4-国内伟晶岩型锂辉石矿山现状及开发前景

4-国内伟晶岩型锂辉石矿山现状及开发前景
4-国内伟晶岩型锂辉石矿山现状及开发前景

国内伟晶岩型锂辉石矿山现状及开发前景

报告人:新疆有色冶金设计研究院有限公司张韧副总经理近年来,随着我国新能源汽车及锂相关产业的快速发展,有力的促进了锂产业规模的不断扩大。锂盐需求强劲,但国内锂辉石精矿的供应绝大部分为国外生产商所控制。目前国内企业为应对这个局面,也在通过兼并重组等各种形式积极投入到对锂辉石矿山的开发之中。今天借这个机会,给大家介绍一下我国伟晶岩型锂辉石矿山的现状及开发前景。

1、锂辉石矿简介

锂矿床可分为五种类型,即:伟晶岩矿床、卤水矿床、海水矿床、气成热液矿床和堆积矿床。目前国内开采的基本是伟晶岩矿床和卤水矿床。

锂矿物主要有锂辉石、透锂长石和锂云母。目前国内主要利用的锂矿物是锂辉石。

锂辉石,化学式为:LiAl(SiO3)2,其主要金属氧化物为Li2O。属单斜晶系晶体,一般呈柱状,也有粒状和板状。颜色有灰白、灰绿、紫色和黄色。玻璃光泽,半透明到不透明。硬度为6.5-7。密度为3.03-3.22g/cm3。

2、我国锂工业的摇篮-可可托海

说到我国的锂辉石矿山,就绕不开新疆可可托海。

可可托海,哈语意为“绿色的丛林”。上世纪30年代,前苏联地质学家在额尔其斯河下游淤泥中发现了稀有金属,1935年发现了可可托海稀有金属矿床,1941年对三号矿脉进行了勘察和开采,采出的矿石全部运回苏联。1950年至1954年,可可托海由中苏合营,1955年1月1日我国收回了矿山管理权。

根据《新疆可可托海3号脉露天采矿场闭坑地质报告》,累计探明锂矿石储量371.71万t,氧化物总量49496.53t。矿山从1951年中苏合营后即开始了地下开采,当时主要开采绿柱石。1957年转入露天开采,锂辉石主要采用手选。1961年7月1日处理能力50t/d的88-59选矿厂投产,标志着我国正式进入锂辉石机选时代。1976年10月建成处理能力750t/d选矿厂(八七选厂),其中锂辉石选矿系列初期处理能力250t/d,经过几番改造,后期达到500t/d,锂辉石选矿回收率达到83%。至2000年闭坑,选矿厂共生产锂辉石精矿(Li2O 6%)528419.t。

3、我国目前已知的伟晶岩型锂辉石矿山

除上表中所列的锂辉石矿山,国内还有一些锂辉石矿山,例如:河南卢氏县官坡锂矿、小红沟锂矿,以及湖南道县湘源正冲锂铷多金属矿、临武香花铺尖峰山铌钽矿等,由于矿石储量较少或分散,以及氧化物(Li2O)含量太低等原因已经停产多年。还有一些锂矿勘查项目正在进行中,例如四川石渠扎乌龙锂矿勘查区,预计可新增氧化物(Li2O)量68万t,九龙白台山-洛木锂矿勘查区,预计可新增氧化物(Li2O)量34万t。

4、目前我国锂辉石矿山的采选技术

4.1 采矿技术

我国目前已开采或准备开发的锂辉石矿山有露天开采或地下开采两种开采方式。甲基卡矿区的矿山由于其地形平坦,矿体出露地表或在地表有露头,因此基本采用露天开采。露天开采矿山采矿成本比较低,基建时间较短。

地下开采矿山一般采用平硐盲竖井开拓运输方式,例如四川阿坝州锂辉石矿山均采用此类开拓运输方式。采矿方法一般采用空场采矿法,以降低采矿成本并控制贫化率。

4.2 选矿技术

锂辉石矿的选矿技术是大家比较关注的。我国的锂辉石选矿工业实践中应用过手选法、浮选法、重介质选矿、磁选法及联合选矿法。

手选法对分选粗粒结晶的锂辉石有很好的效果。可可托海1961年之前一直采用手选法对锂辉石矿进行分选。前几年金川县观音桥锂辉石矿生产时还在采用手选,美国南达科他州布莱克山地区的锂辉石矿早年也采用过手选。手选法的缺点是劳动强度大和生产率低。

浮选法是锂辉石选矿目前最主要的选别方法,浮选药剂主要为“三碱两皂”,即Na2CO3、Na2S、NaOH和氧化石蜡皂、环烷酸皂。对浮选效果影响较大的因素有矿石的表面风化程度、生产用水的硬度及温度和矿浆搅拌强度等。根据新疆有色金属研究所和广州有色金属研究院对甲基卡锂辉石矿、措拉锂辉石矿、李家沟锂辉石矿的选矿试验结果来看,原矿中Li2O品位大于1.2%,浮选回收率都可以达到83%以上。

重介质选矿是利用锂矿物与脉石矿物的密度差进行选矿。通常悬浮液用硅铁或磁铁矿配制作为选别介质。重介质选矿要求矿物结晶颗粒粗大效果较好。大连

瓦房店金刚石股份有限公司曾为李家沟锂辉石矿做过重介质选矿试验,金川县也曾经有人建设了一座重介质选别锂辉石的选矿厂,但选别指标比较差,现在已经关停了。

磁选法可作为提供锂辉石精矿质量的辅助手段,用于去除锂辉石精矿中的含铁杂质,得到陶瓷级的低铁锂辉石。河源锂辉石就曾经应用国产高梯度磁选机生产低铁锂辉石。

联合选矿法指采用重选-磁选-浮选联合工艺流程,可以对锂辉石矿中伴生的钽、铌、锡石等有用矿物综合回收。

4.3 尾矿处理技术

近年来出现的尾矿干排技术、尾砂充填技术及尾矿回水处理技术等都可以帮助锂辉石矿山减少尾矿库规模,降低选矿过程中的新水用量,从而减少尾矿及废水对环境的污染。

5、我国锂辉石矿山目前的发展情况及前景展望

由于国内锂辉石精矿供应的短缺及下游需求的不断增大,近年来国内锂辉石矿山正处于大规模开发的前夜。目前国内锂辉石矿山的发展情况有以下两个特点:(1)近年来国内锂辉石矿山由于各种原因生产停滞。

