步进电机驱动器的基本参数和特性
步进电机基本参数
步进电机基本参数步进电机（Stepper Motor）是一种将电脑数字信号转变为机械运动的设备，它以离散的方式旋转，每一次脉冲驱动会引起电机一定的运动。
步进电机具有以下几个基本参数。
1. 步数（Step）：步进电机的运动是以步为单位的，一步表示电机转动一定的角度或线性距离。
步数也可以用来描述电机的分辨率，即每转多少步，电机转一圈。
通常情况下，步进电机的步数会在说明书或型号参数中给出。
2. 相数（Phase）：步进电机的绕组分为几个相，每相两个线圈。
常见的步进电机相数有两相、三相和五相等，不同相数的步进电机在控制方式上有所不同，包括驱动方式和控制电路。
3.驱动方式：步进电机的驱动方式包括全步驱动和半步驱动。
全步驱动是每个脉冲都使电机转动一个步进角度，半步驱动是在全步的基础上细分每一步，在一个脉冲内实现小角度的运动。
半步驱动可以提高电机的分辨率和运动平滑度。
4. 转矩（Torque）：步进电机的转矩是指电机产生的旋转力矩。
转矩大小与电机的结构、驱动方式和电流有关，通常在电机的规格表中有相关的数据。
5. 电流（Current）：步进电机电流是指电机所需工作电流。
电机的电流大小与驱动方式、负载情况有关。
一般情况下，为了保证电机正常运行，需要匹配合适的电流驱动器。
6. 驱动电压（Voltage）：步进电机的驱动电压是指驱动电机所需的电压。
电机的驱动电压应该与驱动器供电电压相匹配。
7. 最大速度（Maximum Speed）：步进电机的最大速度是指电机能够达到的最高旋转速度。
最大速度与电机的结构、驱动方式、驱动电压和电流有关。
除了上述基本参数，还有一些其他的参数也需要考虑，比如电机的精度、响应时间、机械惯性等。
这些参数在具体应用中会根据实际需求进行选择和调整。
总的来说，步进电机的基本参数包括步数、相数、驱动方式、转矩、电流、驱动电压和最大速度等。
这些参数决定了电机的性能和适用范围，需要根据具体应用需求进行选择和配置。
步进电机的运行特性解读
三相单三拍脉冲分配器
Q1 Q2
A
U0
预置
J1 Q1 CP K1 Q1
J 2 Q2 CP K 2 Q2
Q1 Q2 Q2
B
C
JK触发器真值表
J
1
A
K
0
Q(t+1)
1
说 明
置“1”
0
0 1
1
0 1
0
Q(t)
Q (t)
置“0”
不变 求补
B
C
C
B
A
Q RS3
Q R
Q RS2
Q
Q
Q
S
S
R
S
RS1 R
6
5
4
3
二、驱动电源组成
变频 信号源 脉冲 分配器 功率 放大器 步进 电动机
指令
负载
1. 变频信号源：是一个脉冲频率由几赫到几十千赫可连续 变化的信号发生器，可以是计算机或振荡器。 2. 脉冲分配器：一种逻辑电路，由双稳态触发器和门电路 组成，它可能将输入的电脉冲信号根据需要循环地分配 到脉冲放大器进行功率放大，并使步进电动机按选定的 运行方式工作。
f
f
连续运行
起动
0
TL
0
J
矩频特性
起动惯频特性
那么，为什么频率升高后电机的转矩会下降呢？ 因为，控制绕组呈电感性，它具有延缓电流变化的 作用。
4.5 步进电动机的驱动电源
一、对驱动电源的基本要求 1. 驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都要 满足步进电动机的要求； 2. 要满足步进电动机起动频率和连续运行频率的 要求； 3. 能最大限度地抑制步进电动机的振荡； 4. 工作可靠，抗干扰能力强； 5. 成本低、效率高，安装维护方便。
42步进电机的参数 -回复
42步进电机的参数-回复42步进电机是一种常见的步进电机，具有许多重要的参数。
在本文中，我们将一步一步地回答有关42步进电机参数的问题，深入了解它的特点和使用。
第一步，我们需要了解42步进电机的步距角。
步距角是步进电机每次旋转的角度，也是其最基本的参数之一。
对于42步进电机，步距角通常为1.8。
这意味着电机每次接收到一个脉冲信号，它就会旋转1.8。
第二步，我们需要考虑42步进电机的相数。
相数是指步进电机绕组的数量。
对于42步进电机，它通常有两相或四相。
两相步进电机具有较低的成本和较高的速度，而四相步进电机则具有较高的精度和较高的转矩。
第三步，我们需要了解42步进电机的驱动方式。
步进电机驱动方式通常包括双相、全步进和微步进。
双相驱动方式只能控制步进电机的基本旋转，即每次接收到一个脉冲信号时旋转一个步距角。
全步进驱动方式可以控制步进电机连续旋转，使其旋转更为平滑。
微步进驱动方式可以将步进电机的旋转角度分为更小的步距角，从而实现更高的分辨率和更平滑的旋转。
第四步，我们需要考虑42步进电机的静态力矩。
静态力矩是指在步进电机停止旋转时产生的转矩。
对于42步进电机，静态力矩通常在0.4-0.6Nm范围内。
第五步，我们需要了解42步进电机的阻抗。
阻抗是指步进电机的电气特性之一，它表示步进电机在工作时对电流的阻抗程度。
对于42步进电机，常见的阻抗范围是4-8欧姆。
第六步，我们需要考虑42步进电机的额定电流。
额定电流是指步进电机在正常工作条件下的最大电流。
对于42步进电机，通常的额定电流范围是1-2安培。
第七步，我们需要了解42步进电机的电感。
电感是指步进电机线圈中储存能量的能力。
对于42步进电机，典型的电感值在1-5毫亨。
第八步，我们需要考虑42步进电机的转速。
转速是指步进电机旋转的速度。
对于42步进电机，转速通常在300-3000转/分钟范围内。
