智能公交小车系统的设计毕业设计开题报告
乌苏市公共交通智能化系统的设计与实现的开题报告
乌苏市公共交通智能化系统的设计与实现的开题报告一、选题的背景和意义：“智慧城市”已经成为国家信息化战略的一部分，而公共交通系统在智慧城市建设中占据了重要的地位。
乌苏市作为一个地级市，其公共交通系统仍然存在着不少问题，如路线规划不合理、车辆调度不精准、信息公布不及时等，这些问题不仅影响了市民出行的便利性，也给城市环境和交通拥堵增加了诸多负面影响。
本课题的选题背景在于，为乌苏市公共交通系统建设一个智能化的设备管理和调度平台，能够及时、精确的掌握车辆的位置、状况和数量，能够合理的安排车辆资源，提高运营效率和质量，使城市公共交通更好地服务于市民和旅客，同时为进一步提高城市运行的智能化水平做出一定的贡献。
二、选题的内容和任务：1.选题内容：本论文主要研究如何设计和实现一个乌苏市公共交通智能化系统，该系统将包括以下几个模块：（1）数据采集模块：通过GPS和其他传感器设备获取交通车辆的相关信息，如车辆实时位置、速度、运行里程等；（2）信息处理模块：将采集到的数据进行实时分析和处理，对车辆的运行状态和路况进行分析，通过算法和数学模型进行车辆调度和路线规划，并及时发布交通信息和车辆位置等信息；（3）应用模块：建立一个智能交通管理平台，实现在线预订、系统查询、市民举报及应急处理等功能，提高公共交通系统的透明度和信息公开度；（4）数据存储模块：将采集和分析处理的数据存储在云端，为后续的管理和分析提供数据支持；（5）硬件设备模块：选择和配置适用于车辆的硬件设备，如GPS定位、车载台、传感器等，保证信息的准确性和实时性。
2.选题任务：本论文的主要任务是：（1）对乌苏市公共交通的现状进行调查和分析，明确其存在的问题和发展方向，为后续系统的设计和实现提供可靠的数据支持。
（2）设计和实现乌苏市公共交通智能化系统，并进行系统测试和性能评估，对系统的可实现性、可扩展性、实用性等方面进行评估和探讨。
（3）提出基于智能化公共交通系统的信息化建设方案，包括后续系统集成和升级的具体方案，为城市交通发展提供切实可行的技术支持和实施方案。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、项目背景与目的1.1 背景介绍随着技术的快速发展，智能小车作为一种具有潜力的智能移动设备，被广泛应用于工业自动化、物流仓储等领域。
智能小车能够利用激光、雷达等传感器进行环境感知，并通过算法进行路径规划与导航，从而实现自主移动、避障和任务执行等功能。
1.2 目的说明本次研究旨在设计一个具有高效、精确的智能小车系统，具备可靠的环境感知和智能导航能力。
通过开发一个全面的硬件系统和相应的软件算法，实现智能小车在各类环境下的自主运动、智能决策和任务执行等功能。
二、问题分析2.1 已有解决方案的不足目前市面上已有智能小车产品，但存在以下问题：- 感知能力有限，难以对复杂环境进行准确识别和判断。
- 导航算法缺乏优化，遇到复杂路况时容易出现决策错误。
- 系统稳定性不足，存在故障和失控的风险。
- 硬件成本较高，限制了产品在市场上的普及与推广。
2.2 需要解决的关键问题针对以上问题，本项目需要解决以下关键问题：- 提升环境感知能力，实现精准的目标检测、障碍物识别和位置感知。
- 开发高效优化的导航算法，提高智能小车的自主决策能力。
- 提高系统的可靠性和稳定性，确保智能小车能够安全运行。
- 降低硬件成本，提供成本效益高的解决方案。
三、研究内容与方法3.1 系统架构设计本项目的智能小车系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括激光雷达、摄像头、电机驱动器等组件，软件包括环境感知、导航算法、决策与执行等模块。
3.2 环境感知通过激光雷达和摄像头对环境进行感知，利用激光数据和图像数据进行目标检测、地图构建和位置估计等。
同时，结合传感器数据进行障碍物识别和道路检测。
3.3 导航算法基于环境感知结果，设计优化的导航算法，包括路径规划和运动控制策略。
通过考虑路况、避障和优化路径等因素，实现智能小车的自主导航。
3.4 决策与执行根据导航算法给出的路径和控制指令，智能小车可以实现自主决策和任务执行。
通过与外部设备的通信，实现对物品的搬运、运输等功能。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、研究背景及意义⑴研究背景智能小车是一种结合了技术、和自动控制技术的智能交通工具。
随着科技的不断发展和人们对智能交通的需求增加，智能小车作为一种新型交通工具逐渐受到关注。