从2013年10月甘孜州融达锂业甲基卡锂辉石矿选矿厂停产之后,尼克国润的马尔康锂业技术发展有限公司的马尔康锂矿也于2014年7月停产。2014年观音桥锂辉石矿选矿厂由于矿石供应紧张,生产也不正常。只有马尔康金鑫矿业有限公司选矿厂生产了少量锂辉石精矿。2015年全年只有马尔康金鑫矿业有限公司选矿厂一家在生产。

上述情况导致国内锂辉石精矿市场为澳矿所垄断。

(2)上市公司携大量资金进入到锂辉石矿山的兼并重组中,行业集中度快速提高,有利于我国锂矿资源的开发得到恢复和快速增长。

从2009年路翔股份入主甘孜州融达锂业有限公司,控制甲基卡锂辉石矿134号脉的采矿权,到2012年众和股份通过股权收购控制马尔康金鑫矿业有限公司,得到马尔康党坝矿区锂矿控制权,2014年雅化股份收购国锂间接控制金川县李家沟锂辉石矿。今年上半年赣锋锂业收购江西西部资源锂业有限公司,得到江西宁都河源锂辉石矿和广昌县头皮里坑锂辉石两处采矿权,11月10日众和股份披

露收购四川国锂公司,得到了李家沟锂辉石矿采矿权。

上市公司参与锂辉石矿山的开发有利于我国锂辉石产能的快速释放,对国内锂矿资源的开发是有利的。

近两年,国内锂盐生产增长接近每年10%,而绝大部分锂辉石精矿供应却是由澳矿控制,同时我国是一个锂资源丰富的国家,仅四川一地氧化物(Li2O)总量超过300万t,因此锂辉石矿山的开发前景广阔,大有可为。

矿山数字化技术现状与发展方向

矿山数字化技术现状与发展方向1 陈建宏,古德生,周智勇 中南大学资源与安全工程学院,长沙(410083) E-mail:cjh@https://www.360docs.net/doc/6511589496.html, 摘要:本文对我国“九五”、“十五”期间我国矿山数字化和信息化研究成果和存在的问题进行了分析;对目前具有一定争议的“数字矿山”建设的目标、内容、思路和方案进行了讨论;对数字矿山和矿业ERP的概念进行了解释和界定;对矿山信息化发展的模式和阶段进行了分析;对我国矿业信息化项目建设的优先顺序进行了论述;对国内外矿山数据仓库技术的发展方向和应用前景进行分析。全文试图对我国矿山数字技术的现状与发展趋势作简要评述,期望对新世纪我国矿山数字化和信息化发展理出一个指导性思路和基本框架。 关键词:矿山数字技术,数字矿山,矿山信息化,建设目标,发展趋势 1 前言 矿产资源的开发对人类赖以生存的环境造成了极大的污染和破坏。因此,如何在有限的资源条件下,在生态系统包容能力允许的条件下,探讨矿产资源开发与环境保护,实现经济的可持续发展是21世纪人类面临的重大课题。如果继续沿袭旧的外延扩张式经济发展模式,而不是转向寻求一种变革性力量,将难以解决矿产资源开发中的诸多矛盾。强化信息资源开发利用,加强矿山数字技术运用是这种巨大变革性力量的主力军。 信息化建设已成为我国的一项重要的战略国策,国家“十五规划”中明确指出:“信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势,也是我国产业升级和实现工业化、现代化的关键环节。要把推进国民经济和社会信息化放在优先位置。”并提出“坚持以信息化带动工业化、以工业化促进信息化,走出一条科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染小、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化路子”的战略方针。因此,充分利用现代信息技术,实现矿业的可持续发展,达到资源开发与环境保护和谐统一,是“十一五”矿业发展规划要解决的重要任务之一。 矿山企业作为资源开发的主体,其信息化是矿业信息化的重要组成部分之一。矿山信息化即是挖掘先进的管理理念,应用先进的信息技术去整合矿山现有的生产、经营、设计、管理,及时地为矿业“三层决策”(战术层、战略层、决策层)系统提供准确而有效的数据信息,以便对市场需求做出迅速反应,进而提升矿业经济核心竞争力的过程。矿山信息化不仅是矿山信息技术的延伸,更重要的是矿业管理、组织结构、业务流程的变革和延伸[1-7]。 近年来,随着我国矿业经济的繁荣以及信息技术的发展,我国矿山企业对信息化软件产品的需求大量增加。上世纪90年代,由于我国矿业经济不景气,矿山企业、高等学校及研究院所在相当长的时间内,对矿业软件产品的研发速度缓慢,除了经济因素外,其中主要原因是矿山行业难以留住高水平的软件开发和管理人员。面对新世纪迅速繁荣的矿业经济和快速发展的采矿工业,目前我国矿山信息化发展存在二大矛盾:一是矿山信息化产品需求空前增加与国内矿山软件产品研发能力相对滞后的供需矛盾;其次是矿山企业领导对“数字矿山”的高期望值与矿山IT人才流失严重,IT技术力量的严重不足,操作维护培训跟不上,难以保证系统良好实施和运行的矛盾[1-3]。 与此同时,面对中国巨大的矿业软件市场,国外矿业软件商的将主要力量转向中国,在1本课题得到全国优秀博士论文专项基金((200449)的资助。

