第六章机床夹具设计091130
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第六章 机床夹具设计
自由度：支承平面限制x、y转动自由度和z移 动自由度 圆柱销限制x、y移动自由度 菱形销限制z转动自由度。
第六章 机床夹具设计
两销的设计：（P223）
已知条件为工件上两圆柱孔的尺寸及中心距 （D1、D2、Lg及 其公差 ）
（1）确定夹具上两定位销的中心距Lx （2）确定圆柱销直径d1及其公差 （3） 确定菱形销的直径d２、宽度b（表6－2）及公差
第六章 机床夹具设计
1、平面定位基准
（1）粗基准定位：以未经机 械加工的平面定位
一般选三个圆头支撑钉， 呈三角分布（图6-11）
将以支撑钉做成可调整的 结构（图6-12）
自动调节支承 ：有时定位 表面为断续表面、阶梯表 面或有某些缺陷时，可将 支承钉做成图6-13所示的 浮动支承，自动调节支承 的采用，不增加点的定位 副数
位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。 （2）提高生产率，降低生产成本
快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短 辅助时间，提高了成品率，降低了成本。
（3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。
（4）减轻工人劳动强度
第六章 机床夹具设计
机床夹具应满足的要求
（1）保证加工精度 这是必须做到的最基本要求。其关键是正确的定位、夹紧
⑵平面和长孔的组合基准的定位设计 1) 平面作第一定位基准时
较大的支承板与平面基准接触， 限制三个自由度
短圆柱销或浮动圆锥销限制两 个自由度。
采用长定位销将会发生过定位 现象
（图a） 2)圆柱销作第一定位基准时
平面支承采用球面浮动结构 （图b）
平面支承面的接触面尽可能减 小 (图c)
成组夹具
磁力夹具、真空夹具等
第六章 机床夹具设计
两销的设计：（P223）
已知条件为工件上两圆柱孔的尺寸及中心距 （D1、D2、Lg及 其公差 ）
（1）确定夹具上两定位销的中心距Lx （2）确定圆柱销直径d1及其公差 （3） 确定菱形销的直径d２、宽度b（表6－2）及公差
第六章 机床夹具设计
1、平面定位基准
（1）粗基准定位：以未经机 械加工的平面定位
一般选三个圆头支撑钉， 呈三角分布（图6-11）
将以支撑钉做成可调整的 结构（图6-12）
自动调节支承 ：有时定位 表面为断续表面、阶梯表 面或有某些缺陷时，可将 支承钉做成图6-13所示的 浮动支承，自动调节支承 的采用，不增加点的定位 副数
位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。 （2）提高生产率，降低生产成本
快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短 辅助时间，提高了成品率，降低了成本。
（3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。
（4）减轻工人劳动强度
第六章 机床夹具设计
机床夹具应满足的要求
（1）保证加工精度 这是必须做到的最基本要求。其关键是正确的定位、夹紧
⑵平面和长孔的组合基准的定位设计 1) 平面作第一定位基准时
较大的支承板与平面基准接触， 限制三个自由度
短圆柱销或浮动圆锥销限制两 个自由度。
采用长定位销将会发生过定位 现象
（图a） 2)圆柱销作第一定位基准时
平面支承采用球面浮动结构 （图b）
平面支承面的接触面尽可能减 小 (图c)
成组夹具
磁力夹具、真空夹具等
机械制造工艺学第六章机床夹具设计
优点：转角定位误差小 b——菱形销宽度
b D22min Tlk Tlx1min
菱形销的设计步骤（尺寸标准化，表6－1）
（1）确定两销中心距尺寸及其公差（Tlk为已知） （2）按孔的最小尺寸确定圆柱销基本尺寸，其
公差一般取g6或f7。
（3）确定菱形销：
按公式6-2计算， 按表6-1选取b，其公差一
其201它9/9/1分5 类方式：按机床分类，按动力源分类等。
三、机床夹具的功用 （1）保证加工质量（精度） （2）缩短辅助时间，一般有T基+T辅>75%T
单 （3）扩大机床使用范围 （4）改善劳动条件
2019/9/15
第二节工件在夹具的定位
一、常用定位方法与定位元件
1.工件以平面定位
（1）固定支承（图6－2）支承钉、支承板 （2）可调支承（图6－3）——在一批零件的加
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0101 2D m a1 2d xm i1 n 23
1——孔公差TD/2 3——销公差Td/2 2——最小配合间隙，△min/2 （按极值法计算）
