挖掘机故障检测与诊断

以挖掘机工作装置将前轮顶起， 反复转动方向盘，使空气从邮箱 中排除 调节转向液压缸两 端铰接处弹簧张力 拧紧张力增 大，反之张 力减小
3、制动系统
制动踏板装置：制动器为凸轮张开蹄式制动器。传动机构采 用气压式。 驻车制动装置：制动器为凸轮张开蹄式制动器。传动机构采 用机械式
车轮制动器
制动踏板装置气压式制动传动机构
分离臂高度不一致
从动盘曲翘不平，摩擦 片破碎 离合分离弹簧失效，限 位螺钉调整不当 更换的心摩擦片过厚
故障现象 2
故障原因
故障检测
检测踏板自由行程 拆检摩擦片和压盘
排除故障
重新调整 更换
1.踏板没有自由行程， 离合器打滑 压盘不能压紧从动盘 现象：挖掘 2.摩擦片、压盘磨损过 机起步时动 度 力不足，增 3.压紧弹簧受热退火或 速而车速不 折断 增加。从检 视孔冒烟， 4.摩擦片有油污 并有焦味 5.摩擦片表面烧蚀或硬 化 6.离合器固定螺钉松动
3.变速杆下端工作面磨 损过大或变速叉导块槽 过度磨损，失去正常拨 动块作用
检测磨损状态
修复更换
故障现象 10，11
故障原因
故障检测
排除故障
1.制动器间隙过大 手制动器失 2.摩擦片松脱 灵
检测手制动器间 重新调整 隙 用环氧树脂粘牢摩擦片重装
前桥接面不 前接通气缸位置调整不 能结合或不 当或脱落 能分离
13600 31.38(前进五档） 0.6
挖掘机组成
第二部分：挖掘机各系统及常见故障检测与诊断
轮式挖掘机 动力系统
F6L912G型四冲程柴油机
传动系统
行驶系统 转向系统 制动系统 工作装置 液压操纵系统
机械式
全液压偏转车轮转向系统
气压传动蹄式脚制动系统
1、 传动系统
WLY60型挖掘机传动系统属于机械式传动系 统，由离合器、油泵传动箱、变速箱、上传动 箱、垂直传动轴、下传动箱、前后桥等组成。
拆检传动臂与从 这种响声严重 动盘销孔磨损是 时更换或加粗 否松动 传动销
故障现象 5
故障原因
故障检测
排除故障
1.分离臂与离合器窗孔 离合器结合 之间磨损，间隙增大 或分离时瞬 间发出“刚 2.从动盘毂键槽磨损松 啷刚啷”的 旷 响声
检视分离臂与离 严重时修复 合器盖内有无摩 擦痕迹 拆检 严重时修复
2）、变速器
（1） 变速器的作用 WLY60型挖掘机变速器属于啮合套式机械换 档变速器，通过啮合套中滑动齿套的移动来实现 不同齿轮的啮合达到换档的目的。
（2） 变速器的结构
变速器
壳体
变速传动机构 变速操纵机构
变速传动机构
3)、驱动桥
WLY60C型挖掘机驱动桥包括前桥和后桥。前、后桥 结构基本相同，前桥多一个球笼式等速万向节。
从动盘曲翘不平，摩擦 片破碎 离合分离弹簧失效，限 位螺钉调整不当
更换的心摩擦片过厚
检测厚度
更换或调整
故障现象 8
故障原因
故障检测
排除故障
变速器脱档 1.换挡齿轮不能正常齿 合或齿合不到位 2.换挡拨叉磨损或拨叉 球弹簧折断或过软
检测换挡杆系统 调整拉杆 是否失调或变形 检测换挡拨叉磨 更换拨叉或弹 损状态或拨叉弹 簧 簧是否折断或过 软 检测相关轴承磨 更换 损状态
检视接头
气压过低
重新调整限压 阀压力
拧紧或更换
4.空压机气阀密 封不严或损坏
5.空压机活塞或 活塞环磨损过甚 6.高压阀膜片磨 损
检查更换
检查更换 检查更换
故障现象 2
故障原因
故障检测
排除故障
制动气缸不 1.制动气缸推杆与活塞 回位 干涉
2.快速放气阀气口堵塞
检视气缸与推杆 修磨推杆 工作状态
检查，清除堵塞物
液压操纵系统
液压泵 执行机构
控制调节装置 辅助装置
WLY60型挖掘机
1、组成
（1）液压泵
齿轮泵 齿轮泵
WLY60型挖掘机
（2）控制调节装置
拆检，清洗
检视制动蹄回位 更换 弹簧有无过软或 折断 检测制动有无失 检修 圆或与制动蹄摩 擦片摩擦 检视轴有无生锈 清洗，加注润 现象 滑油
4、 工作装置
斗杆油缸
挖斗油缸
长连杆
短连杆
大臂
斗杆
加长杆
摇臂
挖斗
大臂油缸
转盘及支座
WLY60型挖掘机
5、 液压操纵系统
WLY60C挖掘机液压操纵系统用于控制挖掘作业、转盘 旋转和支腿的收放,由两个定量泵并联的油路系统组成。
4.个别气动缸活塞卡死 或密封盖漏气
检测车轮凸轴转 清洗和注油 动状态
