波轮洗衣机结构设计.共46页
普通双桶波轮式洗衣机的结构
普通双桶波轮式洗衣机的结构普通波轮式双桶洗衣机是在单桶洗衣机的基础上发展起来的，其结构特点是在单桶洗衣机旁边又增设了一个脱水桶，电路中也相应地增设了脱水桶控制电路。
普通波轮式双桶洗衣机结构如图2—8所示。
波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与脱水系统相对独立，它们有各自的驱动电动机，各自的控制电路和独立的工作系统。
两个系统可以同时工作，也可以单独工作。
由于波轮式双桶洗衣机的洗涤系统与单桶洗衣机的结构相同，在此只介绍脱水系统。
脱水系统包括脱水电动机，脱水内、外桶，脱水桶传动机构和脱水系统控制电路等。
一、脱水单相电动机脱水单相电动机功率较小，一般输入功率在75～120w之间。
脱水电动机只有一个旋转方向，其转速在1450转／分钟左右(四极电机)。
电动机的启动绕组线径与工作绕组线径不同，启动绕组线径细，工作绕组线径粗。
电动机的启动电容器为3～4uF、耐压400V的电解电容器。
脱水电动机安装时防振性能要求高。
脱水机构的防振构造。
在电动机与底盘之间装有防振弹簧和防振套管(有的洗衣机脱水电动机只有防振套管，而无弹簧)，以减轻脱水桶高速旋转时产生的振动。
脱水内桶与外桶之问的密封件由软质材料制成，以减轻内桶轴与密封件之间的摩擦噪声。
同时，也便于脱水桶运转时自定旋转中心线。
二、脱水桶(内桶)脱水内桶也叫甩干桶，它与脱水电动机同步旋转。
在其壁上均布很多小圆孔，当漂洗后的衣物在脱水桶内高速旋转(与桶一起旋转)时，衣物内含的水分会在强大离心力作用下甩出内桶，经外桶而流出。
双桶洗衣机的脱水桶上面一般都设有压盖，用以将脱水衣物压紧压实，以免因衣物在桶内分布不匀而引起脱水桶的强烈振动，也避免衣物甩出脱水内桶而损伤衣物。
早期产品脱水桶内无压盖。
三、安全制动系统脱水桶在电动机带动下高速旋转，为避免发生人身安全事故，脱水机构都设有安全制动系统(有的早期产品无此系统)。
该系统由脱水桶外盖、拉紧钢丝、制动带、刹车制动盘、微动开关等部件组成。
安全制动系统的动作方式有两种：一种是脱水定时的时间到，安全制动系统动作，使电动机和脱水桶停止转动。
全自动波轮洗衣机机械结构
康佳全自动洗衣机技术 培训资料
牵引器
全自动洗衣机故障维修方法—不进水
全自动洗衣机故障维修方法—脱水故障
全自动洗衣机故障维修方法—进水不止
全自动洗衣机故障维修方法—蜂鸣器、发光二极 管无响应
全自动洗衣机故障维修方法—未进水就洗涤
全自动洗衣机故障维修方法—不排水
全自动洗衣机故障维修方法—波轮单项旋转
全自动洗衣机故障维修方法—洗涤噪音大
• 下部桶壁上有贮气孔，用与水位开 关连接，用来控制进水量。
• 桶上部开有溢水孔，用于排出溢水 和保证漂洗时肥皂泡沫迅速排出。
溢水孔 贮气孔
全自动波轮洗衣机机械结构（4）
• （2）、洗涤桶：即内桶，也就是脱水桶。现在一般内桶采用不锈钢 制作，桶壁上装有侧板，在洗衣机正常工作时水从侧板中喷出，形 成瀑布效果，下部装有法兰盘，用于把脱水桶固定在离合器上。
由于衣服在桶
内不均匀引起
脱水时不平衡
脱水时碰外壳
而碰擦外壳， 此时洗衣机会
E4
进行自动修正，
两次后任无效
则报警。
检查排水管，排除故障后再按启动键；
E1
打开机盖，再合上机盖可解除报警，重
新进入排水工作。
E2
打开上盖，将衣服放匀，在盖好上盖
排水结束后，
上盖未盖上
不脱水
（暂停并报警） 或开始脱水后
E3
E3
波轮式全自动洗衣机设计
目录波轮式全自动洗衣机设计 (2)摘要 (2)Abstract (2)一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计 (3)1.1全自动洗衣机的工作原理 (3)1.2全自动洗衣机控制系统的要求 (3)1.3波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)1.4机械传动系统设计计算 (5)二、洗衣机电气控制部分 (8)2.1电机结构及功能 (8)2.2控制器功能 (8)2.3传感器功能及使用 (9)三、波轮式全自动洗衣机程序设计 (9)3.1总体思路 (9)3.2电气设计部分 (9)3.3 PLC设计部分 (10)3.