台式钻孔机的机械设计
毕业设计(论文)-钻孔机器人设计(含CAD图纸)
毕业设计（论文）-钻孔机器人设计（含CAD图纸）CAD图纸等，加153893706摘要自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。
当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是机器人的应用领域的不断扩大;另一个是机器人的性能的不断提高。
随着社会的发展，机器人已经被用在钻孔工业中，它被用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。
同时，它可以代替人类做一些环境比较里恶劣的工作。
本文主要论述了一种钻大工件的机器人结构的设计——PR30-51多手钻孔机器人，本结构主要采用液压控制升降台的上下左右的运动，和电机控制机械手的竖直钻，本机器人能够在3米高度的工作范围内对起重机大梁进行上钻和侧钻。
采用感光传感器对机器人的运动位置进行控制，控制机器人的转向和机器人离工件的距离等。
此钻孔机器人具有结构简单，工作稳定，便于移动等优点。
关键词:工业机器人钻孔液压缸ABSTRACTSince the first robot of the world was born in the beg inning of the sixth decade of20-th century, the robotic technique has been developed rapidly. There are two distinguishing features of the trend in robotic te chniquedevelopment: one is in the continuous extension of robotic application a reas and the another is in the uninterrupted improvement of robotic performences .With the rapid development of the Community , the applied domain of the industrial robot becoming more and more wide. It was used to replace human to do some simple, repetitive or dangerous work. At the same time. It can replace the human environment to do some more work in inclement. The main theses of a vertical structure of the large piece of robot design --PR30-51 more handdrilling robots, The main structure of a hydraulic lifting platform control movement around the country,and Electrical control mechanical hand onto the walls. The robots can work within three meters of a crane ridgepole and sprayed adjacent sprayed. Photosensitive sensors used for robot movement control position, To control robots and robot from working distance. This painting robots with simp ucture, stability, Facilitate movement of meritKEY WORDS:the robot drill liquor pressure jar目录第一章绪论 (1)1.1 机器人概述 (2)1.2 机器人的历史及其现状 (3)1.3 机器人的发展趋势 (5)第二章总体方案设计与论证 (6)2.1 行走机构的设计 (7)2.2 机械手的设计 (7)2.3 驱动方式的确定 (8)2.4 传动方式的确定 (10)第三章设计计算及零部件的校核 (12)3.1主伸缩缸设计 (12)3.2驱动轴的设计 (15)3.3驱动轴上键的设计 (18)3.4手臂结构中的齿轮设计 (18)3.5丝杠的设计 (20)第四章零部件的选择 (23)4.1导轨的选择 (23)4.2驱动系统电机的选择 (23)4.3传感器的选择 (25)4.4行走机构中轴承的选择 (26)4.5 联轴器的选择……………………………………… 27 设计总结……………………………………………………………29 谢辞........................................................................... 30 参考文献 (31)- i -第一章绪论1.1 机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
