智能家居电子密码锁
智能指纹锁十大品牌排名
智能指纹锁十大品牌排名品牌研究分析五【内容摘要】智能指纹锁慢慢的已经进入千家万户，被人们所慢慢接受，看到很多亲朋好友购买了智能指纹锁，自己家也想装，但是没有头绪，不知道怎么选购智能指纹锁。
【关键词】指纹锁每天都随身携带一大串钥匙出门工作或郊游，如果忘记带钥匙回家就被拒之门外，开门没拔钥匙更是急得团团转，这个是很多朋友都有过的情况，那么随着科技的发展，智能的技术越来越先进。
智能指纹锁慢慢的已经进入千家万户，被人们所慢慢接受，看到很多亲朋好友购买了智能指纹锁，自己家也想装，但是没有头绪，不知道怎么选购智能指纹锁。
那么，智能指纹锁十大品牌排名有哪些呢？第1名：OWQ智能指纹锁OWQ作为一家全球性科技研发型企业，以军工品质而闻名于世界。
OWQ是智能家居的创新者，OWQ智能家居以高品质闻名于世界，OWQ以站在鼎峰的高度来看品牌的价值，OWQ不仅仅让您享受智能的生活，更让您拥有一种属于自己的尊耀荣誉。
OWQ智能指纹锁是集合指纹、密码、卡、身份证、手机感应、APP、遥控器、机械钥匙、网络开锁于一身的高端智能指纹密码锁。
第2名：豪力士智能指纹锁深圳市豪力士数码有限公司是一家专业从事智能防盗锁研发、生产、销售和技术服务为一体的高新技术产业公司。
公司引进以色列享誉全球的先进制锁技术结合八佰智能锁业10多年的研发和生产经验。
第3名：凯迪仕智能指纹锁品牌专家点评：凯迪仕本着“科技以人为本”的经营理念，把尖端科技民用化，向消费者提供优质、安全、便捷的高科技智能产品，开启智能生活新时代。
第4名：普罗巴克智能指纹锁普罗巴克指纹锁2008年6月成功进驻国家体育场"鸟巢"，为北京奥运会保驾护航，成为北京奥运会"鸟巢"指纹锁供应商·来年2009年1月，普罗巴克产品再次被授予"第24届世界大学生冬季运动会指定产品"荣誉称号。
成为第24届世界大冬会正式合作伙伴。
2013年10月28日，世界五金安防巨头瑞士KABA集团宣布与深圳市普罗巴克科技股份有限公司正式完成并购，普罗巴克成为KABA 旗下亚太地区中国市场全资子公司。
电子锁的智能解锁方式
电子锁的智能解锁方式随着科技的快速发展和人们对便利性的追求，电子锁正逐渐取代传统的机械锁，成为日常生活中常见的开锁方式之一。
电子锁采用了各种智能解锁方式，不仅提高了安全性，还方便了使用者。
本文将介绍几种常见的电子锁智能解锁方式。
一、密码解锁密码解锁是最基本、最常见的电子锁智能解锁方式之一。
用户通过输入正确的密码来打开电子锁。
密码可以是数字组合，也可以是字母、符号的组合。
为了提高安全性，现代电子锁还可以设置动态密码，在每次解锁前生成一个新的密码，使破解密码更加困难。
密码解锁简单且易于使用，而且可以根据需要随时更改密码，因此备受用户喜爱。
二、指纹解锁指纹解锁是一种基于生物特征识别的电子锁智能解锁方式。
用户需要事先将自己的指纹录入电子锁系统中，当需要解锁时，只需轻轻一触，电子锁即可判断指纹是否匹配，若匹配成功便可打开锁。
指纹解锁更加安全，因为每个人的指纹都是独一无二的，不易被模仿或盗取。
同时，指纹解锁速度快，使用起来非常方便。
三、手机蓝牙解锁手机蓝牙解锁是一种利用手机与电子锁之间的蓝牙连接进行解锁的方式。
用户需要将手机与电子锁进行配对，并安装相应的手机APP。
当用户靠近电子锁时，手机与电子锁会自动建立蓝牙连接，用户只需在手机APP上点击解锁按钮即可完成解锁。
利用手机蓝牙解锁不仅方便快捷，而且避免了携带额外的钥匙或密码的麻烦。
