归纳为液压缸动作不灵、泄露及缸的损坏。
在实际工程当中，液压缸出现故障而导致机械无法运行的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与维修工作。
液压缸动作失灵。
1)阀芯卡住或阀孔堵塞。
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液压缸速度调节系统初步解决方案
我们可以设想节流阀由操作者来调节。
在调节过程中，操作者不断地观察液压缸的测速装置所测出的实际速度，并判断实际速度与所要求的速度之间的差别。
然后，操作者按这一差别来调节节流阀的开口量，以减少这一差值（偏差）。
例如，由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值时，操作者就相应地加大节流阀的开口量，从而使液压缸的速度达到希望值。
这一调节过程用图1表示。
图1：液压缸速度调节过程示意图
下面图2为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环自动调节系统。
这一系统不仅使液压缸速度能任意调节，而且在外界干扰很大（如负载突变）的工况下，仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分接近，因此具有很高的控制精度和很快的响应性能。
图2：阀控油缸闭环控制系统原理图
1－齿条；2－齿轮；3－测速电机；4－给定电位计；5－积分放大器；6－电液伺服阀；7－液压缸
注：4－给定电位计，为可以调定输出电压的恒压源，即可调稳压器；5－积分放大器，和电压比较环节可由运算放大器组成的电路实现
上述系统的工作原理如下：在某一稳定状态下，液压缸速度由测速装置测得（齿条1、齿轮2和测速电机3）并转换为电压uf0。
这一电压与给定电位计4输入的电压信号ug0在电压比较环节进行比较。
其差ue0＝ug0－uf0值经积分放大器5放大后，以电流i0输入给电液伺服阀6。
电液伺服阀按输入电流的大小和方向自动地调节其开口量的大小和移动方向，控制输出油液的流量大小和方向。
对应所输入的电流i0，电液伺服阀的开口量稳定地维持在XV0，伺服阀的输出流量为Q0，液压缸速度保持为恒定值U0。
如果由于工况变化引起液压缸速度增大，则测速装置的输出电压uf>uf0，而使ue＝ug0－uf<ue0，放大器输出电流i<i0。
电液伺服阀开口量相应减小，致使使液压缸速度降低，直到U＝U0时，调节过程结束。
按照同样原理，当输入给定信号电压uf0连续变化时，液压缸速度也随之连续地按同样规律变化，实现输出自动跟踪输入。
通过改变给定电位计4输入电压信号ug0的大小，可以调节液压缸的运行速度。
图3是上述闭环速度控制系统的功能方框图。
图3：闭环速度控制系统的功能方框图。