PLC1ppt课件
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机床电气控制与PLC1PPT125页课件
连续
×××电机厂
（1）型号 （2）电压及接法
（1）表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
（2）UN额定电压:电动机额定运行时，定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
（3）电流 （4）功率、功率因数、效率
IN额定电流：定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下，其轴上
① 接触器的触点IC= PN / KUN ② 接触器的线圈 ③ 额定操作频率
表CJX1（3TB）系列接触器的主要技术数据
型号
CJX1- CJX1- CJX1- CJX1-
09
12
16
22
（主触点）额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
2）能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3）能根据电路图，对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4）能根据要求，设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机？ 怎样控制才能使其完成工作任务？ 要用到哪些相关的电器元件？
电动葫芦
（4）求启动电流Ist Ist＝7.0 IN＝7.0×59.6≈417.2 A
思考题：
（1）说明电动机型号Y160L-4的意义。 （2）说明某三相异步电动机铭牌的意义：
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos＝0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 （边学边做）
② 短时工作方式S2：在额定情况下，持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10，30，60， 90（分钟）等四种。
《PLC应用技术》ppt课件第一单元 认识PLC
将图1-40改画成图1-41来说明系统的工作过程 。 图1-41 PLC实现的点动电路工作原理
三、知识链接 1．PLC的工作原理 （1）循环扫描工作方式 PLC用户程序的执行采用循环扫描工作方式。它有两种基本的工作模式，运行
（RUN）模式和停止（STOP）模式，如图1-42所示。
图1-42 PLC基本的工作模式
（3）取、取反和输出指令 LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑 行都用此指令。 LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻 辑行都用此指令。 LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位 元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
在运行模式，PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作，如 图1-43所示。
图1-43 程序执行过程 PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个扫描周期（也称一 个工作周期）。在每次扫描中，可编程控制器只对输入采样一次，输出刷新一次，这 可以确保在程序执行阶段，输入映像寄存器和输出锁存电路中的内容保持不变。
4．我国PLC产品
图1-22 24点混合型通用PLC
图1-25 凯迪恩PLC
任务二 PLC的内部结构和控制系统 一、PLC的内部结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器（或编程软件）组成， CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中，经过用 户程序处理后，再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。如图126是PLC控制系统的示意图。
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成， 其工作原理是通过扫描输入状态，执行 程序，更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元（CPU）是控制器的 核心，负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描，即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ，扫描输入状态，更新输出状态，实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC，以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下，选择性价比高的PLC ，降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC，并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路，包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路，包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件，如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及，PLC将 更好地融入其中，实现设备间的 互联互通和信息共享，推动工业 自动化的创新发展。
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PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件
任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点：理实一体化教室 媒体播放：播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材：每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3）“合、分”按钮，观察触头的“闭合、分断”过程。
4）拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5）用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6）填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时，应注意将电源进线装在静触点上，将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔，与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层，用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下，电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成，如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外，还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器，一旦熔丝熔断，指示器即从熔断管上盖中脱落，并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现，以便拆换熔断管。
最新plc教学课件PPT
主令控制器等
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功 能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。
3、工作原理：
按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合
型号举例：ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途：用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
（1）行程开关 1、行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类：（操作头型式） 直杆式、单轮式、双轮式等 （按复位方式为自动复位式和非自动复位式）。 3、型号举例：ＬＸ１９ 行程开关外形
③灭弧罩：（陶土和石棉水泥制作，以降温和 隔弧）如：纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧（采用桥式触点等增加串联接点， 起分压作用）
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器（刀开关） • 用途：通、断小负荷电流，电源隔离。 • 结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操
纵手柄。（大容量灭弧罩） • 主要类型：带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途（功能）：增加控制点数或信号放大。 • 分类：交流、直流（电子电路常用） • 结构：电磁结构（电压线圈）+触头系统 • 型号举例：JZ7-44 • 符号：见图 • 主要参数：
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流：12.36.127.220.380 直流：5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功 能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。
3、工作原理：
按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合
型号举例：ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途：用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
（1）行程开关 1、行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类：（操作头型式） 直杆式、单轮式、双轮式等 （按复位方式为自动复位式和非自动复位式）。 3、型号举例：ＬＸ１９ 行程开关外形
③灭弧罩：（陶土和石棉水泥制作，以降温和 隔弧）如：纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧（采用桥式触点等增加串联接点， 起分压作用）
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器（刀开关） • 用途：通、断小负荷电流，电源隔离。 • 结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操
纵手柄。（大容量灭弧罩） • 主要类型：带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途（功能）：增加控制点数或信号放大。 • 分类：交流、直流（电子电路常用） • 结构：电磁结构（电压线圈）+触头系统 • 型号举例：JZ7-44 • 符号：见图 • 主要参数：
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流：12.36.127.220.380 直流：5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形
PLC编程入门教程 ppt课件
下载：
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标，就可以把选择的组态下载到PLC。
注： PLC必须在“STOP”模式！
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行，具体的程序部分：
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今， 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造，其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件， 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后，点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译：
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标，就可以把选择的组态下载到PLC。
注： PLC必须在“STOP”模式！
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行，具体的程序部分：
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今， 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造，其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件， 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后，点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译：
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
PLCppt课件
▪ 3.动断触点（常闭触点）
SB 34 1 SB2
等效开关
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存 储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点 闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、
常闭触点保持原态。
当在计算机中安装好编程软件后，在计 算机的开始菜单中选“程序”，找 MELSOFT，选GX Developer启动项就可以 进入GX Developer程序编制环境。
X1
Y1
X2
Y2
.