此外，手机蓝牙解锁还可以实现一些智能化的功能，如远程控制、记录开锁日志等。
四、人脸识别解锁人脸识别解锁是近年来兴起的电子锁智能解锁方式。
用户需要在电子锁系统中录入自己的面部信息，当需要解锁时，电子锁通过摄像头进行人脸识别，判断是否匹配用户的面部特征，若匹配成功即可解锁。
人脸识别解锁方便、安全，且无需携带额外的钥匙或密码，但受到光线、角度等因素的影响，还有一定的改进空间。
五、声音解锁声音解锁是一种利用声音特征进行解锁的电子锁智能方式。
用户事先录入自己的声音，当需要解锁时，电子锁通过声音识别技术判断声音是否匹配，若匹配成功即可打开锁。
电子密码锁原理
电子密码锁原理密码锁是一种常见的安全装置，广泛应用于家庭、商业场所和公共场所等各个领域。
与传统的机械锁相比，电子密码锁使用了更加先进的技术，提供了更高的安全性和便利性。
本文将介绍电子密码锁的原理和工作方式。
一、电子密码锁的组成部分电子密码锁由几个主要组成部分构成，包括输入装置、控制器、电源和锁体。
输入装置用于输入密码，可以是数字键盘、触摸屏或者指纹识别器等。
控制器负责处理输入的密码并验证其有效性，同时控制锁体的解锁和锁定操作。
电源为电子密码锁提供所需的电能。
锁体是电子密码锁的实体部分，用于控制开关锁。
二、工作原理电子密码锁的工作原理可以简单地分为三个步骤：输入密码、验证密码、执行开锁操作。
1. 输入密码：用户通过输入装置输入密码，密码可以是数字、字母、符号或者指纹等。
输入的密码会被传输到控制器。
2. 验证密码：控制器接收到输入密码后，会对其进行验证。
验证过程通常涉及密码的比对和加密算法。
如果输入密码与设定的正确密码匹配，控制器将认为密码有效。
3. 执行开锁操作：在密码验证成功的情况下，控制器将发出开锁信号，控制锁体执行解锁操作。
锁体通过驱动部件（如电磁铁）实现解锁或解除机械锁的锁舌，从而允许门或其他设备打开。
三、安全性与便利性电子密码锁相较于传统的机械锁具有更高的安全性和便利性。
1. 安全性：电子密码锁采用先进的密码验证和加密算法，提供了更高的安全性。
传统的机械锁可以通过各种方式进行暴力破解，而电子密码锁很难受到类似攻击。
此外，电子密码锁通常具有防撞击和防撬松弛功能，进一步增强了安全性。
2. 便利性：电子密码锁可以实现多种密码的设置与管理，用户可以轻松更改密码，并且可以为不同的用户设置不同的访问权限。
此外，一些电子密码锁还具有远程控制功能，通过手机APP或者网络平台可以轻松地控制锁体的开关状态。
总结：电子密码锁是一种使用先进技术的安全装置，其工作原理包括密码输入、验证和执行开锁操作。
与传统的机械锁相比，电子密码锁提供了更高的安全性和便利性。
智能家居中的智能锁技术探究
智能家居中的智能锁技术探究一、背景介绍智能家居是指应用信息、网络等技术，实现房屋建筑及室内环境、家庭设备、家庭服务等智能化、网络化、多媒体化、人性化的家居生活方式。
智能家居技术已经成为未来家庭生活的重要趋势，其中智能锁技术的应用逐渐受到关注。
二、智能锁技术的发展智能锁技术是指利用物联网技术对门锁进行智能化改造，实现密码锁、指纹锁、刷卡锁、远程锁等锁芯电子化、自动化、网络化及远程控制的安全锁。
1、密码锁密码锁是指使用数字或字母组成的一定长度的密码，通过密码输入方式来开锁，具有安全、简单、方便等特点。
2、指纹锁指纹锁是指使用人体生物特征中的指纹来识别身份，通过指纹识别技术来开锁，具有方便、快捷、高安全性等特点。
3、刷卡锁刷卡锁是指利用智能卡或IC卡等实现卡片识别，通过刷卡来开锁，具有便利、安全、高效等特点。
