CNC车床内部培训教材编程 操作
中达电通 CNC-H4-T车床系统操作和编程
编程 4内容提要章节标题页码4.1NC编程的基本原理4-24.1.1程序结构4-24.1.2位移指令的绝对值和增量值编程4-44.1.3直径编程和半径编程4-44.2G指令码4-54.2.1G指令码一览表4-54.2.2G0快速线性移动4-64.2.3G01带进给率直线插补4-64.2.4G02，G03圆弧插补4-74.2.5G04 暂停指令4-84.2.6G08 轴向机械坐标清零指令4-84.2.7G28自动回归第一参考点指令4-8G30 自动回归第二参考点指令4.2.8G29 自动由参考点复归4-94.2.9G31 跳跃机能指令4-94.2.10G32恒螺距螺纹切削指令4-104.2.11G33攻丝切削循环4-124.2.12G40 G41 G42 刀具半径补偿4-134.2.13G70 ~ G76 复式切削固定循环4-154.2.14G90，G92，G94 单一切削固定循环4-254.2.15G20/G21 公/英制变换4-294.2.16G50，G96G97主轴最高转速设定及恒线速控制4-294.2.17G98/G99进给率设定4-304.2.18G10资料设定4-304.2.19G65 客户自设程序群(MACRO)指令4-314.3M，S，T指令码4-334.3.1S主轴功能4-334.3.2T刀具功能4-334.3.3M 辅助功能4-334.3.4M 98，M99调用子程序功能4-34注释！：本章介绍了NC编程的基本原理，并对程序和程序段的基本结构以及系统的控制指令做出了必要的说明。
NC编程时的操作方法，参见2.4.5程式编辑。
中达电通CNC-H4-T车床系统操作和编程 4-14.1 NC 编程的基本原理数控车床自动加工零件时需要执行NC程序，NC程序也称为工件程式或者零件程序。
编制的NC程序需要使用各种必要的控制指令，从而满足机床对零件的加工要求。
4.1.1程序结构表4-1 NC程序结构% %和程式号码O****在使用DNC 软件和PC传输时需要，通过系统面板录入程序，正常编程时不需要。
CNC培训课件
加工一个配合件，分析其程序编制 过程，讲解配合件的特点、切削参 数的选择、程序编写技巧等。
cnc编程实战演练与经验分享
演练1
演练3
实际操作数控机床，对轴类零件进行 加工，体验切削参数的选择对加工质 量的影响，总结实战经验。
实际操作数控机床，对配合件进行加 工，体验切削参数的选择对加工质量 的影响，总结实战经验。
CNC发展历程
CNC技术自20世纪50年代诞生以来，经历了多个发展阶段，从最初的简单控制 到现在的智能化、网络化发展。
cnc机床结构与原理
CNC机床结构
CNC机床主要由数控装置、伺服 系统、机床本体、测量系统等组 成。
CNC机床原理
通过数控装置对机床进行控制， 实现加工过程的自动化。伺服系 统根据数控装置发出的指令，驱 动机床运动部件进行加工。
解决方案
定期更换刀具，采用合适的装夹方式，调整切削参数，加强质量检测。
ห้องสมุดไป่ตู้
04 cnc编程实例分析与实战 演练
cnc编程实例展示及分析
实例1
加工一个轴类零件，分析其程序 编制过程，讲解轴类零件的特点 、切削参数的选择、程序编写技
巧等。
实例2
加工一个复杂曲面零件，分析其程 序编制过程，讲解复杂曲面零件的 特点、切削参数的选择、程序编写 技巧等。
产业链结构
cnc行业产业链包括机床 制造、数控系统、刀具、 夹具等环节。
技术水平
cnc技术水平不断提高， 加工精度和效率不断提升 。
cnc技术前沿动态及创新应用案例分享
数控系统技术
数控系统是cnc技术的核心，近 年来不断有新的数控系统推出， 如智能数控系统、高精度数控系
统等。
刀具技术
cnc编程入门知识教科书
CNC编程入门知识教科书第一章：引言计算机数控编程（CNC编程）是现代制造业中不可或缺的重要技能。
通过CNC编程，操作者可以利用计算机程序控制机床进行各种加工操作，提高生产效率和加工质量。
本教科书旨在帮助初学者快速掌握CNC编程的基本知识，建立起良好的编程基础，成为优秀的数控编程师。
第二章：数控基础在学习CNC编程之前，我们首先需要了解数控加工的基本概念和原理。
本章将介绍数控加工的发展历史、分类，以及常见的数控设备，帮助读者建立起对数控加工的整体认识。
第三章：数学基础CNC编程离不开数学知识，特别是几何和三角函数。
本章将介绍CNC编程中常用的数学知识，包括坐标系、数学符号、几何图形和三角函数等，为读者在后续学习中打下坚实的数学基础。