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 (14)3.5源程序 (16)3.6 程序梯形图 (21)结束语 (23)参考文献 (24)波轮式全自动洗衣机设计摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：洗涤脱水转速AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved,not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.Key words:Wash Dehydration Rotational speed一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计1.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理
图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理一、波轮式洗衣机洗涤系统的结构波轮式洗衣机的洗涤系统主要由波轮、洗衣桶、电动机、离合器、带轮和传动带构成，一般位于波轮式洗衣机的中部。
洗衣桶垂直放置，电动机和离合器位于洗衣桶下方。
波轮式洗衣机洗涤系统中的波轮及脱水桶（内桶）位于洗衣机箱体内的中心。
波轮式洗衣机中的离合器、电动机、传动带等位于波轮式洗衣机的底部。
波轮式洗衣机洗涤系统中的盛水桶（外桶）位于脱水桶与箱体之间.波轮式洗衣机洗涤系统中的各部件间均通过机械部件进行连接，共同协调工作，完成衣物的洗涤工作。
1.波轮波轮是波轮式洗衣机特有的部件，一般位于波轮式洗衣机的底部，通过螺钉固定在洗衣机内。
波轮上有凸起程度不同的轮脊。
在洗涤过程中，波轮做间歇式正、反转，使水流呈多方向流动，完成洗涤操作。
2.洗衣桶目前，市场上流行的波轮式洗衣机多采用套桶形式，洗衣桶主要由内桶（脱水桶）和外桶（盛水桶）两部分构成。
其中，内桶（脱水桶）上带有平衡环组件，外桶（盛水桶）上带有桶圈和溢水管。
内桶也称为脱水桶，通过法兰固定在离合器脱水轴上.脱水桶上端固定有平衡环，内壁带有许多排水孔，当进行脱水工作时，衣物中的水分受离心力的作用被甩在内桶壁上，这些水分便通过排水孔排出。
3.电动机波轮式洗衣机中使用的电动机一般为单相异步电动机，一般安装在洗衣机底部，在洗涤和脱水时为洗衣桶中的波轮和脱水桶（内桶）提供动力。
波轮式洗衣机中的电动机在正常工作在控制电路的控制下进行正、反转.波轮式洗衣机中的单相异步电动机内部主要由定子、转子、端盖，离心开关,电动机轴以及供电线缆等部分构成。
4.离合器离合器是波轮式洗衣机实现洗涤和脱水功能转换的主要部件。
只有带有脱水功能的波轮式洗衣机中才会安装离合器。
波轮式洗衣机在洗涤过程中，通过离合器波轮轴的旋转来实现波轮的旋转；当需要进行脱水工作时，离合器的脱水轴便会带动脱水桶高速旋转。
由离合杆与其他组件相连，实现转动。
波轮式洗衣机设计
3.3.2V带型号··························································16
3.3.3V带尺寸··························································16
4.2操作面板以及其上面的按钮、旋钮的功能·······························21
4.2.1四键开关·························································21
4.2.2温度控制器旋钮···················································23
1.3 CYJ-1波轮式洗衣机的性能指标·······································4
1.4本设计的内容和难点··················································4
2 CYJ-1波轮式洗衣机的总体方案设计
2.1洗衣机的基本结构················································6
四川理工学院毕业设计（论文）
波轮式洗衣机设计
学生：****
学号：0A***
专业：机械设计制造及其自动化
班级：08级
指导教师：
四川理工学院机械工程学院
2013.5
毕业设计任务书
设计（论文）题目：洗衣机设计
学院：机械工程学院专业：机设专业班级：机设学号：
波轮洗衣机结构设计.
