医学图像处理第十七讲 图像配准
医学影像处理中图像配准的使用教程
医学影像处理中图像配准的使用教程医学影像处理是指利用计算机科学和技术对医学图像进行处理和分析的过程。
图像配准是医学影像处理中一项非常重要的技术，它可以将不同时间、不同位置、不同模态的医学图像进行对齐，方便医生进行观察和分析。
本文将为您介绍医学影像处理中图像配准的使用教程。
一、图像配准的定义和作用图像配准是将不同图像的特征点进行对应，通过变换和调整，使得图像在空间上达到最佳的匹配，从而实现不同图像的对齐。
图像配准在医学影像处理中的作用主要有以下几个方面：1. 临床诊断：配准后的图像可以更好地显示病灶的位置、形状和大小，帮助医生更准确地进行病情评估和诊断。
2. 治疗规划：配准后的图像可以用于制定治疗计划，帮助医生精确确定手术切除范围、放疗区域等。
3. 病变监测：通过定期对配准后的图像进行对比，可以观察病变的生长和变化，评估治疗效果。
二、图像配准的基本原理图像配准主要包括特征提取、特征匹配、变换模型和优化算法等几个步骤。
下面我们将逐一介绍。
1. 特征提取：特征是指图像上具有一定代表性的点、线或区域，例如角点、边缘等。
特征提取是指从原始图像中抽取出具有代表性的特征点。
2. 特征匹配：特征匹配是将待配准图像的特征点与参考图像的特征点进行对应和匹配。
3. 变换模型：变换模型是指利用数学方法对待配准图像进行变换的模型，常用的变换模型有平移、旋转、缩放、仿射变换和非刚体变形等。
4. 优化算法：优化算法是为了找到最佳的变换参数，使得配准后的图像与参考图像在某种准则下最为接近。
常用的优化算法有最小二乘法、最大似然估计和梯度下降等。
三、图像配准的步骤和技术实现图像配准的具体步骤和技术根据不同的图像类型和配准要求可能会有所不同。
以下是一个常见的图像配准步骤和技术示例：1. 图像预处理：对待配准的图像进行预处理，包括去噪、增强和裁剪等操作，以提高后续步骤的配准效果。
2. 特征提取：从待配准图像和参考图像中提取特征点。
常用的特征点包括SIFT（尺度不变特征变换）和SURF（加速稳健特征）等。
医学影像处理中的图像配准与分割技术教程
医学影像处理中的图像配准与分割技术教程随着科技的飞速发展，计算机在医学影像处理领域扮演着越来越重要的角色。
图像配准与分割技术是医学影像处理中的两个核心任务，对于医学诊断和研究具有重要意义。
本文将深入介绍医学影像处理中的图像配准与分割技术，帮助读者了解这两项技术的原理、应用和实现方法。
一、图像配准技术1. 原理概述图像配准是指将两个或多个影像进行对齐的过程，使它们在空间上在几何和灰度上保持一致。
它可以通过确定变换参数来实现，比如平移、旋转、缩放和弯曲等。
图像配准的目标是最小化配准的误差，使得对齐后的影像尽可能与真实情况一致。
2. 常见方法(1) 特征点匹配法：该方法基于图像中的特征点进行匹配，比如角点、边缘点等。
利用特征点之间的对应关系，可以求解出图像之间的变换参数。
(2) 基于区域的配准法：该方法基于图像的整体信息进行匹配，比如颜色、纹理等。
通过比较两幅图像的相似度，可以得到它们之间的变换关系。
(3) 基于图像金字塔的配准法：该方法通过建立不同尺度的图像金字塔，逐层进行匹配。
从粗到细的过程中，可以提高算法的鲁棒性和效率。
3. 应用实例(1) 医学影像配准：图像配准在医学领域中具有广泛的应用，比如磁共振成像（MRI）、计算机断层扫描（CT）和脑电图（EEG）等。
通过图像配准，可以准确地比对不同时间点或不同受试者的医学影像，为医生提供准确的诊断和治疗方案。