专用钻孔机的设计
主轴：钻孔机的核心部件，负责钻孔和切削
主轴轴承：支撑主轴，保证其稳定旋转
主轴润滑系统：提供润滑，减少磨损，提高寿命
主轴冷却系统：冷却主轴，防止过热，保证加工精度
刀具系统
刀具类型：钻头、铣刀、铰刀等
刀具材料：硬质合金、高速钢、陶瓷等
刀具几何参数：刃口角度、后角、前角等
刀具冷却方式：内冷、外冷、喷雾冷却等
控制系统：用于控制钻孔速度、深度和方向
专用钻孔机的材料选择
PART 03
刀具材料选择
刀具材料应具备高硬度、高耐磨性和高耐热性
刀具材料应具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性
刀具材料应具有良好的可加工性和经济性
刀具材料应具有良好的切削性能和抗冲击性能
机体材料选择
材料性能：高强度、高硬度、耐磨损、耐腐蚀
材料类型：金属材料、非金属材料、复合材料
进给速度：影响钻孔效率和表面质量
钻头材质：影响钻孔效率和孔径精度
钻头几何形状：影响钻孔效率和孔径精度
稳定性和可靠性
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钻孔速度：影响工作效率和生产效率
钻孔精度：保证钻孔位置的准确性和一致性
钻孔深度：满足不同深度的钻孔需求
钻孔质量：保证钻孔表面的光滑度和平整度
安全防护和环保性能
安全防护：符合相关安全标准，具备防尘、防水、防触电等防护措施
节能降耗：采用节能技术，降低能耗，减少能源消耗
废气处理：配备废气处理系统，减少废气排放，保护环境
环保性能：符合环保标准，低噪音、低能耗、低排放，减少对环境的影响
专用钻孔机的设计优化
PART 05
结构优化设计
优化目标：提高钻孔效率，降低成本
中心孔打孔机的设计
中心孔打孔机的设计一、设备结构1.床身：床身是中心孔打孔机的主要支架，支撑和固定整个机械装置。
床身通常采用铸铁或焊接结构。
2.主轴：主轴是中心孔打孔机的核心部件，用于带动切削工具旋转，完成打孔操作。
主轴通常由高强度合金钢制成，并通过轴承支撑和固定。
3.电机：电机是中心孔打孔机的动力源，用于提供旋转力矩。
电机通常采用交流电机或直流电机，其功率大小需根据具体工件和打孔要求进行选择。
4.控制系统：控制系统用于控制中心孔打孔机的自动化操作，包括电机启停、转速调节等。
控制系统通常由PLC控制器和触摸屏组成。
二、工作原理1.夹紧工件：将待打孔的工件放置于工作台上，通过手动或气动夹紧装置固定住工件，确保其位置稳定。
2.切削工具选择：根据工件材料和打孔要求选择合适的切削工具，通常为中心钻。
3.设置加工参数：通过控制系统设置合适的加工参数，包括主轴转速、进给速度等。
4.启动打孔：启动电机，带动主轴旋转，切削工具沿轴线方向下压，开始打孔过程。
5.打孔结束：达到打孔深度后，切削工具停止下压，主轴停止转动，完成打孔操作。
三、设计要点在中心孔打孔机的设计过程中，需要考虑以下几个要点：1.稳定性：床身的结构设计应确保机械装置的稳定性，以避免因振动而影响打孔精度。
2.定位准确性：工作台和夹具的设计应保证工件的定位准确，以确保打孔位置的精确性。
3.切削工具的选择和安装：切削工具的选用应根据材料和打孔要求进行选择，并正确安装在主轴上。
4.自动化控制：控制系统的设计应注重简洁、易操作，以实现自动化的打孔操作。
5.安全性：设计应考虑到操作人员的安全，并加装相应的安全装置，如防护罩、急停按钮等。
四、应用领域综上所述，中心孔打孔机的设计应注重稳定性、准确性、自动化控制和安全性，以满足不同行业对打孔加工的需求。
打孔机的结构原理设计
打孔机的结构原理设计打孔机是一种用于在材料上打孔的机械设备。
它主要由机架、传动系统、控制系统和辅助系统四部分组成。
下面将详细介绍打孔机的结构、原理和设计。
1.机架打孔机的机架是整个机器的主要承载部分，它需要具备足够的刚性和稳定性。
机架通常由坚固的钢板焊接而成，保证机器在工作时不会产生明显的振动和变形。
2.传动系统打孔机的传动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。
电机是打孔机的动力源，通过输出旋转运动的力来驱动整个机器。
减速器和传动装置则用于将电机输出的高速旋转转换为打孔机需要的低速高扭矩旋转。
3.打孔机构打孔机构是打孔机的核心部件。