4、远程锁远程锁是指通过手机APP等方式，可以将门锁远程控制开启、关闭等操作。
具有遥控、便捷、智能化等特点。
三、智能锁技术的优势智能锁技术相对传统门锁技术具有以下优势：1、更高的安全性智能锁技术采用了指纹识别、密码输入、智能卡等多种安全措施，大大提高了门锁的安全性。
2、更加便利快捷智能锁技术可以通过手机APP等远程控制方式实现开锁，不需要携带物理钥匙，操作更加便捷快捷。
3、更加智能化智能锁技术可以与人工智能技术、家庭智能化系统结合，实现智能化运营与控制，更加满足人们的智能化需求。
四、智能锁技术的应用场景智能锁技术可以应用于以下场景：1、家庭住宅智能锁技术在家庭住宅中应用广泛，可以解决家庭成员进出便利性与安全性的问题。
2、企事业单位智能锁技术在企事业单位中同样应用广泛，可以解决门禁管理、员工考勤等问题。
3、公共设施智能锁技术也可以应用于公共场所，如商场、酒店、公寓等各种公共设施，可以提高门禁管理效率和安全性。
五、智能锁技术的未来发展趋势随着智能家居市场的不断扩大，智能锁技术在未来将迎来更广泛的应用。
电子密码锁的发展现状
电子密码锁的发展现状
电子密码锁是一种通过输入密码来解锁的安全设备，它的发展在近年来取得了显著的进步。
以下是电子密码锁的发展现状：
1. 技术升级：随着科技的不断发展，电子密码锁的技术也在不断升级。
现代电子密码锁采用了更先进的加密算法，使得密码更难破解，提高了安全性。
2. 多种解锁方式：电子密码锁不再只是单一的密码输入解锁，现在还加入了指纹识别、刷卡、手机远程开锁等多种解锁方式，提供了更多便利和选择。
3. 便携性：传统的电子密码锁通常是安装在门上或者柜子上，但现在也有便携式的电子密码锁，可以随身携带，用于行李箱、背包等物品的安全保护。
4. 智能化功能：现代电子密码锁还具备了一些智能功能。
一些电子密码锁可以与智能家居系统相连，实现远程控制和监控。
还有一些电子密码锁具备记录开锁记录的功能，可以方便用户追踪和管理。
5. 市场需求增加：随着人们对安全性的要求提高，电子密码锁在市场上的需求也在增加。
越来越多的家庭、企业、酒店等场所开始采用电子密码锁，取代传统的机械锁。
总的来说，电子密码锁在技术、功能和市场需求方面都取得了
显著的发展。
它不仅提供了更高的安全性，还提供了更多便利和智能化的功能，成为人们日常生活中常见的安全设备之一。
云上品密码锁说明书
云上品密码锁说明书云上品密码锁说明书云上品密码锁是一款智能家居产品，它采用先进的云技术和密码锁技术相结合，为用户提供了更加便捷、安全的家居保护解决方案。
本说明书将详细介绍云上品密码锁的功能、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地使用和保护密码锁。
一、功能介绍1. 远程控制：用户可以通过手机APP远程控制密码锁，随时随地查看锁的状态、开锁记录，并进行远程开锁操作。
2. 密码管理：用户可以设置多组密码，包括临时密码和永久密码，方便家庭成员和访客的进出。
3. 指纹识别：密码锁支持指纹识别功能，用户可以将自己的指纹录入系统，实现指纹开锁。
4. 门铃功能：密码锁配备了门铃功能，当有人按门铃时，用户可以通过手机APP接收到通知，并进行远程对讲。
5. 防撬报警：密码锁内置了防撬报警装置，一旦有人试图撬锁，系统会自动报警并发送警报信息给用户。
二、使用方法1. 安装密码锁：将密码锁安装在门上，并连接电源。
确保密码锁与手机APP处于同一网络环境。
