楼宇自动化控制系统
BAS 楼宇自动化系统
BAS 楼宇自动化系统楼宇自动化系统（Building Automation System，简称BAS）是一种集中控制和监测建筑设备和系统的智能化系统。
该系统通过使用计算机网络和传感器技术，实现对建筑物内部的照明、空调、供电、安防、通信等设备的集中管理和控制，从而提高建筑物的能源效率、安全性和舒适度。
一、系统组成BAS 楼宇自动化系统主要由以下几个组成部分组成：1. 控制器：控制器是BAS系统的核心，负责接收和处理传感器的数据，根据预设的逻辑和算法，控制建筑设备的运行状态。
控制器可以是硬件设备，也可以是软件程序。
2. 传感器：传感器用于感知建筑内部的环境参数，如温度、湿度、光照强度、CO2浓度等。
传感器将收集到的数据传输给控制器，供其进行分析和决策。
3. 执行器：执行器是控制器的输出设备，用于控制建筑设备的运行状态。
比如，控制器可以通过执行器调节空调的温度，控制照明灯的开关等。
4. 用户界面：用户界面是BAS系统与用户进行交互的界面，可以是计算机上的软件界面、触摸屏、手机应用等。
用户可以通过界面监测建筑设备的运行状态，调整设备的参数等。
5. 通信网络：通信网络是连接BAS系统各个组成部分的基础设施，可以是有线网络或无线网络。
通信网络负责传输传感器采集到的数据，以及控制器的指令。
二、功能特点BAS 楼宇自动化系统具有以下功能特点：1. 能源管理：BAS系统通过对建筑设备的集中控制和优化调度，实现对能源的高效利用。
系统可以根据建筑内部的实时环境参数，自动调节照明、空调等设备的运行状态，以达到节能的目的。
2. 安全管理：BAS系统可以集成安防设备，如监控摄像头、门禁系统等，实现对建筑物的安全管理。
系统可以监测建筑内部的异常情况，并及时报警，保障建筑物的安全。
3. 舒适度管理：BAS系统可以根据建筑内部的环境参数，自动调节照明、空调等设备，提供舒适的室内环境。
用户可以通过用户界面调整设备的参数，满足个性化的需求。
BAS 楼宇自动化系统
BAS 楼宇自动化系统引言概述：BAS 楼宇自动化系统（Building Automation System）是一种集成化的智能化系统，通过使用先进的技术和设备，实现对建造物内部设备、系统和功能的自动化控制和管理。
本文将介绍 BAS 楼宇自动化系统的定义、功能、优势、应用领域和未来发展趋势。
一、定义：1.1 BAS 楼宇自动化系统是指通过集成化的控制平台，对建造物内部的设备和系统进行自动化控制和管理，以提高建造物的能效、安全性和舒适性。
1.2 BAS 楼宇自动化系统主要包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组件，通过互联网和通信技术实现设备之间的联动和远程监控。
1.3 BAS 楼宇自动化系统可以应用于各类建造物，如商业办公楼、酒店、医院、学校和工厂等，以提高建造物的管理效率和能源利用效率。
二、功能：2.1 监测和控制：BAS 楼宇自动化系统可以实时监测建造物内部的温度、湿度、光照等环境参数，并根据设定的规则进行自动控制，如调节空调、照明和通风系统等。
2.2 能源管理：BAS 楼宇自动化系统可以对建造物内部的能源消耗进行实时监测和分析，通过优化控制和节能策略，提高能源利用效率，降低能源成本。
2.3 安全管理：BAS 楼宇自动化系统可以集成安防设备，如监控摄像头、入侵报警系统和消防报警系统等，实现对建造物的安全监控和管理。
三、优势：3.1 提高能效：BAS 楼宇自动化系统通过精确的监测和控制，实现对建造物内部设备和系统的智能化管理，可以有效降低能源消耗，提高能效。
3.2 提升舒适性：BAS 楼宇自动化系统可以根据不同需求自动调节温度、湿度、照明等参数，提供舒适的室内环境，提升用户的体验和满意度。
3.3 提高安全性：BAS 楼宇自动化系统可以实时监测建造物内部的安全状况，并及时响应和处理各类安全事件，提高建造物的安全性和应急响应能力。
