一步步教你搭建TinyOS2.1.2开发环境

note：看了很多的tinyos的安装教程，差别不是很大，无非就是安装编译器配置环境等。

虽然简单，但还是有很多问题在里面。

建议大家使用虚拟机安装，因为虚拟机运行在主机上，完全独立，虚拟机里面的所有操作不会影响主机，即使虚拟崩溃了。

windows相对对ubuntu来说，windows的硬件驱动由于是商业化的所以做的比较完善，各种优化策略也比较好。

虚拟机推荐大家使用VirtualBOX
VirtualBOX 短小精悍，功能比较强大，安装文件比较小，只有几十MB，系统资源占用比较少。

当然你也可以使用vmware。

安装虚拟机和ubuntu相信大家已经很熟悉了，如果还没有安装请看这个教程：
好，下面我们正式开始搭建tinyos的开发环境！
文章来源：/tianzhihen_wq/article/details/37505697
步骤1：
如果你以前没有安装过tinyos可以跳过这个步骤，如果你以前安装的是老的版本的tinyos（像2.1.1版本）那么你必须卸载掉有关tinyos的文件以及GCC-430的编译器以及工具等。

卸载流程如下：打开终端（ctrl+alt+t）输入以下命令：卸载tinyos老的版本：
卸载gcc-msp430编译器：
通过这两步就把你以前老版本的tinyos卸载掉了
步骤2：
在ubuntu的package list file添加源。

这个命令使用的是gedit编辑器，当然你也可以使用vim等
下面把以下代码添加到sources.list里面，保存，退出
1.# TinyOS Repository
2.deb /tinyos/dists/ubuntu lucid main
参考以下网址，并将其中内容替换源文件：
/article/1876c852aa8c8c890b1376aa.html?qq-pf-to=pcqq.discussion#user consent#
现在执行以下命令更新安装新版本的tinyos（确保网络连接正常ping）
现在tinyos的基础工作已经做好，接下来就是完成配置以及安装相应的编译器即可。

步骤3：
改变tinyos文件夹的所有权，才能完成后面的配置：
命令如下：
进入到tinyos-2.1.2目录下检查是否有tinyos.sh文件，如果没有新建这个文件并添加以下代码
#! /usr/bin/env bash#
# TinyOS 2.1.2 Configuration Guide
# Here we setup the environment
# variables needed by the tinyos
# make systemecho "Setting up for TinyOS 2.1.2"export TOSROOT=export TOSDIR=export MAKERULES=TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"TOSDIR="$TOSROOT/tos"CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/supp ort/sdk/javaMAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"export TOSROOTexport TOSDIRexport CLASSPATHexport MAKERULES
接下来我们配置环境变量，使用以下命令打开bash.bashrc
在最下面添加以下代码：
# Start TinyOS environment pathing
export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.2export TOSDIR=$TOSROOT/tos
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.$CLASSPATH
export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
export PATH=/opt/msp430/bin:$PATHsource /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
# End TinyOS pathing
用以下命令执行更改：
步骤4：
安装java
如果是第一次安装tinyos，MSP430一些工具会通过tinyos的安装自动安装，可以通过以下命令检查：
如果提示：command not found or msp430 compiler is not installed 请按照步骤5安装msp430-gcc编译器；或者提示已经安装了这个编译器但是版本在4.6.3以下，你也须按照步骤5安装。

如果提示：现在编译器版本已经是4.6.3，那么可以尝试使用tinyos提供的demo进行试验了。

步骤5：
卸载老版本的msp430-gcc 使用以下命令
添加keys
添加源：方法像按照步骤2那样添加。

在sources.list 里添加以下代码：
# TinyOS MSP430 GCC Compiler Repository
deb /repos/debian squeeze main
deb /repos/debian msp430-46 main</span>
执行以下命令完成安装：
现在环境就搭建好了。

可以使用以下命令检查一下
该命令能够检查出tinyos环境中绝大多数的配置情况。

下面进行试验，以telosb为例，将telosb节点插入计算机USB口。

为虚拟机分配USB设备。

检查端口与端口名称可使用以下命令：
回复类似于这样说明已经连接好了
以Blink 为例，首先要进入到Blink目录下，可以使用以下命令：
编译：
系统给出回应
下载程序，执行以下命令：
make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
最后提示
你会看到三个led交替闪烁！tinyos学习之旅开始啦！。