(2) 功能脑影像配准：功能脑影像配准是将脑功能影像与脑结构影像进行配准，可以帮助研究者探索大脑的功能区域和网络连接情况，对脑疾病的研究和诊断具有重要意义。
二、图像分割技术1. 原理概述图像分割是将图像分成若干个不重叠的区域或像素集合的过程。
其目的是根据图像的特征，将图像中的对象和背景进行分离，使得后续处理更加容易。
图像分割可以根据需求分为全局分割和局部分割，也可以根据算法分为基于阈值的方法、基于边缘的方法和基于区域的方法等。
2. 常见方法(1) 基于阈值的方法：该方法通过设定一个或多个阈值，将图像中的像素分类为前景和背景。
医学影像处理中的图像配准技术研究
医学影像处理中的图像配准技术研究图像配准是医学影像处理中的重要技术之一，它能够将不同时间、不同空间或者不同传感器获取的图像进行对齐，以实现精确的比较分析和组织管理。
医学影像配准技术在临床诊断、手术规划、治疗评估等方面有着广泛的应用。
本文将对医学影像处理中的图像配准技术进行研究探讨。
一、图像配准的定义及应用图像配准是指通过一系列的数学算法和图像处理方法，将不同图像在空间上进行对齐。
这些图像可以是不同时间拍摄的、不同方式获取的以及来自不同患者的。
图像配准的目的在于提高医学图像的定量分析、模拟仿真、病变检测等领域的准确性和可靠性。
在医学诊断中，通过图像配准技术可以实现多时相影像的对比，观察患者病情的演变和治疗效果的评估。
在手术规划中，医生可以将术前和术后的影像进行配准，帮助确定手术切口和操作方案。
在放射治疗的计划中，通过将不同影像进行配准，可以更精确地确定病灶的位置和边界，减少对正常组织的损伤。
二、图像配准的方法图像配准的方法主要包括特征匹配、基于显著点的方法和基于变换模型的方法。
1. 特征匹配方法特征匹配方法是一种常用的图像配准方法，它通过提取图像中的特征点或区域，并通过计算它们之间的相似性来实现图像的对齐。
这些特征可以是角点、边缘、纹理等。
常用的特征匹配算法包括基于灰度的角点检测算法、SIFT（尺度不变特征变换）算法和SURF（加速稳健特征）算法等。
特征匹配方法适用于静态图像的配准，但对于动态变化的图像来说，由于特征的变化，可能会导致匹配结果不准确。
2. 基于显著点的方法基于显著点的方法是通过在图像中提取显著点，并将其作为配准参考点进行图像对齐。
这些显著点可以是关键点、角点、边缘等。
通常，基于显著点的方法包括了特征点检测、特征描述和特征匹配三个步骤。
这些方法较好地解决了匹配时的尺度、旋转和亮度变化等问题。
常见的基于显著点的方法包括Harris角点检测算法、FAST角点检测算法和MSER（极值稳定区域）算法等。
医学图像处理中的图像配准与分割技术研究
医学图像处理中的图像配准与分割技术研究医学图像处理是医学领域中非常重要的技术之一，它可以帮助医生更准确地诊断疾病和制定治疗方案。
而图像配准与分割技术则是医学图像处理的核心内容，它们在医学图像处理中有着广泛的应用。
本文将重点介绍医学图像处理中的图像配准与分割技术的研究进展。
一、图像配准技术：图像配准指的是将不同时间、不同摄像机角度或者不同成像模态下获取的医学图像对其进行对准，消除图像之间的差异，以便进行定量分析和病变比较。
图像配准的主要目标是使得不同图像之间的器官、组织结构或病变位置对应一致。
1. 刚性配准：刚性配准是最简单的配准方法，它通常用于配准相同器官或组织的不同切面图像。
刚性配准的基本原理是通过平移、旋转和缩放等刚性变换操作，将两个图像进行对准。
该方法的优点是计算简单、速度快，但在应对非线性变形的情况下效果不佳。
2. 弹性配准：与刚性配准相比，弹性配准可以处理更复杂的图像变形。
弹性配准涉及到非刚性变形的建模与计算，它可以通过非线性变换来对医学图像进行配准。