⑵研究意义智能小车具有很大的应用潜力，可以在城市交通拥堵、环境污染等问题上起到积极作用。
通过研究智能小车的控制系统、导航系统等关键技术，可以提升交通效率、减少交通事故并改善道路状况，为城市交通管理和规划提供参考。
二、研究目标与内容⑴研究目标本研究的主要目标是设计和实现一个能够自主行驶的智能小车，具备导航、避障、智能控制等功能。
⑵研究内容为了实现以上目标，本研究将从以下几个方面展开具体研究：●智能小车的硬件设计与制造：包括选用适合的底盘、驱动系统、传感器等，并进行组装和调试。
●智能小车的软件设计与开发：包括导航系统、避障算法、控制算法等的设计与实现。
●智能小车的测试与性能评估：通过实际测试验证智能小车的功能和性能，并对其进行评估和优化。
三、研究方法与方案⑴研究方法本研究将采用实验研究方法，通过设计、制造和测试一个具体的智能小车来验证所提出的方法和算法的可行性和有效性。
⑵研究方案●硬件设计与制造：选用合适的底盘和驱动系统，搭建一个稳定可靠的智能小车平台。
●软件设计与开发：设计和实现智能小车的导航系统、避障算法和控制算法，建立小车与人机交互的界面。
●测试与性能评估：通过在不同环境下对智能小车进行测试，评估其导航准确性、避障能力和控制稳定性等性能指标。
四、预期成果与创新点⑴预期成果本研究预期将设计和制造一个具备自主行驶功能的智能小车，并实现其导航、避障、智能控制等关键功能。
⑵创新点本研究的创新点主要体现在以下几个方面：●创新的智能算法：设计优化的导航算法和避障算法，提高智能小车的行驶稳定性和安全性。
●创新的控制系统：设计可靠的智能控制系统，实现智能小车的精准控制和精准定位。
●创新的人机交互界面：设计直观易用的人机交互界面，提升用户体验。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种由人工智能技术驱动的自动驾驶车辆，它能够通过感知环境和处理数据，自主决策和控制行驶。
随着人工智能技术的发展和应用，智能小车逐渐成为了一个备受关注和研究的领域。
本文将介绍智能小车的开题报告，讨论研究背景、问题陈述、目标和方法等内容。
2. 研究背景智能小车的开发和研究源远流长。
随着计算机技术和感知技术的不断进步，智能小车的功能和性能得到了显著提升。
智能小车在无人驾驶、物流配送、环境监测等领域具有广泛的应用前景。
然而，智能小车面临着一些挑战和问题。
首先，智能小车需要具备强大的感知能力，能够准确地感知环境并提取关键信息。
其次，智能小车需要具备决策和控制能力，能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶。
最后，智能小车需要具备良好的软硬件系统，能够稳定运行和适应不同的场景。
3. 问题陈述基于上述的背景和挑战，我们将提出如下的问题陈述：•如何实现智能小车的感知能力，使其能够准确地感知环境并提取关键信息？•如何实现智能小车的决策和控制能力，使其能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶？•如何设计智能小车的软硬件系统，使其能够稳定运行和适应不同的场景？4. 目标本研究的目标是设计和实现一种高效、智能的小车系统，能够实现以下功能：1.自主感知环境：利用传感器等设备，准确地感知周围环境，包括道路状况、障碍物等。
2.自主决策和控制：基于感知到的信息，做出正确的决策，并能够安全地控制小车的行驶。
3.软硬件系统设计：设计智能小车的软硬件系统，使其运行稳定，并能够适应不同的场景和需求。
5. 方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：1.传感器技术：利用激光雷达、摄像头等传感器设备，实现小车的感知能力，并将感知到的数据进行处理和分析。
2.人工智能算法：利用深度学习等人工智能算法，对感知到的数据进行处理和分析，实现决策和控制能力。
3.软硬件系统设计：设计和搭建小车的软硬件系统，确保系统的稳定性和适应性。
智能小车横向控制系统的设计与实现的开题报告
智能小车横向控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景随着社会发展和科技进步，智能化已经成为人们生活中不可或缺的一部分，尤其是在智能交通领域中。
智能小车是智能交通领域的一个重要组成部分，它可以利用多种传感器和智能控制系统进行运动控制和路径规划，可以大大提高交通的安全性和效率性。
智能小车横向控制系统是智能小车控制系统的一个关键部分，主要负责小车的横向运动控制。
智能小车横向控制系统需要通过多种传感器获取车辆位置、速度、加速度等信息，并通过控制系统进行数据处理，最终控制车辆的转向和偏移量。