它通常由主轴、刀具和导向装置等组成。
主轴是实现刀具旋转运动的主要部件，它需要具备足够的刚性和精度。
刀具则用于在材料上进行孔洞的切削，它通常由硬质合金材料制成，并根据需要采用不同形状的切削刃。
导向装置用于确保切削刀具在工作过程中的稳定性和精度。
4.控制系统打孔机的控制系统主要由PLC和人机界面组成。
PLC负责对打孔机的各个部件进行协调和控制，包括电机的启停、切削参数的设定等。
人机界面则用于操作员与打孔机进行交互，通过触摸屏或按钮等方式来实现对机器运行状态的监控和控制。
5.辅助系统打孔机的辅助系统包括润滑系统、冷却系统和除尘系统等。
润滑系统用于对打孔机的各个运动部件进行润滑，减少摩擦和磨损。
冷却系统用于对切削区域进行冷却，提高切削效率和刀具的使用寿命。
除尘系统则用于清除切削过程中产生的粉尘和切屑，保持工作环境的清洁和人员的健康安全。
在设计打孔机时，需要注意以下几点：1.根据工件材料的特性和要求，选择适合的切削方式和刀具。
不同的材料可能需要不同的切削参数和切削刃，需要根据实际情况进行调整。
2.考虑机器的稳定性和刚性。
在机架设计和选材时，要保证机器具备足够的稳定性和刚性，避免在工作时产生振动和变形。
3.选择合适的传动比和传动元件。
根据工件的大小、材料等要求，确定合适的传动比和传动元件，以确保机器具备足够的切削力和转速。
一种多钻头台式钻床的设计设计论文
湖南科技大学毕业设计（论文）题目一种多钻头台式钻床的设计作者刘良军学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号1103010113指导教师黄东兆二〇一五年五月三十日湖南科技大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任: （签名）年月日学生姓名: 刘良军学号: 1103010113 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文）题目及专题：一种多钻头台式钻床的设计2 学生设计（论文）时间：自 2014 年 12 月 20 日开始至 2015 年 5 月 27 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：(1)黄志、黄纯颖主编。
机械创新设计，高等教育出版社，2010年。
(2)孙恒、陈作模、葛文杰主编。
机械原理，高等教育出版社，2010年。
(3)濮良贵、纪名刚主编。
机械设计，高等教育出版社，2011年。
(4)廖念钊、古莹庵、李硕根编。
互换性与技术测量，北京：中国计量出版社，2000。
(5)顾峰、左晓明编著。
AutoCAD2005中文版基础教程，机械工业出版社，2006年。
(6)胡仁喜，刘昌丽，康士廷等。
Pro/E NGINEER Wildfire 4.0中文版从入门到精通。
北京：机械工业出版社，2008。
4 设计（论文）应完成的主要内容：(1)多钻头台式机床的设计及图纸(2)设计说明书(3)英文翻译5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：(1)总装图1张；绘制所有零件图（图全用计算机绘制），毕业答辩图纸总量不少于2.5张A0图。
(2)设计说明书按湖南科技大学毕业设计（论文）说明书的要求进行排版（打印）正文不少于40页。
(3)不少于1500字汉字的英文翻译一份。
6 发题时间： 2014 年 12 月 20 日指导教师：（签名）学生：（签名）湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要当前国际间的竞争主要是生产力的竞争，如果要想在未来激烈的竞争中生存下去，就必须不断的加快生产力的发展,归根结底是要不断地提高生产率，对现有的钻床进行改进设计，以多轴多钻头的形式进行工件的加工。
钻孔专用机床的设计
摘要众所周知，在现代机械制造业中，企业对专用机床有着广泛的需求。
一般钻床劳动强度大，专用性能低，生产率不高且不能保证精度；而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，不仅能减少工人的疲劳，保证工人和钻床的安全，还能提高钻床的生产率。
随着科学技术的不断发展，专用钻床广泛应用于制造业。
换句话说，专业化越强，企业越能保证其产品质量。
因此，专用机床的使用，对企业的竞争力有着十分重要的作用。
本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台专用多轴钻床，包括总体设计，导轨的设计，动力部件的设计和液压的设计，力求达到满足性能要求，经济效益和人机关系等技术经济指标，以满足厂方的使用要求。