四、应用领域：4.1 商业办公楼：BAS 楼宇自动化系统可以实现对办公楼内部设备和系统的集中管理，提高办公环境的舒适性和能源利用效率。
BAS 楼宇自动化系统
BAS 楼宇自动化系统BAS（楼宇自动化系统）是一种集成了多种技术和设备的智能化系统，旨在提高建筑物的运营效率、节约能源和提升居住和工作环境的舒适度。
该系统通过自动化和集成控制，实现对建筑物内部的各种设备和系统的监控、管理和控制。
一、系统概述BAS系统是一种集成了建筑物管理、能源管理、安全管理和环境控制等功能的智能化系统。
它通过传感器、控制器、计算机和通信设备等组成，实现对建筑物内部各个子系统的监控和控制。
二、系统组成1. 传感器：BAS系统通过各种传感器实时感知建筑物内部的环境参数，如温度、湿度、光照强度、CO2浓度等。
2. 控制器：BAS系统通过控制器对建筑物内部的设备和系统进行控制，如空调系统、照明系统、电梯系统、安防系统等。
3. 计算机：BAS系统通过计算机进行数据处理、逻辑控制和用户界面显示等功能。
4. 通信设备：BAS系统通过通信设备实现与外部设备和系统的数据交互和信息传输。
三、功能特点1. 环境监控：BAS系统可以实时监测建筑物内部的温度、湿度、光照强度等环境参数，并根据设定的参数范围进行控制，以提供舒适的居住和工作环境。
2. 能源管理：BAS系统可以对建筑物内部的能源消耗进行监测和管理，通过优化控制和能源节约策略，实现能源的高效利用和节约。
3. 设备控制：BAS系统可以对建筑物内部的各种设备和系统进行自动化控制，如空调系统的温度调节、照明系统的亮度调节等。
4. 安全管理：BAS系统可以实时监测建筑物内部的安全状态，如火灾报警、门禁系统、视频监控系统等，并及时采取相应的措施进行处理和报警。
5. 远程监控：BAS系统可以通过互联网实现对建筑物内部各个子系统的远程监控和控制，方便用户随时随地进行管理和操作。
四、应用场景BAS系统广泛应用于各类建筑物，如商业办公楼、酒店、医院、学校、工厂等。
它可以提供高效的建筑物管理和运营，提升居住和工作环境的舒适度，同时实现能源的节约和环境的保护。
五、系统优势1. 提高运营效率：BAS系统可以自动化管理建筑物内部的各种设备和系统，减少人工干预，提高运营效率。
楼宇自控的发展史及其系统设计
楼宇自控的发展史及其系统设计引言楼宇自控系统是一种集成了多种技术的智能化系统，旨在提高楼宇的舒适性、安全性和效率。
随着科技的进步和人们对生活质量需求的提高，楼宇自控系统在建筑领域中的应用越来越广泛。
本文将介绍楼宇自控系统的发展史，并探讨其系统设计。
发展史第一阶段：基础设施控制系统楼宇自控系统最初是由基础设施控制系统发展而来的。
基础设施控制系统主要用于管理楼宇中的电力供应、照明和暖通空调等基本设施。
这些系统使用有线传统的通信方式，主要依靠人工操作和控制。
第二阶段：自动化控制系统随着计算机技术和网络技术的发展，楼宇自控系统进入了自动化控制系统阶段。
自动化控制系统利用传感器、执行器和控制器等设备，将楼宇各个子系统进行集成和自动化控制。
这些系统可以通过网络远程监控和控制楼宇，提高系统的可靠性和效率。
第三阶段：智能化控制系统随着和大数据技术的兴起，楼宇自控系统进入了智能化控制系统阶段。
智能化控制系统利用算法和大数据分析，对楼宇进行智能化的管理和优化。
这些系统可以自动学习和适应环境变化，提供更加智能、高效的控制方案。
系统设计楼宇自控系统的设计涉及多个方面，包括硬件设备、软件平台和网络架构等。
硬件设备是楼宇自控系统的基础。
常见的硬件设备包括传感器、执行器和控制器等。
传感器用于采集楼宇各个子系统的参数，例如温度、湿度和光照强度等。
执行器用于对楼宇各个设备进行控制，例如调节空调温度和开关灯光等。
控制器作为系统的控制中心，负责接收传感器的数据并根据预设的算法进行控制决策。
软件平台软件平台是楼宇自控系统的核心。
软件平台包括数据采集与传输、数据处理与分析以及用户界面等模块。
数据采集与传输模块负责采集传感器数据，并将其传输到数据处理与分析模块。
数据处理与分析模块利用和大数据技术，对传感器数据进行分析和处理，并生成相应的控制策略。
