机床数控技术--习题答案—第3章数控系统控制原理
机床数控技术-第3章习题及答案(2015.9新增)
国家精品资源共享课新增习题及答案第3章 数控系统控制原理1.在数控采样插补中插补周期与插补运算时间有什么关系？插补周期与插补运算时间有密切的关系，一旦选定了插补算法，完成插补运算的最大指令条数也就确定了，则此算法占用计算机CPU的时间也就确定了。
一般来说，插补周期T必须大于插补运算时间，因为在一个插补周期内，计算机除了要完成插补运算外，还要执行显示、监控甚至精插补等任务，插补周期等于插补运算时间与完成其它任务所占用的时间之和。
另外，插补周期还会对圆弧的插补误差产生一定的影响。
2.试分析在弦线逼近圆弧数据采样插补中， 逼近误差与速度、插补周期和圆弧半径的关系。
答：对于圆弧插补，动点在一个插补周期运动的直线段以弦线逼近圆弧时，逼近误差与速度、插补周期的平方成正比，与圆弧半径成反比，即2()18rTVer =，T-插补周期，V-刀具移动速度，r-圆弧半径，e r-逼近误差。
在一台数控机床上，允许的插补误差是一定的，它应小于数控机床的分辨率，即应小于一个脉冲当量。
那么，较小的插补周期，可以在小半径圆弧插补时允许较大的进给速度。
从另一角度讲，在进给速度、圆弧半径一定的条件下，插补周期越短，逼近误差就越小但插补周期的选择要受计算机运算速度的限制。
首先，插补计算比较复杂,需要较长时间。
此外，计算机除执行插补计算之外，还必须实时地完成其它工作，如显示、监控、位置采样及控制等。
所以，插补周期应大于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。
3.在数据采样插补中，粗插补和精插补一般怎样实现？答：粗插补，一般用软件实现；精插补，一般用硬件实现。
在每一插补周期中，调用一次插补程序，用软件粗插补计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（而不是单个脉冲），然后送到硬件插补器内，经过硬件插补器精插补后，再控制电机驱动运动部件达到相应的位置。
4.试述刀具半径补偿的过程。
答：刀具半径补偿过程分为以下三个步骤:(1)刀具半径补偿的建立；(2)刀具半径补偿进行；(3)刀具半径补偿注销（G40）。
完整版机床数控技术第二2版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
数控技术基础课程复习题及答案第三章 数控机床的操作
第三章数控机床的操作一、选择题1、回零操作就是使运动部件回到( B )。
A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。
2 、在 CRT/MDI 面板的功能键中，显示机床现在位置的键是( A )。
A) POS B) PRGRM C) OFSET3 、数控机床操作时，每起动一次，只进给一个设定单位的控制称为( A )。
A) 单步进给B) 点动进给C) 单段操作4 、设置零点偏置 (G54-G59)是从( C )输入。
A) 程序段中B) 机床操作面板C) CNC控制面板5 、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动( C )。
A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能二、填空题1 、连续自动加工或模拟加工工件的操作，在( 自动 )工作方式下进行。
2 、没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在( MDI )工作方式下进行。
3 、机床开机后，一般应先进行( 回参考点 )操作。
4 、程序单段运行方式，一般是在什么时候使用( 首件试切加工 )。
5、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备和安全电压规定为 ( 36V )。
三、判断题1、安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品。
( √ )2、若 CNC铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC资料遗失。
( √ )3、数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。
( × )4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。
( √ )5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。
( × )6、G01的进给速率，除F值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。
( √ )7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不必再回零。
( × )8、刀具补偿工能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
( √ )9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。
东北大学智慧树知到“机械工程”《机床数控技术》网课测试题答案3
