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步进电机基本参数
步进电机基本参数步进电机（Stepper Motor）是一种将电脑数字信号转变为机械运动的设备，它以离散的方式旋转，每一次脉冲驱动会引起电机一定的运动。
步进电机具有以下几个基本参数。
1. 步数（Step）：步进电机的运动是以步为单位的，一步表示电机转动一定的角度或线性距离。
步数也可以用来描述电机的分辨率，即每转多少步，电机转一圈。
通常情况下，步进电机的步数会在说明书或型号参数中给出。
2. 相数（Phase）：步进电机的绕组分为几个相，每相两个线圈。
常见的步进电机相数有两相、三相和五相等，不同相数的步进电机在控制方式上有所不同，包括驱动方式和控制电路。
3.驱动方式：步进电机的驱动方式包括全步驱动和半步驱动。
全步驱动是每个脉冲都使电机转动一个步进角度，半步驱动是在全步的基础上细分每一步，在一个脉冲内实现小角度的运动。
半步驱动可以提高电机的分辨率和运动平滑度。
4. 转矩（Torque）：步进电机的转矩是指电机产生的旋转力矩。
转矩大小与电机的结构、驱动方式和电流有关，通常在电机的规格表中有相关的数据。
5. 电流（Current）：步进电机电流是指电机所需工作电流。
电机的电流大小与驱动方式、负载情况有关。
一般情况下，为了保证电机正常运行，需要匹配合适的电流驱动器。
6. 驱动电压（Voltage）：步进电机的驱动电压是指驱动电机所需的电压。
电机的驱动电压应该与驱动器供电电压相匹配。
7. 最大速度（Maximum Speed）：步进电机的最大速度是指电机能够达到的最高旋转速度。
最大速度与电机的结构、驱动方式、驱动电压和电流有关。
除了上述基本参数，还有一些其他的参数也需要考虑，比如电机的精度、响应时间、机械惯性等。
这些参数在具体应用中会根据实际需求进行选择和调整。
总的来说，步进电机的基本参数包括步数、相数、驱动方式、转矩、电流、驱动电压和最大速度等。
这些参数决定了电机的性能和适用范围，需要根据具体应用需求进行选择和配置。
步进电机的基本结构包括
步进电机的基本结构包括
步进电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
它的基本结构包括定子、转子、驱动电路和控制系统。
定子是步进电机的固定部分，通常由铁芯和线圈构成。
线圈中流过电流时会产生磁场，与转子磁场相互作用从而驱动转子旋转。
定子的设计和材料选择直接影响步进电机性能。
转子是步进电机的旋转部分，通常由磁性材料制成。
根据不同的电磁场构成，转子可以分为磁性转子和永磁转子两种类型。
磁性转子的磁性由定子提供，而永磁转子则自身带有永久磁铁。
驱动电路是控制步进电机旋转的重要部分，其功能是给定子线圈施加电流，使电机按设定的步进角度旋转。
常见的驱动电路包括双极性驱动和四相交错驱动两种类型，通过控制电流的方向和大小来实现步进电机的精确控制。
控制系统是步进电机的大脑，通过控制设备与步进电机连接，发送信号给驱动电路，控制电机的运动和位置。
控制系统可以是基于硬件的闭环系统，也可以是基于软件的开环系统，根据具体应用需求选择不同的控制方式。
总的来说，步进电机的基本结构包括定子、转子、驱动电路和控制系统，它们相互配合工作，实现电机的精确控制和运动。
步进电机广泛应用于打印机、数控机床、医疗设备等各种领域，是现代工业自动化中不可或缺的重要组成部分。
1。
42步进电机静止电流-概述说明以及解释
42步进电机静止电流-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：42步进电机是一种常用的电机类型，它通过控制步进角度来实现精准的位置控制。
在42步进电机的工作过程中，静止电流起着至关重要的作用。
静止电流是指在电机处于静止状态时通过电机的电流大小。
静止电流不仅影响电机的功耗，而且还直接影响到电机的热量产生和性能稳定性。
因此，准确了解和控制42步进电机的静止电流是非常重要的。
本文将首先介绍42步进电机的工作原理，包括其基本结构和工作原理。
接着，我们将详细探讨静止电流的定义和意义，以及它在电机控制中的作用。
在这一部分，我们将重点介绍静止电流与电机功耗、热量产生和性能稳定性之间的关系。
接下来，我们将讨论影响42步进电机静止电流的因素。
这些因素包括电机的电压、电流设置、驱动方式以及外部环境因素等。
我们将对每个因素进行详细说明，并分析其对静止电流的影响程度。
最后，在结论部分，我们将总结42步进电机静止电流的重要性，并归纳静止电流对电机性能的影响。
同时，我们还将提出进一步研究的方向和建议，以期进一步完善42步进电机的控制和应用。
通过本文的阐述，我们将更加全面地了解42步进电机的静止电流，并掌握其在电机控制中的重要性。
这对于提高电机的性能和稳定性，以及推动相关技术的进步具有重要意义。
1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织架构和布局。
一个清晰的结构有助于读者理解文章的逻辑关系，使观点更加明确和有条理。
本文按照以下结构组织：1. 引言部分：介绍42步进电机静止电流的背景和重要性，引出文章的目的和意义。
2. 正文部分：分为三个小节，依次介绍42步进电机的工作原理、静止电流的定义与意义以及影响静止电流的因素。
3. 结论部分：总结42步进电机静止电流的重要性，归纳静止电流对42步进电机性能的影响，并提出进一步研究的方向和建议。
通过以上结构的组织，本文的逻辑关系会更加清晰，读者能够更好地理解42步进电机静止电流的相关知识，并从中获取所需的信息和启发。
第九章 步进电机及开关磁阻电机
• 开关磁阻电机根据转子位置决定各相励磁绕组的通电时 刻,因而属于自控式同步电动机的一种;
• 步进电机是按照一定的顺序对定子励磁绕组进行通电, 定子绕组每输入一个脉冲,转子转过一定角度。
11.1 预备知识
11.1.1 机电系统的能量守恒定律
内容:
对于以磁场作为媒介的机电系统，根据能量守恒定律，有：
3.利用磁共能计算电磁转矩
对于多端激磁系统(即由多相绕组同时激磁的系统，式（11-6）可修改为：
n
dWm ik dk Temd k 1
多端激磁系统满足下列关系式：
ik
Wm (1, 2 , n , )
k
1 ,2 k 1k 1n ,
相应的磁共能为：
Tem
Wm (1, 2 , n , )
1 ,2 n
制（Angular Position Control, APC））
A、斩波控制模式(CCC)