用户界面模块提供用户与楼宇自控系统进行交互的界面，例如手机App和Web页面等。
网络架构是楼宇自控系统的基础设施，支持数据的传输和通信。
BAS 楼宇自动化系统
BAS 楼宇自动化系统楼宇自动化系统（Building Automation System，简称BAS）是一种集成了多种技术和设备，用于管理和控制建筑内部各种设备和系统的智能化系统。
它通过自动化控制，提高建筑的能源效率、安全性和舒适度，实现对建筑设备的集中监控和管理。
一、系统概述楼宇自动化系统由以下几个主要组成部分构成：1. 控制中心：负责接收和处理来自各个子系统的数据，并根据预设的策略和算法进行控制和调度。
2. 传感器和执行器：用于感知和控制建筑内部各种设备和系统的状态和操作。
3. 数据通信网络：用于传输各个子系统之间的数据和信息。
4. 监控界面：提供给操作人员进行实时监控和控制的图形化界面。
二、功能特点1. 能源管理：通过对建筑内部各种设备和系统的控制和调度，实现能源的有效利用，降低能耗和运营成本。
2. 环境控制：根据不同的需求和场景，自动调节温度、湿度、照明等参数，提供舒适的工作和生活环境。
3. 安全管理：通过监控和控制系统，实现对建筑内部安全设备的集中管理，如消防系统、安防系统等。
4. 设备维护：通过对设备和系统的实时监测和分析，及时发现故障和异常，并进行维护和修复，提高设备的可靠性和寿命。
5. 数据分析：通过对各个子系统的数据进行采集和分析，提供决策支持和优化建议，帮助管理人员提高运营效率。
三、应用领域楼宇自动化系统广泛应用于各类建筑，包括商业办公楼、酒店、医院、学校、机场、工厂等。
它可以满足不同建筑的特定需求，提供定制化的解决方案。
四、实施步骤1. 需求分析：根据建筑的特点和需求，确定系统的功能和性能要求。
2. 设计规划：制定系统的整体架构和拓扑结构，确定各个子系统的布局和连接方式。
3. 设备选型：根据需求和预算，选择合适的传感器、执行器、控制器等设备。
4. 系统集成：将各个子系统进行集成和调试，确保它们能够正常工作并实现协同控制。
5. 系统调试：对整个系统进行全面测试和调试，确保各项功能和性能能够满足要求。
BAS 楼宇自动化系统
BAS 楼宇自动化系统楼宇自动化系统（Building Automation System，简称BAS）是一种集成为了多种智能设备和技术的系统，旨在提高楼宇的能源效率、安全性和舒适度。
该系统通过集中控制和监测各种楼宇设备和系统的运行，实现对建造物的智能化管理。
一、系统架构和组成BAS系统由以下几个主要组成部份构成：1. 传感器和执行器：BAS系统通过一系列传感器（如温度、湿度、光照、二氧化碳等）获取楼宇各个区域的环境数据，并通过执行器（如空调、照明、窗帘等）对环境进行控制。
2. 控制器：控制器是BAS系统的核心，负责接收传感器数据并根据预设的控制策略对执行器进行控制。
控制器可以是硬件设备，也可以是软件程序。
3. 通信网络：BAS系统通过通信网络将传感器、执行器和控制器连接起来，实现数据的传输和控制命令的下发。
通信网络可以采用有线或者无线方式，如以太网、Modbus、BACnet等。
4. 监控与管理软件：BAS系统通常配备监控与管理软件，用于实时监测楼宇设备的运行状态、能耗情况等，并提供图形化界面供操作人员进行操作和管理。
二、功能和特点1. 环境控制：BAS系统可以根据楼宇内外的环境数据，自动调节空调、照明、窗帘等设备，以提供舒适的工作和生活环境。
通过智能控制，可以实现能源的节约和环境的保护。
2. 安全管理：BAS系统可以集成安防设备（如监控摄像头、门禁系统、火灾报警系统等），实现对楼宇安全的监控和管理。
当发生安全事件时，系统可以自动触发报警并采取相应的措施。
3. 能源管理：BAS系统可以对楼宇的能耗进行实时监测和分析，匡助管理人员了解能源使用情况，并提供节能建议。
通过优化能源使用，可以降低能耗成本，提高能源利用效率。
4. 故障诊断和维护：BAS系统可以对楼宇设备进行故障诊断，及时发现并报警。