本课题国内外研究现状分析

. Word资料●本课题国外研究现状分析 教育科研立项课题如何申报与论证博白县教育局教研室朱汝洪发布时间: 2009 年 4 月 2 日19 时24 分一、课题申报的基本步骤第一步: 阅读各级课题申报通知,明确通知的要求;第二步: 学习研究课题管理方面的文件材料;第三步: 学习研究《课题指南》,确定要申报的课题(可以直接选用《课题指南》中的课题,也可以自己确定课题);第四步:组织课题组,认真阅读关于填表说明的文字,研究清楚课题《申请评审书》各个栏目的填写要求;第五步: 根据《申请评审书》各栏目的要求分工查找材料和论证;第六步: 填写《申请评审书》草表;第七步: 研究确定后,填写《申请评审书》正式表(一律要求打印);第八步: 按要求复印份数;第九步: 按要求签署意见、加盖公章;第十步: 填写好《课题申报材料目录表》;第十一步: 按时将《申请评审书》《课题申报材料目录表》和评审费送交县教研室科研组转送市教科所(也可以直接送市教科报,但必须报县教研室备案)。

二、教育科研课题的选题1、课题的选题方法。 一是从上级颁发的课题指南中选定;二是结合学校的实际对课题指南中的课题作修改;三是完全从学校的实际出发确定课题。 2、课题的选题要依据的原则。 一是符合法规和政策;二是切合当地和学校实际;三是适合教师的水平和能力;四是切中当前教改热点。 3、课题名称的规表述。 ①研究,如小学生学习兴趣培养的研究。 ②实践与研究,如高中学生探究性学习的实践与研究。 ③应用研究,如合作学习理论在初中语文教学中的应用研究。 ④实验与研究,如杜郎口模式的实验与研究。 ⑤探索与研究,如农村寄宿制小学学生管理的探索与研究。 三、立项课题的论证例说(以2009 版市课题申报表的要求为准)1、课题论证的含义。 课题论证,也叫论证与设计、设计与论证,是对所要申报的课题的选题依据、研究目标、研究容、研究重点、研究难点、研究思路、研究步骤、研究条件等进行的阐述与设计。 2、课题论证的包括的容。 不同级别的课题申报表(课题申请、评审书)要求有所不同,但基本上包括两大方面的容: 一是关于本研究课题的论证,二是关于对课题实施的论证。 3、课题论证例说。

轴飞行器毕业设计论文

毕业论文 基于单片机的四轴飞行器 夏纯 吉林建筑大学 2015年6月

毕业论文 基于单片机的四轴飞行器 学生:夏纯 指导教师:许亮 专业:电子信息工程 所在单位:电气与电子信息工程学院答辩日期: 2015 年6月

目录 摘要.......................................................... I ABSTRACT ...................................................... II 第1章绪论. (1) 论文研究背景及意义 (1) 国内外的发展情况 (2) 本文主要研究内容 (4) 第2章总体方案设计 (5) 总体设计原理 (5) 总体设计方案 (5) 系统硬件电路设计方案 (5) 各部分功能作用 (6) 系统软件设计方案 (7) 第3章系统硬件电路设计 (8) Altium Designer Summer 09简介 (8) 总体电路设计 (8) 遥控器总体电路设计 (8) 飞行器总体电路设计 (10) 各部分电路设计 (10) 电源电路设计 (10) 主控单元电路设计 (12)

无线通信模块电路设计 (13) 惯性测量单元电路设计 (16) 电机驱动电路设计 (18) 串口调试电路设计 (19) PCB设计 (21) PCB设计技巧规则 (21) PCB设计步骤 (22)

PCB外形设计 (23) 实物介绍 (25) 第4章系统软件设计 (27) Keil 简介 (27) Keil MDK概述 (27) Keil MDK功能特点 (27) 软件设计框图 (28) 软件调试仿真 (29) 飞控软件设计 (30) MPU6050数据读取 (30) 姿态计算IMU (32) PID电机控制 (32) 结论 (36) 致谢 (38) 参考文献 (39) 附录1 遥控器主程序源代码 (40) 附录2 飞行器主程序源代码 (45) 附录3 遥控器原理图 (50) 附录4 飞行器原理图 (51)

国内外矿业软件的对比研究

国内外矿业软件的对比研究 摘要:文章对四款常见的国内外矿业软件进行系统的对比,通过对其数据兼容性及数据库管理、集成建模、地下采矿设计和露天采矿设计等主要功能进行对比,从而分析各款软件在各项功能方面的优劣。 关键词:矿业软件;功能;比较 1国内外可视化矿业软件发展现状 三维可视化矿业软件是根据地质统计学原理,采用定量化、自动化和可视化的方式对客观地质体进行快速解析。通过矿业软件的应用,能够快速掌握矿体的厚度、品位及组分的三维空间分布特点和规律,及时反映矿体的矿化程度、空间形态及品位——矿量的变化情况,实现矿体的数字化、可视化及矿山生产技术动态管理。 国外矿业软件的研究和开发始于20世纪70年代,当前的矿业软件已经形成了相当的规模和相对较完善的功能。历届APCOM会议资料显示,以矿床模型为代表的矿业软件发展迅速,西方采矿大国相继推出了用于地质资料处理、矿床建模、采矿设计、测绘图形处理等方面的商业矿业软件,如:Surpac、Micromine、Datamine、Mintec、Lynx等。在国内,从20世纪80年代起,一些有识之士开始探索和研发国产软件;一些矿山企业与科研院所、大专院校开始合作将计算机技术应用于矿山设计和生产中。90年代后,很多国外矿业企业进入中国,带来了国外的软件及实质性成果,从而带动了矿业软件在国内的应用。同时,国外矿业软件商也瞄准了中国市场,在国内联合了矿业软件代理商,使得国内矿业软件市场出现了今日的“繁荣”景象。在这些国产软件中,具有代表性的有:Dimine、3DMine、龙软GIS、采矿CAD等。 2国内外可视化矿业软件的对比 本文将从数据兼容性及数据库管理、集成建模功能、地下采矿设计功能和露天采矿设计功能等方面对国内市场中使用较多的四款软件(Dimine、3DMine、Micromine、Surpac)进行系统的对比,从而分析各款软件在各功能方面的优劣。 2.1数据兼容性及数据库管理 {1}数据兼容性。在数据兼容性方面,Dimine兼容各种数据库数据、Excel 表数据、AutoCAD数据、MapGIS数据,同时还兼容Micromine、Datamine、Surpac 等其他矿业软件。3DMine可兼容AutoCAD、MapGIS、南方CASS、MSOffice、ArcInfo和Datamine等国外矿业软件,并提供了AutoCAD、MAPGIS等多种软件的接口,可以很方便的将矿山的各种原有的平面图件导人3DMine内进行编辑处理。Micromine的数据输入虽然适应于Mapgis、ODBC(Excel、Acess、Foxpro、