第四章：G代码介绍G代码是CNC编程中常用的编程语言，主要用于定义刀具移动轨迹和加工路径。
本章将详细介绍G代码的结构、语法和常用指令，帮助读者了解如何使用G代码编写CNC程序。
第五章：M代码介绍除了G代码外，M代码也是CNC编程中常用的编程语言，主要用于控制机床辅助功能。
本章将介绍M代码的用途和常见指令，让读者掌握如何在CNC程序中正确使用M代码。
第六章：实例分析通过实例分析，读者可以更好地理解CNC编程的实际应用。
本章将选取几个常见的加工工件，详细分析其CNC编程过程，帮助读者运用所学知识解决实际生产中的问题。
结语CNC编程是一门广泛应用于现代制造业的重要技能，掌握好CNC编程知识将有助于提高生产效率和产品质量。
希望本教科书能够帮助读者快速入门CNC编程，成为一名优秀的数控编程师。
苏州cnc数控加工培训CNC机器操作实用教程
苏州cnc数控加工培训CNC机器操作实用教程一、教学内容本节课我们将学习苏州CNC数控加工培训中的CNC机器操作实用教程。
教材的章节为第一章，内容主要包括CNC数控加工的基本概念、CNC机器的构成与工作原理、CNC编程的基本方法以及CNC机器的操作步骤。
二、教学目标1. 了解CNC数控加工的基本概念，理解CNC机器的构成与工作原理。
2. 掌握CNC编程的基本方法，能够独立完成简单的CNC编程。
3. 学会操作CNC机器，能够按照操作步骤进行正确的操作。
三、教学难点与重点重点：CNC数控加工的基本概念，CNC机器的构成与工作原理，CNC编程的基本方法，CNC机器的操作步骤。
难点：CNC编程的逻辑与技巧，CNC机器的操作熟练度。
四、教具与学具准备教具：计算机、投影仪、CNC数控加工模拟软件。
学具：学生电脑、CNC数控加工模拟软件安装盘。
五、教学过程1. 实践情景引入：介绍CNC数控加工在现实生产中的应用，激发学生的学习兴趣。
2. 教材讲解：讲解CNC数控加工的基本概念，通过投影仪展示CNC机器的构成与工作原理。
3. 编程讲解：讲解CNC编程的基本方法，通过实例演示编程的逻辑与技巧。
4. 操作演示：教师进行CNC机器的操作演示，讲解操作步骤与注意事项。
5. 学生练习：学生分组进行CNC编程与操作练习，教师巡回指导。
7. 随堂练习：布置随堂练习题，学生独立完成，教师批改与讲解。
六、板书设计板书内容：CNC数控加工的基本概念，CNC机器的构成与工作原理，CNC编程的基本方法，CNC机器的操作步骤。
七、作业设计作业题目：1. 简述CNC数控加工的基本概念。
2. 解释CNC机器的构成与工作原理。
3. 编写一个简单的CNC编程实例。
答案：1. CNC数控加工是一种利用计算机进行自动化控制的加工方法，通过对加工对象进行数字化描述，利用计算机进行加工路径的规划与控制，实现高效、精确的加工。
2. CNC机器由计算机控制系统、执行机构、刀具、工件等组成，工作原理是通过计算机控制执行机构按照预先编程的加工路径进行运动，实现对工件的加工。
数控机床操作培训
数控机床编程与操作技巧培训资料数控机床编程与操作技巧主要内容：1、数控机床定义3、发那科、西门子编程操作实例4、孔系加工5、数控机床刀库相关介绍7 、小结重点内容发那科、西门子编程操作中相同于不同，操作中注意要点！要求根据工作中的实际情况，能熟练掌握各种机床的使用，熟悉各机床的优点和缺点。
6、数控刀具介绍2 、数控系统举例说明一、什么是数控机床：数控机床是数字控制机的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
一、数控机床基本知识1、数控系统简介：数控系统是数字控制系统的简称，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。
常用的数控系统有发那科、西门子、FAGOR、三菱、广数、华中等数控系统。
2、FANUC、西门子、法格、马扎克等数控系统和机床的概念差异： (1)FANUC目前在国内的系统很少有和个人电脑系统操作起来类似的，西门子系统根本上和个人电脑更相象，但归根到底大多数数控机床的系统是工业化的电脑系统。
(2)不同的系统操作键盘区别很大，但功能是一样的，也就是说，你只要知道这个键是什么含义，起到什么作用，那么也就没多少区别了。
每个系统都有自己独到的地方，需要专门学习。
下面让我们来了解一下FANUC 西门子法格这几种使用比较广泛的数控系统。
3、系统差异：（1）FANUC 固化在硬件，SIEMENS 是安装型系统；（2）FANUC 是功能按键操作，因此功能的提升、扩展受到限制，SIEMENS 是荧屏窗口操作，功能强大、易用。