检测制动气缸有 修复 无卡滞或漏气
故障现象 6
故障原因
1.制动踏板阀活塞卡死 在阀体下端不能排气
故障检测
排除故障
拆检看活塞有无 清洗，研磨或 卡滞现象 更换 检测更换
2.制动气缸活塞回位弹 制动发咬， 簧锈死活折断，推杆不 即在制动减 能迅速回位 速后，松开 3.快放阀堵塞 制动踏板， 4.制动蹄回位弹簧过软 车速不能很 或折断 快地提高， 严重的甚至 难以起步 5.制动鼓失圆与制动蹄 摩擦片有摩擦 6.制动器轴生锈发卡
故障现象6
故障原因
1.变速杆调整不当，使 拔叉轴轴向移动距离太 小 2.离合器分离不彻底
故障检测
拆检限制圈，增 大拨轴轴向移动 距离 检测离合间隙 拆检八叉轴
排除故障
调整
调整离合器间 隙 校正拔叉轴
3.拔叉轴弯曲变形，长 变速器挂档 期停放没有及时保养， 困难 使轴严重锈蚀
4.变速器主动轴和从动 轴的轴承损坏，使两周 不同心
外罩
球形壳
星形套
内半轴
球笼
外半轴
钢球
2.传动系统常见故障检测与诊断
故障现象 1 故障原因 故障检测 排除故障
踏板自由行程过大
离合器分离 不彻底： 1.踏下踏板 时，变速器 打齿。 2.挂档后不 抬踏板，挖 掘机行走或 发动机熄火
检测踏板自由行 通过调整螺钉 程（45~55mm) 调整自由行程 检测分离臂高度 调整 值（正常： 33±0.25mm） 检测从动盘工作 更换 面 检测分离弹簧高 更换、调整 度，调整限位螺 钉 检测厚度 更换或调整
6.双向逆止阀
8.前制动气室
5.脚制动 阀 4.气压表
7.快速放气阀
3.贮气筒 2.气体控制阀 9.后制动气 室 1.空气压缩机
制动系统常见故障诊断
故障现象 1 故障原因
1.空压机传动带 过松 2.调压阀压力过 低
3.接头漏气
故障检测
排除故障
检测空压机传动带（以29.4~39.21N压 下皮带中间部位，下坐距离为 15~25mm) 检测高压阀压力 （0.49~0.64MPa)
变速器
发动机
上传动箱
离合器
下传动箱
前驱动桥 后驱动桥
1）、离合器
（1）特点与作用 WLY60挖掘机离合器为弹簧压紧双盘干式离合
器。
①切断动力，方便换档； ②柔和结合，平稳起步；
③片刻分离，短暂停车；
④过载打滑，免遭损坏。
(2)结构组成及工作原理
离合器 主动部分 从动部分 压紧机构 操纵机构
包括（飞轮）、离合器盖、压盘。 从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个 基本部分组成 压紧机构主要由螺旋弹簧或膜片弹 簧组成 离合器壳内的分离杠杆、分离轴承、 分离套筒、分离叉、回位弹簧
制动不灵
3.摩擦片沾有油污
4.制动器轴生锈发 卡 5.制动鼓失圆或产 生沟槽
使用煤油或汽油清洗
检测销轴 清洗注油
检查制动鼓工作面
修复
故障现象 5
故障原因
1.左右车轮制动蹄摩擦 片与制动鼓间隙不一致 2.个别车轮摩擦片上有 油污或铆钉外漏
故障检测
调整制动器间隙 检测，清洗，更换
排除故障
单边制动
3.个别车轮凸轮轴被卡 住
检测更换
以挖掘机工作装置将前轮顶起，反复 转动方向盘，使空气从邮箱中排除
故障现象 2
故障原因
1.中央回转接头油封损 坏
故障检测
检测更换
排除故障
不能转向
2.液压缸活塞损坏或缸 壁拉伤
3.油管破裂或接头松动 4.转向器装错或转向阀 及摆线马达磨损严重
拆检更换
更换破裂油管或拧紧接头 重新安装或更换转向器
检测分离臂内断 调整 面 检测压紧弹簧高 更换 度和压紧力
检测摩擦片铆钉 紧定或更换 或曲翘程度
检测从动盘铆钉 校正或更换 或曲翘程度
故障现象 4
故障原因
故障检测
拆检轴承
排除故障
先添加润滑油， 不行则更换轴 承
1.踏下踏板少许，使分 离轴承与分离臂接触， 如此时发出“沙沙”的 响声，则为分离轴承缺 离合器分离 少润滑油，或者轴承磨 时有异响结 损松旷，损坏 合时消失 2.将踏板踏到底，如此 时发出“嘎啦嘎啦”的 声响，则为传动销与主 动盘磨损松旷发出撞击 声
二、WLY60C挖掘机
WLY60C挖掘机
轮式 液压型 结构改 进代号
单斗挖 掘机
斗容量 m³
2.WLY60C挖掘机性能参数 ZL50主要性能参数 项目名称
发动机
参
数