因此，智能小车横向控制系统对于智能小车的稳定性和安全性至关重要。
二、研究内容本文主要研究智能小车横向控制系统的设计与实现，具体包括以下内容：1. 智能小车横向控制系统的设计原理和基本结构；2. 传感器系统的设计，包括使用的传感器种类、位置和数量等；3. 控制模型的建立，包括横向运动模型、转向模型和偏移模型；4. 控制算法的研究与设计，包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等；5. 系统实现，包括硬件平台的选择和搭建、软件程序的编写等。
三、研究意义智能小车横向控制系统的设计与实现是智能交通领域的一个重要课题。
通过本文的研究，可以实现智能小车的横向运动控制，提高交通的安全性和效率性，具有重要的应用意义。
同时，本文的研究结果还可以为智能交通领域的相关研究提供参考和借鉴。
四、研究方法本文的研究采用理论研究和实验研究相结合的方法。
首先在理论上分析智能小车横向控制系统的原理和结构，并建立横向运动模型、转向模型和偏移模型。
然后根据模型的特点和要求，选择合适的控制算法，并进行程序设计和硬件平台的搭建。
最后通过实验验证系统的运行效果和性能指标，优化算法和控制模型，最终实现智能小车横向控制系统的设计与实现。
五、预期成果本文的预期成果主要包括：1. 智能小车横向控制系统的设计和实现，能够实现车辆的稳定运动和转向控制；2. 在传感器系统、控制模型和控制算法等方面的技术研究成果，可以为智能交通领域相关研究提供参考和借鉴；3. 综合性能指标的评估和分析，包括控制精度、响应时间、稳定性等。
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告一、选题背景公共交通车辆是城市公众交通的重要组成部分，其运营和管理是一个重要问题。
随着科技的进步，车载智能终端系统成为优化车辆运营和管理的有效手段。
本项目选择设计一个公交智能车载终端系统，通过后台管理平台和车载终端系统的配合，实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，提高公共交通系统的管理效率和服务水平。
二、研究内容和方法本项目的研究内容为设计和实现公交智能车载终端系统，主要包括以下方面：1.车辆监控通过安装GPS定位设备和GPRS通信模块，实现车辆的实时监控。
车辆的位置信息和运行数据可以通过后台管理平台进行实时监控和查询。
2.行驶轨迹记录通过车载终端系统实时记录车辆的行驶轨迹，通过后台管理平台对车辆行驶情况进行分析和查询。
3.乘客信息管理通过车载终端系统将乘客信息上传到后台管理平台，实现对乘客信息的管理和统计。
乘客可以通过车载终端系统进行刷卡乘车，系统自动记录乘车信息。
本项目采用软硬件相结合的方法，设计硬件原型并实现相应软件功能。
主要采用C++语言进行开发，使用QT图形界面设计和数据库处理，开发轨迹记录、车辆监控、乘客信息等核心模块。
三、预期成果和意义本项目的预期成果是一个完整的公交智能车载终端系统，包括硬件原型和相关软件模块。
该系统可实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，方便公共交通系统的管理和运营。
该系统为解决城市公共交通运营和管理问题提供了便利和支持。
四、可行性分析本项目的实施可行性较高。
目前市场上已经存在相关产品，并且该系统的技术难度相对较低，基本技术已经成熟。
在短期内，通过技术文献资料的阅读和市场调研，可以获得足够的技术支持和市场信息。
此外，本项目所需资金相对较少，不需要大量设备和设施支持。
因此本项目的实施可行性良好。
五、总结本项目选择设计公交智能车载终端系统，旨在提高城市公共交通运营和管理水平。
通过车辆监控、行驶轨迹记录和乘客信息管理等功能，实现公共交通系统的管理和服务优化。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种通过自主导航和感知环境的能力来实现移动的车辆。
它可以应用于各种任务，如自动驾驶、物流仓储和环境监测等领域。
本文将介绍我打算开发的智能小车，并说明开发的目的、背景和方法。
2. 项目背景随着人工智能技术的快速发展，智能小车成为了一个热门的研究领域。
智能小车可以利用自身的传感器来感知周围的环境，并根据环境变化做出相应的行动。
它可以通过计算机视觉和深度学习等技术来实现对道路和障碍物的识别，进而做出安全的行驶决策。
本项目的目的是开发一个基于机器学习和计算机视觉的智能小车，通过对车辆周围环境的感知和数据分析，实现自主导航和避障功能。
这对于提高交通安全性、优化物流效率和提升人们生活质量具有重要意义。