关键词：多轴钻床，导轨，生产率，设计ABSTRACTAs we all know, in modern machinery manufacturing industry, companies have a wide range of tools for special needs. General Drilling labor-intensive, low-exclusive performance, productivity is not high and can not guarantee the accuracy; dedicated multi-axis drilling and easy to manipulate, effort, easy to grasp, less prone to operator error and failure, not only can reduce worker fatigue, ensure that workers and drilling of security, but also improve drilling productivity. With the continuous development of science and technology, widely used in manufacturing special drilling. In other words, specialization is stronger, more companies can guarantee the quality of its products. Therefore, the use of special tools for the competitiveness of enterprises have a very important role.This design of a dedicated multi-axis drilling drilling for specific situations in general all these shortcomings and processing objects, including design, dynamic components of the overall design, the design of the rail and hydraulic design, and strive to achieve to meet the performance requirements, economic and human relations and other technical and economic indicators to meet the requirements of the factory.Keywords:multi-axis drilling, rails, productivity, design目录1.绪论 (1)1.1现今机床发展趋势 (1)1.2组合机床技术装备现状与发展趋势 (1)1.3国内钻床概述 (2)1.4当今钻床的设计特点 (2)2.专用钻孔机床的总体方案设计 (4)2.1总体方案设计 (4)2.2主运动系统的设计 (4)2.3进给系统的设计 (4)2.4机床联系图 (4)3.主运动传动系统的设计 (5)3.1切削参数设计计算 (5)3.2电动机选择 (7)3.3带传动的设计计算 (7)3.4齿轮的设计计算 (9)3.5轴的的结构设计 (16)4.液压系统的设计 (21)4.1概述 (21)4.2工况分析 (21)4.3确定液压缸参数 (23)5.专用钻孔机床的部件设计 (25)5.1主轴箱设计 (25)5.2导轨立柱的设计 (26)6.校核计算 (29)6.1轴校核 (29)6.2轴承寿命核算 (31)6.3键校核 (31)7. 结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1.绪论1.1现今机床发展趋势近年来随着机械加工业的不断发展，对诸多机床的要求也有了明显的变化。
打孔机的结构原理设计
打孔机的结构原理设计打孔机是一种用于在材料上进行孔设计或加工的设备。
它具有高效率、精确度高、操作简单等特点。
打孔机的结构原理设计主要包括机身结构、传动系统、控制系统等几个方面。
一、机身结构：打孔机的机身结构通常由底座、立柱、主轴箱、工作台等组成。
1.底座：底座是打孔机的基础结构，一般采用铸造或焊接方法制成，以确保机器的稳定性和刚性。
底座上通常设有调节螺钉，可以调节机器的水平度和平稳度。
2.立柱与横梁：立柱与横梁是打孔机的固定和支撑结构。
立柱在底座上固定，而横梁则与立柱连接，支撑主轴箱和工作台。
3.主轴箱：主轴箱是打孔机的核心部件，它包含主轴、滑座、推杆等。
主轴通过滑座与横梁相连，可以实现上下运动。