2. 下载手机APP：在手机应用商店搜索“云上品密码锁”，下载并安装APP。
3. 注册账号：打开APP，点击“注册账号”，按照提示填写相关信息完成注册。
4. 添加设备：注册成功后，点击“添加设备”，按照提示将密码锁与手机APP进行配对。
5. 设置密码：在APP中选择“密码管理”，设置自己的密码，包括临时密码和永久密码。
6. 远程控制：在APP中选择“远程控制”，可以查看锁的状态、开锁记录，并进行远程开锁操作。
7. 其他功能：在APP中可以设置指纹识别、门铃功能以及防撬报警等功能。
三、注意事项1. 保护隐私：请妥善保管自己的密码和指纹信息，避免泄露给他人。
2. 定期更换密码：为了保证家庭安全，建议定期更换密码，避免密码被他人破解。
3. 防止密码泄露：在输入密码时，请注意周围是否有他人窥视，避免密码被偷窥。
4. 避免强光照射：密码锁的指纹识别模块对强光比较敏感，请避免阳光直射。
5. 保持干燥：密码锁为电子设备，请避免水分进入锁体，以免影响正常使用。
智能密码锁工作原理
智能密码锁工作原理
智能密码锁是一种使用数字密码或其他身份验证方式确保安全控制的现代安全装置。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 输入密码：用户通过键盘或其他输入设备输入密码或身份验证方式（如指纹、面部识别等）。
2. 验证密码：密码锁内部的电路芯片接收到输入的密码，并与其内部的存储密码进行比对。
如果输入密码与存储密码一致，系统将进行下一步操作。
3. 解锁：在密码验证成功后，密码锁内部的电路将触发开锁机构，解锁门锁。
4. 记录日志：智能密码锁通常带有日志记录功能，能够记录每次解锁的时间和用户身份。
这些日志可以通过相关软件或接口进行查看和管理，以用于后续的安全审计。
需要注意的是，不同的智能密码锁可能在细节上存在差异。
一些高级智能密码锁可能还具有远程控制、手机管理、授权管理、报警等功能。
此外，一些密码锁还可能采用加密算法和物理锁体结构来增强其安全性。
智能锁的工作原理
智能锁的工作原理标题：智能锁的工作原理引言概述：随着科技的不断发展，智能锁作为一种新型的门锁系统，越来越受到人们的青睐。
智能锁不仅具有高度的安全性，还能提供便利的使用体验。
那么，智能锁究竟是如何工作的呢？本文将深入探讨智能锁的工作原理。
一、密码识别系统1.1 电子密码锁：智能锁内置了密码识别系统，用户可以通过输入预先设置的密码来解锁门锁。
1.2 动态密码锁：动态密码锁会不断更新密码，用户每次开锁时都需要输入最新的密码，提高了安全性。
1.3 蓝牙密码锁：通过蓝牙技术，用户可以用手机连接智能锁，使用手机上的密码来开锁。
二、指纹识别系统2.1 生物特征识别：智能锁内置了指纹识别系统，用户可以通过按压指纹传感器来解锁门锁。
2.2 高精度识别：指纹识别系统具有高精度的特点，可以准确辨识用户的指纹信息。
2.3 多人指纹录入：智能锁支持多人指纹录入，方便家庭成员或员工使用。
三、RFID识别系统3.1 无线射频技术：RFID识别系统采用无线射频技术，用户可以通过刷卡或携带RFID标签来开锁。
3.2 高速识别：RFID识别系统具有高速识别的特点，用户可以在瞬间完成开锁操作。
3.3 长距离识别：RFID识别系统支持长距离识别，用户无需接触门锁即可开锁。
四、远程控制系统4.1 互联网连接：智能锁通过互联网连接，用户可以通过手机App或电脑远程控制门锁。
4.2 远程开锁：用户可以在任何地点远程开锁，方便了用户的生活和工作。