2019/9/1销水平安 放）
（销水平放置时，工件自重使销的上母线与孔 的上母线单边接触。）
(常用标准螺距的螺栓)
Ts——作用力矩 (N·cm)
kt 3~5(cm 1)
螺旋夹紧机构特点: 简单、可靠(自锁性好)增力比大,一般为手
动，费时、费力。 三角螺纹一般有:α=2～4°
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螺栓与压板组合（图c）形成设计要点 (1)支点位置 (2)压板应水平,工件高度不同时,应能适当调整. (3)压板应设计复位装置.(图6-29)中弹簧.. (4)螺栓应止动(图6-29)中止动螺母,止动螺钉 (5)勾形压板受力分析(图2-29.d)
《机床夹具设计》课件(6)
2024/8/25
夹具设计教学课件
17
2）钻套的尺寸、公差及材料
A、钻套导向孔的基本尺寸一般取刀具的最大极限尺寸， 采用基轴制间隙配合。
B、钻套的导向高度H＝1～2.5d（其中，d为钻套孔径）。 加工精度高或被加工孔径小时取较大值，反之取较小值。
C、排屑空间h越大，排屑越方便，但刀具的刚度和孔的加 工精度都会降低，一般根据工件的材料和精度来确定。
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夹具设计教学课件
62
2、铣床夹具的设计要点
（1）定位元件和夹紧装置的设计要点
定位元件：除遵循一般的设计原则外，布置时应尽量 使主要支承面积大些。工件加工部位呈悬臂状态时， 应采用辅助支承。
夹紧装置：应保证足够的夹紧力，并具有良好的自锁性 能，以防止夹紧机构因振动而松夹。施力的方向和作用 点要恰当，并尽量靠近加工表面，必要时设置辅助夹紧 机构，以提高夹紧刚度。
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夹具设计教学课件
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固定式镗套
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夹具设计教学课件
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2） 回转式镗套
镗套随镗杆一起转动，与镗杆之间 只有相对移动而无相对转动。这种镗套 大大减少了磨损，也不会因摩擦发热而 “卡死”。因此，它适合于高速镗孔。
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夹具设计教学课件
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回转式镗套
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夹具设计教学课件
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（2）镗杆直径和轴向尺寸
镗杆直径d及长度L主要是根据所镗孔的直径D 及刀具截面尺寸B×B来确定。镗杆直径d应尽 可能大，其双导引部分的L/d≤10为宜；而悬伸 部分的L/d≤4～5，以使其有足够的刚度来保证 加工精度。
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机床夹具设计与制造第六章 机床夹具
中心距20.250，与定位端面A 的距离为16±0.1mm；
2）锁紧孔轴线与φ31H7 孔轴线的垂直度0.10mm。
图6-6转向摇臂工序简图
（2）定位元件及导向元件设计 按工序图及对零件的结构进行
分析，此工件只能用A面及φ31H7、φ20H7 两孔定位，即夹具用
一面双销限位以限制工件的六个自由度，实现完全定位。又因锁紧 孔与φ31H7孔有尺寸及位置精度要求，故在φ31H7孔内设置圆柱销
φ31F7，而在小端锥孔内设置削边销。
由于工件两孔孔心距150±0.5mm公差较大，考虑到尽可能减 少转角误差，同时为保证工件的顺利装卸，故将削边销设计成能 在孔心距方向作适当调整的结构，还可满足工件孔心距尺寸不同 的工件加工。所设计的定位导向元件的结构见图6-7
（3）夹紧元件的设计 根据工件的结构及规定的夹紧方向，可有 以下两种夹紧方案：
图6-11拔叉零件图
（1）工件的加工工艺分析 该工件的结构形状比较不规则，臂部刚 性较差，待加工的两孔直径精度高和表面粗糙度细，故工艺规程中分 钻、扩、粗铰、精铰四个工步进行加工。并要依靠所设计的钻模来保 证两孔的位置精度如下：
1）待加工孔φ12H7和已加工孔φ10H8的距离尺寸为100±0.5mm； 23））两孔待φ2加5H工7孔与心端距面为A的1垂95直00.度5 m为m 0。.1/100。 4）待加工两孔轴线平行度为0.16mm。 5）孔壁表面粗糙度须均匀且达到图示要求。