常用的弹性配准算法包括基于物理模型的变形、基于特征的变形以及基于图像灰度的变形等。
3. 层次配准：层次配准是一种分层次逐步进行的配准方法，它可以将一个复杂的医学图像配准问题拆分成多个简单的配准问题。
该方法通过层次划分，依次进行粗配准、中配准、精配准等步骤，以实现对复杂场景的配准。
层次配准的优点是可以提高配准的准确性和鲁棒性，但计算复杂度较高。
二、图像分割技术：图像分割是指将医学图像中的目标区域或感兴趣区域从背景中分离出来的过程，其目的是提取出有用的解剖结构或病变信息，为医生提供更准确的诊断辅助工具。
1. 基于阈值的分割法：基于阈值的分割法是一种常用的图像分割方法，其基本思想是通过设置阈值，将图像中的像素划分为目标和背景两个类别。
这种方法简单易行，计算速度快，但对光照和噪声的影响较大，且对图像的灰度分布要求较高。
2. 基于区域的分割法：基于区域的分割法是一种将相邻像素组合成区域，并对区域进行合并或细分的方法。
医学图像分析中的图像配准技术使用技巧解析
医学图像分析中的图像配准技术使用技巧解析医学图像分析是现代医学领域中非常重要的研究方向之一。
随着医疗影像技术的飞速发展和广泛应用，医学图像的数量和复杂性也在不断增加。
而图像配准作为医学图像分析的基础技术之一，对于提高诊断准确性和研究成果的可比性具有重要作用。
图像配准是将不同时间、不同设备、不同视角等条件下获取的医学图像通过一系列变换操作使其在空间中达到对应的位置和方向，从而实现多个图像的对齐和比较。
本文将从图像配准技术的基本原理、常见方法和使用技巧等方面进行解析。
一、图像配准的基本原理图像配准的基本原理是通过寻找两个或多个图像之间的几何或像素空间变换，使它们的特定特征点或整体像素点能达到最佳一致性。
常见的图像配准方法包括基于特征的配准、基于相似性度量的配准、基于互信息的配准等。
基于特征的配准方法依靠提取图像中的特定特征点，如角点、边缘等，通过匹配这些特征点来实现图像的对齐。
这种方法通常适用于含有明显特征的医学图像，如CT扫描图像中的骨骼结构。
基于相似性度量的配准方法通过计算图像间的相似性度量指标来实现图像的对齐，如均方差、互相关系数等。
这种方法对于无明显特征的医学图像，如MRI扫描图像中的软组织结构，具有较好的适用性。
基于互信息的配准方法通过计算图像的信息量来衡量图像间的相似性，从而实现图像的对齐。
互信息度量图像的不确定度和相关性，能较好地处理医学图像中的灰度变化和噪声等因素。
二、常见的图像配准方法1. 点对点配准方法点对点配准方法是最基本和简单的图像配准方法之一，其基本思想是通过选择一组对应的特征点，来计算图像之间的变换矩阵，实现图像的对齐。
这些特征点可以是人工选择的标志物或计算机提取的特征。
点对点配准方法对医学图像中的局部运动较为适用，但对于大规模的图像变形或畸变较大的图像配准较为困难。
2. 基于特征的配准方法基于特征的配准方法是较为常用的图像配准方法之一，其主要思想是通过提取图像中的特定特征点，如角点、边缘等，并通过特征点间的匹配来计算图像之间的变换矩阵。
医学图像分析中的图像配准与人工智能辅助诊断
医学图像分析中的图像配准与人工智能辅助诊断一、介绍医学图像分析是一门重要的医疗技术，其应用已经在临床诊断和治疗中发挥了重要作用。
图像配准和人工智能辅助诊断是医学图像分析的两个关键领域，对提高诊断准确性和效率具有重要意义。
本文将重点介绍医学图像分析中的图像配准和人工智能辅助诊断技术及其应用。
二、图像配准技术1. 定义图像配准是将多个医学图像进行空间和特征上的对齐，以实现图像定量比较、融合和分析的过程。