东北大学智慧树知到“机械工程”《机床数控技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。
()A、错误B、正确2.设H01=6mm，则G91 G43 G01 Z15.0; 执行后的实际移动量为()。
A.9mmB.21mmC.15mmD.18mm3.宏程序的特点是可以使用变量，变量之间不能进行运算。
()A、错误B、正确4.在轮廓铣削加工中，若采用刀具半径补偿指令编程，刀补的建立与取消应在轮廓上进行，这样的程序才能保证零件的加工精度。
()A.正确B.错误5.数控机床的加工是用数控程序来控制的，因此数控机床就是软件数控。
()A.错误B.正确6.闭环控制系统比开环控制系统定位精度高，但调试困难。
()A.正确B.错误7.数控机床上工件坐标系的零点可以随意设定。
() A.错误B.正确8.圆弧插补中，整圆的起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。
()A.正确B.错误9.数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。
()A.错误B.正确10.数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的()A、传动精度B、运动精度和刚度C、快速响应性能和运动精度D、传动精度和刚度11.在现代数控系统中系统都有子程序功能，并且子程序()嵌套。
A、只能有一层B、可以有限层C、可以无限层D、不能12.主轴准停功能又称为主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定位置。
()A、错误B、正确13.常用的间接测量元件有光电编码器和感应同步器。
()A.错误B.正确14.报警信息显示页面功能键的英文缩写是()。
A.ALARMB.OFSETC.RESETD.GRAPH15.能对两个或两个以上的坐标方向的运动同时进行严格的连续控制，不仅控制每个坐标的行程位置，还要控制每个坐标的运动速度的控制系统为()。
《数控技术第3版》_(习题解答)机工版
数控技术第三版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
机床数控技术(运动控制原理)单元习题与答案
一、单选题1、下列关于单微处理器结构的数控装置的描述，错误的是（）。
A.每个控制模块带有单独的微处理器B.通过总线与其他接口相连C.系统结构相对来说比较简单D.通过微处理器进行集中控制和分时处理正确答案：A2、下列关于单微处理器结构资源并行处理的描述，错误的是（）。
A.从微观上来看各个任务还是逐一执行的B.在任何一个时刻只有一个任务占用CPUC.可采取流水处理的方法来实现并行处理D.在一个时间片内，CPU并行地执行了两个或两个以上的任务正确答案：C3、以工业PC机为基础的开放式数控系统，无法实现的开放层次是（）。
A.用户操作界面的开放C系统的开放C.系统程序源代码的开放C内核的深层次开放正确答案：C4、CNC系统的下列（）软件工作过程实现对数控程序段的语法检查并按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式。
A.数学处理B.译码C.插补D.位置控制正确答案：B5、在前后台型CNC软件结构中，（）功能程序是放在前台运行的。
A.插补B.输入C.译码D.数据处理正确答案：A6、在机床数控系统的基本组成中，( )是数控系统的核心。
C装置B.位置检测装置C.伺服驱动装置D.PLC正确答案：A7、下列CNC系统软件任务中，实时性要求最高的是（）。
A.译码B.显示C.位置控制D.插补正确答案：C8、采用数据采样插补法插补时，插补周期和位置反馈采样周期的关系是（）。
A.采样周期大于插补周期B.两者必须相等C.插补周期是采样周期的整数倍D.插补周期大于采样周期正确答案：C9、不属于NURBS曲线定义的必要参数的是（)。
A.节点矢量B.控制点C.凸包性D.权因子正确答案：C10、采用半加载方式插补第一象限圆弧，圆心在原点，起点为（5，0），终点为（0，5），则第4次累加运算后，X和Y累加器的溢出情况为（）。
A.X和Y累加器均产生溢出B.仅Y累加器道产生溢出C.仅X累加器产生溢出D.X和Y累加器都不溢出正确答案：A11、在刀具半径补偿建立和撤销过程中不大可能遇到的转接形式为（）。
数控技术课后题答案
第一章1. 什么叫机床的数字控制？什么是数控机床？机床的数字控制原理是什么？答：数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
是数控技术典型应用的例子。
数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2. 什么叫点位控制、直线控制和轮廓控制？答：点位控制是控制点到点的距离。
只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关。
直线控制是不仅控制点到点的距离，还要控制这两点之间的移动速度和路线，使之沿坐标平行或成45°的方向运动。
也就是说同时控制的坐标只有一个。
轮廓加工控制是控制轮廓加工，实时控制位移和速度。
它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。
控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