基础知识
Product Design Training>>
等级2：小带轮 等级2：吊杆组件 等级2：排水阀 等级2：电容器组件
等级2：电机角架
说明书、保修卡、卡簧、 螺钉
进水软管组 件、排水软 管组件
等级2：离合器部件
等级2：扭矩电机
基础知识
Product Design Training>>
洗涤部分 传动部分 支撑部分 进、排水系统
基础知识
影响洗涤效果的4个基本要素
Product Design Training>>
机械作用： 与手搓揉、洗衣板和棒槌等原始的机械作用相似，洗衣机的机械作用是指衣 物与水流、洗衣机桶壁以及衣物之间的相互摩擦、相互撞击作用，可使附着 在衣物上的污垢脱离。一般来说机械作用越大，衣物洗净度越高，但同时磨 损度也就越大；反之机械作用小，衣物不易磨损，但衣物洗净度低。不同类 型洗衣机采用不同的机械运转方式，导致衣物的磨损程度也不同。 洗衣时间： 欲达到相同的洗净效果，如果降低洗衣机的机械作用，就应该合理延长洗衣 时间，这可有效地解决衣物洗净度与磨损之间的矛盾。
创新技术
Product Design Training>>
悬浮搓揉洗涤
波轮旋转产生离心水流，分离松散衣物；内桶旋转产生的向 心水流，使衣物远离桶壁，再加上立体喷射水流从桶底喷出，使 衣物悬浮在水中洗涤，大大减少衣物的缠绕和与波轮的摩擦。
创新技术
Product Design Training>>
二步净洗衣技术
1 2 3 4 5
名 称
≤0.012 ≤0.017 ≤0.022 ≤0.027 ≤0.032
波轮式
普通双桶波轮式洗衣机的结构及组成原理
普通双桶波轮式洗衣机的结构及组成原理普通双桶波轮式洗衣机由洗涤部分和脱水部分组成，这两部分的机械系统和电气系统都自成一体，即可同时工作，也可单独工作。
普通双桶波轮式洗衣机以其洗净率高、造价低廉、体积小、重量轻等优点在我国被广泛使用。
一、组成结构介绍普通双桶波轮式洗衣机主要由箱体、洗衣桶、脱水桶、波轮、电动机、传动机构、控制机构(包括定时)、排水机构等部分构成，如下图所示。
1.箱体箱体是双桶洗衣机的外壳，用以安装洗衣机的各种组件，并对箱内安装的部件起保护作用。
为了便于维修，箱体后部可以拆卸。
2.洗衣桶是用来盛装洗涤物和洗涤液的容器，在洗涤桶内还装有排水过滤罩、溢水过滤罩和强制循环毛絮过滤系统。
1）排水过滤罩安装在桶体的最低处，上面有几排小孔，用作过滤洗涤桶内的脏水，防止异物堵住排水阀和排水管。
2）溢水过滤罩安装在桶壁上，上面有几排长形小孔。
当洗衣桶的水位高出长形小孔的时候，可通过这些小孔迅速从溢水管排出。
3）强制循环毛絮过滤器主要由毛絮过滤网架、集水槽、循环水管、回水管、回水罩挡圈、左右进水口、波轮叶片等组成。
3.脱水桶脱水桶与脱水电动机同轴旋转，在它的桶壁上有许多小圆孔，洗涤物中的水分在离心力的作用下由此甩出。
为了安全，脱水桶盖与安全联锁开关(俗称盖开关)是联动的，即盖好脱水桶盖则安全联锁开关闭合，打开脱水桶盖则安全联锁开关断开，切断脱水电动机的电源。
4.波轮波轮是波轮式洗衣机对洗涤物产生机械洗涤作用的主要部件，波轮一般采用聚丙烯塑料或ABS塑料注塑成型,通常外表面有几条凸起的光滑过渡筋。
一般的双桶洗衣机波轮采用小波轮，波轮直径为180～185 mm，转速为(450～500)r／min，多数洗衣机的波轮装配在洗衣桶底部中心偏一些位置。
5.传动结构电动机的传动机构均采用一级皮带减速传动方式，传动皮带一般为单根V带。
在传动机构中，波轮轴总成是支撑波轮、传递动力的关键部件。
波轮轴总成由波轮轴、含油轴承、密封圈等构成，如下图所示。
洗衣机的结构及特点
脱水桶
15
导槽A 前
56
防护袋
16
纸屑过滤器
57ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
脱水轴套
17
自攻螺钉
58