图像配准技术是实现图像配准的关键。
常用的图像配准技术包括基于空间变换模型的方法、特征点匹配方法和基于图像内容的方法。
2. 基于空间变换模型的方法基于空间变换模型的图像配准方法是利用数学模型描述待配准图像与基准图像之间的变换关系。
常用的空间变换模型有刚体变换、仿射变换和非刚性变换。
这些模型可以通过调整其参数实现图像的平移、旋转、缩放和扭曲等变换，从而将待配准图像与基准图像对齐。
3. 特征点匹配方法特征点匹配是图像配准的重要步骤，它是通过在图像中提取和匹配特征点，以确定两个图像之间的对应关系。
常用的特征点包括角点、边缘点和斑点等。
特征点匹配方法基于特征点之间的相似性度量，常用的相似性度量方法有欧氏距离、相关系数和互信息等。
4. 基于图像内容的方法基于图像内容的配准方法是通过分析图像的纹理、结构和形状等内容信息，以实现图像配准。
这种方法常常需要进行图像的分割和特征提取等预处理步骤，以获取图像的内容信息。
然后，通过比较不同图像之间的内容信息，确定它们之间的相似性关系，从而实现图像的配准。
三、人工智能辅助诊断技术1. 定义人工智能辅助诊断是利用人工智能技术对医学图像进行自动分析和诊断的过程。
通过提取和分析医学图像中的特征，人工智能辅助诊断可以帮助医生发现疾病迹象、评估疾病的严重程度和预测疾病的发展趋势。
2. 特征提取技术特征提取是人工智能辅助诊断中的关键步骤，它是从医学图像中提取有意义的特征，用于区分正常和异常图像。
医学图像处理中的图像配准方法使用技巧分析
医学图像处理中的图像配准方法使用技巧分析在医学图像处理中，图像配准是一项非常重要的技术。
图像配准可以将不同时间、不同模态或不同患者的图像进行对齐，以便进行比较、分析和提取有用的信息。
本文将分析医学图像处理中常用的图像配准方法，并提供一些使用技巧。
1. 直接法配准技术直接法配准技术是一种基于图像亮度信息的方法。
常见的直接法配准技术包括归一化互相关(Normalized Cross-Correlation, NCC)和互信息(Mutual Information, MI)。
NCC是一种简单直接的相似性度量方法，它通过计算两幅图像之间的互相关系数来判断它们的相似度。
具体来说，NCC通过将两幅图像分别减去它们的均值并除以它们的标准差，然后计算两幅图像的互相关系数来评估它们的相似度。
NCC方法简单快速，适用于配准任务中的大多数情况。
MI则是一种基于图像统计学的方法，它通过计算两幅图像在像素值分布上的相似度来判断它们的相似度。
MI方法不仅考虑了图像亮度信息，还考虑了图像的空间关系。
MI方法适用于医学图像中的多模态图像配准，具有较好的适应性和准确性。
在使用直接法配准技术时，需要注意以下几个技巧：- 预处理：在进行图像配准之前，应进行必要的预处理操作，例如去除噪声、平滑图像等。
- 参数选择：直接法配准技术通常需要设置一些参数，如窗口大小、平滑系数等。
合理选择参数可以提高配准的准确性和鲁棒性。
- 评估准则：在进行图像配准时，应选择合适的评估准则来评估配准结果的质量。
常用的评估准则包括均方误差(Mean Squared Error, MSE)、结构相似性指数(Structural Similarity Index, SSIM)等。
2. 特征法配准技术特征法配准技术是一种基于图像特征的方法。
常见的特征法配准技术有角点检测、边缘检测和特征点匹配。
角点检测是通过寻找图像中的角点来进行配准。
角点是图像中一些明显的、稳定的、与图像几何变换不敏感的特征点。
医学影像处理中的图像配准算法实现技巧
医学影像处理中的图像配准算法实现技巧医学影像处理在现代医学诊断中起着至关重要的作用。