同时，系统可以记录设备的运行数据和维护记录，匡助管理人员进行设备维护和保养。
5. 远程控制和监测：BAS系统支持远程控制和监测功能，管理人员可以通过互联网或者挪移设备远程访问系统，并对楼宇设备进行控制和监测。
楼宇自控各系统名称
一、园区内应具备的系统：1、建筑物管理系统1)楼宇自动化系统(BAS)楼宇自动化控制系统功能包括：网络化设备运行监控及管理平台、园区空调及冷热源系统设备监控、给排水设备监控、变配电设备监控、电梯运行监控、风机启停控制、园区照明起停控制，以及园区设备节能管理，设备运行数据管理，设备故障报警管理等。
因此选择合理的控制方案，配置先进的控制系统，不仅能大大简化穿管布线的工作量，而且能有效地节约能源，降低用户运行费用，提高大楼管理水准。
2)综合保安管理系统(SMS)综合保安监控管理系统功能包括：安防报警、巡更管理，闭路电视监控，等综合安防报警及监控管理。
闭路电视监控系统功能包括：闭路电视监控、云台控制、视频矩阵切换、报警联动、数字硬盘录像、图像信号网络传输等。
3) 巡更系统主要应用于大厦、厂区、库房和野外设备、管线等有固定巡更作业要求的行业中。
它的工作目的是帮助各企业的领导或管理人员利用本系统来完成对巡更人员和巡更工作记录进行有效的监督和管理，同时系统还可以对一定时期的线路巡更工作情况做详细记录，起到保护园区内的人身安全及设备的运行安全。
4) 一卡通管理系统园区“一卡通”管理系统：门禁、停车场管理、员工考勤、食堂餐饮消费、专业设备使用内部核算等。
停车场管理系统功能包括：车辆管理、停车场车位管理、车辆影像识别管理、停车场安全管理。
门禁系统功能包括：园区出入口门禁管理、楼层及办公室门禁管理等。
5)公共广播系统(PAS)公共广播系统功能包括：背景音乐、紧急广播联动、物管通知等。
6)火灾自动报警与消防联动系统（FAS）消防报警系统又称火灾报警系统，消防自动报警系统。
由火灾报警主机、火灾特征或火灾早期特征传感器、人工火灾报警设备、输出控制设备组成。
火灾自动报警系统是人们为了早期发现通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，是人们同火灾作斗争的有力工具。
2、通讯网络系统7) 综合布线系统(PDS)综合布线系统包括：在园区内的管线敷设，综合弱电室、间、井，以及楼层配线箱安装，园区内计算机网络(有线、无线)、电话等系统的管道预埋及线路敷设。
楼宇自动化控制系统简介
楼宇自动化控制系统简介楼宇自动化控制系统简介1：系统概述楼宇自动化控制系统是一种集成了多种技术和设备的系统，用于实现楼宇内各种设备和系统的自动化控制和监测。
它通过提高楼宇的能效性能、安全性和舒适性，提供智能化管理和运维的解决方案。
2：系统组成楼宇自动化控制系统由以下几个主要组成部分构成：2.1 基础设施管理该部分包括楼宇内的电力供应、照明系统、供水系统、排水系统、暖通空调系统等基础设施的管理和控制。
2.2 安防监控系统安防监控系统用于对楼宇内的安全风险进行监测和管理，包括视频监控、入侵报警、门禁系统等设备和技术。
2.3 信息通信系统信息通信系统用于实现楼宇内的信息传递和交互，包括网络通信、方式系统、电视系统等设备和技术。
2.4 环境监测与控制该部分用于对楼宇内的环境参数进行监测和控制，如温度、湿度、空气质量等参数。
2.5 智能化管理平台智能化管理平台是楼宇自动化控制系统的核心，用于集中管理和控制上述各个子系统，实现自动化控制、数据分析和决策支持等功能。
3：系统工作原理楼宇自动化控制系统通过传感器、执行器、通信设备和中央控制器等组件，实现对楼宇内各个设备和系统的监测和控制。
传感器用于收集各种参数数据，执行器用于执行控制命令，通信设备用于数据传输，而中央控制器则负责整合和处理数据，并发布相应的控制指令。
4：系统优势楼宇自动化控制系统具有以下几个优势：4.1 能效提升系统通过对能耗设备的控制和优化，实现能源的高效利用，降低楼宇的能耗。
4.2 安全保障系统通过安防监控、门禁系统等技术，提供全方位的楼宇安全保障和风险监测。