主轴上设有夹具，用于夹持刀具，完成孔的加工。
4.工作台：工作台是打孔机的工作平台，位于主轴下方。
工作台具有平整的工作面和固定夹具，用于放置待加工材料。
在工作台上通常还设有定位孔或T型槽，以方便固定材料。
二、传动系统：打孔机的传动系统是控制主轴运动的关键部件，主要包括电机、皮带、链条、齿轮等。
1.电机：电机是驱动主轴旋转的动力源。
通常采用交流电机或直流电机，其功率和转速根据打孔机的需求进行选择。
2.皮带与链条：通过皮带或链条将电机与主轴箱连接起来，实现转动的传递。
皮带与链条具有一定的弹性和韧性，可以缓解由于转动不平稳造成的冲击和振动。
3.齿轮：齿轮是打孔机传动系统中常用的传动装置。
通过不同规格的齿轮组合，可以实现主轴的多速度调节，满足不同孔径的加工需求。
三、控制系统：打孔机的控制系统用于控制机器的运行和加工过程，主要包括控制面板、传感器、液压系统等。
1.控制面板：控制面板上设有开关、按钮、旋钮等，用于启动和停止机器，调节主轴的转速和运动方向，控制加工步骤等。
面板上通常还设有显示屏，用于显示加工参数和工艺状态。
2.传感器：传感器用于监测机器的工作状态和加工过程。
例如，通过光电传感器可以实现自动定位和自动停止，确保孔的准确定位和加工质量。
打孔机结构原理设计机械系统设计大作业
打孔机结构原理设计机械系统设计大作业本文旨在介绍打孔机的重要性和使用背景，并说明本次大作业的目的和意义。
打孔机是一种常见的机械设备，用于在纸张、塑料、金属等材料上制作孔洞。
它在日常生活和工业生产中具有广泛的应用。
例如，在办公室里，我们经常使用打孔机来整理文件并将它们放入文件夹中。
在制造业中，打孔机被用于制造零件、产品组装和材料处理等领域。
本次大作业的目的是设计一个打孔机的结构原理和机械系统。
通过深入研究打孔机的工作原理和内部结构，我们可以更好地理解和掌握该设备的设计和使用。
这将有助于加深我们对机械系统设计和工程原理的理解，并为我们未来在相关领域的职业发展奠定坚实的基础。
在本文中，我们将详细介绍打孔机的工作原理、结构设计和机械系统设计的关键要点。
我们还将探讨与打孔机相关的材料选择、零件制造和装配过程等方面的问题。
最后，我们将总结本次大作业的主要研究成果和所获得的经验教训。
希望通过本次大作业的完成，我们能够提高我们的机械设计和工程能力，并为将来在机械制造和相关领域取得更大的成就打下基础。
详细说明打孔机的结构组成，包括基本部件、传动系统和控制系统等方面。
基本部件：框架：打孔机的结构基础，支撑和固定各个组件。
工作台：用于固定待打孔材料，保持其稳定性。
打孔模具：用于实现打孔操作，包括孔径和排列等设计参数。
按钮/触发器：用于控制打孔机的启停和操作。
传动系统：电动机：提供动力，驱动打孔机的运转。
皮带/链条传动：将电动机的转动传递给打孔模具，实现打孔操作。
控制系统：电路板：控制打孔机的各个功能和动作。
开关：用于手动控制打孔机的启停和操作。
打孔机的结构原理设计是通过上述的基本部件、传动系统和控制系统的合理组合和设计来实现打孔功能的。
在设计过程中，需要考虑打孔机的稳定性、操作性和安全性等因素，确保其能够有效地完成打孔任务。
本文旨在阐述打孔机的机械系统设计，包括结构设计、优化设计和性能参数确定等方面。
结构设计打孔机的结构设计应考虑以下几个方面：打孔机框架：选择适当的材料和结构形式，以确保机械的稳定性和刚度。
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机械设计课程设计说明书设计题目：台式钻孔机的设计姓名： XXXXX学号： XXXXX班级： XXXXX指导教师： XXXXXXXXXXXXX校区20XX 年 XX 月 XX 日课程设计任务书专业： XXXXX专业姓名：XXXX学号： XXXXXXXX开题日期：20XX 年 XX 月XX日完成日期： 20XX 年XX 月XX日题目台式钻孔机一、设计的目的钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
台式钻床简称台钻，是一种体积小巧，操作简便，通常安装在专用工作台上使用的小型孔加工机床。
台式钻床钻是通过钻头进行开孔加工的加工机械，孔直径一般在13毫米以下，最大不超过16毫米。
其主轴变速一般通过改变三角带在塔型带轮上的位置来实现，主轴进给靠手动操作。
台式钻床可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床，主要进行机械钻孔的加工。
二、设计的内容及要求台式钻孔机采用电机为原动力，通过V带轮将电机转速和扭矩传递给主轴，使主轴获得一定的转速和扭矩实现机械钻孔的加工，同时V带轮可以实现主轴的4级变速，以便适应更多种类的机械钻孔加工。
其设计内容包括以下几方面：（1）根据工作性质拟定总体设计方案。