而图像配准作为其中重要的一环，是将不同影像之间进行准确的位置、尺度和方向的对齐，以实现医学影像的比较、融合和分析。
本文将介绍医学影像处理中的图像配准算法实现技巧。
一、图像配准概述图像配准是指将一组图像中的目标物体进行精确定位和对齐。
医学影像处理中的图像配准旨在准确地比较不同时间点或不同影像模态的医学图像，以便更好地追踪疾病的进展和评估治疗效果。
二、图像配准的算法医学影像图像配准的算法可以分为以下几类：1. 特征点匹配算法特征点匹配算法是一种常用的图像配准方法。
该方法通过检测图像中的特征点，并找到这些特征点之间的对应关系，从而实现图像的对齐。
常用的特征点匹配算法包括SIFT、SURF和ORB等。
首先，算法会在图像中提取特征点，并计算每个特征点的描述子。
然后，通过计算特征点描述子之间的相似度，找到最佳匹配。
最后，通过对特征点的位置进行配准，实现图像的对齐。
2. 基于互信息的配准算法互信息是一种常用的图像配准衡量指标，用于评估两幅图像的相似性。
基于互信息的配准算法主要包括归一化互信息（NMI）和互信息标准差（MIS）等。
该方法通过计算图像中的灰度直方图，并结合互信息来衡量两幅图像的相似度。
然后，通过优化配准变换参数，使得互信息最大化，实现图像的配准。
3. 基于变形场的配准算法基于变形场的配准算法利用变形场来描述图像的形变情况，并通过优化变形场来实现图像的对齐。
典型的基于变形场的配准算法有Thin-Plate Spline（TPS）和B-spline等。
该方法首先计算图像的像素点之间的位移，然后通过插值方法生成变形场。
最后，通过优化变形场的参数，实现图像的对齐。
三、图像配准的应用图像配准在医学影像处理中广泛应用于以下领域：1. 临床诊断医学影像图像配准可以提供医生在不同时间点或不同影像模态下进行疾病比较和评估的依据。
例如，在肿瘤的持续监测中，医学影像配准可以实现不同时间点下肿瘤的精确测量和比较。
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1、不同MR加权图像间的配准；
单模32、 、fM 电R镜图 I 图像像序序列列的的配 ；配准准；
4、胸腹腔脏器的图准像；配
多模：待配准的两像幅来图源于不同的成备像设
不同对象间的图像配准：
将被试的图像与典型正常人相同部位的图像或标准图谱进行对比，以确定 被试者是否正常。如有异常，还要与一些疾病的典型图像对比，确定患 者是否属于同类。
h
9
图像配准概述─图像配准的常用方 法
基于特征的图像配准方法：先提取图像显著特征，如灰度变化明显的点、 线等特征，通过特征集的映射建立两幅图像之间的空间变换关系。原则 上该方法可用于配准任何模式的图像；最常用的是特征点法；
基于模板的图像配准方法：在一幅图像中选取一个子图像窗口作为模板， 大小通常为5×5或7×7，然后让该模板在另一幅图像中移动，通过计 算相关函数来找到模板在搜索图中的坐标位置。该方法主要用于单模图 象配准，特别是用于对改变较小的图像序列进行配准；
平移变 yx 换 h h2 1((x x,,y y： )) xy ttxy
cossin
表示为矩 x y阵 x： y 1sincos
tx ty
h
18
基于特征的图像配准方法─空间映 射
仿射变换：仿射变换将直线映射为直线，并保持平行性；
仿射变换在刚体变换的基础上增加了尺度变换和错切变换：
尺 度 变 yx换 h h2 1((xx： ,,yy)) xyxyss 错切变 yx换 hh2 1((： xx,,yy)) xy cbyx
N 1 N 1
x
a ij x i y j