4.3 定时设置：智能锁支持定时设置功能，用户可以预先设定开锁时间，提高了安全性和便利性。
五、报警系统5.1 非法入侵报警：智能锁内置了非法入侵报警系统，当有人尝试撬锁或输入错误密码时会触发报警。
5.2 低电量报警：智能锁会在电量低于一定水平时发出警报，提醒用户及时更换电池。
5.3 防撬报警：智能锁还具有防撬报警功能，当有人试图撬锁时会立即发出报警声。
结论：智能锁通过密码识别系统、指纹识别系统、RFID识别系统、远程控制系统和报警系统等多种技术的结合，实现了高效、安全、便利的门锁系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、密码锁逻辑设计
1．开锁机构
通过单片机输出信号给开锁执行机构，电路驱动舵机转动，从而达到开、关锁的目的。其逻辑 如图 2－1 所示。
4
微控制器
返回
锁
N
舌
密码正
确？
Y
开锁机构
图 3－1 密码锁开锁机构示意图
当用户输入的密码正确而且是在规定的时间（普通用户要求在 12s 内输入正确的密码，管理员 要求在 5s 输入正确的密码）输入的话，单片机便输出开门信号，控制机械部分运转，达到开门的目 的。
2.外壳与底板
本密码锁的外壳由 96*120*30 mm³铝合金材料制成。为了美观与安全起见，我们并未先做出盒 子展开图然后“折”成一个盒子，而是将长方体铝块通过数铣加工掏空自然形成，为壁厚 3mm 的银 白色或黑色的无盖长方体。正面上半部掏一个长方形孔来“镶嵌”液晶显示屏。键盘紧挨着显示屏 下面放置，并紧贴在特制的凹槽中，使其表面与外壳平齐；而且，在放置键盘的凹槽的适当位置还 挖一个窄槽，用来引出连接键盘的导线。另外，外壳的右侧面开一个长方形的孔供锁舌出入。以上 开孔与取凹槽工作均由数铣加工完成。外壳底面的四个角处则用丝攻开四个孔用于固定。除此之外， 为了安全起见，所有边，角等尖锐部位均倒成圆角。此过程可以用锉刀来完成，但为防止铝屑阻塞 挫齿，因此要用粗齿锉刀。如图 2
5．密码锁的电源电路设计
220V 市电通过变压器降压成 12V 交流电,再经过整流桥整流,7805 稳压到 5V 送往电子切换电路， 由于本电路功耗较少，所以选用 10W 的小型变压器。
6．设计总框图
矩阵 键盘 控制
输入错误锁定键盘
电源模块
MSP430
延时报警控制电路
Hale Waihona Puke 单片机5串口通信 LCD 显示电路
2．按键电路设计
设计使用 4x4 矩阵行列式键盘。 当确认有按键按下后，下一步就要识别哪一个按键按下。对键的识别通常有两种方法：一种是 常用的逐行扫描查询法；
3．显示电路设计
本系统的显示电路为 128x64LCD 液晶。采用单片机直接驱动，通过软件编写中文字库。动态显 示输入的各项指令，同时显示各个菜单。处于节能考虑，显示器背光可人为打开或关闭。
六、结束语
本密码锁集低功耗，价格低，性能稳定，防盗报警于一体。实现数字化生活与 Internet 接轨。 另外加工工艺的优化，使其更具人性化。本密码锁适合厂房、车库、家居等各个场合。具有广泛的 应用前景。
8
一、 引言
随着人们生活水平的提高，人们的生活节奏加快，人门的移动加快，如何实现家庭防盗这一问 题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密 性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲爱。