3. 简述数控机床是如何分类的？答：按伺服系统的类型分：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
按工艺方法分：金属切削类数控机床、金属成型类及特种加工类数控机床。
按功能水平分：低档数控机床；中档数控机床；高档数控机床。
4.什么叫CNC？答：以计算机为核心的数控系统。
第二章1.数控程序和程序段的格式是什么？包括哪几类指令代码？答：从数控系统外部输入的，根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制并直接用于加工的程序，就是数控加工程序，简称为数控程序。
数控原理与系统习题答案
数控原理与系统习题答案数控原理与系统习题答案近年来，随着制造业的快速发展，数控技术在工业生产中的应用越来越广泛。
数控技术作为一种高效、精确的加工方式，为工业制造带来了巨大的变革。
而要学好数控技术，掌握数控原理与系统是非常重要的。
下面是一些数控原理与系统的习题及其答案，希望对广大读者有所帮助。
1. 什么是数控技术？答：数控技术是通过计算机控制机床或其他加工设备进行自动化加工的一种技术。
它通过预先编程的方式，使机床按照设定的路径和速度进行加工，从而实现高效、精确的生产。
2. 数控系统由哪些部分组成？答：数控系统一般由机床主轴驱动系统、运动控制系统、数据输入输出系统和人机界面系统等几个部分组成。
其中，机床主轴驱动系统负责控制机床主轴的转速和方向；运动控制系统负责控制机床各个轴向的运动；数据输入输出系统负责将加工程序输入数控系统，并将加工结果输出；人机界面系统则提供了与数控系统进行交互的界面。
3. 数控系统的主要优势是什么？答：数控系统相比传统的手工操作，具有以下几个主要优势：- 高效性：数控系统能够实现自动化加工，大大提高了生产效率。
- 精确性：数控系统能够按照预定的路径和速度进行加工，保证了加工的精度和一致性。
- 灵活性：数控系统可以根据需要进行编程，适应不同的加工要求。
- 自动化程度高：数控系统能够自动完成加工过程，减少了人力投入。
4. 数控系统中常用的编程语言有哪些？答：数控系统中常用的编程语言有G代码和M代码。
G代码用于控制机床的运动轨迹，如直线插补、圆弧插补等；M代码用于控制机床的辅助功能，如切割液的开关、冷却液的开关等。
5. 数控系统中的坐标系有哪些？答：数控系统中常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系是以机床坐标系的原点为参考点，确定工件的位置；相对坐标系是以工件上一点为参考点，确定其他点的位置。
6. 数控系统中的插补运动有哪些？答：数控系统中常用的插补运动有直线插补和圆弧插补。
数控技术与编程三及答案
数控技术与编程三及答案您现在的位置:数控技术与编程三及答案一、填空题1、数控车床按加工零件的基本类型可分为卡盘式数控机床和顶尖式数控机床。
2、数控车床刀架的位置有刀架前置和刀架后置两种。
3、数控系统提供的螺纹加工指令有：单一螺纹指令和螺纹固定循环指令。
4、G00指令是模态代码，其含义是快速定位，G01指令是模态代码，其含义是直线插补。
5、数控车床编程时按坐标值的不同可分为绝对值编程和增量值编程两种。
6、数控车床的刀具补偿功能主要分为半径补偿和长度补偿两种。
7、数控车床为了简化编程，数控系统常采用固定循环指令功能，来缩短程序长度和减少程序所在内存。
8、数控车床的固定循环指令一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环指令。
9、在指令G00指令的格式的格式中，Ｘ表示的是直径值，Ｕ表示的是增量的两倍。
10、如图所示，刀具从Ａ点快进到Ｂ点，则从Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：G00 X40 Z122Ａ－Ｂ使用增量编程方式：G00 X-60 Z-8011、在指令G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T 中，ns 表示精加工循环中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△d表示每次径向背吃刀量。
12、外圆切削循环G９0指令的格式是G９0Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｆ，其中Ｘ、Ｚ表示切削终点的绝对坐标值，Ｕ、Ｗ表示切削终点的增量坐标。
二、判断题1、G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。
(×)2、FANUC固定循环功能中的K指重复加工次数，一般在增量方式下使用。
(√)3、圆弧插补中，当用I、J、K来指定圆弧圆心时，I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对还是增量方式。
（×）4、刀具半径补偿的建立和撤消要和移动类指令配合使用，如G00、G01、G02、G03等。
（×）5、螺纹加工指令G32加工螺纹，螺纹两端要设置进刀段与退刀段。
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1. 简述插补的概念，并说明数控机床使用插补的原因。 所谓插补就是指数据密化的过程：对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），