数字矿山软件国内现状

数字矿山软件国内 应用现状 姓名: 学院:信息科学与工程学院 班级: 学号:

摘要:数字矿山被定义为,以计算机及其网络为手段,把矿山的所有空间和有用属性实现数字化存储、传输、表述和深加工,并应用于生产与管理和决策之中。近年来,我国矿山数字化进程发展较快,取得了一些成就,但总体数字化程度不高,与国际先进水平仍有很大差距。 关键词:数字矿山;数字化;应用;现状 数字化矿山(Digital Mine)或简化/简称为“数字矿山”,是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现,是一个“硅质矿山”,是数字矿区和数字煤矿的一个重要组成部分。核心是在统一的时间坐标和空间框架下,科学合理地组织各类矿山信息,将海量异质的矿山信息资源进行全面、高效和有序的管理和整合。 随着计算机技术、空间数据库技术以及地理信息系统技术的发展与深入研究,信息化在采矿工程及矿山生产技术管理中,也发挥着越来越重要的作用。信息技术的快速发展和浪潮般的推广应用,为矿山企业带来了机遇,也带来了压力,“数字矿山”应运而生。数字矿山是以计算机及其网络为核心手段,实现矿山信息的获取、存储、传输、表述、深加工及其在各个生产环节和管理与决策中的应用。它是一个由多个相互关联的软、硬件分系统组成的庞大系统。 矿山数字化的最终目标,是应用矿产经济、数学地质、信息技术的原理与方法,通过计算机及软件,把矿床地质、矿产开发等有关信息,以地理坐标为标准有机集成起来。并通过数学分析研究,建立这些数据的三维空间联系,实现现实矿山实体的数字化、可视化,从而

解决矿山生产动态管理、生产方案优化决策、矿山生产规划、矿床边深部找矿增储、资源的合理开发利用等技术问题,以便减少资源的浪费和环境污染,提高矿业开发的社会经济效益。 1.矿山数字化的必要性及其应用 从20世纪80年代中期起,计算机在我国矿山开始得到应用,经过学术界与工业界近20年的努力,取得了不小进展。数字矿山则是数字地球和数字中国理念及技术,在矿山勘探、开发及矿山管理中的具体应用,是一种未来矿山的崭新体系,是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现。矿山数字化的实现对矿山企业的发展具有极其重要的意义。 1.1化解矿山风险隐患,增强安全系数 数字矿山建设的目的,就是要通过将矿山各种信息系统、计算技术和工业控制的有机整合,最大限度合理调配各种资源,最优化地控制与调度各种装备与设备,实现矿山管理的科学性和生产的安全、高效、经济和矿产资源利用的最优化。 数字矿山是对真实矿山整体及其相关现象的统一性认识与数字 化再现,可以有效利用数字化的方式,对环境进行监测和监视。对生产空间的各种信息进行采集,建立各种分析模型。对采集的信息进行加工处理,化解开采过程中的高危险、高危害因素,预防可能发生的各种灾害事故,做到重大事故的提前处理,把事故消灭在隐患之中。降低开采风险,降低工人劳动强度和保障生产人员的安全。通过矿山数字化,提高矿山安全生产管理能力,进一步提升矿山技术管理水平,