另外传统密码锁没有一次性密码，这样当朋友或家居装潢人员进出房间后使密码可靠性降低， 增加了不安全因素。
但舵机的工作将引起震动，为防止电路板受到交变载荷的影响，我们在电路板的下面一侧（键 盘位置的内部），制作几个单独的小室，用来分别放置舵机以及传
感器等物件。我们将通过精确的 CATIA 制图，进而由 MasterCAM 来进行数控编程从而用铣床制 成内部的螺纹孔肋与分隔小室对肋。
安装时，先在门（或墙）上钻一凹室，通过左右两个大孔将底板固定上去，然后根据底板上的 四个螺纹孔来给门（或墙）钻通孔，然后从反面将螺纹连接件插入。将装有元件的外壳固定上去。 左右两孔还要在外面用铁皮或墙皮覆盖，使其在外部不露出来。
图3
3
3.外壳的内部构造
此“盒子”内部将包含显示屏，电路板，舵机，舵机曲柄，锁舌以及传感器等元件，因此如何 合理布局将成为一个主要问题。由于显示屏与电路板是连在一起的，可以让显示屏通过预留的长方 形孔露出外壳，孔的内部有倒角来防止磨损显示屏。显示屏后面的电路板通过盒子内部肋上的螺纹 孔来从外面固定，而且为方便起见，两块电路板的螺纹孔均上下对齐。如图 4
4．传动机构
本密码锁锁芯控制由限位传感器采集信号间接控制，具体实现采用小功率舵机联接电路板 与机械部件。舵机的拉杆下半部分联接一连杆，连杆另一头则联接锁舌；
当密码输入正确时，舵机旋转一个角度，通过连杆带动锁舌水平移动，使锁舌与墙脱离，门锁 打开。一旦关上门，锁舌则自动恢复原位，门重新锁上。另外，当门被暴力打开后，系统可通过限 位传感器发现，并引发报警。
二、本项目创新点
加入串口通信功能，提高密码锁的功能拓展能力和网络化的兼容能力。可连接 TTL 串口设备。 如：GSM 模块、无线射频模块等。
本密码锁采用一体式机壳，可嵌入墙体或门上，便于安装。同时实现了传统密码锁不能完成的功 能：输入错误密码后密码锁自动锁定并声音报警。
本密码锁可实时监测门的开关状态，当有人暴力开门时，可引发声音报警，达到了安防的目的。 本密码锁结构灵活，便于加工，价格低廉。系统采用 16 位 MSP430 单片机，功能强大，拓展灵 活，市场前景广泛。
的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外，还具有温度显示、声光提示等功能，依据实际的情
况还可以添加遥控开锁和短信开锁、报警；另外可添加无线射频模块，与计算机或其他智能家电系
统相结合，实现智能控制以及基于因特网的远程登陆控制。本系统成本低廉，功能实用。
关键词： 结构，外壳，密码锁，廉价，低功耗，防盗，MSP430
电子密码锁
刘旭
涂强
（南京航空航天大学 南京 江苏）
摘要：本密码锁由 TI 公司 16 位 MSP430 单片机做中央控制系统。中控器控制舵机运转，带动传动
机构运动，最终使锁舌伸缩，达到开锁、关锁的目的。本密码锁外壳为铣床掏空而成，具有安全、
牢固、稳定等特点。本密码锁可完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本
图 4－2 修改密码流程图
6
实物展示：
7
五、密码锁功能拓展
本密码锁通过用户不同需求可选择添加不同功能模块进行系统升级和拓展。可直接添加的模块 有：GSM 模块、ZigBee 射频模块（nrf2401、CC1100、CC2500）、RFID 射频读卡器模块等。