第九步，我们需要了解42步进电机的输出扭矩。
输出扭矩是指步进电机在工作时产生的转矩。
步进电机驱动器数据手册
步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。
它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。
本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。
二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。
通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。
步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。
三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。
然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。
2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。
3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。
4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。
grbl参数
grbl参数GRBL参数详解GRBL是一款开源的G代码控制软件，广泛应用于数控机床、激光切割机、3D打印机等领域。
GRBL参数是指通过修改GRBL固件中的参数来调整机器的运动和操作方式。
本文将详细介绍常见的GRBL参数及其作用。
一、基本参数1. $0：步进电机每转所需脉冲数该参数用于设置步进电机每转所需脉冲数，即步进角度。
默认值为80，对应1.8度的步进角度。
如果使用了其他角度的步进电机，需要根据实际情况进行调整。
2. $1：X轴移动速度、加速度该参数用于设置X轴移动速度和加速度。
默认值为500（mm/min）和10（mm/s^2）。
可以根据实际情况进行调整。
3. $2：Y轴移动速度、加速度该参数用于设置Y轴移动速度和加速度。
默认值为500（mm/min）和10（mm/s^2）。
可以根据实际情况进行调整。
4. $3：Z轴移动速度、加速度该参数用于设置Z轴移动速度和加速度。
默认值为100（mm/min）和10（mm/s^2）。
可以根据实际情况进行调整。
5. $4：步进电机使能极性该参数用于设置步进电机使能信号的极性，即高电平或低电平。
默认值为低电平。
6. $5：限位开关极性该参数用于设置限位开关信号的极性，即高电平或低电平。
默认值为低电平。
7. $6：步进电机方向极性该参数用于设置步进电机方向信号的极性，即正转或反转。
默认值为正转。
8. $10：软件限位使能该参数用于启用或禁用软件限位功能。
默认值为1（启用）。
9. $11：硬件限位使能该参数用于启用或禁用硬件限位功能。
默认值为1（启用）。
10. $12：Z轴最大行程该参数用于设置Z轴最大行程，单位为毫米。
默认值为200（mm）。
11. $13：X轴最大行程该参数用于设置X轴最大行程，单位为毫米。
默认值为300（mm）。
12. $14：Y轴最大行程该参数用于设置Y轴最大行程，单位为毫米。
默认值为300（mm）。
二、高级参数1. $20：软件过渡半径该参数用于设置G2和G3圆弧插补时的软件过渡半径，单位为毫米。
步进电机基本参数
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
步进电机及驱动器技术交流
2. 单极性驱动
3. 双极性驱动 4. 微步驱动 5. 步进电动机的闭环伺服控制 6. 导通和截止时的电机绕组电流和电压的关系
7. 电压和电流与转速、转矩的关系
二、步进驱动器简介
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。
1 步距响应图
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小， 则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声 大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振 动和噪声方法：
a. b. c. 通过改变减速比等机械传动避开共振区； 采用带有细分功能的驱动器； 换成步距角更小的步进电机；
统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的 特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行 的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理 以单极性电机为例来解释 工作原理
4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等
主要内容
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的起源
2. 步进电动机的定义
3. 4. 5. 6.