3. 开发方法3.1 硬件平台为了实现智能小车的功能，我们需要选择适合的硬件平台。
考虑到成本和灵活性，我计划使用树莓派作为主控板，搭配相应的传感器和执行器。
3.2 软件设计智能小车的软件设计包括两个主要部分：感知和决策。
感知部分主要利用计算机视觉和传感器输入，获取车辆周围环境的信息。
决策部分根据感知到的信息，通过机器学习算法和规则引擎，进行决策和控制小车的行为。
在感知部分，我们将利用摄像头获取车辆前方的图像，并利用图像处理算法进行道路和障碍物的识别。
同时，我们还将使用超声波传感器和红外传感器来检测车辆周围的距离和障碍物。
在决策部分，我们将采用深度学习算法来训练小车的行为模型。
通过给定的输入信息，小车将能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯和停止等。
3.3 开发流程本项目的开发流程包括以下几个步骤：1.确定需求和功能：明确智能小车的需求和功能，包括自主导航、避障等功能。
2.硬件选型和搭建：选择适合的硬件平台，并搭建相应的电路和传感器系统。
3.软件设计和编码：设计智能小车的软件架构，并进行编码实现。
4.数据采集和预处理：采集车辆周围环境的数据，并进行预处理。
5.模型训练和优化：利用采集的数据，训练智能小车的行为模型，并进行优化。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告：智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人，广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展，智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车，通过采用视觉传感器和深度学习算法，使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计：设计智能小车的机械结构和电路布局，包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计：开发智能小车的控制程序，设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验：通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试，通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线：本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息，使用深度学习算法进行图像识别和目标检测，实现自动导航和避障功能。
同时，结合路径规划算法，完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法：借鉴相关文献和技术资料，了解已有的智能小车设计方案和算法，分析其优缺点，结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性：智能小车作为机器人领域的重要应用之一，具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点：本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发，通过智能算法的引入，使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时，通过路径规划算法的应用，能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车，能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法，实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性，分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
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[10]何立民.单片机高级教程:应用与设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000
[11]康华光,陈大钦,张林.电子技术基础/模拟部分[M].北京:高等教育出版社,2006.1.