计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐 标数据，以满足加工精度的要求。
零件的形状轮廓由各种线型（如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、自由曲线等）组成，因此 控制刀具或工件的运动，使加工出的零件满足几何尺寸精度和粗糙度的要求，是数控系统 的核心问题。如果要求刀具的运动轨迹完全符合工件形状轮廓，会使算法变得非常复杂，计 算机的工作量也将大大增加。从理论上讲，如果已知零件的轮廓方程，如 y=f(x)，则 x 方向 增加 Δx 时，可计算出 Δy 的值。只要合理控制 Δx、Δy 的值，就可以得到满足几何尺寸精度 和粗糙度要求的零件轮廓。但用这种直接计算的方法，曲线次数越高，计算也就越复杂，占 用 CPU 的时间也越多，加工效率也越低。另外，还有一些用离散数据表示的曲线、曲面等， 无法用上述方法进行计算。因此，数控系统不采用这种直接计算的方法而采用插补方法。 2. 通常将目前应用的插补算法分为哪两大类？各有什么特点？
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根据插补运算所采用的基本原理和计算方法的不同，通常分为基准脉冲插补和数据采 样插补两大类。
（1）基准脉冲插补 基准脉冲插补又称为脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电机为驱动装置的 开环数控系统。其特点是：每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电 机，驱动坐标轴运动。单个脉冲使坐标轴产生的移动量叫脉冲当量，一般用 δ 来表示。脉冲 当量是脉冲的基本单位，按加工精度选定，普通机床取 δ=0.01mm ，较精密的机床取 δ=0.005mm、0.0025mm 或 0.001mm。由于基准脉冲插补算法只用加法和移位即可完成，故运 算速度很快。一般用于中等精度（0.01mm）和中等速度（1～3m/min）的数控系统。 （2）数据采样插补 数据采样插补又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭 环（或半闭环）控制系统。这类插补算法的特点是插补运算分两步进行，首先为粗插补，即 在给定起点和终点的曲线之间插入若干点，用若干微小直线段来逼近给定曲线，每一微小 直线段的长度 ΔL 相等，且与给定的进给速度有关。在每一插补周期中，粗插补程序被调用 一次，因而每一微小直线段的长度 ΔL 与进给速度 F 和插补周期 T 成正比，即 ΔL=FT。粗插 补的特点是把给定的曲线用一组直线段来逼近。第二步为精插补，它在粗插补计算出的每一 微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作。这一步相当于对直线的脉冲增量插补。 3. 试述逐点比较插补法的原理 逐点比较插补法又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是： CNC 系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根 据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。逐点比较法是以折 线来逼近直线或圆弧曲线，它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量， 因此只要将脉冲当量，即坐标轴进给一步的距离取得足够小，就可满足加工精度的要求。 4. 试用逐点比较法和数字积分法画出以下给定线型的实际轨迹 (其坐标值为脉冲当 量 数 )：
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3 10 100 10 100
1 000
溢出 溢出
0
0
Áx Áy
DDK 圆弧插补 xe=ye=4 采用 3 位寄存器 N=3
累加 次数
0
1
2 3
4 5
6
X 积分器 Jv Jrx x 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 11 00 01 10 01 01 00 01 10 00 01 11 00 01 11 10 01 00 11
Y 积分器 Jv Jry y 10 00 00 10 10 00 10 00 00
溢出 Áy 1
10 10 00 10 00 1 00
10 10 00 10 00 1 00
F4=-2<0 -y
F5=F4ư
+x
F6=F5=Ye=2-2=-
0
终点判别
N=6-1=5 N=5-1=4
N=4-1=3 N=3-1=2 N=2-1=1
N=1-1=0
2） 圆弧 AE 在 x、z 平面内的坐标为 A(4，0)、E(0，4)
DDK 直线插补 xe=ye=4 采用 3 位寄存器 N=3 累加次数 n=2^3=8
1) 直线 OA 在 x、y 平面内的坐标为 O(0，0)、A(4，-2)
逐点比较法 Xe=4 Ye=2
偏差判 进给方 新偏差判别
别
向
F0 =0
+x
F1=F0-Ye=0-2=-2
F1=-2<0 -y
F2=F1+Xe=-
2+4=2
F2=2>0 +x
F3=F2-Ye=2-2=0
F3=0
+x
F4=F3-Ye=0-2=-2