Ａ，对工序尺寸16±0.1mm的影响很小，故ΔA=0。
③夹具上定位端面A到钻套座孔之间的尺寸公差，按工件相应公
差的１／５选取，即16±0.02mm。
④钻套内外表面的同轴度误差小于0.005mm。
⑤钻头的引偏误差ΔＴ（见图6-10）
2）锁紧孔轴线与φ31H7 孔轴线的垂直度0.10mm。
图6-6转向摇臂工序简图
（2）定位元件及导向元件设计 按工序图及对零件的结构进行
分析，此工件只能用A面及φ31H7、φ20H7 两孔定位，即夹具用
一面双销限位以限制工件的六个自由度，实现完全定位。又因锁紧 孔与φ31H7孔有尺寸及位置精度要求，故在φ31H7孔内设置圆柱销
φ31F7，而在小端锥孔内设置削边销。
由于工件两孔孔心距150±0.5mm公差较大，考虑到尽可能减 少转角误差，同时为保证工件的顺利装卸，故将削边销设计成能 在孔心距方向作适当调整的结构，还可满足工件孔心距尺寸不同 的工件加工。所设计的定位导向元件的结构见图6-7
（3）夹紧元件的设计 根据工件的结构及规定的夹紧方向，可有 以下两种夹紧方案：
图6-11拔叉零件图
（1）工件的加工工艺分析 该工件的结构形状比较不规则，臂部刚 性较差，待加工的两孔直径精度高和表面粗糙度细，故工艺规程中分 钻、扩、粗铰、精铰四个工步进行加工。并要依靠所设计的钻模来保 证两孔的位置精度如下：
1）待加工孔φ12H7和已加工孔φ10H8的距离尺寸为100±0.5mm； 23））两孔待φ2加5H工7孔与心端距面为A的1垂95直00.度5 m为m 0。.1/100。 4）待加工两孔轴线平行度为0.16mm。 5）孔壁表面粗糙度须均匀且达到图示要求。
Ａ，对工序尺寸16±0.1mm的影响很小，故ΔA=0。
③夹具上定位端面A到钻套座孔之间的尺寸公差，按工件相应公
差的１／５选取，即16±0.02mm。
④钻套内外表面的同轴度误差小于0.005mm。
⑤钻头的引偏误差ΔＴ（见图6-10）
六章机床夹具设计-
90
0 －
0.1
1、如图钻直径为12孔，试分析工序尺寸90的定位误差。
2、如图铣平面保证h，已知两圆的同轴度 0.1，其它已知条件见图，试分析工序尺寸
h的定位误差。
3、图示钻孔，已知条件和加工要求见图示， 试分析a)、b)、c）三种定位方案中，工 序尺寸L的定位误差
4H 0 7/g640 0 0 .02 /－ － 50 0 ..0 00 29 5
（二）夹紧力的作用点（选择原则）
1、所选作用点，应保证定位稳定，不破坏定 位
2、应尽量减小夹紧变形 措施：增大受力面积，合理布置作用点
3、作用点尽量靠近切削部位，也可设辅助支承
三、夹紧机构设计
常用夹紧机构：斜楔、螺旋、圆偏心、定心对 中、联动夹紧机构。
（一）斜楔夹紧机构 1、作用原理
2、结构特点 （1）自锁性：外力消失后，机构在摩擦力
确定菱形销宽度直径及其公差
按表6－1选取菱形销的宽度；按式6－ 2计算最小间隙；计算菱形销直径的基本 尺寸，公差取h6或h7
第三节 工件的夹紧
一、夹紧装置的设计要求 1、夹紧力不应破坏定位； 2、足以抵抗加工中的各种力和振动； 3、工件不应发生过度变形； 4、有足够的夹紧行程； 5、具有自锁性； 6、结构简单、易于操作。
二、夹紧力的确定： 大小、方向、作用点
（一）夹紧力的方向
1、夹紧力的方向应有助于工件定位，不能破 坏定位，一般要求夹紧力垂直于主要定位面
主要定位基准面面积大、精度高、限制自 由度数目多，二者垂直，有利于准确定位。
多向施力与一力多用：
２、夹紧力的方向应尽量与工件刚度大的 方向一致
３、夹紧力的方向应尽量与切削力、工件重力 方向一致，以减小夹紧力
机制工艺学课件第6章机床夹具设计
H
➢ 对于第1项要求，考虑第1种情况 （工序基准为圆心O），写出O点至加 工尺寸方向上某一固定点（如V型块两 斜面交点 A）的距离：
OA =
OB Sin(α/ 2)
=
d 2Sin(α/
2)
O
α B
对上式求全微分，得到：
A
d(OA) =
1
d(d) － dcos(α/ 2) d(α)
2Sin(α/ 2)
b L±1/2TLX L±1/2TLK
一面两孔定位菱形销宽度尺寸计算
b
TLK
D2 2 min TLX－ 1min
式中 b ——菱形销宽度； D1，D2 ——与圆柱销和菱形销配合孔最小直径； Δ1min ，Δ2min ——孔1、2与销1、2的最小间隙； TLK ，TLX ——两孔和两销中心距的公差。
第6章 机床夹具设计
本章要点
机床夹具组成、分类 工件在夹具上的定位 工件夹紧 各类机床夹具 夹具设计步骤与方法 计算机辅助夹具设计
1/137
机械制造技术基础
第6章 机床夹具设计 Fixture Design
6.1 机床夹具概述 Introduction to Jig and
Fixture
2/137
若忽略V型块两斜面夹角的角度公差，可以得到用V型块对外圆表面 定位，当工序基准为外圆中心时，在垂直方向（图中尺寸H方向）上的 定位误差为：