DIMINE三维数字软件在矿山的应用

DIMINE三维数字软件在矿山的应用 发表时间:2019-02-22T09:12:27.343Z 来源:《防护工程》2018年第32期作者:何书友[导读] 近年来信息技术快速发展,数字矿山建设现已成为世界各国矿业界共同关注的课题。 云南锡业股份有限公司大屯锡矿云南个旧 661000 摘要:近年来信息技术快速发展,数字矿山建设现已成为世界各国矿业界共同关注的课题。目前国内外三维可视化软件日趋成熟,三维可视化技术在地矿中的应用也日益广泛。积极地应用数字矿山三维可视化软件是提高矿山企业生产工作效率、提升信息化管理水平最突出的技术手段。矿山利用三维建模与可视化技术,可以更直观、形象、精确地圈定地质体及矿体边界,揭示地层、断层、褶皱等地质体及 地质现象的三维形态,了解矿体规模及矿体的空间分布规律,方便快捷地进行资源储量估算和动态管理,从而为矿产勘查与开发提供精确动态指导,直接推动传统矿山进行现代化改造。基于此,本文主要对DIMINE三维数字软件在矿山的应用进行分析探讨。关键词:DIMINE;三维数字软件;矿山;应用 1前言 随着科技的飞速发展,计算机和网络技术的不断进步,“数字化矿山”是最近发展的新事物。“数字化矿山”是对真实矿山的信息化再现,是把矿山的所有数据输入计算机后分析、整理、计算集成三维模拟图形,可以真实的体现矿山地质形态与现场生产的实际情况。DIMINE数字矿山系统是由中南大学数字矿山研究中心和长沙迪迈信息科技有限公司软件开发团队,研究开发出的一整套基于数字矿山整体解决方案的矿山数字化软件系统。 DIMINE系统采用三维可视化技术,以数据库技术、三维表面建模技术、三维实体建模技术、国际上通用的地质统计学方法、数字采矿设计方法、工程制图技术为基础,主要用于对矿床地质建模、储量计算、测量数据的快速成图及建模、地下矿开采系统设计、开采单体及回采爆破设计、地下矿生产计划、矿井通风解算与设计、露天矿开采设计、采剥计划与配矿到各种工程图表的快速生成等工作的可视化、数字化与智能化。 2、DIMINE数字软件在矿山地质中的应用 DIMINE支持多用户的开发数据库技术,可用多种数据库来存储和管理地质信息。数据库的连接十分方便快捷,数据类型主要包括模型数据和钻孔数据。数据库和中心图形系统紧密相关,可以快速地浏览钻孔图形,直接用鼠标选定任意两点或一点调整视图平面来显示生成一系列剖面。该模块能进行勘探数据编录、样品组合与分析、地质统计学分析、地质体块段建模、品位估值、块段地质属性查询与探测、多约束条件下矿石储量计算、储量报告生成、柱状图的自动生成、传统储量计算方法的剖面法和块段法等操作。 2.1 地质数据库的构建矿山工程的地质资料,是指导矿山生产规划、基建设计、开采技术设计的重要依据。一个矿山的地质资料,从前期勘探到后期生产,数据不断的累积和补充;地质数据的形式也多种多样,有地表和地下的立钻资料、地下水平钻资料、巷道采场编录资料、取样化验的品位资料等;数据的保存形式也有不同,有纸质资料、CAD资料、MapGis资料等,造成山矿目前地质资料的整理、更新、处理、保存、查询、共享十分困难,工作效率低。DIMINE数字化矿山软件可以将所有地质数据集中在一起,便于数据的处理、保存、查询、共享。 图1 三维地质数据库 2.1.1 钻孔数据库的生成对钻孔的孔口表、测斜表、样品表、岩性表等4个数据表文件整理好后,就可以在DIMINE中建立钻孔数据库。此次建模的钻孔数据库中包含了5条勘探线、48个钻孔、堑沟工程129米,数据库内包含的有效取样信息420个。,如图1所示: 2.2 地质三维建模以前地质资料虽然有三维的空间坐标,但是显示的还是二维的平面图,无法直观的体现出地质实体的空间形态及分布特点。通过对矿山的钻孔数据、地质平面图、剖面图等数据输入DIMINE后经连接、处理后形成了数据库中矿体的三维立体模型。,如图2所示: 图2 矿体实体模型

国内外研究现状范例

2、国内外研究现状: 针对孔壁和管道间的环状空间中的混合泥浆,国内外学者采取了现场检测、室内模型实验、数值模拟等手段研究它的物理力学性质变化规律。 在先导孔钻进和扩孔过程中,泥浆压力高达1~2MPa,相当于l00~200 m高的水头压力[4],当泥浆压力过大时将强烈破坏周围地层,为研究合适的泥浆压力,刘杰[5]研究了泥浆在地层中的作用机理,揭示了泥浆在地层中的渗流规律。余剑平等人[3]分析了定向钻穿越冲湖积土层时的泥浆溢出现象,通过钻孔观察得出渗透泥浆呈“土、丰”字型分布,扩散半径约为管径的2~3倍,渗透泥浆层的厚度一般约2~3mm。赵明华等人[6]分析了HDD穿越监利洪湖大堤引起堤脚冒浆的原因,认为冒浆与上覆土体的厚度、粘性,钻压、钻井液粘度等参数有关。晁东辉[7]采用了有限元数值方法模拟水平定向钻孔施工的过程,研究了施工过程中泥浆对孔壁的影响。关立志[8]认为管道与孔壁之间的空洞经过一段时间会引起上履土体下沉、堤防塌陷等灾害。宋新江等人[2]根据《土坝坝体灌浆技术规范》中规定的地层最大容许灌浆压力分析了河堤发生塌陷的可能原因:①当孔道四周泥浆压力消散,引起孔内过量坍塌,是地面形成裂缝和塌陷的一个主要原因。②当管道穿过的砂层为粉砂、粉细砂、细砂或中砂,受扰动后强度降低易塌落。③泥浆压力消散或大量减小后便会产生沉淀,同时在管道四周的环空间隙中泥浆与土的混合物会产生固结变形,这种固结作用会引起土体下陷。王建钧[9]分析了环空周围土体在应力重分布作用下发生塑性挤出、膨胀内鼓、塑流涌出和重力坍塌的原因,并根据Mohr-Coulomb破坏准则给出了孔壁失稳破坏的理论公式。 针对环空混合泥浆的力学性质研究,Knight, M.等人[10]铺设了一条直径为200mm的HDPE管道两年后开挖观察,发现环状空间并未形成空洞,表明环空泥浆与土体发生了相互作用。美国的Samuel T. Ariaratnam等人[11]分别在粘土和砂层中进行水平定向钻进管道铺设试验,分别铺设了直径为100mm、200mm及300mm 的HDPE管各两根,分别在一天、一个星期、两个星期、四个星期以及一年以后对管道进行开挖检查,观察环状空间中土体含水量的变化、固结状况并进行土体强度测试,得出环空混合泥浆含水量逐渐降低、强度增加。李俊[12]认为HDD 铺管后残留孔洞会发生由应力重分布引起的沉降和固结沉降,分别给出了计算公式,由于HDD施工,钻孔周围一部分土体扰动进入塑性状态,形成一个软弱带,在地下水作用下发生管涌。朱乃榕[13]从渗流角度研究了西气东输管道穿越工程对河堤的稳定性影响。他假设管道周围土体的渗透系数比河堤其他土体的渗透系数大二个数量级,分析堤防处于最高洪水位与低水位两种危险情况下的堤防渗流稳定性。并采用二维和三维有限元数值模拟技术进行渗流计算。得出输气管道的穿越对于堤防的抗滑稳定性影响也比较小,但有可能沿管壁周围形成渗流通道,在管道穿越出土点附近发生管涌破坏。但研究的输气管道直径只有710mm,远小于西气东输工程二期所采用的直径1219mm的管道,所以不能断定如此大直径的管道穿越是否会对河堤造成更大的危害。 国内外学者采用了多种方法、设备研究环空混合泥浆的力学性质,Ariaratnam[14]收集了美国各地的土样进行室内模拟试验,先测试泥浆的流变特性,然后在泥浆中加入各种土样,进行混合物的流变特性测试。Tubb[15]介绍了Mears/HDD LLC公司采用孔内压力测试设备可