4.3 舒适性提升系统通过对照明、空调等设备的智能化控制，提供更舒适的室内环境。
4.4 远程管理系统支持远程监控和管理，用户可以通过方式、电脑等终端设备随时随地对楼宇进行管理和控制。
5：附件本文档涉及的附件包括系统架构图、设备清单、控制流程图等。
6：法律名词及注释6.1 楼宇自动化控制系统：也称建筑自动化控制系统，是一种通过集成各种技术和设备，实现楼宇内各种设备和系统的自动化控制和监测的系统。
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第2章 楼 宇 自 动 化
(3) 防霜冻保护开关。防霜冻保护开关主要用来检 测新风机组或空气处理机中的盘管温度，当温度低于 某一设定值时，系统自动关闭风机和新风阀门，同时 打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。
(4) 压差开关。压差开关主要用来检测新风机组或 空气处理机中的滤网，当滤网发生堵塞时，装在滤网 两端的压差开关会发出报警信号。
第2章 楼 宇 自 动 化
(5) 水流开关。水流开关主要用来检测管道内是否 有水的流动，通常应用于制冷站、热站、给排水等带有 泵类的系统中。
(6) 液位开关。液位开关主要用来检测液体的液位， 如清水池和污水池的液位。
2．楼宇自控中常用的控制器 楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出 的形式是开关量：
第2章 楼 宇 自 动 化
(1) 温度控制器。温度控制器主要用来检测现场的 温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三 部分组成的。在楼宇自控中，温度控制器主要用于测 量室内的温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停。
第2章 楼 宇 自 动 化
一种是直接采用工业控制 计算机；另一种就是采 用容错计算机。工业控制计算机(也称IPC)由于采用了 特殊的生产工艺和手段,其稳定性是普通商用PC所无法 比拟的。而所谓容错计算机就是采用两台普通PC通过 互为冗余备份的方法来充当中央控制主机，一旦其中一 台PC出现故障，作为备份的另一台主机可立刻被专用 的总线控制电路启动，从而不会导致系统瘫痪。
下位 机
…
下位 机
传 感 器 /控 制 器
图 2.2
传 感 器 /控 制 器
第2章 楼 宇 自 动 化
1．中央管理计算机(或称上位机、中央监控计算机) 中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自 现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接 至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。由于中 央管理计算机是整个BAS的核心，相当于人的大脑， 其重要性是不言而喻的。普通商用个人计算机用作中 央控制机显然是不合理的。一般为了提高计算机的可 靠性通常采用两种方法：
第2章 楼 宇 自 动 化
在向着开放系统迅速发展。在实时控制方面，实现可 互相操作的现场总线技术的通信协议如LonTalk等也应 运而生，为楼宇自动化中的传感器、执行器和控制器 之间的网络化操作奠定了基础。
图 2.1
第2章 楼 宇 自 动 化
假设控制中心是大脑，布线系统是血液神经系统， 则建立在自动化控制技术基础之上的各类传感器和控 制器就是手脚关节。通过这些自动化单元，可以获得 被测对象有关物理、化学性质的信息，并根据这些信 息对被测对象进行控制。如传感器、可编程序控制器 (PLC)、变送器等。
第2章 楼 宇 自 动 化
电梯运行监控 停车场监控 停车场收费系统 设备联动控制 紧急广播系统
分区控制 定时控制 事故照明 艺术照明 自动照明
空调机组监控 冷热机组监控 空气处理系统 通排风监控 环境检测