DW
Td
2
sin
2
33/137
6.2.2 定位误差计算
H1 H2
若工件工序基准为外圆下母线或上 母线时，用同样方法可求出其定位 误差分别为：
DW 1
Td 2
4Sin2(α/ 2)
外圆表面在V型块上的定
第六章 机床夹具设计1
夹具的分类
◆按夹具使用范围划分 1）通用夹具：已标准化的通用性夹具，专业厂生产，作 为机床附件提供。 2）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多 用于批量生产中。 3）通用可调整夹具及成组夹具：夹具的部分元件可以更 换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 4）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。 根据工件的工艺要求组装成的各种专用夹具。特别适用于 新产品试制和单件小批生产。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
由于直径公差，基准位移误差 jw 2 sin 为: T (d ) 1
§6.1 机床夹具概述
组合夹具举例
组合夹具实例
§6.1 机床夹具概述
夹具的分类
◆按使用机床划分 可分为钻床夹具、铣床夹具、车床夹具、磨床夹具等。 ◆按夹紧力源划分 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、电 动夹具等。
气动虎钳
液压夹具
§6.2 工件在夹具上的定位
常用的定位元件
工件以平面定位
辅助支承 工件完成定位后，辅助支承再起支承作用，不得破坏原有的 定位，只起增加支承刚度作用。
§6.2 工件在夹具上的定位
工件以圆柱孔定位
多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴线)。
定位销 定位元件 心轴 圆柱销 圆锥销 菱形销 刚性心轴 弹性心轴
过盈心轴 间隙心轴 小锥度心轴
§6.2 工件在夹具上的定位
【例 1】
1 ） 工 序 基 准 不 重 合 误 差 jb ： 由于定位基准与工序基准不重合造成的， 工序基准相对于定位基准在加工尺寸方 向上的最大变动量。
jb等于定位基准与工序基准联系
尺寸的公差值 消除方法：
在基准选择和夹具 设计过程中，尽量 使定位基准与工序 基准重合。 工件的定位一
◆按夹具使用范围划分 1）通用夹具：已标准化的通用性夹具，专业厂生产，作 为机床附件提供。 2）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多 用于批量生产中。 3）通用可调整夹具及成组夹具：夹具的部分元件可以更 换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 4）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。 根据工件的工艺要求组装成的各种专用夹具。特别适用于 新产品试制和单件小批生产。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
由于直径公差，基准位移误差 jw 2 sin 为: T (d ) 1
§6.1 机床夹具概述
组合夹具举例
组合夹具实例
§6.1 机床夹具概述
夹具的分类
◆按使用机床划分 可分为钻床夹具、铣床夹具、车床夹具、磨床夹具等。 ◆按夹紧力源划分 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、电 动夹具等。
气动虎钳
液压夹具
§6.2 工件在夹具上的定位
常用的定位元件
工件以平面定位
辅助支承 工件完成定位后，辅助支承再起支承作用，不得破坏原有的 定位，只起增加支承刚度作用。
§6.2 工件在夹具上的定位
工件以圆柱孔定位
多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴线)。
定位销 定位元件 心轴 圆柱销 圆锥销 菱形销 刚性心轴 弹性心轴
过盈心轴 间隙心轴 小锥度心轴
§6.2 工件在夹具上的定位
【例 1】
1 ） 工 序 基 准 不 重 合 误 差 jb ： 由于定位基准与工序基准不重合造成的， 工序基准相对于定位基准在加工尺寸方 向上的最大变动量。
jb等于定位基准与工序基准联系
尺寸的公差值 消除方法：
在基准选择和夹具 设计过程中，尽量 使定位基准与工序 基准重合。 工件的定位一
机床夹具第六章[1]讲解
![机床夹具第六章[1]讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/a06779bdba1aa8114531d961.png)