因此从最高端的FANUC-15 到最底端的FANUC-0 面孔几乎一样，而SIEMENS-840D 与SIEMENS-802S 差别较大，这也是许多操作者对SIEMENS 操作没信心的原因！（3）FANUC 的安装调试复杂，SIEMENS 模块化安装，调试容易多了；（4）FANUC 同一版本、同一系列购买时出价越低得到的功能越少，甚至许多G指令都不给你用，砍价=砍机床功能！SIEMENS 为人厚道多了，同一版本、同一系列的系统，价格与系统功能没有联系！4、功能差异：（1）FANUC 只给出错误代码，其余由你来处理；SIEMENS 则给出错误所在的位置、处理方法.（2）预读：FANUC 只能预处理3个程序段，而后面的程序段则无法预读。
数控车床编程基本学习-PPT
X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹） 。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的 进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺 序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正 值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向 和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具 返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使 用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图3-10：
mastercam数控车床自动编程软件实训操作
第六章数控车床自动编程软件实训操作第一节数控车床CAD/CAM自动编程软件介绍现在的CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）已经显示出了它的巨大潜力，在机械制造工业方面已经占据了主导地位。
使用CNC/CAM系统产生的CNC程序代码可以替代传统的手工程序制作。
Mastercam具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟、加工实体模拟等功能于一身，并提供友好的人机交互，是当今广泛使用的计算机辅助设计和计算机辅助制造软件。
图6－1 图6－2启动Mastercam Lathe v8.0后，出现如图6－1所示的欢迎画面，进入Mastercam Lathe v8.0后它的窗口界面如图6－2所示。
Mastercam Lathe v8.0的窗口界面主要由标题栏、工具栏、主功能列表区、子功能列表区、工作区和系统提示区组成，如图6－2所示。
一、工具栏Mastercam Lathe v8.0的工具栏位于主窗口的上方，当光标移动到每个按钮上时，Mastercam Lathe v8.0会自动显示其对应的功能，如图6－3所示。
图6－3图6－4为单击“下一页”按钮，可以看到其它的快捷按钮，这些按钮在主功能列表区和子功能列表区都能找到相应的命令。
二、主功能列表区和子功能列表区图6－10主功能列表区中显示可供用户选择的命令列表，如图6－5所示。
在主功能列表区有两个按钮，分别是“上层功能表”和“回主功能表”。
利用这两个按钮就可以在命令列表之间寻找需要的命令，并可以方便地返回到上一层命令列表或主功能列表。
图6－4例如，单击“档案”命令，主功能列表区变成如图6－6所示的档案命令列表；再单击“档案转换”命令，进入如图6－7所示的档案转换命令列表；单击“DXF ”命令，进入如图6－8所示的命令列表；单击“读取”可以转换其它CAD/CAM 软件中输出的图形。
最后单击“回主功能表”按钮，就回到如图6－5所示的主功能列表区。
cnc编程教程入门教程自学
CNC编程教程入门教程自学在制造业过程中，数控机床（CNC）是一种至关重要的技术，它能够自动化加工工件，提高生产效率和精度。
掌握CNC编程技能，不仅可以帮助工程师和操作人员更好地利用数控机床，还可以为个人提供更多的就业机会。
在本教程中，我们将介绍CNC编程的基础知识和入门教程，帮助初学者快速入门并掌握这一技能。
第一部分：介绍CNC编程什么是CNC编程？CNC编程是为数控机床编写指令，控制机床进行加工工件的过程。