防盗报警监控 巡更对讲系统 闭路电视 门禁控制 周界设防系统
自动监测系统 自动排烟系统 自动灭火系统
收费管理 财务管理 信息管理 报表管理 统计分析
2.1.1 传感器概述 在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号
的装置叫传感器。而把传感器得到的电信号再转变成 标准的电信号的装置叫变送器。
传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技 术中不可缺少的控制元件。它可以把诸如温度、压力、 流量、液位、位置等模拟量或开关量转变成电信号， 再由自动化控制仪表或计算机进行控制处理和调节。
3．通信网络 中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据 传输线路(通信网络)实现，较小规模的BAS系统可以简 单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
第2章 楼 宇 自 动 化
4．传感器与执行器 BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在 被控设备的传感(检测)元件和执行元件上。这些传感元 件如温度传感器、相对湿度传感器、压力传感器、流 量传感器、电流电压转换器、液位检测器、压差器和 水流开关等，将现场检测到的模拟量信号或数字量信 号输入至DDC，DDC则输出控制信号传送给继电器、 调节器等执行元件，对现场被控设备进行控制。
2.1 楼宇自动化控制技术基础
BAS楼宇自动化系统
1.供配 2.照明 3.给排 4.暖通与 5.电梯停 6.保安 7.消防 8.物业 电系统 系统 水系统 空调系统 车场系统 系统 系统 管理
高/低压配电设备报警 给水设备监控
系统参数检测
排水设备监控
变压器工作状态
污水处理系统
应急供电设备
水位检测
功率因数自动补偿 锅炉设备监控
(2) 二通螺纹线性阀。这种阀门主要应用于供热通 风和空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是 采用内螺纹结构，阀体是纯铜材料。它与电动执行器 一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主 要元件。
第2章 楼 宇 自 动 化
(3) 法兰式三通阀。这种阀门主要应用于供热与空 调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用法 兰结构，阀体与阀座为一体化结构，泄露率极低，适 应的温度为2～170℃。它与电动执行器一起可以实现 连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。
第2章 楼 宇 自 动 化
2.1.4 集散控制系统 又 称 分 布 式 控 制 系 统 (DCS—Distributed Control
System)，它的特征是“集中管理，分散控制”，即以 分布在现场被控设备处的各种功能性微机(下位机)完成 被控设备的实时监测、保护与控制。该系统克服了计 算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制 功能单一的局限性；以安装于中央监控室
第2章 楼 宇 自 动 化
2.1.3 阀门与电动执行器 在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为
介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一 些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀 门和电动执行器。
1．阀门 常见的阀门有如下几种：
第2章 楼 宇 自 动 化