(a) 线性电感波形 (b) 理想电流波形 (c) 斩波模式下的相电流波形 (d) 斩波模式下的相电压波形
图11.7 斩波控制模式下的电流与电压波形
斩波控制方式下的注意事项：
• 脉冲电流的开通角通常选在电感增加区域之前的 位置,以确保在电感增加之前的最小电感区域内 电流迅速上升至所要求的数值 ；
n
Wmc ik k Wm k 1
用磁共能表示的多端激磁系统的磁链和电磁转矩由下式给出：
k
Wmc (i1, i2 , in , )
ik
i1 ,i2 ik 1ik 1in ,
Tem
Wmc (i1,i2 , in , )
i1 ,i2 in
（11-20） （11-21） （11-22） （11-23） （11-24） （11-25）
伺服电机和步进电机的相关知识介绍
伺服电机和步进电机的相关知识介绍如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式等等，下面就给大家介绍一下伺服电机和步进电机的相关知识，希望能够对大家有所帮助。
1.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机?行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
正齿轮减速机则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
2.何为负载率（duty cycle）?负载率（duty cycle）是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间＋非工作时间）的比率。
如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
3.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。
你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。
具体请向供应商咨询。
4.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。
根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
5.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。
突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
6.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。
举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。
步进电机相关计算 自己整理
1、步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
♠ 转子齿数越多，步距角越小♠ 定子相数越多，步距角越小 ♠ 通电方式的节拍越多，步距角越小 式中：m －定子相数Z － 转子齿数C －通电方式：C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式C = 2 单、双相轮流通电方式2、相关结论⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移； ⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速； ⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。
3、扭矩和转速的关系转速公式：n ＝60f/P(n ＝转速，f ＝电源频率，P ＝磁极对数)转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
扭矩公式：T=9550P/nT 是扭矩，单位N·mP 是输出功率，单位KWn 是电机转速，单位r/min具体的推导关系如下：1)功率=力*速度即：P=F*V 公式12)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)即：T=F*R通过上式，可以推出F=T/R 公式23）线速度(V)=2πR*每秒转速(n 秒)=2πR*每分转速(n 分)/60=πR*n 分/30 公式3将公式2、3代入公式1得：aP=F*V=(T/R )*(πR*n 分/30) =(π/30)*T*n 分P=功率单位W ，T=转矩单位Nm ，n 分=每分钟转速单位转/分钟如果将P 的单位换成KW ，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n b 360θ=m*Z *C °⋅b Φ=N θ⋅⋅⋅⋅=b 36060f 60f θ60f mZC n ==360360mZC °°°。
步进电机的转速、转矩与电压电流之间的关系详解
步进电机的转速、转矩与电压电流之间的关系详解步进电机选型之后，如何给步进电机配合适的驱动器就成了重中之重。
驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。
那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。
步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？等等一系列问题之前首先要解决的就是先弄清楚步进电机的转速、转矩与电压电流之间，这样才能为以后的问题做好判断。
一、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。
二、一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。
建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。
三、对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000XI）/V（uF）I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）。