[12]康华光,邹寿彬,秦臻.电子技术基础/数字部分[M].北京:高等教育出版社,2006.1.
自动导航小车，以下简称AGV，技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到了当今众多前沿科技领域的技术。通过智能公交小车的设计与制作，有利于正确理解智能公交小车的工作原理和设计过程，能够全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能公交小车的知识。开展智能公交小车的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是工科专业学生开展综合知识训练的最佳平台。
3）实验方案：根据题目的要求，智能公交小车系统选用STC89C52为核心控制器，以四节南孚（1.5V）充电电池作为电源，采用L2596变压模块构成电源模块给减速电机和核心控制器供电。采用自主组装轮式模型车为机械平台，智能公交小车包含两个减速电机构成驱动前轮。电机驱动电路采用双H桥L298直流电机驱动板，同时驱动2个直流减速电机。通过RPR220红外对白线循迹，红外探头等硬件模块结合软件设计组成多功能智能公交小车，共同实现智能公交小车的循迹避障，自动根据地面白线循迹导航，检测障碍物之后实现智能避障。通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现智能公交小车的各种功能达到设计目标。
第五阶段：（2013.4.29－2013.5.25）：根据指导老师要求完成毕业设计定稿，准备答辩。
（六）主要参考文献
[1]吴林.智能机器人主题型号工作的回顾[J].机器人技术与应用,2001.6~9
[2]赖维德.工业机器人技术.
[3]冯星华．AGV及其控制系统研制[J]．北京：电子机械工程，2001．31-33．
第三阶段：（2013.3.03- 2013.4.12）：根据开题报告情况，及指导老师建议，结合设计方案，完成系统各个模块的设计，并进行改进，测试，根据设计内容撰写毕业论文，交毕业论文初稿给指导老师。
第四阶段：（2013.4.15－2013.4.28）：根据指导老师意见修改整理文档，并交第二稿给指导老师。
4）可行性分析：
采用STC89C52单片机作为主控芯片，对本系统而言有足够的资源，且STC89C52单片机性价比高，易于采购。
采用直流减速电机，电机驱动电路采用最常用的L298N驱动芯片，电路设计较简单且可靠性高。
循迹采用高灵敏度的光电对管RPR220，对黑白线的检测反应灵敏，确保智能公交小车稳定循迹。
[13]李晶皎.液晶显示器的C语言程序设计[M].北京:科学出版社,2004.
[14]顾群,蒲双雷.基于单片机的智能小车避障寻迹系统设计[J].数字技术与应用,2012,05:23
[15]孙贤安,陈南,王金湘.基于51单片机的小车避障电路实现[J].机械制造与自动化,2005,05:79-81.
[16]谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2002.