通过串口通信方式，可连接 CC2500（ZigBee 协议）无线射频模块，从而成为智能家居的一部分。 系统采用 TTL 电平通过串口与 GSM 模块通信。加入 GSM 模块后，本密码锁可与通过手机网络向 手机发送报警短信，同时也可使用手机短信遥控密码锁，即发短信开锁或打电话开锁。 另外本密码锁可通过无线模块与电脑无线通信从而连接 Internet，实现远程登录，实时监控车 库、厂房、住宅等场合。
1
显示屏 电路板
键盘
锁舌
舵机
图1
连杆
开锁时由舵机的齿轮带动一连杆转动，连杆另一头则通过铰链机构带动锁舌移动。由于开锁过 程主要克服的是摩擦力，因此不需要太大的功率就能够使锁舌移动。当密码输入正确时，舵机逆时 针旋转一个角度，通过连杆带动锁舌移动，使锁舌与墙脱离，门锁打开。一旦关上门，舵机则顺时 针旋转同样一个角度，使锁舌则自动恢复原位，门重新锁上。连杆与锁舌的加工工艺如下：
2.程序流程图
（1）主程序流程图如图 3－1 所示。
开始
初始化
按下 F2
调用显示 N
有键按下？
Y 启动定时
N
识别按键
全部按完？ Y
超时？ N
比较密码
开门
Y 自动清除 Y >3 次？
N 锁定
启动定时
输入密码
存入缓冲
再输入一次
比较密码
N 重新输入
Y
存入 Flash
调用显示
按 F2 退出
开始
图 4－1 主程序流程图
三、密码锁机械设计
本密码锁的机械部分分为： 外壳与后盖板设计、外壳内部构造设计、开锁传动机构设计。
1.机械设计
本密码锁机械部分要实现的功能是将电能转化为机械能。能实现这个功能的方法很多，但因为 本锁电功率较小，因此不宜用大的电动机来实现。因此我们采用 9g 舵机。由于电路部分程序实现的 仅仅是使舵机偏转一个角度，而不是迅速绕主轴高速旋转多圈，因此不能用一般的滚珠丝杆机构来 实现；另外，为了增大效率，我们摒弃了设计复杂的凸轮机构。综上所述，我们采用了最简单的平 面连杆机构，它能够完全适应要求并且制作简便。如图 1。
开锁控制电路
图 3－11 总体设计框图
指示电路
四、程序设计
1．模块介绍
(1)主程序模块 主程序主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、以及调用显示等等。主程序的流程图 如下所示。
(2)键盘扫描及识别子程序 键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有
按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。其程序流程如图 所示.
2
显示屏孔 凹槽
锁舌孔
图2
底板为 100×124mm 的薄铝合金板，左右钻两个直径 5mm 的孔使其固定在门上或墙上，四角各打 一个螺纹孔来固定外壳。这些螺纹连接件将均由门或墙的反面插入，使得从正面看过去不会出现螺 纹连接件，从而挫败了小偷从外面拧开螺钉破坏密码锁来偷盗的企图，提高安全性能。如图 3
连杆： 法 1：直接用舵机配套的连杆，缺点是用塑料制成，弯曲许用应力小，仅适合小功率传动。 法 2：用铣床加工出外壳，内齿轮则用插头内径小的扩大插齿机完成。另一头与锁舌相连的部 分直接钻孔即可。 锁舌： 采用 5mm×10mm 的铝合金块儿制成。先用铣床把毛坯件加工出符合尺寸要求的外形，然后在与 连杆相连的部分开一个 2mm 的凹槽（减少厚度），另外的 3mm 厚度部分钻个孔（与连杆的孔一样大）， 这样两孔间只需一根轴就能带动它们的相对运动。另外，为防止卡住门，在锁舌的另一端的横截面 的下边那条边上挫出一个直接较大的圆角，这样就能保证其伸缩自如。锁舌需要定期上油，以防生 锈。