利用3DMINE等软件建立三维数字矿山模型及其应用

3Dmine矿三维数字矿山系统的步骤及简单应用 这是2012年时候,我看了网友的相关帖子然后按照他们的流程,梳理出来的方法。当时对3DMINE软件理解还不够,以为建几个实体模型就是数字矿山了,实际上还差比较远,最基本的钻孔数据库、块体模型储量估算那些部分还没有,所以题目应该叫做“利用3DMINE等软件生成三维数字矿山模型”更恰当一些吧。 因为许多朋友问这个方法,所以我再整理一下分享给大家。 网友的方法还是比较简单实用的,能够快速生成一套三维矿山模型,我添加的一些内容仅供参考,里面还是有不少小错误,请大家以网友原创为准。网友原创网页链接在上面,主要是两个帖子,一个是采集等高线,一个是截图的。 需要再补充一点,刚截出来的卫星图片,范围可能不是很准确,可以用PHOTOSHOP裁剪图片。如果有CAD实测平面图,将卫星图片多次插入CAD平面图中,图片后置显示,将卫星图片与测量实测地表建筑等对比,用PHOTOSHOP多次裁剪后就非常准确了。将裁剪准确后的卫星图片贴在DTM表面模型上,才与实际地表更吻合(如图13)。 摘要:利用3Dmine软件建立矿山地下巷道、矿体、空区、矿岩界面模型;利用Google Earth、Getscreen软件截取矿区地表高清卫星图片;利用Global Mapper 、MapGis 、3Dmine 建立地表等高线图和三维地表模型,并将高清卫星图像贴在三维地表模型表面;三维数字矿山系统在矿山生产设计中简单应用。 关键词:3Dmine ;三维建模 ;Google Earth ;Getscreen;Global Mapper; MapGis ;三维模型应用 随着计算机软硬件不断发展,三维矿山工程设计软件在很多矿山、设计院、地勘单位、高校得到越来越多的应用,比较有代表性的软件有3Dmine、dimine、supac、micromine、sd、龙软等等。三维软件有着许多传统二维设计软件不具备的优势,并且逐渐成为发展趋势,这里尝试用3Dmine结合其它一些软件建立铁山矿数字矿山系统,介绍详细制作流程并浅谈一下它的部分应用。

国内外研究现状总结

1、研究意义: 随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生,数量日益增多,体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。 飞速发展的大型商业建筑,使用功能日趋复杂、集约,这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散,就是在发生火灾时,在允许的疏散时间范围中,使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前,借助于各种疏散设施,有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。 大型综合性商业建筑的使用功能高度集中,现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要,实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。 商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。 同时,由于这类建筑火灾危险性特别大,人员密度大,疏散困难等原因,研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性,以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失,就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性,因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。 大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势,我们需要借鉴心理学等理论,研究发生火灾后,大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式;从空间组织设计的角度出发,结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计,当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统,同时又利于人们充分的使用空间的目标;同时,该课题的研究为促进大型商场发展作出努力,使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。 大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生,这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手,运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识,对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析,总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题,最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法,并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状: (1)国外研究现状 国外发达国家对于大型商业综合体的设计,除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。 上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火

轴飞行器作品说明书

四轴飞行器 作品说明书 摘要 四轴飞行器在各个领域应用广泛。相比其他类型的飞行器,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,而软件复杂。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案,软件算法,包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。校正加速度计采用最小二乘法。计算姿态采用姿态插值法、需要对比这三种方法然后选出一种来应用。控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制。 关键词:四轴飞行器;姿态;控制

目录 1.引言 (1) 2.飞行器的构成? (1) .硬件构成..............................................1? 机械构成 (1) 电气构成 (3) .软件构成 (3) 上位机 (3) 下位机........... . (4) 3.飞行原理........... ................................ (4) . 坐标系统 (4) .姿态的表示 (5) .动力学原理 (5) 4.姿态测量........... ................................ (6) .传感器校正 (6) 加速度计和电子罗盘 (6) 5.姿态控制 (6) .欧拉角控制 (6) .四元数控制 (7) 6.姿态计算 (7) 7.总结 (8) 参考文献 (9)

四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS?传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及,四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天,四轴飞行器已经应用到各个领域,如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡查、广告宣传航拍、航模玩具等。 目前应用广泛的飞行器有:固定翼飞行器和单轴的直升机。与固定翼飞行器相比,四轴飞行器机动性好,动作灵活,可以垂直起飞降落和悬停,缺点是续航时间短得多、飞行速度不快;而与单轴直升机比,四轴飞行器的机械简单,无需尾桨抵消反力矩,成本低?。 本文就小型电动四轴飞行器,介绍四轴飞行器的一种实现方案,讲解四轴飞行器的原理和用到的算法,并对几种姿态算法进行比较。 2.飞行器的构成 四轴飞行器的实现可以分为硬件和软件两部分。比起其他类型的飞行器,四轴飞行器的硬件比较简单,而把系统的复杂性转移到软件上,所以本文的主要内容是软件的实现。? .硬件构成? 飞行器由机架、电机、螺旋桨和控制电路构成。 机械构成? 机架呈十字状,是固定其他部件的平台,本项目采用的是碳纤维材料的机架。电机采用无刷直流电机,固定在机架的四个端点上,而螺旋桨固定在电机转子上,迎风面垂直向下。螺旋桨按旋转方向分正桨和反桨,从迎风面看逆时针转的为正桨,四个桨的中心连成的正方形,正桨反桨交错安装。 CA D设计机架如图: 整体如图2-1: 电气构成 电气部分包括:控制电路板、电子调速器、电池,和一些外接的通讯、传感器模块。控制电路板是电气部分的核心,上面包含MCU、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计等芯片,负责计算姿态、处理通信命令和输出控制信号到电子调速器。电子调速器简称电调,用于控制无刷直流电机。 电气连接如图2-2所示。 .软件构成