前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的一些常见的故障分析和排查技术，接下来我们总结几种步进电机驱动器的注意事项，具体介绍如下，当将步进电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。
在驱动器通电期间，不能断开电机。
小编在此强烈建议不要将电机引线接到地上或电源上。
注意事项：1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇；2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器；3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
四线电机只能用一种方式连接；六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。
在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。
步进电机工作过程有哪些
步进电机工作过程有哪些
步进电机是一种常用的电机类型，其工作原理不同于直流电机和交流电机，常用于需要精准位置控制的设备中。
步进电机工作过程涉及到几个关键方面，包括步进角度、相序驱动、控制方式等。
首先，步进电机的工作原理是通过在电磁铁产生的磁场中，通过不同相的通电顺序实现电机转动。
每个步进电机都有一个固定的步进角度，通常为1.8度或0.9度，即电机每转动一个步进角度，就会移动一定的距离。
这种精确的位置控制使步进电机在需要高精度定位的场合得到广泛应用。
其次，步进电机的驱动方式通常采用相序驱动的方式，根据电机内部的结构不同，有单极步进电机和双极步进电机两种。
单极步进电机需要通过控制器依次通电给每个相，从而驱动电机旋转；而双极步进电机则是通过改变相的极性来驱动电机。
相序驱动是步进电机能够精确控制位置和速度的基础。
另外，步进电机的控制方式通常有开环控制和闭环控制两种。
在开环控制方式下，系统不对电机的实际位置进行反馈，只根据设定的步进角度和速度控制电机的运动。
而闭环控制方式则会通过传感器反馈电机的实际位置，实时调整控制信号，从而更加精确地控制电机的运动。
闭环控制方式在需要更高精度的位置控制时得到广泛应用。
总的来说，步进电机的工作过程涉及到步进角度、相序驱动和控制方式等几个关键方面。
通过合理的控制和设计，步进电机能够实现精确的位置控制，广泛应用于各类需要高精度定位的设备中。
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No.1如何正确选用步进电机第一步：步进电机的保持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。
当然，他们有着本质的区别。
步进电机的物理结构，完全不同于普通的交、直流电机，它的输出功率是可变的。
通常根据需要的转矩大小，来选择哪种型号的步进电机。
大致来说，扭力在0.8n.m以下的，一般选择28、35、39、42；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。
扭力在几N.m或更大的情况下，就应当选择转矩更大的75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。
同时，我们还应考虑电机的转速。
因为，电机的输出转矩，与转速成反比关系。
就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩就很小了。
当然，有些工作环境需要高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。
选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。
反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
第二步：步进电机空载启动频率，一般称为“空起频率”。
这是选购步进电机很重要的一项指标。
如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右或更高。
最好选择反应式或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。
第三步：步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。
其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。
相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。
大多数场合，使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。
在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。
第四步：防水防腐型步进电机能够防水、防油，适用于某些特殊场合。
例如水下机器人，就需要放水电机。
75BYG系列步进电机大多具有防水结构。
对于特种用途的电机，就要针对性选择了。
第五步：特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订做。
例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。
No2．步进电机的噪音控制方法步进电机的运转难免会有很大的噪音，在工厂这些噪音其实不算什么，工厂里多的是机械，各式各样的，一起运转，那么多的噪音，就好像在开一场演唱会，只是是我们听不懂的，很刺耳的。
噪音大听不到不要紧，但是在工厂里面的操作工难免就要遭罪了，操作工之间讲话都是问题，不用吼得是听不到了，久而久之，他们的听觉也会有一点受到影响。
那该如何减少这些机器的噪声呢？第一，可以通过改变减速比等机械传动避开共振区；第二，可以采用带有细分功能的驱动器；第三，可以换成步距角更小的步进电机；第四，可以换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声；第五，可以在电机轴上加磁性阻尼器。
No3．步进电机调速注意特点步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度；在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。