（2）根据总体设计方案选择电机，并确定传动机构。
（3）根据传动机构选择齿轮，轴承，轴等。
（4）设计箱体外壳使结构合理。
（5）建立三维模型，进行运动学仿真。
（6）编写设计说明书，并附零件工程图和装配工程图等。
三、指导教师评语四、成绩指导教师 (签章)年月日摘要：台式钻孔机是原动机和工作机之间的独立的开式传动装置，通过传递转速和扭矩实现主轴钻孔要求。
本文按照机械设计的基本流程，选择了先设计后校核的设计路线。
首先，通过先关参数对主轴进给部分的结构进行了计算、设计和校核，其次通过相关要求对各个部件进行了设计和校核。
最后，通过Proe软件，绘制出夹具的三维图，并绘制出二维装配图和零件图。
整个设计完成了台钻零件的尺寸定位设计。
通过此次机械设计，让我学习和掌握机械设计步骤，同时强化了机械装配的步骤和概念，让我对机械设计这门学课有了更深层次的学习和了解。
关键词：传动装置；流程；转速；扭矩；设计；校核；装配；步骤；概念Abstract: desktop drilling machine is between the prime mover and the working machine independent open gear, by passing the spindle drilling speed and torque requirements. This article in accordance with the mechanical design of the basic process, checking after the first design chosen design line. First, the relevant parameters of the spindle by first feeding part of the structure were calculated, design and verification, followed through the relevant requirements of the various components of the design and check. Finally, Proe software and draw a three-dimensional map jig, and draw two-dimensional assembly drawing and parts diagram. The whole design finished part dimensions bench positioning designs. Through the mechanical design, let me learn and master the mechanical design process, while strengthening the mechanical assembly steps and concepts, let me learn lesson mechanical design is a deeper level of learning and understanding.Keywords: gear; process; speed; torque; design; checking; assembly; step; concept目录第一章绪论 0台式钻孔机简介 0钻孔机结构 (1)台钻整体结构 (1)主轴部分结构 (1)V带轮传动部分结构 (2)钻头部分结构 (2)第二章台式钻孔机的设计 (3)台钻的基本参数 (3)V带轮设计 (4)V带轮设计的要求 (4)带轮的材料 (4)V带轮设计与校核 (5)V带传动设计 (5)V带传动校核 (7)V带轮结构 (9)钻床主轴设计与校核 (10)第三章三维仿真和装配图 (13)台式钻孔机Proe仿真 (13)台钻Proe三维造型 (13)工作台上下移动装置 (14)电机传动装置 (14)主轴传动装置 (15)三维爆炸图 (15)二维装配图和零件图 (16)二维装配图 (16)二维零件图 (17)第四章设计总结和参考文献 (19)设计总结 (19)参考文献 (19)附录一 (20)附录二 (21)附录三 (22)第一章绪论台式钻孔机简介钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
台式钻孔机采用电机为原动力，通过V带轮将电机转速和扭矩传递给主轴，使主轴获得一定的转速和扭矩实现机械钻孔的加工，同时V带轮可以实现主轴的4级变速，以便适应更多种类的机械钻孔加工。
台式钻床简称台钻，是一种体积小巧，操作简便，通常安装在专用工作台上使用的小型孔加工机床。
台式钻床钻是通过钻头进行开孔加工的加工机械，孔直径一般在13毫米以下，最大不超过16毫米。