国内外研究现状分析及评价1

国内外研究现状分析及评价 供给侧结构性改革无疑是今年全国两会的热词,而作为经济运行的“血液”,金融业在推动供给侧结构性改革方面扮演着重要角色,尤其是中国互联网金融业自诞生之日起就努力为众多小微企业和个人的创新创业活动提供普惠金融服务。而农业自古以来就是中国国民经济的基础,为了实现我国经济腾飞及综合实力的提高。我国一直在探索农业发展的道路,现在的中国农业在社会、经济和生态等和各个方面都取得了巨大成就。但在农业科技、经济和各个方面存在问题,严重制约着农业的发展。我国农业的发展必须确定明确的目标,选择适合我国实情的农业发展模式,最终实现农业现代化,那么如何让蓬勃发展的互联网金融运用到农业供给侧改革,从而推动农业提速发展成为了学者们研究的课题。目前,我国著名学者李宏畅与袁娟率先提出来互联网金融与农业相结合的发展的几种模式。(一)农业智能模式 当前在很多先进农场里,奶牛的耳朵上都会有一颗非常精致、特别的“耳钉”,即奶牛的电子耳标,这个“耳钉”里蕴藏着这头奶牛区别于其他奶牛的信息。散养在农场里的奶牛,当它悠闲的进入挤奶大厅时,它身上的所有信息就会被感应器所感应,然后被计算机扫描,进入电脑,信息包括它的所有信息:出生日期、最后一次挤奶日期、交配时间等等,所有信息都一目了然,这些都突出体现出了农业智能模式的优越性。 (二)电商模式 淘宝之所以成功,最主要的原因就是其站在了顾客的角度去思考问题,把顾客所需要的东西当作了自己所需要的东西,将市场划分到最小化,将产品包装减到最轻,而且注重产品特色、模式和内容,把简单的“B2C”模式转化为“B2C2B”,并不断改进产品品质,逐渐实现了电商模式。目前,农村电商逐渐成为巨头们布局的重点。但是由于网络基础设施不健全等各种因素限制,农村市场的电商需求远远未被满足,是一个典型的蓝海市场,含金量十足。然而,农村电商市场要被很好地开发出来还是面临着许多挑战,这也与农村市场的特性紧密相关,农民购物的便利性与网购信任度是农村市场电商发展的主要瓶颈。 (三)产业链模式 一方面农业产业链融资模式改变了以往农村金融服务方式,采用一对一模式,借助农民专业合作社、龙头企业等平台,采用批量作业、降低借贷双方交易成本的

数字矿山软件国内应用现状

数字矿山软件国内应用现状 摘要:数字矿山软件被定义为把矿山的所有空间和有用属性实现数字化存储、传输、表述和深加工,并应用于生产与管理和决策之中的软件。近年来,我国矿山数字软件发展较快,取得了一些成就,但总体程度不高,与国际先进水平仍有很大差距。本文综合论述了矿山数字矿山软件在矿山生产中的应用,介绍了我国数字矿山软件发展现状,并对当前面临的问题进行分析。关键字:数字矿山软件,三维建模、VRMine, 中图分类号:TD178文献标识码:A 数字矿山”是继“数字地球”[1]后提出的一个概念,不同的研究者有不同的看法[2],我们认同“数字矿山是指在矿山范围内建立一个以三维坐标为主线,将矿山信息构建成一个矿山信息模型。描述矿山中每一点的全部信息,并按三维坐标组织,存储起来,提供有效、方便和直观的检索手段和显示手段,使有关人员都可以快速准确、充分和完整地了解及利用矿山各方面的信息。”[3]在这个意义上说,数字矿山就是一个矿山范围内的以三维坐标信息及其相互关系为基础而组成的信息框架,并在该框架内嵌人我们所获得的信息的总称。实现数字矿山需要一系列的软硬件的支持,需要研究解决诸多的关键技术。本文结合已经部分完成的数字矿山合作研究项目,就数字矿山软件系统研发中所遇到的若干关键技术问题的解决和应用。 1.数字矿山软件系统的总体架构 “数字矿山系统(VRMine)”是西安集灵信息有限公司自主研发,系统以地测信息、矿井地面设施、生产系统、地质体和井巷工程等矿井空间信息为基础,通过自主开发的独特的3DGIS底层支撑能力和高效的真三维建模技术,为矿井生产提供一个“虚拟矿山”的几何展示、分析、制图和专业应用的平台。[4] 2.数字矿山软件的关键技术 2.1 多源、异构数据的一体化存储和管理 目前绝大多数煤矿已经应用了二维的矿山软件系统,如地测科和通风科所使用的图件编制软件,但这些软件大多数都不是底层开发,多数是在AutoCAD、Microstation、Mapgis等上二次开发的,这些应用系统基本上没有数据库的概念,所以很难满足数字矿山系统的需求,导致大量重复工作;同时数字矿山是一个很而VRMine采用先进的空间数据库技术高效地、一体化存储和管理二、三维空间数据,二维的线、面数据,可以通过指定高度,快速动态建模成三维的立体对象,真正实现了二、三维数据一体化,彻底解决了以往一个系统、两套数据的问题。 2.2 二、三维一体化 当前的二维和三维各具优势,人们常常希望在一个系统中能够同时包含二维和三维的功能。而目前有些系统虽然同时存在三维和二维的展示部分,但两者本质上是相互独立的。具体表现在:数据相互独立,两者使用各自的数据格式,通常是一套系统,两套数据;表现方法相互独立,两者使用各自的一套表现风格和体系,操作人员需要为两者单独设计表现方式,用户也必须单独识别两个系统;功能相互独立,两者实现各自所需要的功能,实际上相当于两个系统……这些问题无疑为GIS应用带来了巨大的成本和困难[5]。 而VRMine成功的解决了上述问题,真正做到了二、三维一体化的数字矿山系统,可以