CNC编程能够指导机床进行各种加工操作，如铣削、钻孔、切割等，从而实现工件的加工和制造。
通过学习CNC编程，我们可以更好地理解数控机床的工作原理和加工过程。
CNC编程的重要性在制造业领域，CNC编程是一项非常重要的技能。
掌握CNC编程技能可以帮助工程师更好地设计和优化加工工艺，提高生产效率和质量。
此外，熟练掌握CNC编程还能为个人带来更多的就业机会和发展空间。
第二部分：CNC编程基础知识常见的CNC编程语言目前，常用的CNC编程语言包括G代码和M代码。
G代码用来控制机床进行直线或曲线运动，而M代码则用来控制机床的辅助功能，如冷却、换刀等。
学习这两种编程语言是掌握CNC编程的基础。
基本的CNC编程指令在CNC编程中，我们需要了解一些基本的编程指令，如启动程序、选择刀具、设置加工速度等。
这些指令能够帮助我们正确地编写CNC程序，实现工件的准确加工。
CNC编程工具为了编写CNC程序，我们需要使用一些CNC编程工具，如编程软件和仿真工具。
编程软件可以帮助我们编写和调试CNC程序，而仿真工具可以模拟机床的加工过程，提高编程的准确性和效率。
第三部分：CNC编程入门教程学习资源推荐在学习CNC编程的过程中，我们可以借助一些优质的学习资源，如教科书、在线教程和培训课程。
这些资源可以帮助我们系统地学习CNC编程知识，提高编程水平。
实践操作指导除了理论知识外，实践操作也是学习CNC编程的关键。
我们可以通过实际操作机床和编写程序来巩固所学知识，锻炼编程技能。
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低於1/3.
? 油壓值不得超出或低 於壓力規格範圍.
? 氣壓值不得超出或低 於壓力規格範圍.
第二章 生產加工事項
加工注意事項 1:
開始加工時注意檢 查顯示器程式是否 在開頭,若程式沒 有在起始加工位置, 按復位鍵(RESET 鍵)使程序回到起 始點.
O6366(3354024600)
G01 X(U) Z(W)
F;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位 置移动到命令位置。
X
?40
O
Z
80
图3-4 G01 指令运用
绝对坐标编程为： G01 X40.0 Z-80.0 F0.4; 相对坐标编程为： G01 U0.0 W-80.0 F0.4;
6. 圆弧插补指令 G2、G3
+X
§3. 1 数控车床编程基础 一、数控车床编程特点 1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量 坐标编程或二者混合编程。
2. 用绝对坐标编程时，坐标值 X取工件的直径；增 量坐标编程时，用径向实际位移量的 2倍值表示，并附 上方向符号。
3. 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数 控装置常具备不同形式的固定循环。
1. 绝对坐标G90 它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。
2. 相对坐标G91 螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。
3. 起刀点和换刀点设置 以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。
对于CK0630 型数控车床，其控制系统为 FANUC OET-A 指令为：G92 X Z
对于FANUC-6T 控制系统其 指令为： G50 X Z
4.快速点位运动
G00 X(U)
Z(W)
;
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对 坐标方式下 )， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下 )。
XX
66
90
?80
O ?40
?40
ZZ
图3-3 G00 指令运用 绝对坐标编程为： G00 X40.0 Z6.0; 相对坐标编程为： G00 U-40.0 W-84.0;
3.將機床電氣櫃上的總電源 開關旋至紅色ON的位置
? 4.按下機床控制面板(POWER ON)電源開按鈕,指示燈亮 5.顯示器進入正常狀態時 ,順時針旋轉打開急停開關
6.模式選擇開關選至原點復歸模式,
長按+X向,+Z向按鈕直到顯示器 中+X向,+Z向指示燈亮起.