i0 j0
N 1 N 1
y
bij x i y j
i0 j0
其中，式中N为多项式的次数，aij和bij为各项待定系数。
h
23
基于特征的图像配准方法─灰度插
值
经过空间变换得到的坐标值通常不为整数，这些坐标值上 的灰度值没有定义，必须通过对其邻近像素的灰度值插值 来得到：
h
5
图像配准概述─图像配准的定义
图像配准举例：对图B寻求一种空间变换，使它与图A上的 对应点达到空间上的一致。图B经空间变换后得到图C，在 图A和图C中相同对象有着相同的空间位置。称图A和图C为 已配准的图像，可以进行进一步的综合分析。
图A
图B
图C
h
6
h
7
h
8
图像配准概述─医学图像配准的类 型
h
16
基于特征的图像配准方法─空间映 射
常见的空间映射关系
h
17
基于特征的图像配准方法─空间映 射
刚体变换：对象内部任意两点间的距离保持不变；
刚体变换可以分解为旋转和平移：
旋 转 变 y x h h1 2 换 ((x x,,y y)) ： x xc si o n sy yc sio ns
设两幅图像相同点对应的坐标之间的变换关系用下式描述：
x h1(x, y) y h2(x, y)
则可以从一幅图像的像素坐标算出另一幅图像对应像素的 坐标。因此存在两种空间映射方法：前向映射和后向映射；
h
13
基于特征的图像配准方法─空间映
射
前向映射：由
x y
h1(x, h2 (x,
y) y)
医学图像处理
Medical Image Processing
学习，学习，再学习，有事没事，去书店看看书， 关于管理，金融，营销，人际交往，未来趋势等这些， 你能获得很多。这个社会竞争太激烈了，你不学习， 就会被淘汰。中国2008底，有一百多万大学生找不 到工作。竞争这么激烈，所以，一定要认识一点，大 学毕业了，不是学习结束了，而是学习刚刚开始。
h
30
基于特征的图像配准方法─灰度插 值
最近邻像素插值和双线性插值比较：
Original
Nearest Neighbour
ar
h
31
基于特征的图像配准方法─灰度插 值
举 例 ： 假 设 f(109 ， 775)=113 ， f(109 ， 776)=109 ， f(110 ， 775)=105 ， f(110 ， 776)=103 ， 试 分 别 用 最 近 邻像素插值法和双线性插值法求f(109.27，775.44)，写 出双线性插值变换方程f(x，y)=ax+by+cxy+d，求出各参 数的值；
T
0.0043
0.7918
50.8959 119.9978
h
22
基于特征的图像配准方法─空间映
射
通常在h1(x, y)和h2(x, y)未知的情况下，可用求对应特征点 集(至少3对)的仿射变换矩阵的方法来估计h1(x, y)和h2(x, y)；
在更复杂的情况下(如图像的空间变换是非线性的)，h1(x,y) 和h2(x,y)可用多项式来近似：
常用插值方法有：最近邻像素插值、双线性插值、三次立 方插值；
h
24
基于特征的图像配准方法─灰度插
值
最近邻像素插值：在待求像素的四邻点中，将距离这点最 近的邻点灰度赋给待求像素。该方法最简单，但校正后的 图像有明显锯齿状，即存在灰度不连续性。
f(x’, y’)
g(x, y )
h
25
基于特征的图像配准方法─灰度插
3
图像配准概述─图像配准的定义
问题的提出：临床上需要对同一个病人进行多种模式（CT、 MRI、PET）或者同一模式的多次成像，并同时从几幅图像 获取信息，进行综合分析；
前提条件：解决两幅或多幅图像对应成像空间位置的严格 对齐问题，即确定同一对象在不同图像中的对应点：
h
4