国内外研究现状

将新学的词汇用于句子、会话、故事讲述或写作之中,以加深记忆。④视觉映像:通过创造有意义的视觉映像在新语言信息与己掌握的语言信息之间建立记 忆联系。可以通过想象,也可以通过画图来建立。这种视觉映像可以来自事物或现象的画面、文字出现的地方,也可以通过想象来获得。⑤语义图示:以一个基本词为中心,在纸上画出跟该词有关的词语的语义关系结构图,并表示其相互关系。⑥语音串记:利用新词和己掌握单词之间语音上的某种共同特征来建立两者之间的联系,由此促进记忆。可利用的语音特征可以是押韵,也可以是音节上的相似。⑦缩略助记:从要一记忆的词组或有关词语中抽取第一个字母或音节,组成一个新的词语单位,并用作该词组或有关词语的记忆线索。⑧言行相伴和具体操作:通过做出相应的动作和摆弄实物来记住所学到的新词。⑨构词分析:在碰到新词时观察它的词形,如发现它是由若干已知词或构词成分组成,就从这些组成部分的意义推测这一新词的意义。 贾冠杰(2001)提出的词汇学习策略有:①利用词汇游戏辅助教学。教师可根 据具体情况,在课堂教学中,适当利用单词游戏来激发学生的学习兴趣,或在课后组织学生开展一些词汇游戏以帮助他们掌握更多的词汇。②通过阅读来记忆词汇。学生可以根据上下文记忆单词也可以准确理解单词的含义。③通过形一义联想法和音一一义联想法来记忆单词。形一义联想法就是对单词的结构赋予一定的想象。音一义联想法则是设法把单词的音和义联系起来。 2.2有关词汇学习策略运用的情况 词汇作为信息的主要载体,是英语教学中的一个重要环节。然而,在语言 学的发展历史中,在相当长的一段时间内,关于词汇教与学的研究一直没有受到重视,尤其是在语法翻译时期和听说法时期。Charter(1987)曾将词汇比作 为一个不受重视的“灰姑娘”(转引自孙兴文,1998)。20世纪70年代以来, 随着交际性语言教学的出现,词汇开始引起了西方学者尤其是英美学者们的关注,词汇的地位才得以很大的提高,至此,英语词汇学习策略才成为二语习得研究者和英语教师关注的问题。 王文宇(1998)将词汇学习策略分为:规划策略(规划管理记忆全过程的方 法)、单词表策略、重复策略、联想策略、词性分析策略、上下文策略、语用策略。 姚梅林、吴建民、庞晖(2000)将词汇记忆策略分为9类:复述策略、联想策 略、归类策略、应用策略、单词表策略、上下文策略、词性分析策略、复习策略、管理策略。 将策略具体运用细分化的有: 易晓明和韩凯(1998)将词汇记忆策略分为四大类:①记忆术(如:对字母进 行转化、首字母法、编故事法、地点法、关键词法、想象形象、奇特想象)。②一般记忆加工策略(如:复述、分类、词根词缀等精细加工、对比、单词联想网)。 ③外部辅助策略(如:列表方式、物理刺激提醒、让别人告知、抄写在明显位置、利用单词等外部工具)。④元一记忆策略(如:重复、判断掌握程度、定任务量、难易判断、记忆过程总考虑、速度准确性权衡)。 程晓棠等(程晓棠、郑敏,2003)提出的词汇学习策略有:①在语境中学单词, 提出利用上下文的同义词或近义词、单词之间的指代关系以及词与词之间的搭配猜测词义。②利用联想增强对同类词的学习效果。可以用情景联想和单词网络。情景联想即是把描述日常生活中一连串动作的动词集中起来学习或复习以达到加深理解和记忆的目的。单词网络则是把同类词按照意思的层次关系设计

四旋翼飞行器建模与仿真Matlab

四轴飞行器的建模与仿真 摘要 四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它非常适合近地侦察、监视的任务,具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究,在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态,比如:爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上,进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模型,模型建立后在Matlab/simulink软件中进行仿真。 关键字:四旋翼飞行器,动力学模型,Matlab/simulink Modeling and Simulating for a quad-rotor aircraft ABSTRACT The quad-rotor is a VTOL multi-rotor aircraft. It is very fit for the kind of reconnaissance mission and monitoring task of near-Earth, so it can be used in a wide range of military and civilian applications. In the dissertation, the detailed analysis and research on the rack structure and dynamic characteristics of the laboratory four-rotor aircraft is showed in the dissertation. The dynamic model of the four-rotor aircraft areestablished. It also studies on the force in the four-rotor aircraft flight principles and course of the campaign to make the research and analysis. The four-rotor aircraft has many operating status, such as climbing, downing, hovering and rolling movement, pitching movement and yawing movement. The dynamic model is used to describe the four-rotor aircraft in flight in the dissertation. On the basis of the above analysis, modeling of the aircraft can be made. Dynamics modeling is to build models under the principles of flight of the aircraft and a variety of state of motion, and Newton - Euler model with reference to the four-rotor aircraft.Then the simulation is done in the software of Matlab/simulink. Keywords: Quad-rotor,The dynamic mode, Matlab/simulink

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统,它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境,为城市生物提供适宜的生境;另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(greenspace)一词,各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释,西方城市规划概念中一般不提城市绿地,而是开敞空间(OpenSpace),我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念,包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同,但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性,即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观,是城市中保持自然景观,或使自然景观得到恢复的地域,是城市自然景观和人文景观的综合体现,是城市中最能体现生态性的生态空间,是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括:组织城市空间的功能、生态功能(改善生态环境的功能、生物多样性保护功能)、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括:城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。

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