平衡环
18
平阀盖
59
压盖
19
导槽A后
60
注水导槽
20
小塞
61
水槽
21
自攻螺钉
62
滑盖
22
水道B前
63
自攻螺钉
23
水道B后
64
注水控制柄
24
自攻螺钉
65
稳流块
25
导槽B前
66
连接杆
26
导槽B后
67
小拉簧
27
紧固螺钉
68
涨紧垫片
①洗涤原理示意图
电动机
图3-1-3 图3-1-4
二、双桶洗衣机的主要参数（以具体型号为例）：
规格和技术参数（*符号为该型号机器的技术参数）
双桶洗衣机
XPB36
-31S
XPB36
-AS
XPB36
-BS
XPB38
-AS
XPB40
-41S
XPB42
-AS
XPB45
-AS
XPB50
-DS
电
源
额定电压220V
79
阀簧
39
自攻螺钉
80
阀盖
40
上盖
81
减速离合器
41
固定扣
82
排水电机
83
六角头自攻螺钉15ST6.3*22
97
自攻螺钉
84
三角皮带
98
外桶盖
机械设计学 洗衣机结构设计
4.淋喷管
淋喷管通过淋喷管座、弹簧座、
套管、套座等与脱水内桶固定。如图
所示
5.刹装置
组成：刹车盘、拉簧、刹车动臂、刹车块、钢丝等组成。如图所示
6.排水阀
结构如图
洗衣机结构设计
机制班
1.洗涤桶
如图是喷淋式双桶洗衣机的整机结构图，其内部的结构原理如图如图所示。
2.波轮轴组件
波轮组件：波轮轴、轴套、轴承、密封圈等。 波轮轴：上端为矩形、顶端开螺钉孔，用于安装固定波轮。下端按大 传动带。 轴套：增强尼龙、增强 聚丙烯或压铸铝材制成。 结构如图所示。
3.脱水轴组件
全自动波轮式洗衣机原理结构
• 5、减振支撑系统 • 减振支撑系桶体使洗衣传动 系统正常工作。 及装饰和美化洗衣机 外观的作用。与双桶 洗衣机相比，全自动 洗衣机的箱体要支撑更大更重的洗涤脱水桶 高速旋转，对箱体的强度和减振要求也更 高。
• （2）减振吊杆组件 • 全自动波轮洗衣机的洗涤脱水桶套装在盛 水桶内，在洗涤运转过程中，由于洗涤脱 水桶体积较大，衣物多易偏置，在高速脱 水运转时，产生很大的离心力，产生的振 动和噪声也很大。为此，在全自动洗衣机 上设计了柔性悬挂系统，即用四根减振吊 杆组件将盛水桶悬挂在箱体上的四角上， 以吸收振动和噪声。
• 洗涤脱水桶： • 全自动的洗涤脱水桶桶径较大，脱水的衣 服不易起皱，但脱水时易使衣服偏置造成 振动，为此在桶上装有平衡环，内注2/3容 积Nacl饱和溶液作为平衡液，当脱水桶高 速运转产生重心偏移时，自动调节重心。 • 在洗涤脱水桶上装喷水瀑布侧板和线屑过 滤网。 • 洗涤脱水桶由聚丙烯塑料(pp)或不锈钢制成。 不锈钢桶具有干净清洁，防霉性好，脱水 率高的优点。
• （3）安全开关 • 安全开关在全自动洗衣机中主要起到安全保护作 用，脱水过程中安全开关是否接通，是全自动洗 衣机进行脱水动作的必备条件。 • 安全开关工作原理是：当门盖关合时安全开关的 探棒被机盖抬起来推动安全杠杆向上带动摆动板 把动触片抬高，使动触片上的镀金触点与静触片 相通，电路接通，电脑程控板得到信息后开始脱 水程序。在洗衣机脱水过程中，如果中途打开机 盖安全开关在弹簧片的作用下，摆动板回落，动 触片与静触片分离，电脑程控板收到电路断开的 信息后，使电机停转，并启动刹车系统，使脱水 桶迅速停转，使用用户可以在脱水中途安全拿取 或添加衣物。
全自动波轮式洗衣机结构原理
全自动波轮式洗衣机原理
• 洗涤脱水桶套装在盛水桶内，通过电脑程 控器设定的程序，在桶内自动完成进水、 洗涤、漂洗、排水、脱水的整个洗涤过程。 在洗涤时，电脑程控器发出指令，进水阀 电源接通，进水口打开，开始进水，水位 达到设定水位后，水位开关簧片动作，将 信号反馈电脑程控板，进水阀电路被切断， 停止进水，同时洗涤电动机电路接通，在 电脑程控板控制下电动机作间歇正反转， 通过皮带及离合器减速传动到波轮，进行 洗涤动作。