图像配准概述─图像配准的定义
h
10
第九章 图像配准
主要内容：
1 图像配准概述； 2 基于特征的图像配准方法； 3 基于模板的图像配准方法； 4 MATLAB图像配准；
h*
11
基于特征的图像配准方法─步骤
一般来说特征匹配算法可分为四步：
特征提取：从两幅图像中提取灰度变化明显的点、线等特 征形成特征集；
特征空间映射：建立两幅图像特征集之间的空间多项式变 换关系；
500
450
400
350
300
250
200
150
270
280
290
300
310
320
330
340
350
h
21
基于特征的图像配准方法─空间映
射
解：原题转化为求解变换矩阵：
s c
x yx y 1c s
tx ty
解得：
s c
3034 2982
767733111624
040011txc
s ty
0.7918 0.0043
f( x ,0 ) f( 0 ,0 ) x f( 1 ,0 ) f( 0 ,0 )
h
27
基于特征的图像配准方法─灰度插 值
双线性插值算法： 首先，在x方向上作线性插值：
f( x ,1 ) f( 0 ,1 ) x f( 1 ,1 ) f( 0 ,1 )
h
28
基于特征的图像配准方法─灰度插 值
为了加快搜索速度，可以使用金字塔图像。
对图像进行一次采样率为1/n的重采样， 即把图像的每n×n个像素变为一个像素， 这样就得到一幅长、宽都为原来1/n的图 像，把它作为金字塔的第二层。
再对第二层用同样方法进行一次采样率为 1/n的重采样，又得到第三层（顶层）。
原始影像作为金字塔影像的底层。
sx b
表示为矩 x 阵 y： x y 1c sy
0 0
h
19
基于特征的图像配准方法─空间映
射
举例：假设你有2张拍摄时间相隔100年的峡谷壁的数字图 像，并且你希望通过相减的处理来判断由于风化作用而产 生的地貌变化。你发现一块岩石原来位于(303，467)，而 现在位于(316，440)；一个树桩原来位于(298，277)，而 现在位于(311，200)。
图像配准（Image Registration）：对一幅图像寻求一种 （或一系列）空间变换，使它与另一幅图像上的对应点达 到空间上的一致。这种一致是指对象上所有点（或至少所 有感兴趣点）在两张已配准图像上有着相同的空间位置。
各种图像配准的文献都会出现“配准、匹配、几何校正” 三个词，它们的含义比较相似。
值
双线性插值：双线性插值法是对最近邻法的一种改进，即 根据待求像素的四个邻近点的灰度值，分别在x和y方向上
进行两次插值。最后形成的插值函数为一双曲抛物面方程： 计算比最近邻点法复杂，但没有灰度不连续性的缺点，结 果较令人满意。
h
26
基于特征的图像配准方法─灰度插 值
双线性插值算法： 首先，在x方向上作线性插值：
非特征像素之间的映射：利用上述多项式变换关系对于非 特征像素点进行空间变换，从而实现两幅图像之间逐像素 的空间映射；
灰度插值：由于空间映射得到的坐标值不一定为整数，因 此需要进行灰度插值来确定这些坐标上的灰度值；
h
12
基于特征的图像配准方法─空间映 射
设f(x’, y’)是待与图像G(x, y)配准的图像；g(x, y)是根据G 大小生成一幅和G的坐标一致的空白图像；
h*
33
基于模板的图像配准方法─模板匹
配
模板匹配法：在一幅图像中选取一个窗口作模板T，然后将
模板在另一幅图像中平移，通过相关函数的计算来找到它 在搜索图中的坐标位置。模板覆盖下的那块搜索图叫做子 图Si,j，(i,j)为子图的中心点在S中的坐标；
模板匹配法采用使图像间相似性最大化的原理实现图像间 的配准。
推出
x y