X向原點指 示燈
開機檢查注意事項
1）用圆弧半径 R指定圆心位置编程
定位方式：
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每 一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺 序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
2、 直线定位 刀具路径类似直线切削 (G01) 那样，以最短的时间 （不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位 置
5. 直线插补
CNC車床內部培訓教材
2008.07.15
第一章 CNC车床操作介紹
一.對設備操作注意外觀標識意義及了解 :
C 車床類
MAZAK 複合車床
臺中 精機 走刀 車床
STAR 走心車 床
C車床操作步驟
1.穩壓器側面撥開電源開關至
紅色ON
2.按下穩壓器面板上的両個 綠色按鈕(POWERON)
+X
L
参考点 O
′
机床 原点
旋转中心线
d Ф
O
+Z
+X L
起刀点
工件
d
原点
Ф
O
+Z
图3-1 数控车床坐标系
2. 工件坐标系
图3-2 工件坐标系
一般将工件坐标系的 Z轴设成与机床主轴中心线重
合，X轴设在工件的左端面或右端面。
3. 工件坐标系设定 G50 Xd ZL 该FANUC-6T 指令设定刀尖与工件原点的位置关系。
注：
（1）☆号表示电源接通时的 G代码状态； （2）00组的G代码为一次性 G代码； （3）一旦指定了G代码，一览表中没有的 G代 码显示报警信号； （4）无论有几个不同组的 G代码，都能在同一 程序段内指令，如果同组的 G代码在同一程序 段内指令了2个以上时，后指令者有效； （5）可按组号显示 G代码。
(2)增量值编程
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示 位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点 坐标而言的。
采用增量编程时，用地址 U，W代替X，Z进行编程。 U，W 的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标 方向相同时为正；反之位负。
2．直径编程与半径编程
当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时 设定为直径编程，所以，在编制与 X轴有关的各项尺寸 时，一定要用直径值编程。
用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编 程，则要改变系统中相关的参数。
二、坐标系统 1. 机床坐标系 数控车床是以机床主轴轴线方向为 Z轴方向，刀具 远离工件的方向为 Z轴的正方向。 X轴位于与工件安装 面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且 刀具远离主轴轴线的方向为 X轴的正方向。
M61 M60 M62 M96P9999 .........
加工注意事項 2:
裝夾工件時,用壓縮 空氣對夾持位進行清 潔,避免雜物衬墊,使 工件的加工點尺寸偏 移,使加工件尺寸不 良
加工注意事項 3:
對較小刀具刃口進行檢查 清潔,防止刀具刃口積屑 , 在二次切削時增加切削阻 力,損壞刀具
第三章 数控车床编程
4. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际 中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀 具半径进行补偿。
二、编程规则 1．绝对编程与增量编程 (1)绝对编程 绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算 出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用 绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并 用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
三、对刀问题
对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的 对刀方法为试切法。来自O L?d O
(a) 确定刀尖在 Z向的位置
(b) 确定刀尖在 X向的位置
图3-3 数控车床的对刀
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
三、有关编程代码说明
（一） G 功能
准备功能也称为 G功能（或称 G代码），它是用 来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址 G及 其后面的数字来指令机床动作的。如用 G00 来指令运 动坐标快速定位。表 3-2为FANUC-0iT 系统的准备功 能G代码表。