(1) 风机盘管电动阀。这是一种平衡式冷热水阀， 主要应用于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最 小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为7 s， 具有很好的密闭性，流体允许温度为0～95℃。
2．电动执行器 电动执行器有如下几种：
第2章 楼 宇 自 动 化
(1) 电动阀门执行器。这种执行器适用于HVAC阀 门(HVAC：采暖、通风和空调)，内带一个选择正反作 用插头，用于提供模拟输出DC 0～10 V的调制控制。 它具有安装快捷、阀门定位准确、低功耗、高的关断 压力、终端推力限位开关等优点。电动线性阀门执行 器还带有手动调节和精确的同步电动机控制。阀的自 身还带有位置反馈的输出信号，可以和阀门组合在一 起进行PID(比例积分微分，一种闭环回路算法)调节。 通常被用来对液体、气体等介质进行变量的开度控制， 它也是自动化控制中的主要元件。
第2章 楼 宇 自 动 化
2.1.2 楼宇自控中的传感器与控制器 1．楼宇自控中常用的传感器 楼宇自控中常用的传感器有如下几种： (1) 温度传感器。温度传感器用于测量水管或风管
中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门 和风门等执行元件的开度。
(2) 湿度传感器。湿度传感器用于测量风道中介质 的湿度，以此来控制相应的加湿阀的开度。
第2章 楼 宇 自 动 化
现场总线网络是局域网络技术在控制领域的延伸和应 用，它是将控制系统按局域网络(LAN)的方式进行构 造，用网络节点代替LAN中的工作站，并将其安装于 监控现场，直接与各种监控传感器和控制器相连。现 场总线网中每个节点间可以实现点到点的信息传送， 具有极其良好的互操作性，这样便使整个网络实现了 无中心的真正的分布式控制模式。这种网络集数据采 集、分析、控制和网络通信为一体，十分适合于智能 建筑进行分布式网络管理和控制。近年来，楼宇自动 化正
第2章 楼 宇 自 动 化
除了以上常用的传感器之外，BAS中有时还会用 到许多其他类型的特殊传感变送器，如用来检验空气 中二氧化碳、一氧化碳浓度等的传感器，用来检测电 网中电流或电压的电流电压传感器，用来检测环境明 暗程度的照度传感器，还有一些是组合型的传感器， 如空气品质传感器、功率因素变送器等等。
第2章 楼 宇 自 动 化
2.1.5 现场总线技术 集散型控制系统还没有从根本上解决系统内部的
通信问题和分布式问题，只是自成封闭系统，以固定 集散模式和通信约定构成。因此，这种控制系统还很 难适应智能大厦种类繁多的设备检测和控制要求。近 年来，专门为实时控制而设计的、能在控制层提供互 操作的现场总线技术逐渐成熟，如著名的LonWorks技 术。
第2章 楼 宇 自 动 化
(2) 风门执行器。这种执行器用于控制风门、通风 百叶窗和VAV装置的调节、浮点控制，可以和标准的 圆形和方形的风门连杆进行连接，被广泛地应用在风 门的开度控制，特别是在空气处理机和新风机组的回 风阀、排风阀、新风阀中实行PID的控制，使之形成一 定的比例连锁控制。
实际的控制回路中，直接数字控制器(DDC)常常不 能直接控制相关设备，中间还要用到其他各种类型的 辅助控制器以完成动作，如变频器、继电器等。
第2章 楼 宇 自 动 化
借助于传感器和变送器，可以对智能建筑的各类 参数进行测试和评定，并进行过程控制和调节，还可 以进行远距离的传送和信号处理。
当前，传感器、变送器总的发展趋势是朝着小型 化、多功能化及智能化方向发展。特别是增加了数据 处理功能、自诊断功能、软硬件相组合功能、人机对 话功能、接口功能、显示和报警功能等。它们在楼宇 自动化中得到了广泛的应用。
第2章 楼 宇 自 动 化
(3) 压力或压差传感器。压力或压差传感器主要用 来检测水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相 应的变频器以调整水泵或风机的转速，或是调节比例 阀门的开度。