一、机床夹具的主要功能
1、定位 使工件相对于刀具及机床占有正确的加工位置，保证其被加 工表面达到工序所规定的各项技术要求。 2、夹紧 工件定位后，经夹紧装置施力于工件，将其固定夹牢，使其 在加工过程中保持正确位置不变。
安装——工件从定位到夹紧的整个过程。
二、机床夹具的分类
按夹具的应用 范围和特点分
设计定位元件时，应满足以下基本要求：
较高的制造精度 足够的强度和刚度 较好的工艺性
便于清除切屑
（一）工件以平面定位 1、定位方式
根据平面所限制自由度的数目分为三种： 主要支承面 限制工件的三个自由度的定位平面，常用于精度比较高
的工件定位表面。
导向支承面 限制工件的两个自由度的定位平面，常做成窄长面。
按所使用的 机床分
车床夹具 铣床夹具 钻床夹具 镗床夹具
通用夹具 专用夹具 可调夹具 组合夹具
按产生夹紧力 的动力源分
手动夹具 气动夹具 液压夹具 电动夹具
通用夹具 专用夹具
指已经标准化的，对同一性质的装夹表面具有一定 的通用性的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖； 平口虎钳、分度头和回转工作台
专为某一工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。
其它元件——起分度、防错、安保等作用。（如止动销）
固定式钻模（钻床夹具）
夹具各组成部分与机床、工件、刀具的相互联系
第二节 工件在夹具上的定位方式与定位元件
典型的定位方式：工件以平面定位、工件以外圆柱面定位、 工件以圆柱孔或圆锥孔定位。 夹具与工件选定的定位基准面接触，用以确定工件正确位置 的零件即定位元件。 以平面定位用支承钉和支承板作定位元件 以外圆柱面定位用V形块和定位套筒等作定位元件
(a)较长精基准 (c)阶梯轴定位用
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划线找正定位：用划针根据毛坯或半成品上所划的线为基准，
找正它在机床上正确位置的一种装夹方法。生产率低，适用于单 件、小批量生产或毛坯精度较低、大型工件的粗加工，对工人技 术水平要求较高。
夹具中定位：效率高、易于保证质量、广泛用于批量生产。
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理
六点定位原理
是指合理布置 六个支承点，使工 件上的定位基面与 其接触，一个支承 点限制工件一个自 由度，使工件的六 个自由度被完全限 制，在空间得到唯 一确定的位置的定 位方法。
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
限制除 X 以外的5个自由度
Z Y X
B
B
a） 图1-16 欠定位示例
b）
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两 个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定： 1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、 位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要 的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会 起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械 加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的， 因为它可能ห้องสมุดไป่ตู้成定位不准确，或定位不稳定，或发生 定位干涉等情况。
定位是使工件占有一个正确的位置 夹紧是使工件保持这个正确的位置
我们认为工件在某个方向 的自由度被限制了，就是在该 方向上有了正确的位置，并不 表示在受到脱离支承点的外力 的作用下也不运动
6.2.1 六点定位原理
定位的分类
完全定位：六个自由度都需要限制的定位方法 不完全定位： 没有完全限制六个自由度而仍然保证有关工
机械制造技术基础
第六章 机床夹具设计
6.1 机床夹具概述
6.1 机床夹具概述
在机床上用于装夹工件或引导刀具的装置。
1. 夹具的组成
（1）定位元件
（2）夹紧元件
（3）导向元件（钻套、对刀块） （4）夹具体 此外有连接元件、分度机构、 操作元件等。
6.1 机床夹具概述
2.机床夹具的分类
按使用特点分： （1）通用夹具 （2）专用夹具 （3）成组夹具 （4）组合夹具 （5）随行夹具 按使用机床分： 车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具 按动力源分： 手动夹具、气动夹具、液压夹具、 电动夹具、磁力夹具、真空夹具等