步进电动机的工作原理 步进电动机的机座号 步进电动机构造 步进电动机主要参数
7.
步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的起源：德国百格拉公司于1973年发明了五相混
合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相 混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占
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步进电机基本参数及影响因素
1、常见二相电机中绕组类型与特性？在二相电机中绕组方式有两种：二相四线与二相六线（五线）两种方式。
其中二相四线又称为双极性步电机（采用桥式电源驱动），驱动器向绕组提供正、反两个电流，绕组利用率较高。
二相六线（五线）电机由公共端出发，驱动器向绕组提供单一方向的电流，绕组利用率为50%,这类电机又称为单极性电机。
通常地：二相四线电机采用恒流源驱动，驱动器成本较高，通过合理地选用电机机座型号、电机的电阻、电感、额定工作电流等，可获得较好的工作特性，使用最为广泛；二相六线（五线）通常采用恒压源驱动，通常应用于工作频率点低，且工作频率点扭矩较低的场合，其驱动器成本较低。
2、步进电机的直流电阻直流电阻数值随温度变化而略有变化。
为了与出厂及历次测量的数值作比较，应将在不同的温度下测得的直流电阻值换算到同一温度下的阻值。
换算公式如下：Rw=Rm(T+tw)/(T+tm)式中Rm——温度为tm(℃)时测得的电阻，ΩRw——换算至温度为tw℃的电阻，ΩT——温度系数，铜线为235，铝线为225。
在23HA3001-1电机直流电阻测量中，其测试环境与测试所用的工具是否正确，起决定性影响。
3、步进电机的电感值步进电机转子内部固有的永久磁铁，电感与电阻一起，作为另一个重要参数出现，对电机的动态特性影响极为显著。
一般地低电阻、低电感其空载起动、运行频率均较高，在满足设计的条件下（一般地规定的机座号、机身高情况下，电机必须达到标准的保持转矩，以提高材料利用率），工作频率点可以先得较大，如23HA3002-1电机可以达到4000PPS，但是其驱动电流较大，驱动器制造成本为较高，而且不好控制噪声；相反，大电阻、大电感其工作频率点就会显著减小，驱动器成本会减少。
4、二相电机的步距角常见二相步进电机固有步距角（定、转子机械结构确定的）有两种：1.8?（作四相八拍运行为0.9?）与0.9?（作四相八拍运行为0.45?）两种，前一种最常用，后一种精度更高，适用于高精密场合，其步距角精度为±5%内。
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步进电机驱动器的基本参数和特性
a、供电电源，可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。
交流电源供电的，如AC80V，可用220V市电经降压变压器，提供给驱动器。
选用变压器时，须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。
如电流值3A，由算式80V×3A=240V A得出的是视在功率值，达不到3A 的实际输出能力，应将计算结果再乘以1.5以上的系数，选用220/80V，400V A以上的变压器，作为电源输入。
二相电机的供电一般为12～48V，
b、输出电流值。
产品标注值往往为峰能输出能力，选用时，最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。
输出电流的档位，一般操作面板上的拨码开关进行人工整定，如0.9A-3A。
这也是一种过载保护整定，整定值可参考步进电机的工作电流值。
一般有8级整定档次。
c、励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。
半步实际上是2细分，细分级别越高，步矩角越小，而电机转速越低。
步进驱动器的控制面板，也设有细分拨码开关，也对细分值进行设置。
d、保持转矩（HOLDING TORQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。