外文应用能力
5
10
计算机应用能力
5
11
对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）
10
12
插图（或图纸）质量
5
13
撰写水平
10
14
实用性与科学性
5
15
规范化程度（设计栏目合理、SI制的使用等）
5
16
创见性（只分“有”或“无”）
5
总评分：______________成绩等级：__________
5
09
外文应用能力
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计算机应用能力
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对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）
10
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插图（或图纸）质量
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撰写水平
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实用性与科学性
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15
规范化程度（设计栏目合理、SI制的使用等）
5
16
创见性（只分“有”或“无”）
5
总评分：______________成绩等级：__________
评阅教师评阅意见：
评阅教师签名：
年月日
注：1.评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90～100为优秀，80～89为良好，70～79为中等，60～69为及格，60分以下为不及格；2.此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。
三、毕业设计答辩记录表
答辩会议纪要
时间
地点
答辩主持人
（三）研究内容
1、对智能公交小车的相关理论进行一定的研究；
2、采用单片机进行系统的运算和控制，通过红外光电传感器自动检测地面的白线，遇弯转弯；
3、结合红外光电传感器和电机，控制小车的转向与速度，使智能公交小车能按照设定的速度稳定地按给定的引导线行驶，在设定的位置停止10秒并且鸣笛，然后启动前进；
4、到达引导线末端自动停止前进。偏离引导线小于车轴距的1/3，停止点离引导线末端小于2cm，停车时间误差小于0.2s；
[4]Hall Ernest L.Intelligent robot trends for 1998[J].Proceedings of SPIE-The
International Society for Optical Engineering,1998,v3522:28~40
[5]孙亮.AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势[J].物流技术,2005年第3期:25~27
职称
副教授
职务
副主任
答
辩
小
组
成
员
姓名
职称（职务）
姓名
职称（职务）
答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录：
记录人：
[17]王森.C语言程序设计[M].北京:电子工业出版社,2005.
[18]沈津农.传感器及应用技术[M].北京:化学工业出版社,2005.
[19]刘崇翔,高美凤.基于多超声波信息融合的小车避障算法实现[J].微计算机信息,2012,v.28;No.32108:32-34.
[20]刘金强,聂诗良,潘泽友,冯聪杰.基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究[J].传感器与微系统,2010,v.29;No.21602:66-68.
（七）毕业设计开题指导意见：（对选题的评价、研究方案的设计及开题指导意见）
课题
智能公交小车系统的设计
作者姓名
所属系、专业、年级
开题时间
2013.3.2
预计字数
1.5万字
指导教师意见：
指导教师（签名）：
年月日
指导小组意见：
负责人签名：
年月日
二、毕业设计成绩评审表
（一）指导教师评审用表
评价项目
评价内容
满分
本科生毕业设计档案材料
题目：智能公交小车系统的设计
学生姓名：学号
系部：
专业年级：
指导教师：
湖南人文科技学院教务处制
一、毕业设计开题报告书
（一）本选题的理论、实际意义
电子技术的发展飞速，对自动化要求越来越高，智能公交小车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。利用智能公交小车在危险或不利于人工作业的环境下替代人工作业完成特殊任务，可以避免人员伤亡，更可减少经济损失。
（五）进度安排和采取的主要措施
第一阶段：（2012.10.20-2012.10.25）：选题，智能公交小车系统的设计。
第二阶段：（2012.10.26- 2013.3.02）：开题，收集资料，大致了解设计流程及各芯片的功能，掌握智能公交小车系统的设计方法，分析智能小车控制系统的功能，研究实验方案及可行性分析，撰写开题报告。
[6]李磊,叶涛,谭民等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人,2002,24(5): 475~480
[7]Hans P.Moravec著.机器人.马小军,时培涛译.上海：上海科学技术出版社,2001.
[8]吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的
应用[J].中国测试技术,2004年11月第30卷第6期:21~23
指导教师
评分
选题质量20%
01
选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求
5
02
题目的难易度
5
03
题目工作量
5
04
题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度
5
能力水平80%
05
综合运用知识的能力（涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）
10
06
应用文献资料的能力
5
07
实验（设计）能力
10
08
计算能力（数据运算与处理能力等）
5、编写好单片机的控制程序和硬件设计，完成功能即可。并且有电路的硬件实物图。
（四）研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
1）本系统采取的主要研究方法是比较法。
2）技术路线：深入了解STC89C52单片机的结构、特点及相关理论。学习掌握STC89C52单片机的特点，编程方法和对本课题设计要求所需算法的实现。设计并制作智能公交小车、跑道以及各个模块，并完成对各部件的硬件检查和调试。各硬件检查和调试无误后，利用Codewarrier IDE软件采用C语言对本课题所要求的任务进行编程，编译无误后下载到单片机中进行软硬件综合调试，直至达到本论文设计的要求。