其主轴变速一般通过改变三角带在塔型带轮上的位置来实现，主轴进给靠手动操作。
台式钻床可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。
钻孔机结构台钻整体结构图主轴部分结构图V带轮传动部分结构图钻头部分结构图第二章台式钻孔机的设计台钻的基本参数图表台钻参数规格参数V带轮设计V带轮设计的要求质量小、结构工艺性好、无过大的铸造内应力；质量分布均匀，转速高时要经过动平衡；轮槽工作面要精细加工(表面粗糙度一般应为，以减小带的磨损；各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀。
带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200；转速较高时宜采用铸钢(或用钢板冲压后焊接而成)；小功率时可用铸铝或塑料。
V带轮设计与校核V带传动设计（1）确定设计功率＝式中：KA为工况系数(附录一)；P为所需传递的功率。
（2）初选带的型号根据带传动的设计功率及小带轮转速，按附录三初选带的型号。
（3）确定带轮基准直径、国家标准规定了普通V带传动中带轮的最小基准直径和带轮的基准直径系列，见附录二。
当其它条件不变时，带轮基准直径越小，带传动越紧凑，但带内的弯曲应力越大，导致带的疲劳强度下降，传动效率下降。
选择小带轮基准直径时，应使≥，并取标准直径。
若传动比要求较精确时，大带轮基准直径由下式确定：(mm)粗略计算时，可忽略滑动率ε的影响，则有(mm)、按附录二取标准值。
（4）验算带速带速的计算公式为(m/s)带速不能太高，否则则离心力大，使带与带轮间的正压力减小，传动能力下降，易打滑。
同时离心应力大，带易疲劳破坏。
带速不能太低，否则要求有效拉力过大，使带的根数过多。
一般要求在5～25m/s之间。
当在10～20m/s时，传动效能可得到充分利用。
若过高或过低，可调整。
（5）中心距a、带长L和包角图带传动的几何计算带传动的中心距a、带轮直径d、带长L和包角等如图5-9所示。
中心距a的大小，直接关系到传动尺寸和带在单位时间内的绕转次数。
中心距a大，则传动尺寸大，但在单位时间内的绕转次数减少，可增加带的疲劳寿命，同时使包角增大，提高传动能力。
一般可按下式初选中心距：(mm)带长根据带轮的基准直径和初选的中心距计算：(mm)根据初算的带长，由表5-8选取相近的基准长度。
传动的实际中心距用下式计算(mm)其中：，小带轮包角按下式计算：一般要求。
（6）确定带的根数 zz应根据计算值圆整，且不宜过多，否则各根带受力不均，一般z<10。
当z过大时，应改选带轮基准直径或改选带型，重新设计。
确定初拉力初拉力小，带传动的传动能力小，易出现打滑。
过大，则带的寿命低，对轴及轴承的压力大。
一般认为，既能发挥带的传动能力，又能保证带的寿命的单根V带的初拉力应为（7）计算压轴力FQ为了设计轴和轴承，需计算V带对轴的压力FQ。
FQ可近似地按带的两边的初拉力的合力计算。
V带传动校核（1）计算设计功率Pd由附录一查得=，故Pd=P=×4=（2）选择带型根据Pd =，=1440r/min，由附录三初步选用A型普通V带。
（3）选取带轮基准直径dd1和dd2由附录二取dd1=100mm，由式(5-11(a))得由附录二取直径系列值dd2=315mm。
（4）验算带速v在5～25m/s范围内，带速合适。
（5）确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距a0=450mm，符合(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)，得带长：=由附录三对A型带选用基准长度Ld =1600mm。
然后计算实际中心距取a=460mm（6）小带轮包角α1所以包角合适。
（7）确定带的根数 z因dd1=100mm，v=s 得 P0=得ΔP0=因α1=°，得 Kα=因 Ld =1600mm，得 KL =所以取 z=4根。
（8）确定初拉力F0单根普通V带的初拉力≈（9）计算压轴力FQ压轴力为：V带轮结构皮带的位置会决定主轴的转速图电机频率与主轴转速的关系表图优点：1、V带轮传动距离相对较远。
2、V带轮传动可以实现四级变速。
3、V带轮在负载过大时可以打滑，起到保护电机作用。
钻床主轴设计与校核图由于考虑到主轴套筒的性质和工作特点，分析如下：主轴套筒作为钻床的主要部件之一，必需保证其的耐用性，而主轴套筒的主要失效形式为疲劳破坏，所以其选用的材料应具有较好的强度、韧性及耐磨性。
所以常选用优质碳素结构钢，如35、45、50牌号的钢材。
根据传动轴的强度计算公式得：根据标准型台式钻床的技术标准，主轴转速最大为3000转，即n=3000r／min，最大功率为300kW，即P=300kW，主轴套筒最大直径为51mm。