2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。
3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。
5、速度可在相当宽范围内平滑调节，可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂。
No4.如何减少电源对步进电机的干扰步进电机在数字化的制造时代发挥了重要的用途，但是步进电机也并非没有缺点，步进电机容易遭受到电流电压的影响，对接收机系统造成干扰，使其不能够正常的工作。
那么对于这个问题该如何解决呢，专家建议可以加装电源滤波器，从而减少对交流电源的污染；也可以将电源滤波器的地、驱动器、控制脉冲和方向脉冲短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好；其次也可以使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或电源线对外界的干扰。
减少了对步进电机的干扰，使其能够正常的工作。
No5.步进电机启动运行时失控与失步检查步骤步进电机启动运行时失控与失步一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS 输入型的步进驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。
因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。
电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
No6.两相步进电机和四相步进电机有何不同两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控制，电路的复杂性和成本都会增加。
因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。
有些公司将两相4线和四相8线的步进电机通称为两相步进电机，驱动器也似乎只有两相的。
这是因为，四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组，四相电机就变成两相电机了，但串联或并联会使电机绕组电阻和电感成倍变化，电机运行性能也会有明显变化。
一般来说，四相并联成两相使用时，电机有较好的加速性能，高速力矩保持得好，但是电机电流会是四相时的2倍，发热较大，对驱动器输出能力的要求相应提高；而四相串联成两相使用时，电机有较好的低速稳定性，噪声和发热较小，对驱动器要求不高但是高速力矩损失较大。
有些公司的驱动器全部安两相设计，四相步进电机必须改接成两相才能使用。
所以这些公司往往要问客户，希望电机接成串联的还是并联的。
以往，当8线步进电机严格标成四相时，客户自然会认为四相电机和两相驱动器不匹配，因此很多公司干脆将四相步进电机和两相步进电机均标成两相。
“两相步进电机和四相步进电机实质上是一回事”的真正道理就在于此。
No7.防止步进电机运行时出现失步和误差步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。
在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。
由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。
由于PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作。
例如，若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ，则脉冲周期为0.25毫秒，这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多，如采用此频率来控制步进电机。
则PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲，但步进电机仍一动不动，出现了严重的失步现象。
若控制步进电机的脉冲频率为100HZ，则脉冲周期为10毫秒，与PLC的扫描周期约处于同一数量级，步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。
因此用PLC驱动步进电机时，为防止步进电机运行时出现失步与误差，步进电机应在低频下运行，脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右，这可以利用程序设计加以实现。
保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾。
步进电机的转速与其控制脉冲的频率成正比，当步进电机在极低频下运行时，其转速必然很低。
而为了保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角时刀具或工作台移动的距离又不能太大，这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长。
例如若步进电机的工作频率为20HZ，即50ms走一步，取脉冲当量为δ＝0.01mm/步，则1秒钟刀具或工作台移动的距离为20x0.01＝0.2mm，1分钟移动的距离为60x0.2＝12mm，如果定位距离为120mm，则定位时间需要10分钟，如此慢的定位速度在实际运行中是难以忍受的。
为了保证定位精度，脉冲当量不能太大，但却影响了定位速度。
因此如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。
No8.步进电机的启动频率为什么不能过高步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。
如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距离越来越大，最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。
为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率。