11
时序图
10.04.2020
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，
不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器 内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能 随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。
Y1
X1
4 5 OUT Y1 Y1
1个扫描周期 .
SB 34 1 SB2
等效开关
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存 储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点 闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、
常闭触点保持原态。
当在计算机中安装好编程软件后，在计 算机的开始菜单中选“程序”，找 MELSOFT，选GX Developer启动项就可以 进入GX Developer程序编制环境。
X1
Y1
X2
Y2
.
11
时序图
10.04.2020
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，
不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器 内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能 随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。
Y1
X1
4 5 OUT Y1 Y1
1个扫描周期 .
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
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放系统管理程
用的微处理器
序。
是16位的8096单 • 用户存储器存
片机。
放用户编制的
控制程序。
12
输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对 象间传递输入输出信号的接口部件。输入 部件是开关、按钮、传感器等。输出部件 是电磁阀、接触器、继电器。
• 输入接口电路
• 2-2
13
输出接口电路
• 继电器输出** • 晶体管输出 • 晶闸管输出 • 2-3
22
• 指针（P/I） 跳转：分支指令，P0-P63，64点。 中断：I0□ □ -I8 □ □（共9个） • 数据寄存器（D） 通用：D0-D199，200点。 保持： D200-D511，312点。 特殊：D8000-D8255（共256个） • 变址寄存器：V、Z（共2个） • 常数（K/H） K-十进制数；H-十六进制数
• 可靠性高，抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低，适应性好。 • 功能完善，接口功能强。
PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
7
PLC的分类
• 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT） 点数多少，分为：超小型、小型、中型、 大型和超大型。
• 按结构形式，分为：整体式和模块式。
3
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
4
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标：
第一章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常
用的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
1
•参考资料
• “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社
• “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指 导书 ” 杨长能 重庆大学出版社
• “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社
19
• 辅助继电器（M） 通用辅助型：M0-M499共500个 保持型：M500-M1023共524个 特殊型：M8000-M8255共256个
• 状态寄存器（S） 初始化用：S0-S9共10个 回零状态器： S10-S19 通用型： S20-S499共480个 保持型： S500-S899共400个
• “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工 业出版社
• 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册 2
•课程特点及学习要求
• 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器 的应用。
• 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品 的角度，了解其使用，包括产品选型， 控制系统设计，安装调试。认真做好每 一次实验。
23
FX-20P简易编程器的使用
• 目的 了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器 的外部结构和外接线方法。了解和熟悉 编程器的使用方法。
14
• 电源 • 一般市电（220） • 直流24V • Pபைடு நூலகம்C有24V（DC直
流）输出。
• 编程器 • 外围设备 • 利用编程器将用户
程序送入PLC的存 储器，检查程序。
15
PLC工作原理
工作原理 PLC采用循环扫描的工
作方式，包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。
组成：
• 中央处理单元 （CPU）
• 存储器 • 输入输出单元 （I/O单元） • 电源单元 • 编程器
• 2-1
10
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
11
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使
当处于RUN状态时，上 述扫描周期不断循环。扫 描过程。
• 图2-19
16
PLC 扫描工作过程
• 输入处理 • 程序执行 • 输出处理
• 2-20
17
PLC的编程器件
• PLC内部有许多具有不同功能的器件： 输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、 计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S 等。为了区别实际的物理器件，上述 PLC内部的器件称为软元件。
1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机；
6）成本可与继电器系
统竞争；
7）输入可为市电；
8）输出可为市电，能
直接驱动电磁阀、交
流接触器等；
9）通用性强、易于扩
展；
10）用户存储器大于
20
定时器（T0—T255）----时间继电器
• 常规定时器 • T0-T199：200个点
100ms。设定范围 0.1—3276.7s。 • T200-T245：46个点 10ms。设定范围 0.01—327. 67s。
21
计数器（C0—C255）
• 通用型：C0-C99 • 保持型：C100-C199
8
•PLC的应用和发展
• 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制 系统。
• 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。
• PLC的发展趋势：1、小型化、专用化 和低价格；2、大型、高速、多功能和 分布式全自动网络化。
9
3-2 PLC的组成与工作原理
• 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC 的软元件的数量、种类都不一样。
18
FX2可编程控制器编程器件
• 输入继电器（X） 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器 常开触点、常闭触点使用次数不限。继电器 采用八进制编码，X0--X177，最多128点。
• 输出继电器（Y）Y0--Y177 用来传送信号到外部负载的元件。输入继电 器常开触点、常闭触点使用次数不限。
4K。
5
国际电工委员会（IEC）PLC的定义：
• 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令，并通过数 字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。
6
PLC的特点