型号：F6L912G型四冲程、风冷、直喷式柴油机 额定功率：70Kw 额定转速：2150r/min
全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h) 斗容量/m³
拆检，调整
2、 转向系统
（1）.采用系统类型：采用全液压、偏转前轮式转向 系统 （2）.主要结构：油箱（与工作装置液压油箱共用), 转向油泵，转向器，过滤器，流量控制阀，转向液压 缸，油管和转向盘等组成。
（3）转向系统的常见故障检测与诊断 故障 现象1 故障原因
1.转向系统压力过低
故障检测
调整溢流阀压力到7MPa
检测压紧弹簧的长 更换 度（70±1.5mm） 拆检摩擦片，找出 油污来源 清洗
对于轻微的硬化用木锉将硬化层 去除，如果严重则更换 检视紧固
故障现象 3
故障原因
故障检测
排除故障
1.分离臂内端面不在一 离合器发抖： 个平面上 现象：挂档 2.压紧弹簧弹力布均匀 后、抬离合 或折断 器时脚踏板 或全车都抖 3.摩擦片铆钉松动或曲 动 翘 4.从动盘毂铆钉松动， 从动钢片曲翘不平
检测两轴承磨损 程度
更换
故障现象 7
离合器分离 不彻底： 1.踏下踏板 时，变速器 打齿。 2.挂档后不 抬踏板，挖 掘机行走或 发动机熄火
故障原因
踏板自由行程过大 分离臂高度不一致
故障检测
排除故障
检测踏板自由行 通过调整螺钉 程（45~55mm) 调整自由行程 检测分离臂高度 调整 值（正常： 33±0.25mm） 检测从动盘工作 更换 面 检测分离弹簧高 更换、调整 度，调整限位螺 钉
挖掘机故障检测与诊断
第一部分：挖掘机概述 第二部分：挖掘机各系统及常见故障检测与诊断
第一部分：挖掘机概述
一、概述
一、挖掘机的分类 1.按作业分为单斗挖掘机（周期作业）、多 斗挖掘机（连续作业）
2.按动力分为电动、内燃机。 电驱动是借用外部电源或利用机械本身的 发电设备供电工作，一般大型挖掘机多采 用。 内燃机驱动，是指以柴油机或汽油机作为 动力。主要采用柴油机。 3.按传动方式分为机械、半液压、全液压。 4.按行走装置分为履带式、轮胎式
排除故障
2.过滤器滤网或油管堵塞
检查清洗
3.转向油箱油量不足，油液牌 检测储油箱油面或油有无 添加或更 号不对或变质 变质 换 4.转向泵损坏 检测转向油泵 修复或更 换
5.流量控制阀卡死在溢流位置 检测溢流阀有无卡住现象 修磨阀芯 6.转向单向阀密封不严 检测修复
7.转向器至油泵的管路破裂 转向沉 8.转向系统油路中有空气 重
故障现象 3
故障原因
故障检测
检查，清除杂质
排除故障
踏板制动阀 单向阀被杂质卡住使空 漏气使气压 气泄露 急剧下降
故障现象 4
故障原因
1.气压不足 2.制动蹄摩擦片与 制动鼓间隙过大
故障检测
检测高压阀，调整压 力（0.49~0.64MPa) 检测摩擦片与制动鼓 间隙（0.4~0.7mm)
排除故障
重新调整压力 重新调整
故障现象 3
故障原因
故障检测
检测更换 检测，充气
排除故障
行驶中不能 1.转向器片式弹簧折断 转动转向盘， 挖掘机自动 2.轮胎气压不一致 跑偏 3.转向液压缸进出油管 破裂或松脱
检测更换或拧紧 检测调整制动器
4.车轮制动器单边发咬
故障现象 4
故障原因
故障检测
排除故障
转向盘自由 1.转向系统油路中有空 行程过大 气 2.转向液压缸与转向臂 铰接出间隙过大
3.与输入轴和输出轴有 关的轴承磨损或损坏
故障现象 9
故障原因
故障检测
排除故障
变速器乱档 1.变速杆定位销松旷或 折断，失去控制作用， 是变速杆不能正常拨动 变速叉 2.变速叉轴弯曲，互锁 销与凹槽磨损不能起定 位作用
检查定位销是否 更换 磨损或折断
检测变速叉轴弯 修复或更换 曲程度及互锁销 和凹槽磨损程度
驱动桥 前桥(转向驱动桥)
主传动器
后桥
主传动器
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差速器 半轴
球笼式等速万向节 轮边减速器
差速器 半轴
轮边减速器 桥壳
桥壳
差速器 主传动器
车轮
轮边减速器
半轴
桥壳
球笼式等速万向节
球笼式等速万向节位于前桥内，其作用是将发动机 的动力从变速器传递到两个前车轮,主要由内半轴、星形 套、外半轴、钢球、球笼和外罩等组成。