6.1 机床夹具概述
KH1 KH2 KH3 KH4
L 3 φD 3 L φD
4 L 3
4 L
φD
φD
4 L 3
3
4
L φD
φD 3
4
4
图6-45 成组夹具
零件工序简图
6.1 机床夹具概述
组合夹具
图2-6 钻孔组合夹具
6.1 机床夹具概述
6.1 机床夹具概述
3.机床夹具的功用
（1）保证加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、几何形状和表面相互 位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。 （2）提高生产率，降低生产成本 快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短 辅助时间，提高了成品率，降低了成本。 （3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。 （4）减轻工人劳动强度
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
四点配作: 增强工件定位的稳定性
6.2.1 六点定位原理
消除过定位及其干涉的两种途径：
改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度。
提高工件定位基面之间及定位元件工作表面之间的位置
精度，以减小或消除过定位引起的干涉,精加工时可增 加刚度和定位稳定性。
1-4
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理的几点说明 支承点必须与工件的定位基准始终保持紧密贴合，不 得脱离。否则，其失去限制工件自由度的作用 六点支承点必须适当分布
三个支承点在一直线上， 没有限制三个自由度
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理的几点说明 定位与夹紧的区别
在外力作用下， 与基准紧密结触
6.1 机床夹具概述
机械制造技术基础
第六章 机床夹具设计
第二节 工件在夹具中的 定位
6.2 工件在夹具中的定位
目的：使同一批工件在机床或夹具上占有一正确的位置
工件定位方法： 直接找正定位：用划针和百分表或通过目测直接在机床上找正
工件位置的装夹方法。效率低，适用于单件小批生产和定位精 度要求较高的情况。
6.2.1 六点定位原理
过定位造成的后果
过定位使工件或夹具元件变形，引起误差； 过定位使部分工件不能安装，产生定位干涉
6.2.1 六点定位原理
过定位
大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
短销限制: X、 Y 方向的移动自由度
防转菱形销限制: Z 方向转动自由度
6.2.1 六点定位原理
序尺寸的定位方法
过定位：当两种定位元件均能限制工件的同一个方向自由度
的定位方法
欠定位：若定位支承点少于所应消除的自由度数时，则工件
定位不足，称欠定位
6.2.1 六点定位原理
定位的分类
Z Y X Z Y X X Z Y X Z Y
a）
b）
c）
d）
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 工件的 6 个自由度均被限制，称为完全定位。工件 6 个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位 不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕 此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意 义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线 的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如 加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度， 则只需限制 3 个自由度就够了。
各种固定支承钉
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
在机械加工中，利用工件上的一个或几个平面作为定 位基面来定位工件的方式，称为平面定位。 平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有 固定支承、可调支承、自位支承和辅助支承。
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
(1)固定支承：包括固定支承钉、固定支承板。